CN102849513A - 检测订书钉的薄片处理设备以及图像形成设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测订书钉的薄片处理设备以及图像形成设备。一种薄片处理设备，使得可以通过更小数量的传感器在多个点检测订书钉。薄片处理设备沿着薄片束的边缘移动订钉机。订钉机具有附加的订书钉检测传感器。订书钉检测传感器在订钉机移动期间通过订书钉检测位置的同时检测打入薄片束的订书钉。订钉机沿着薄片束的边缘顺次地在第一位置以及第二位置进行订钉，然后移动到待机位置。在从第一位置的订钉完成起到订钉机到待机位置移动完成的时间段期间，订书钉检测传感器分别在第一位置以及第二位置检测订书钉的有无。

Description

检测订书钉的薄片处理设备以及图像形成设备

技术领域

本发明涉及一种用于在例如由图像形成设备处理后的薄片上进行诸如由订钉机进行的订钉处理等的后处理的薄片处理设备、以及包括该薄片处理设备的图像形成设备。

背景技术

已知连接到图像形成设备以在从图像形成设备输送来的薄片上进行诸如由订钉机进行的订钉处理(装订处理)等的后处理的薄片处理设备。更具体地，在薄片处理设备中，在中间托盘上形成薄片束，并且订钉机使用金属订书钉对薄片束的后端订钉以装订薄片束。在装订后，沿着在中间托盘上设置的输送路径输送薄片束，然后将薄片束排出到用于整理的排出托盘上。在这种情况下，在输送路径上设置订书钉检测传感器从而在薄片束输送期间检测有无订书钉，借此判断是否已正常地装订薄片束。在未正常地装订薄片束的情况下，使用设置在输送路径下游的骑马装订订钉机在薄片束上再次进行订钉处理，然后将处于已装订状态的薄片束排出到整理排出托盘上(见日本特开2005-263441号公报)。

然而，在输送路径上设置订书钉检测传感器的情况下，为了检测在多个点在薄片束上进行装订处理的订书钉，需要设置在数量上与订书钉点相对应的订书钉检测传感器，这将引起设备制造成本的增加。此外，为了通过数量更少的传感器来检测订书钉，需要使用例如在移动传感器的情况下进行检测的方法。通过这样的配置，需要新设置用于移动传感器的驱动机构，这也引起设备制造成本的增加。

发明内容

本发明提供一种使得可以实现用于通过数量少的传感器以低成本检测在多个点的订书钉的机构的薄片处理设备、以及包括该薄片处理设备的图像形成设备。

本发明的第一方面提供薄片处理设备，包括订钉单元，用于用订书钉对薄片束订钉；移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；检测单元，用于检测由所述订钉单元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉单元处并且与所述订钉单元一起由所述移动单元移动；以及控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉单元移动到待机位置，其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉单元完成向所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测单元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。

本发明的第二方面提供图像形成设备，包括图像形成单元，用于在薄片上形成图像；订钉单元，用于使用订书钉对通过将各自具有由所述图像形成单元所形成的图像的多个薄片成束而形成的薄片束进行订钉处理；移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；检测单元，用于检测由所述订钉单元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉单元处并且与所述订钉单元一起由所述移动单元移动；以及控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉单元移动到待机位置，其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉单元完成到所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测单元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。

根据本发明，对订钉机设置订书钉检测传感器，从而可以在移动订钉机的同时顺次地检测订书钉，即利用单个传感器检测在多个点的订书钉。此外，由于能够使用已存在的订钉机移动单元来移动传感器，因此不需要新设置移动单元。因此，本发明使得可以实现设备的低制造成本。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的包括薄片处理设备的图像形成设备的示意截面图。

图2是图1中出现的薄片处理设备的截面图。

图3是图2中的薄片处理设备的处理托盘以及周围的组成部的截面图。

图4是图2中的薄片处理设备的订钉机的滑动操作相关的部分的俯视图。

图5A和5B是图2中的薄片处理设备的订钉机的订钉机转动操作相关的部分的俯视图。

图6A到6C是以图5A中出现的箭头A所表示的方向观看安装到图3中订钉机的订书钉检测传感器的图。

图7是示出从图6A到6C中示出的订书钉检测传感器输出的根据订书钉位置的电信号特性的图。

图8A是示出图6A到6C中的订书钉检测传感器的电路结构的框图。

图8B是用于说明判断有无订书钉St的方法的图。

图9是图1中的图像形成设备的控制框图。

图10A和10B是由图2中的薄片处理设备所执行的两点订钉模式中的订钉控制处理的流程图。

图11A到11D是示出图2中薄片处理设备的两点订钉模式中在订钉机与薄片束之间的位置关系的图。

图12是由图2中的薄片处理设备所执行的一点订钉模式中的订钉控制处理的流程图。

图13A和13B是示出图2中的薄片处理设备的一点订钉模式中在订钉机与薄片束之间的位置关系的图。

具体实施方式

以下将参考示出本发明的实施例的附图详细说明本发明。

图1是根据本发明的实施例的包括薄片处理设备的图像形成设备的示意截面图。图像形成设备包括用于在薄片上形成单色或者彩色图像的主单元600、以及配置成与设置有薄片排出口的主单元600的一侧邻接并且在线连接到主单元600的薄片处理设备100。从主单元600排出的薄片由薄片处理设备100处理。图像形成设备包括以下将说明的操作部601。

注意，在薄片处理设备100未连接到主单元600的状态下也可以单独使用主单元600。薄片处理设备100可以作为薄片排出装置并入主单元600中。

在以下说明中，图像形成设备朝向面对操作部601的用户的一侧(即，图1中所见的前侧，换言之，从设备的正面所见的前侧)将被称为“正面前侧”，并且与正面前侧相对的图像形成设备的后侧(即，图1中所见的后侧，换言之，从设备的正面所见的后侧)将被称为“正面内侧”。

在图像形成设备中，在形成彩色图像的情况下，分别通过黄色、品红、青色以及黑色感光鼓914a、914b、914c以及914d将四色调色剂图像转印到由主单元600的盒909a和909b之一所进给的薄片上。然后，薄片输送到定影装置，通过加压辊904a以及定影辊904b将产生的调色剂图像定影在薄片上。

在仅在薄片的一面上形成图像的情况下，在已经过定影处理后，将薄片通过排出辊对907从主单元600排出并且输送进薄片处理单元100。另一方面，在薄片的反面上也形成图像的情况下，薄片从定影装置输送到反转辊905，并且当薄片在输送方向上的后端通过反转挡板时，反转辊905反向转动，借此将薄片输送进设置有双面打印输送辊906a到906f的输送路径。然后，再次分别通过感光鼓914a到914d将四色调色剂图像转印到薄片的反面上，并且通过定影装置将产生的调色剂图像定影在薄片上。然后，将薄片通过排出辊对907从主单元600排出并且输送进薄片处理单元100。

图2是薄片处理设备100的截面图。从主单元600排出的薄片被输送到薄片处理设备100的入口辊对102。此时，由入口传感器101检测出薄片接收时刻。由入口辊对102输送的薄片通过输送路径103。此时，由横向对准检测传感器104检测出薄片的边缘位置(前端)，借此检测出相对于输送路径103的中央位置(中央)的横向对准偏差。

在检测出横向对准偏差后，在由移动辊对105以及106输送薄片期间，移动单元108以预定量向深度方向(在与图2的纸面垂直的方向上)移动，以此执行薄片移动操作(横向对准校正)。然后，通过输送辊110以及分离辊111输送薄片，并且还通过缓冲辊对115进行输送。

在薄片将要排出到上托盘136上的情况下，通过诸如电磁阀等的未示出的驱动单元将上路径切换挡板118带入图2中虚线表示的状态，借此将各薄片引导进入上输送路径117，然后通过上排出辊120将其排出到上托盘136中。另一方面，在不将薄片排出到上托盘136中的情况下，由缓冲辊对115输送的薄片被上路径切换挡板118引导进入束输送路径121，并且顺次地通过缓冲辊对122以及束输送辊对124。

在薄片将要进行骑马装订处理的情况下，通过诸如电磁阀等的未示出的驱动单元将骑马路径切换挡板125带入图2中虚线表示的状态，借此将薄片引导进入骑马路径133。然后，将薄片通过骑马入口辊对134引导进骑马单元140，并且进行骑马装订。骑马装订处理是一般的处理，但不是本发明的必要部分。因此，省略对其的详细说明。

在薄片将要排出到下托盘137上的情况下，通过骑马路径切换挡板125将由束输送辊对124输送的薄片引导进下路径126中。然后，通过下排出辊对128将薄片排出到处理托盘138上，然后在处理托盘138中对薄片进行处理，然后由束排出辊对130将薄片排出到下托盘137上。以下将详细说明在处理托盘138中对薄片的薄片处理。

下面，将参考图3到图5B给出处理托盘138及其周围的组成部的说明。图3是处理托盘138及其周围的组成部的截面图。处理托盘138倾斜地配置，以使得其下游侧(图3中所见的左侧)位于薄片束排出方向上的上方，并且其上游侧(图3中所见的右侧)位于薄片束排出方向上的下方。

处理托盘138的上游侧的下端配置有后端制动器150。处理托盘138的下游侧的上端设置有作为束排出辊对130的一个辊的下排出辊130a，并且作为束排出辊对130的另一个辊的上排出辊130b配置在摇动引导件149的下表面前端上。

根据摇动引导件149的开闭操作使上排出辊130b与下排出辊130a接触或不接触。通过未示出的驱动马达可以正常或反向转动束排出辊对130(下排出辊130a以及上排出辊130b)。对摇动引导件149设置有位于上排出辊130b的上游的引导件151，并且引导件151用于将薄片引导至上排出辊130b的辊夹持部。

用于通过订书钉对薄片束订钉的订钉机132的原始位置设置在处理托盘138的上游侧的下端。包括订书钉马达M1(见图9)的订钉机132由订书钉马达M1驱动以将金属订书钉打入薄片束，从而装订薄片束。在订钉机132中，设置有包含订书钉的盒，并且通过订书钉剩余量检测传感器408(见图9)来检测盒内有无订书钉。

通过驱动订钉机移动马达M2以使得支持订钉机132的滑动支台303沿着薄片束的边缘移动来移动订钉机132。

图4是订钉机132的滑动操作相关的部分的俯视图。支持订钉机132的滑动支台303(见图3)具有设置有滚动辊304以及305的底部。滑动支台303能够在由滚动辊304、305以及在订钉机移动台306中所形成的引导轨槽307进行引导的情况下沿着薄片的后端在箭头Y表示的方向上(在图3中，与画有图3的纸面垂直)移动。

在订钉机移动台306上，设置有用于检测订钉机132的原始位置的订钉机移动HP传感器407。注意，通常使订钉机132在设备前侧的原始位置处保持待机。

图5A和5B是订钉机132的转动操作相关的部分的俯视图。如图5A中所示，订钉机132通过两个销401固定到滑动支台303，并且销401中的一个嵌入订钉机132中所形成的弓形槽403中。订钉机132具有与弓形槽403同心地形成的齿轮部。如图5B中所示，能够由订钉机转动马达M3通过转动齿轮部来改变订钉机132的角度。

在滑动支台303上，设置有用于检测订钉机132在转动方向上的原始位置的订钉机转动HP传感器406。可以参考订钉机转动HP传感器406的检测位置基于订钉机转动马达M3的转动量来确定订钉机132的转动角度。

订钉机132设置有用于检测薄片束中有无订书钉(即，订书钉是否已被正常地打入薄片束中)的订书钉检测传感器201。订书钉检测传感器201配置在订钉机132的正面内侧，即订钉机132在装订操作的前进方向上的后侧。在订钉机132用于进行订钉操作的移动期间、使得订书钉检测传感器201从薄片束上的订钉位置的上方或者下方通过，从而可以检查是否已用订书钉装订了薄片束。以下将说明由订书钉检测传感器201检测订书钉的方法。注意，订钉机132的“前进方向”与在下面参考图11说明的订钉控制处理中订钉机132从下述的第一订钉位置起通过第二订钉位置向订书钉检测结束位置移动的方向相对应。“前进方向”与如下的“后退方向”相反，“后退方向”定义为与订钉机132从订书钉检测结束位置起通过第二订钉位置以及第一订钉位置返回到待机位置、从而准备好对下一个薄片束订钉的方向相对应。

图6A到6C是从图5A中出现的箭头A所表示的方向观看订书钉检测传感器201的图。图6A示意性地示出订书钉检测传感器201的配置。订书钉检测传感器201包括永磁体202以及磁阻元件203的组合，并且磁阻元件203用于检测从永磁体202生成的磁通量B。

磁阻元件203具有如下的特性：随着通过磁阻元件203的磁通量B增加(即随着磁通量密度变得更高)、其磁阻值变得更大，并且随着通过磁阻元件203的磁通量B减少(即磁通量密度变得更低)，其磁阻值变得更小。当磁性材料的订书钉沿着磁阻元件203的检测面经过磁阻元件203时，通过磁阻元件203的磁通量B改变，由此改变磁阻值。利用这一改变，订书钉检测传感器201将磁阻元件203的磁阻值转换为电信号，然后通过下述的放大电路82来放大电信号以获得放大电路82的放大输出，从而检测有无订书钉。

图6B以及6C分别是示意性地示出检测有无订书钉的情况的图。如图6B中所示，当订书钉St远离订书钉检测传感器201时，通过磁阻元件203的磁通量B小，并且磁阻元件203的磁阻值小。另一方面，如图6C中所示，当订书钉St位于订书钉检测传感器201的正上方时，通过磁阻元件203的磁通量B大，并且磁阻元件203的磁阻值大。因此，基于由订书钉St的有无引起的磁阻值的差能够检测到有无订书钉St。

图7是示出根据订书钉位置从订书钉检测传感器201输出的电信号的特性的图。随着订书钉St的位置更加靠近订书钉检测传感器201的中央C，电信号的输出水平更高。注意，订书钉检测传感器201能够检测出订书钉St的距离落在从订书钉检测传感器201的检测面起的预定距离d的范围里。

图8A和8B分别是示出图6A到6C中的订书钉检测传感器201的电路结构的框图以及用于说明判断订书钉St的有无的方法的图。如图8A中所示，订书钉检测传感器201包括用于检测磁阻元件203的磁阻值并且将磁阻值转换为电信号的检测电路81，用于放大来自检测电路81的电信号的放大电路82以及用于进行对从放大电路82输出的电信号的比较的比较电路83。

如图8B中所示，比较电路83判断从放大电路82作为模拟值输出的放大电路输出是否大于或者小于预定阈值水平(阈值)。在放大电路输出的模拟值大于阈值水平的情况下，比较电路83输出表示已检测到订书钉的高水平信号。另一方面，在放大电路输出的模拟值小于阈值水平的情况下，比较电路83输出表示未检测到订书钉的低水平信号。

尽管在本实施例中，订书钉检测传感器201由上述的磁性传感器实现，但这不是限制性的，而且可以使用使得电流流过订书钉的方法、使用静电电容传感器的方法、或者使得杆与薄片表面接触从而检测表面的不平坦性的方法。

图9是图像形成设备的控制框图。薄片处理设备控制器500例如安装在薄片处理设备100中并且与主单元600通信以进行数据交换。处理设备控制器500包括CPU 501、ROM 502以及RAM503。CPU 501通过将程序加载到RAM 503中来执行ROM 502中存储的各种程序，从而进行薄片处理设备100的操作的集中整体控制。

用于设置主单元600的图像形成条件以及薄片处理设备100的后处理条件的操作部601连接到主单元600。具体地，对操作部601设置有用于进行操作模式(薄片大小、单色或者彩色打印、单面或者双面打印、例如针对装订处理的后处理条件等)、卡纸警告等配置的各种按钮以及显示装置。

订书钉马达M1、订钉机移动马达M2以及订钉机转动马达M3连接到薄片处理设备控制器500。另外，订书钉检测传感器201、订钉机转动HP传感器406、订钉机移动HP传感器407以及订书钉剩余量检测传感器408连接到薄片处理设备控制器500。

图10A以及10B是由薄片处理设备102所执行的两点订钉模式中的订钉控制处理的流程图，并且图11A到11D是示出两点订钉模式中在订钉机132与薄片束S之间的位置关系的图。两点订钉模式是用于在薄片束的后端上的两点对薄片束订钉的模式。注意，对图10A以及10B中的装订控制处理中执行的各种操作的控制由CPU 501根据来自主单元600的指示通过将ROM 502中存储的程序加载到RAM 503中来实现。

首先，如图11A所示，CPU 501将订钉机132移动至第一订钉位置(步骤S101)，并且使得薄片堆叠在处理托盘138上(步骤S102)。当已堆叠完用于形成薄片束的全部薄片时，CPU 501使得订钉机132在第一订钉位置进行订钉操作(装订处理)(步骤S103)。然后，CPU 501开始将订钉机132移动到第二订钉位置(步骤S104)。

在本实施例中，将两个订钉位置中在订钉机132的前进方向上的后侧的订钉位置设置为第一订钉位置，并且将两个订钉位置中在订钉机132的前进方向上的前侧的订钉位置设置为第二订钉位置。由于这个原因，如图11B中所示，订书钉检测传感器201在订钉机132从第一订钉位置前进到第二订钉位置的前进方向上位于订钉机132的后侧。这使得在订钉机132从第一订钉位置移动至第二订钉位置期间可以检测用于在第一订钉位置进行订钉操作(装订处理)的订书钉St1。再次参考图10A以及10B，检查订书钉检测传感器201是否已开启(步骤S105)。“订书钉检测传感器201已开启”意味着已输出参考图8B所说明的高水平信号。

在订书钉检测传感器201已开启的情况下(步骤S105中为“是”)，CPU 501将与第一订钉位置相关联的订书钉正常标志A的位设置为1(步骤S106)。将步骤S106的结果临时存储在RAM503中。然后，CPU 501检查订钉机132是否已经完成到第二订钉位置的移动(步骤S107)。在订书钉检测传感器201维持关闭的情况下(步骤S105中为“否”)，CPU 501使得处理直接进入步骤S107。

在订钉机132到第二订钉位置的移动完成前(步骤S107中为“否”)，CPU 501重复执行步骤S105至S107。在订钉机132到第二订钉位置的移动完成的情况下(步骤S107中为“是”)，CPU 501使得订钉机132如图11C中所示在第二订钉位置进行订钉操作(步骤S108)。在执行步骤S108后，CPU 501开始移动订钉机132(步骤S109)从而检测用于在第二订钉位置进行订钉操作(装订处理)的订书钉St2，并且检查订书钉检测传感器201是否已开启(步骤S110)。

在订书钉检测传感器201已开启的情况下(步骤S110中为“是”)，CPU 501将与第二订钉位置相关的订书钉正常标志B的位设置为1(步骤S111)。将步骤S111的结果临时存储在RAM 503中。然后，CPU 501检查订钉机132是否已经完成到订书钉检测结束位置的移动(步骤S112)。订书钉检测结束位置如图11D中所示、与订书钉检测传感器201面对用于在第二订钉位置进行订钉操作(装订处理)的订书钉St2的位置相对应。另一方面，在订书钉检测传感器201维持关闭的情况下(步骤S110中为“否”)，CPU501使得处理进入步骤S112。

在订钉机132到订书钉检测结束位置的移动未完成的情况下(步骤S112中为“否”)，CPU 501重复执行步骤S110至S112。在订钉机132到订书钉检测结束位置的移动完成的情况下(步骤S112中为“是”)，CPU 501开始将订钉机132移动到待机位置(步骤S113)。然后，CPU 501检查订书钉正常标志A的位是否为1(步骤S114)。在订书钉正常标志A为1的情况下(步骤S114中为“是”)，CPU 501使得处理进入步骤S115，而在订书钉正常标志A不是1的情况下(步骤S114中为“否”)，CPU 501使得处理进入步骤S117。

在步骤S115中，CPU 501检查订书钉正常标志B的位是否为1。在订书钉正常标志B为1的情况下(步骤S115中为“是”)，CPU501使得处理进入步骤S116，而在订书钉正常标志B未设置为1的情况下(步骤S115中为“否”)，CPU 501使得处理进入步骤S117。

在步骤S116中，判断为装订处理已正常完成，因此CPU 501清除订书钉正常标志A和B，然后使得将薄片束S排出到下托盘137上(步骤S119)，随后终止当前处理。另一方面，在步骤S117中，判断为未正常进行在第一订钉位置或者第二订钉位置的订钉操作(装订处理)，因此CPU 501判断为已发生错误订钉，并且将错误通知发送到主单元600，以使得主单元600在操作部601的显示装置上显示表示发生了错误订钉的消息。简言之，CPU501用作判断单元。在执行步骤S117后，CPU 501指示主单元600停止图像形成操作(打印操作)(步骤S118)。作为结果，主单元600的打印操作停止。简言之，CPU 501用作停止控制单元。然后，处理进入步骤S119，并且CPU 501使得薄片束S排出到下托盘137上，随后终止当前处理。

在上述的订钉控制处理中，即使在执行第一订钉位置的订钉后所进行的检测中未检测到订书钉(步骤S105中为“否”)，订钉机132也被移动到第二订钉位置并且在第二订钉位置进行订钉。然而，在订书钉检测传感器201维持关闭的情况下(步骤S105中为“否”)，CPU 501可以以使得跳过在第二订钉位置的订钉操作的方式进行控制。在这种情况下，处理立刻进入步骤S117，其中，显示表示错误订钉的消息。

如上所述，根据本实施例，由于订书钉检测传感器201安装到订钉机132，因此可以利用为装订处理所进行的订钉机132的移动、通过单个订书钉检测传感器201检测在多个点处的订书钉St。另外，由于用于移动订钉机132的已存在的移动单元还能够用作移动单个订书钉检测传感器201的移动单元，因此不需要新设置移动单元，从而可以以低成本机构来检测多个订书钉St。

图12是由薄片处理设备100所执行的一点订钉模式中的订钉控制处理的流程图，并且图13A以及13B是示出一点订钉模式中在订钉机132与薄片束S之间的位置关系的图。注意，由CPU501根据来自主单元600的指示通过将ROM 502中存储的程序加载到RAM 503中来实现对根据图12中流程图所执行的各种操作的控制。

首先，CPU 501将订钉机132移动至如图13A中所示的订钉位置，转动订钉机132以使得进行倾斜的订钉(步骤S201)，然后使得薄片堆叠在处理托盘138上(步骤S202)。当堆叠了所有薄片时，CPU 501使得订钉机132进行订钉操作(步骤S203)。

下面，CPU 501转动倾斜放置的订钉机132以使其进入如图13B中所示、与薄片束S的后端平行的状态(步骤S204)。另外，如图13B中所示，CPU 501将订钉机132移动至用于检测订书钉St的订书钉检测位置(步骤S205)并且检查订书钉检测传感器201是否已开启(步骤S206)。

在订书钉检测传感器201已开启的情况下(步骤S206中为“是”)，CPU 501将订书钉正常标志的位设置为1(步骤S207)。然后，CPU 501使得处理进入步骤S208。另一方面，在订书钉检测传感器201维持关闭的情况下(步骤S206中为“否”)，CPU 501使得处理进入步骤S208。

在步骤S208中，CPU 501检查订书钉正常标志是否为1。在订书钉正常标志为1的情况下(步骤S208中为“是”)，CPU 501清除订书钉正常标志(步骤S209)，然后使得薄片束S排出到下托盘137上(步骤S210)，随后终止本处理。另一方面，在订书钉正常标志不是1的情况下(步骤S208中为“否”)，CPU 501将错误通知发送到主单元600以使得主单元600在操作部601的显示装置上显示表示发生了错误订钉的消息(步骤S211)，然后指示主单元600停止打印操作(步骤S212)。作为结果，主单元600中的打印操作停止。然后，处理进入步骤S210，其中，CPU 501使得薄片束S排出到下托盘137上，随后终止本处理。

如上所述，根据本实施例，订书钉检测传感器201安装到订钉机132，并且利用订钉机132向用于进行订钉操作(装订处理)的订钉位置的移动、通过订书钉检测传感器201来检测订书钉St。由于这个原因，即使在用于打入订书钉St的位置已改变的情况下(例如，在位置与两点订钉模式中的位置不同的情况下)，也不需要针对每个用于打入订书钉St的位置设置订书钉检测传感器。另外，不需要新增加用于移动订书钉检测传感器的专用移动机构。因此，可以通过低成本机构进行订书钉检测。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

尽管在上述实施例中，订书钉检测传感器201安装到订钉机132的正面内侧，但是其可以安装到订钉机132的正面前侧。如上面实施例中所述，由于订书钉检测传感器201设置在订钉机132在前进方向上的后侧，因此可以增加包括订书钉St的检测的整个订钉处理中的处理速度。另一方面，在订书钉检测传感器201设置在订钉机132在前进方向上的前侧的情况下，在订钉机132返回其原始位置期间检测打入薄片束的订书钉St。在这种情况下，处理速度降低，但是能够通过单个订书钉检测传感器201检测多个点上的订书钉St。因此，能够获得与上述实施例所提供的相同的效果。

本发明的方面也可以通过系统或者设备的计算机(或者诸如CPU或者MPU等的装置)读出并且执行存储器装置上记录的程序以进行上述实施例的功能而实现，以及通过方法实现，该方法的步骤由系统或者设备的计算机通过例如读出并且执行存储器装置上记录的程序以进行上述的实施例的功能而进行。为了该目的，将程序例如通过网络或者从用作存储器装置(例如计算机可读介质)的各种存储介质提供给计算机。

本申请要求2011年6月28日提交的日本专利申请2011-142802以及2012年6月12日提交的日本专利申请2012-132862的优先权，在此通过引用包含这些申请的全部内容。

Claims (9)

1.一种薄片处理设备，包括：

订钉单元，用于用订书钉对薄片束订钉；

移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；

检测单元，用于检测由所述订钉单元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉单元处并且与所述订钉单元一起由所述移动单元移动；以及

控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉单元移动到待机位置，

其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉单元完成向所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测单元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。

2.根据权利要求1所述的薄片处理设备，其特征在于，所述检测单元设置在所述订钉单元从所述第一位置向所述第二位置移动的前进方向上所述订钉单元的后侧。

3.根据权利要求2所述的薄片处理设备，其特征在于，所述检测单元在所述订钉单元在所述前进方向上移动期间，分别检测在所述第一位置的订书钉以及在所述第二位置的订书钉。

4.根据权利要求1所述的薄片处理设备，其特征在于，所述检测单元设置在所述订钉单元从所述第一位置向所述第二位置移动的前进方向上所述订钉单元的前侧。

5.根据权利要求4所述的薄片处理设备，其特征在于，所述检测单元在所述订钉单元在与所述前进方向相反的方向上移动期间，分别检测在所述第一位置的订书钉以及在所述第二位置的订书钉。

6.根据权利要求1所述的薄片处理设备，其特征在于，还包括信号输出单元，所述信号输出单元用于在所述移动单元移动所述订钉单元期间、所述检测单元未检测到订书钉的情况下进行操作，以输出表示所述订钉单元未正常进行订钉操作的信号。

7.一种图像形成设备，包括：

图像形成单元，用于在薄片上形成图像；

订钉单元，用于使用订书钉对通过将各自具有由所述图像形成单元所形成的图像的多个薄片成束而形成的薄片束进行订钉处理；

移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；

检测单元，用于检测由所述订钉单元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉单元处并且与所述订钉单元一起由所述移动单元移动；以及

控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉单元移动到待机位置，

其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉单元完成到所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测单元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。

8.根据权利要求7所述的图像形成设备，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元用于在所述订钉单元移动期间、所述检测单元未检测到订书钉的情况下进行操作，以显示表示所述订钉单元未正常进行订钉操作的消息。

9.根据权利要求7所述的图像形成设备，其特征在于，还包括停止控制单元，所述停止控制单元用于在所述订钉单元移动期间、所述检测单元未检测到订书钉的情况下进行操作，以停止所述图像形成单元的图像形成操作。

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