CN102840947B - 车辆用液压传感器故障检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用液压传感器故障检测装置及方法，其能够抑制ECU部件数量的增加，并且能够在启动发动机后迅速地进行液压传感器的故障检测。车辆用液压传感器故障检测装置具备计时部（仪表控制部12），该计时部（12）即使在断开ECU（3）的电源时也作为休眠模式而起作用，所述计时部（12）在所述休眠模式中计测所述发动机（1）的停止时间，并且在接通所述ECU（3）的电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU（3），所述ECU（3）为了在所述发动机（1）未产生液压的状态下进行液压开关（2）的故障检测，而基于来自所述计时部的信息，在判定所述发动机（1）的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压开关（2）的故障检测。

Description

车辆用液压传感器故障检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种车辆用液压传感器故障检测装置及方法。

背景技术

以往，在控制作为车辆的驱动源的发动机（内燃机）的运转的发动机控制用电子控制装置（ECU）内，具备：根据点火开关（主开关）的接通/断开的动作供给蓄电池电源的微型电子计算机（CPU）；具有与点火开关的接通/断开无关的副电源并且进行时间计测的计时部，计测发动机停止期间的经过时间，在微型电子计算机启动后，从计时部读出发动机停止期间的时间，将该时间用于判别水温传感器是否存在故障（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：（日本）特许第3489548号公报

但是，在通常的内燃机所需要的液压传感器系统的故障检测中，也考虑与上述结构相同的结构。在上述机油报警系统的液压传感器系统的断路检测中，能够监测发动机停止时（无液压状态）的常闭的液压传感器。

但是，在上述结构中，在ECU内具备计时部，并且具有作为恒定电源的副电源，从而计测发动机停止期间的时间，因此，存在增加ECU内的部件数量并且与增加成本有关的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种车辆用液压传感器故障检测装置及方法，其中能够抑制增加ECU的部件数量，并且能够在发动机启动后快速进行液压传感器系统的故障检测。

作为上述技术问题的解决方案，第一方面发明的车辆用液压传感器故障检测装置，其具备检测作为车辆的驱动源的内燃机1的发动机机油的液压的液压传感器2，并且利用控制所述内燃机1的运转的ECU3进行所述液压传感器2的故障检测，所述车辆用液压传感器故障检测装置的特征在于，

具备计时部12，该计时部12即使在断开ECU3的电源时也作为休眠模式而起作用，所述计时部12在所述休眠模式中计测所述内燃机1的停止时间，并且在接通ECU3的电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU3，所述ECU3为了在所述内燃机1未产生液压的状态下进行所述液压传感器2的故障检测，而基于来自所述计时部12的信息，在判定所述内燃机1的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压传感器2的故障检测。

第二方面发明所述的车辆用液压传感器故障检测装置，其特征在于，在所述内燃机1停止时判定无车速的情况下，所述ECU3进行所述液压传感器2的故障检测。

第三方面发明所述的车辆用液压传感器故障检测装置，其特征在于，在判定来自所述计时部12的信息传递为所述内燃机1启动后的初次的情况下，所述ECU3进行所述液压传感器2的故障检测。

第四方面发明所述的车辆用液压传感器故障检测装置，其特征在于，具备发动机停止开关7a，该发动机停止开关7a为了仅进行所述内燃机1的停止而与主开关7分别地设置，在刚利用该发动机停止开关7a停止发动机后再次启动发动机时，所述ECU3停止所述液压传感器2的故障检测。

第五方面发明所述的车辆用液压传感器故障检测方法，其用于利用控制所述内燃机1的运转的ECU3进行液压传感器2的故障检测，该液压传感器2检测作为车辆的驱动源的内燃机1的发动机机油的液压，所述车辆用液压传感器故障检测方法的特征在于，

利用计时部12计测所述休眠模式中的所述内燃机1的停止时间，并且在接通所述ECU3的电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU3，该计时部12即使在断开所述ECU3的电源时也作为休眠模式而起作用，为了利用所述ECU3在所述内燃机1未产生液压的状态下进行所述液压传感器2的故障检测，所述ECU3基于来自所述计时部12的信息，在判定所述内燃机1的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压传感器2的故障检测。

第六方面发明所述的车辆用液压传感器故障检测方法，其特征在于，在所述内燃机1的停止时判定无车速的情况下，所述ECU3进行所述液压传感器2的故障检测。

根据第一、第五方面发明，在本来具备具有休眠模式功能的计时部的车辆中，所述计时部始终进行时间计测，不增加部件等而能够计测断开ECU的电源的时间（发动机的停止时间、未产生液压的时间）。因此，即使在ECU侧不具有计测发动机的停止时间的专用计时部和电源，也能够正确地计测发动机的停止时间并且检测无残余液压的状态。因此，在再次启动发动机后，能够立刻进行液压传感器的故障检测，并且能够使使用者得知故障判别结果。

根据第二、第六方面发明，虽然在例如齿轮正常啮合的状态下利用惯性等行驶时，即使内燃机停止时也产生液压，但是只有在内燃机停止时判定无车速的情况下，才进行故障检测，从而能够正确地进行液压传感器的故障判定。

根据第三方面发明，虽然在例如不断开点火开关而使发动机熄火后再次启动时，错误地将上次熄火时的信息传递至ECU而不能进行正确故障检测，但是，在来自计时部的信息传递不是初次的情况下，避免故障检测，从而能够正确地进行液压传感器的故障判定。

根据第四方面发明，能够防止在不断开点火开关而利用发动机停止开关使发动机熄火后再次启动时，错误地将上次熄火时的信息传递至ECU，从而能够正确地进行液压传感器的故障判定。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的机油报警系统的结构图。

图2是上述机油报警系统的仪表装置的主视图。

图3是表示在上述机油报警系统的仪表ECU中进行的处理的流程图。

图4是表示在上述机油报警系统的发动机ECU中进行的处理的流程图。

图5是上述机油报警系统的成品车状态、仪表ECU处理及发动机ECU处理的时间图。

附图标记说明

1发动机（内燃机）

2液压开关（液压传感器）

3ECU

7点火开关（主开关）

7a切断开关（发动机停止开关）

12仪表控制部（计时部）

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在图1中，附图标记1表示作为例如两轮机动车等车辆的原动机的发动机（内燃机）。在发动机1设置有液压开关（液压传感器）2，该液压开关2检测在发动机1的内部循环的发动机机油的油泵排出侧的液压。液压开关2与控制发动机1的运转的ECU（electronic control unit：电子控制单元）3连接。液压开关2的检测信号在ECU3内经由分压电路4a及过滤电路4b等输入电路后，输入到包含CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）的控制部5并进行A/D转换。作为车载电源的蓄电池8经由点火开关（主开关）7与ECU3内的电源电路6连接。点火开关7连通或切断蓄电池8与ECU3、仪表ECU11及各种配电部件10之间的电连接。需要说明的是，图中的附图标记7a表示仅用于连通或切断蓄电池8与ECU3之间的电连接的切断开关（发动机停止开关）。

ECU3能够经由串联通信电路9与仪表装置20（参照图2）的仪表ECU11双向通信。液压开关2是常闭型，在发动机1内液压相当于0（相当于大气压）的情况下闭合。

仪表ECU11具有仪表控制部12、电源电路13及串联通信电路14，并且具有休眠模式（点火开关7断开时的低电力消耗模式）用的自我保持电源电路15。由此，确保仪表装置20的时间显示部24等的工作，并且得到用于发动机1的机油报警系统的断路检测（液压开关2系统的断路检测）等的各种信息。需要说明的是，图中的附图标记16表示与仪表ECU11连接的车速传感器。

如图2所示，车辆的仪表装置20具备：由配置于其壳体的正面大致中央的LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示器）构成的信息显示部21；配置于信息显示部21的上方的指示灯组31。

信息显示部21具有：配置于信息显示部21的上部的格数式转速计22；配置于转速计22的下方的数字式车速仪表23；配置于车速仪表23的左上方的数字式时间显示部24；配置于车速仪表23的左下方的数字式行驶距离显示部25；配置于车速仪表23的右侧方的档位显示部26；配置于更右侧方的格数式剩余燃料显示部27。

指示灯组31从左侧依次配置有：在左转时闪烁的左转指示灯32；停车制动器工作时点亮的停车指示灯33；在燃料喷射装置异常时等点亮的FI指示灯34；在发动机机油的压力下降时等点亮的液压报警灯35；在变速器空挡时点亮的空挡指示灯36；在冷却水温度处于高温时（117℃~121℃）点亮的水温警告灯37；在点亮远光灯时点亮的远光灯指示灯38；在防盗装置工作时闪烁的HISS（注册商标：防盗装置）指示灯39；ABS（Anti-lock-Brake-System：防抱死制动系统）异常时等点亮的ABS指示灯40；在右转时闪烁的右转指示灯41。

如图3所示，在仪表ECU11进行用于得到所述机油报警系统的断路检测用的各种信息的以下处理。

首先，在步骤S1中，判定点火开关7（主电源）是否断开。在步骤S1判定是（点火开关7断开）的情况下，在步骤S2中判定是否转移至休眠模式。在步骤S2判定否（不转移至休眠模式）的情况下，在步骤S3中判定现在的车速是否大于无车速判定值（发动机1内的油泵未产生液压的程度的车速（≈0km/h））。在步骤S2判定是（休眠模式中）的情况下，转移至步骤S7并对点火开关7断开后的时间（休眠模式期间的时间）进行计时。

在步骤S3判定否（无车速）的情况下，在步骤S4中，在规定的存储区域存储车速判断bit=1。另一方面，在步骤S3判定是（有车速）的情况下，在步骤S5中，在所述存储区域存储车速判断bit=0。无论步骤S5之后还是步骤S4之后，都在步骤S6中转移至休眠模式。即，在进入休眠模式前，存储现在车速信息，并且转移至休眠模式。

上述仪表ECU11（仪表控制部12）具有无车速判定部，该无车速判定部在点火开关7断开时判定是否处于无车速状态。

之后，在步骤S7中对点火开关7断开后的时间（休眠模式中的时间）进行计时。设定该计时信息与现在车速信息作为向点火开关7接通时的ECU3发送的发送数据。

在步骤S1判定否（点火开关7接通）的情况下，在步骤S8中，将步骤S7的计时时间设定为计时值，并且在步骤S9中，在所述存储区域存储所述计时值。之后，在步骤S10判定从所述存储区域发送至ECU3的信息发送是否为初次。在步骤S10判定是（初次发送）的情况下，在步骤S11中，在所述存储区域存储已发送判定bit=1。另一方面，在步骤S 10判定否（已发送）的情况下，在步骤S12中，将已发送判定bit=0存储于所述存储区域。

上述仪表ECU11（仪表控制部12）具有初次信息发送判定部，该初次信息发送判定部判定向点火开关7再次接通时的ECU3发送的信息发送是否为初次。

无论步骤S11之后还是步骤S12之后（判定所述信息发送是否为初次并且存储信息后），在步骤S13中，根据来自ECU3的要求发送存储于所述存储区域的信息。

如图4所示，在ECU3中进行以下的处理，以下处理用于因点火开关7接通而进行电力供给时（接通电源时）的所述机油报警系统的断路检测等。

首先，在步骤S21中判定液压开关2的断路检测的有无。这是根据直到上一次的处理是否确定存在液压开关2系统的断路而进行判定，如果该确定为无，须判定为否（无断路，不点亮）并转移至步骤S22。另外，不清除该确定而保留至进行规定的解除处理。

在步骤22中，判定发动机1工作期间的液压报警灯35是否点亮。这也是根据在直到上一次处理中是否确定存在液压异常或接地短路而进行判定，如果该确定为无，则须判定为否（不点亮）并转移至步骤S23。另外，也不清除该确定判断而保留至进行规定的解除处理。

在步骤S23中，判定发动机1是否熄火（停止）。在步骤S23判定是（处于熄火状态）的情况下，在步骤S24中对是否许可液压开关2的断路检测进行判定。这是根据点火开关7接通后的发动机1工作经历的有无而进行判定，如果存在发动机1的工作经历，则禁止断路检测（在步骤S24中判定否），如果不存在发动机1的工作经历，则许可断路检测（在步骤S24中判定是）。

在点火开关7断开时，清除所述发动机1的动作经历，在刚接通点火开关7后的熄火状态下，步骤S24的判定必须为是。另外，在“在步骤S24判定否的情况下”，考虑到例如，在发动机1启动后，在点火开关7接通的状态下熄火的情况，在上述情况下，中止断路检测并仅点亮通常的液压报警灯35（步骤S33）。

如果在步骤S24许可断路检测，在步骤S25中，判定之前的点火开关7断开状态是否经过规定了时间。这是基于仪表ECU11在休眠模式中得到的计时信息（计时值）而进行判定。

在步骤S25判定是（经过规定时间）的情况下，在步骤S26中判定在点火开关7断开时是否处于无车速判定状态。这是基于仪表ECU11在休眠模式中得到的车速信息（车速bit0或1）而进行判定。

另外，在步骤S25判定否（未经过规定时间）的情况下，因为考虑到在发动机1内存在残余液压，所以中止断路检测并仅点亮通常的液压报警灯35（步骤S33）。即，ECU3（控制部5）具有无残余液压判定部，该无残余液压判定部在点火开关7断开时判定是否处于无残余液压状态。

在步骤S26判定是（无车速）的情况下，在步骤S27中判定仪表信息的发送是否为初次。这是基于仪表ECU11在休眠模式中得到的信号发送情况（已发送判定bit0或1）而进行判定。另外，在步骤S26判定否（有车速）的情况下，因为考虑到例如在点火开关7断开时，在齿轮正常啮合的状态下惯性行驶并产生液压，所以中止断路检测并且仅点亮通常的液压报警灯35（步骤S33）。即，ECU3（控制部5）具有无液压产生判定部，该无液压产生判定部在点火开关7断开时判定是否处于无液压产生的状态。

在步骤S27判定是（初次发送）的情况下，在步骤S28中确定断路检测的许可。另一方面，在步骤S27判定否（已发送过）的情况下，中止断路检测并仅点亮通常的液压报警灯35（步骤S33）。这是因为，例如利用所述切断开关7a切断ECU3的电源并且使发动机1停止时，仪表ECU11不进入休眠模式，也不利用仪表ECU11进行发动机1停止期间的计时和车速判定，因此，当利用切断开关7a再次接通ECU3的电源时，是因为如果ECU3为了进行断路检测而在其与仪表ECU11之间的初次通信时要求计时信息和车速信息，仪表ECU11将上一次的信息输入ECU3，从而可能产生错误的检测。即，ECU3（控制部5）具有限制接收判定部，该限制接收判定部限制来自仪表ECU11的信息接收。

在步骤28确定断路检测的许可后，在步骤S29中，判定是否使液压开关2处于打开（开路）状态。在步骤S29判定是（液压开关2打开）的情况下，在步骤S30中判定液压开关2的打开状态是否经过了指定时间（例如1.5秒）。另外，在步骤S29判定否（液压开关2关闭）的情况下，进入步骤S33并仅点亮通常的液压报警灯35。

接着，在步骤S30判定是（经过指定时间）的情况下，因为即使在使液压开关2关闭（闭合）的条件下也处于打开状态，所以液压开关2系统确定存在断路故障。在该情况下，在步骤S31中使FI灯34闪烁，并且在步骤S32中点亮液压报警灯35，从而使周围使用者知道液压开关2系统处于断路状态。另外，在步骤30判定否（未经过指定时间）的情况下，判断液压开关2系统瞬间断路并结束处理。即，ECU3（控制部5）具有检测液压开关2系统的断路的断路判定部。

如果再一次确定液压开关2的断路判断，在以后的处理中，在步骤S21必须判定为是，进入步骤S42、S43使FI灯34闪烁，并且点亮液压报警灯35。

即，液压报警灯35及FI灯34分别在液压降低时和FI异常时分别地点亮或闪烁，另一方面，在液压开关2系统处于故障（断路）状态时，点亮液压报警灯35并且使FI灯34闪烁。在以下的表1中表示上述各灯34、35的工作情况。

[表1]

返回步骤S23的说明，在该判定为否（发动机1工作状态）的情况下，在步骤S34中做出标记，该标记表示有发动机1的工作经历，并且在步骤S35中禁止断路检测，在步骤S36中判定液压开关2是否处于打开状态。在步骤S36判定是（液压开关2打开）的情况下，进入步骤S40并且关闭液压报警灯35。另一方面，在步骤S36判定否（液压开关2关闭）的情况下，在步骤S37中，判定液压开关2关闭的状态是否经过指定时间（例如0.5秒）。

在步骤37判定是（经过指定时间）的情况下，确定存在液压异常或接地短路的故障，在发动机1工作期间，同时也继续点亮液压报警灯35（步骤S38）。另外，在步骤S37判定否（未经过指定时间）的情况下，虽然点亮液压报警灯35（步骤39），但是可能存在以下情况：经过指定时间后使液压稳定，从而使液压开关2打开。即，ECU3（控制部5）具有检测液压异常或接地短路的故障判定部。

如果确定过一次液压异常或接地短路，在以下的处理中，步骤S22必须判定是，进入步骤S41并且点亮液压报警灯35。因为无法区别发动机1工作期间的液压异常和液压开关2系统的接地短路，所以在本实施方式中仅点亮液压报警灯，在该状态在发动机1工作期间继续规定时间的情况下，在以下的处理中，保持点亮液压报警灯35的状态。

图5所示的时间图的横轴为时间轴，在时间T1时，点火开关7断开，仪表ECU11从通常模式转移至休眠模式并且开始残余液压的计时，（所述步骤S6、S7），并且ECU3清除发动机1的工作经历，并且许可断路检测（所述步骤S24、S28）。

时间T2是发动机1内的残余液压减少，从时间T1经过规定时间（例如5秒）后使常闭的液压开关2从关闭变为打开（正常时）的时间，但是，如果在液压开关2系统产生断路，则即使所述规定时间后，液压开关2依然保持关闭而不变为打开状态。

在时间T3时，点火开关7再次打开，仪表ECU11从休眠模式恢复至通常模式，所述计时值作为断开电源的时间存储于规定的存储区域内（所述步骤S8、S9），并且存储的断开电源的时间经由初始处理及发送处理传递至ECU3（所述步骤S13）。这时，ECU3经由初始处理及发送处理接收来自仪表ECU11的断开电源的时间，在确认没有残余液压的情况下实施断路检测。

在断路检测中，判定液压开关2是否处于打开状态（有液压）（所述步骤S29），并且在打开状态下，判定打开状态是否经过指定时间（例如1.5秒）（所述步骤30）。如果该时间处于指定时间以上，确定液压开关2的断路故障而点亮液压报警灯，并且使FI灯34闪烁（所述步骤S31、S32）。

如以上所说明，上述实施方式的车辆用液压传感器故障检测装置具备检测作为车辆的驱动源的发动机1的发动机机油的液压的液压开关2，并且利用控制所述内燃机1的运转的ECU3进行所述液压传感器2的故障检测，其中，具备计时部（仪表控制部12），该计时部（仪表控制部12）即使在断开所述ECU3的电源时也作为休眠模式而起作用，所述计时部在所述休眠模式中计测所述发动机1的停止时间，并且在接通电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU3，所述ECU3为了在所述发动机1未产生液压的状态下进行所述液压开关2的故障检测，而基于来自所述计时部的信息，在判定所述发动机1的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压开关2的故障检测。

根据该结构，在本来具备具有休眠模式功能的计时部（仪表装置20）的车辆中，所述计时部始终进行时间计测，不增加部件等而能够计测断开ECU3的电源的时间（发动机1的停止时间、未产生液压的时间）。因此，即使在ECU3侧不具有计测发动机1的停止时间的专用计时部和电源，也能够正确地计测发动机1的停止时间并且检测到无残余液压的状态。因此，在再次使发动机1启动后，能够立刻进行液压开关2的故障检测，并且能够使使用者得知故障判别结果。

另外，在上述车辆用液压传感器故障检测装置中，在所述发动机1停止时判定无车速的情况下，所述ECU3进行所述液压开关2的故障检测，因此，虽然在例如齿轮正常啮合的状态下利用惯性等行驶时，即使发动机1停止时也产生液压，但是只有在发动机1停止时判定无车速的情况下，才进行故障检测，从而能够正确地进行液压开关2的故障判定。

而且，在上述车辆用液压传感器故障检测装置中，在判定来自所述计时部的信息传递是所述发动机1启动后的初次的情况下，所述ECU3进行所述液压开关2的故障检测，因此，虽然在例如不断开点火开关7而使发动机1熄火后再次启动时，错误地将上次熄火时的信息传递至ECU3并不能进行正确故障检测，但是，在来自计时部的信息传递不是初次的情况下，通过避免故障检测，从而能够正确地进行液压开关2的故障判定。

而且，在上述车辆用液压传感器故障检测装置中，具备切断开关7a，该切断开关7a为了仅进行所述发动机1的停止而与点火开关7分别地设置，在刚利用该切断开关7a停止发动机1后再次启动发动机1时，由于所述ECU3停止所述液压开关2的故障检测，所以能够防止在不断开点火开关7而利用切断开关7a使发动机熄火后再次启动时，错误地将上次熄火时的信息传递至ECU3，从而能够正确地进行液压开关2的故障判定。

另外，上述实施方式的结构仅是本发明的一个例子而已，本发明不仅能够应用于两轮机动车，当然也能够应用于三轮或四轮的车辆，并且在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

Claims (5)

1.一种车辆用液压传感器故障检测装置，其具备检测作为车辆的驱动源的内燃机(1)的发动机机油的液压的液压传感器(2)，并且利用控制所述内燃机(1)的运转的ECU(3)进行所述液压传感器(2)的故障检测，所述车辆用液压传感器故障检测装置的特征在于，

具备计时部(12)，该计时部(12)即使在断开所述ECU(3)的电源时也作为休眠模式而起作用，所述计时部(12)在所述休眠模式中计测所述内燃机(1)的停止时间，并且在接通所述ECU(3)的电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU(3)，所述ECU(3)为了在所述内燃机(1)未产生液压的状态下进行所述液压传感器(2)的故障检测，而基于来自所述计时部(12)的信息，在判定所述内燃机(1)的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压传感器(2)的故障检测，

具备发动机停止开关(7a)，该发动机停止开关(7a)为了仅进行所述内燃机(1)的停止而与主开关(7)分别地设置，在刚利用该发动机停止开关(7a)停止发动机后再次启动发动机时，所述ECU(3)停止所述液压传感器(2)的故障检测。

2.如权利要求1所述的车辆用液压传感器故障检测装置，其特征在于，在所述内燃机(1)停止时判定无车速的情况下，所述ECU(3)进行所述液压传感器(2)的故障检测。

3.如权利要求1或2所述的车辆用液压传感器故障检测装置，其特征在于，在判定来自所述计时部(12)的信息传递为所述内燃机(1)启动后的初次的情况下，所述ECU(3)进行所述液压传感器(2)的故障检测。

4.一种车辆用液压传感器故障检测方法，其用于利用控制内燃机(1)的运转的ECU(3)进行液压传感器(2)的故障检测，该液压传感器(2)检测作为车辆的驱动源的所述内燃机(1)的发动机机油的液压，所述车辆用液压传感器故障检测方法的特征在于，

利用计时部(12)计测休眠模式中的所述内燃机(1)的停止时间，并且在接通所述ECU(3)的电源时，将该停止时间信息传递至所述ECU(3)，该计时部(12)即使在断开所述ECU(3)的电源时也作为休眠模式而起作用，为了利用所述ECU(3)在所述内燃机(1)未产生液压的状态下进行所述液压传感器(2)的故障检测，所述ECU(3)基于来自所述计时部(12)的信息，在判定所述内燃机(1)的停止时间处于规定时间以上的情况下，进行所述液压传感器(2)的故障检测。

5.如权利要求4所述的车辆用液压传感器故障检测方法，其特征在于，在所述内燃机(1)的停止时判定无车速的情况下，所述ECU(3)进行所述液压传感器(2)的故障检测。