CN102803638A

CN102803638A - 具有电磁控制阀的关门器

Info

Publication number: CN102803638A
Application number: CN2010800544119A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·扎卢策基; 福尔克·比内克
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Multi Makai pull Germany Co Ltd
Priority date: 2009-12-01
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: BR112012013177A2; WO2011066941A1; SG181094A1; US20130000074A1; CN102656332A; DE102010022050A1; DE102010022047A1; BR112012013179A2; US20120233811A1; JP2013512367A; CN102803639B; TW201135049A; EP2507456A1; WO2011066942A3; CN102803638B; US20120279013A1; US8826494B2; US8875344B2; DE102010022053A1; EP2507456B1

Abstract

本发明涉及一种关门器，尤其是铰链关门器，包括锁定功能或自由摆动功能，包含关门器壳体、被连接到门的输出轴、被连接到输出轴且在关门器壳体中被引导的活塞组件、关闭弹簧、适应于将活塞组件连接至关闭弹簧的活塞杆、适应于锁定关闭弹簧的液压锁定区以及电磁控制阀，尤其是3/2电磁控制阀，其中关闭阻尼区形成于关门器壳体与活塞组件之间，在活塞组件的背离活塞杆的一侧上，并且其中电磁控制阀至少控制在关闭阻尼区与液压锁定区中的压力。

Description

具有电磁控制阀的关门器

技术领域

本发明涉及一种关门器(door closer)，该关门器包括电磁控制阀(solenoid control valve)。

背景技术

在现有技术中，在关门器和门驱动器(door drives)之间是有所差异的。就关门器而言，门必须由人以手动方式开启。在开启过程中，能量被储存在例如关闭弹簧(closer spring)中，且关门器能够利用被储存的能量来关门。反之，门驱动器是借助于附加的辅助能量(例如马达或液压装置)来自动开门与关门的组件。特别地，当考虑在门驱动器与关门器中的液压电路(hydraulic circuit)时，能够发现显著的差异。在机电式(electro-mechanic)门驱动器中，通常设置马达以及泵，用以供应所需的液压。从而各个压力腔(pressure chamber)被液压主动地填充，使得实现门的开启。因此，在门驱动器中，压力由内部部件，即马达与泵所产生。反之，在关门器中的压力腔由腔室的扩张以及通过从关门器的其它空间吸入液压油(hydraulic oil)所填充。在此，通过关门，用于关闭弹簧与压力产生装置的能量被供应到关门器中。因此，无论是力、力矩特性抑或是所产生的负载，对于关门器与门驱动器而言，都有很大的不同。门驱动器必须在开门方向上施加用于加速的能量，然而，对于关门器而言，由使用者在开启方向上加速门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关门器，该关门器在以低成本制造的同时具有非常细薄的结构，因此该关门器也可应用于例如门框或门中的集成式关门器。此外，关门器被构造成包括锁定功能(locking function)或自由摆动功能(free-swing-function)。

由独立权利要求的特征来解决上述目的。从属权利要求涉及本发明其它有利的变化。

因此，由关门器，尤其是铰链关门器(hinge door closer)解决该目的，该关门器包括锁定功能或自由摆动功能，该关门器包含关门器壳体(door closer housing)；被连接到门的输出轴(output shaft)；被连接到输出轴且在关门器壳体中被引导的活塞组件(piston assembly)；关闭弹簧(closer spring)；适于将活塞组件连接至关闭弹簧的活塞杆(piston rod)；以及适于锁定关闭弹簧的液压锁定区(hydraulic lock compartment)。此外，该关门器另包含电磁控制阀(solenoid control valve)，尤其是3/2电磁控制阀，其中，关闭阻尼区(closure damping compartment)形成于该关门器壳体与该活塞组件之间，且该关闭阻尼区位于该活塞组件的背离活塞杆的一侧上，特别是位于阻尼活塞(damper piston)的一侧上。根据本发明，该电磁控制阀至少控制在该关闭阻尼区与该锁定区中的压力。

优选地，为了提供自由摆动功能，该关门器包含自由摆动组件(free-swing-assembly)，适于在该关闭弹簧被锁定时使该活塞组件的从该关闭弹簧解除联接的平移运动(translational motion)成为可能。而在替代锁定功能中，该关闭弹簧被固定地连接于该活塞组件，使得该活塞组件与该门同时被该关闭弹簧的锁定抑制。

该电磁控制阀能够以液压的方式密封该锁定区。此外，一旦该关闭弹簧偏向，该关闭弹簧即不再松弛，且该关门器的自由摆动功能被启用。例如在火灾的情形中，通过切换该电磁控制阀使该液压锁定区再次被压力释放，且该关闭弹簧可使该活塞组件移动位置，进而通过该输出轴将门关上。

优选地，包括自由摆动功能的关门器用在用于残障人士的场所、老年人公寓或幼儿园，还用于对防火门(fire protection doors)进行安全防护。当该关门器与火灾报警系统(fire alarm system)结合时，所述门的关闭是安全的，用于避免烟雾与火势的蔓延，而不将门的使用者暴露于现有技术关门器的恒定开启力矩。尤其在防火门以及走廊中的气流通道的情形中，必须使用非常坚固的关闭弹簧，如此才能确保门在关闭时的安全性。每当门被开启时，关闭弹簧的张力通常无法被小孩、病人或老年人所预期。在这种情形中，自由摆动功能使关闭弹簧仅偏向一次且保持偏向，直到紧急状况发生为止。由于本发明的关门器的整体宽度非常细薄，因此该关门器能够被不可视地插入门扇(door leaf)或门框(door frame)中，从而不会出现视觉缺陷，且保护关门器免于遭受蓄意破坏。

优选地，该关门器包含液密分隔壁(fluid-tight separating wall)，该液密分隔壁被布置在该关门器壳体中且位于该活塞组件与该关闭弹簧之间，其中该活塞杆以液密方式穿过该分隔壁。该分隔壁被密封且相对该关门器壳体静止。优选地，滑动密封环(slide ring seal)被使用在该活塞杆与该分隔壁之间。

此外，该关门器有利地包含关闭弹簧张力活塞(closer spring tensionpiston)，该关闭弹簧张力活塞在该关门器壳体中被引导且邻接该关闭弹簧。因此，该活塞杆将力从该活塞组件传递至该关闭弹簧张力活塞。该关闭弹簧邻接该关闭弹簧张力活塞。

优选地，该锁定区形成于该分隔壁与该关闭弹簧张力活塞之间。包括输出轴的活塞组件被布置在分隔壁的一侧上。该活塞杆通过该分隔壁将力传递至另一侧。该液压锁定区、该关闭弹簧张力活塞与该关闭弹簧被布置在该另一侧上。

对于包括在该关门器机构中的自由摆动功能而言，该关闭弹簧，也被称之为能量储存弹簧(energy storing spring)，必须借助于该液压锁定区被保持在偏向位置(biased position)中，以便防止门在手动开启后立刻关闭。由于该关闭弹簧的有效方向经由该活塞组件被指向输出轴，所以优选地使用附加的关闭弹簧张力活塞，该活塞经由该活塞杆作用于该活塞组件上。当该活塞杆和该分隔壁结合时，产生用于以液压方式抑制该关闭弹簧的该液压锁定区。该活塞杆延伸穿过该液压锁定区，使得该液压锁定区也被称为环状空间(ring space)。基于本发明的关门器的结构，能够良好地阐述在本发明的关门器与已知关门器之间的决定性差异。在已知关门器中，由液压泵(hydraulic pump)主动增压油量被泵送到压力腔中，因此能量储存弹簧(energy saving spring)通过弹簧张力活塞偏向。反之，在手动开门过程期间，本发明的关门器将与敲击对应的油量从其它壳体区域移位至液压锁定区，并且例如由电磁控制阀阻断来自液压锁定区的排放。因此，在本发明的关门器中，该关闭弹簧所储存的力由油压所吸收，并且不能经由该活塞组件传递扭矩至该输出轴。

优选地，自由摆动组件形成为滑动式联轴器(sliding-coupling)，该滑动式联轴器专门在该关闭弹簧与该活塞组件之间传递压缩力。对于自由摆动功能而言，该关闭弹簧与该活塞组件之间可能不存在固定的连接。因此，优选地使用滑动连接，该滑动连接专门传递压缩力。

在优选实施例中，第一液压线(hydraulic line)，尤其是压力线(pressure line)P从该锁定区延伸至该电磁控制阀；第二液压线，尤其是操作线(operating line)A从该关闭阻尼区延伸至该电磁控制阀以及第三液压线，尤其是油箱线(tank line)T从该电磁控制阀延伸至油箱区(tankcompartment)。液压线优选地大体与纵向关门器轴线平行延伸，并且集成于该关门器的壳体中。

在优选实施例中，开启阻尼区(opening damping compartment)形成于该活塞组件与该分隔壁之间及/或介于该活塞组件与附加活塞(additional piston)之间。第一节流连接件(throttled connection)设置于该开启阻尼区与该油箱区之间。该附加活塞可以是开放式的(open-worked)，并且不需密封地在该关门器壳体中引导，使得该开启阻尼区延伸至该活塞组件与该附加活塞之间的区域以及该附加活塞与该分隔壁之间的区域。在开门过程中，该活塞组件会将液压油移离该开启阻尼区。液压油通过该第一节流连接件且尤其是通过第三液压线流入油箱区。

在开启阻尼区的优选实施例中，第一非节流连接件(unthrottledconnection)被布置在该开启阻尼区与该油箱区之间，其中该第一节流连接件直开启，且该第一非节流连接件取决于该活塞组件的位置而由该活塞组合关闭或开启。该第一非节流连接件优选地进入在该第一节流连接件与该输出轴之间的开启阻尼区。此外，在开门过程中开始时，液压油能够通过第一非节流连接件排放至该油箱区。因此，在开门过程开始时能够无任何阻力地轻易地开启门。当达到指定的开门角度时，该活塞组件尤其是开启活塞关闭该第一非节流连接件。因此，液压油仅能通过第一节流连接件排放至油箱区，并且在开启期间门到达最后的开启位置之前，门被短暂地阻尼。

优选地，该关门器包含另一节流连接件，该另一节流连接件被布置在该关闭阻尼区与该油箱区之间，尤其是在该第三液压线中。该至少另一节流连接件用以在关门方向上对门进行阻尼。

在优选实施例中，该电磁控制阀在第一切换位置(switchingposition)处将该第一液压线连接到该第三液压线且阻断该第二线；在第二切换位置处，该第二线连接到该第三液压线且该第一液压线被阻断。此外，该压力线P与该锁定区在第一切换位置中连接到油箱线T。该操作线A与该关闭阻尼区被阻断。在该切换位置中，该关闭弹簧或该关闭弹簧张力活塞分别未被锁定，且自由摆动功能停用。通过阻断该操作线A，液压油能够仅通过该至少另一节流连接件从关闭阻尼区排放至该油箱区，此外门的关闭过程一直被阻尼。在第二切换位置中，液压锁定区的该压力线P被阻断，且该关闭阻尼区的该操作线A被连接到该油箱线。于是，该关闭弹簧被液压抑制，且该自由摆动功能被启用。在该切换位置中，该关闭弹簧不能传递任何力至该活塞组件。同时，该关闭阻尼停用，该活塞组件能够自由移动，且能够不花大力气移动门。该液压控制的实施例为优选实施例。

在替代液压控制中，该电磁控制阀在第一切换位置中将该第一液压线连接至该第二线，并且在第二切换位置中将该第二线连接至该第三液压线且阻断该第一液压线。因此，在该第一切换位置中，锁定区的该压力线P被连接至该关闭阻尼区的操作线A。在所述切换位置中，该关闭弹簧松弛且将液压油移离该锁定区。在第一切换位置处，该锁定区被设定为与该关闭阻尼区相同的压力水平。由于被移离的油量的增加，能够达到关门速度的防止故障危害机制(fail-safe regulation)。两个空间，即该锁定区与该关闭阻尼区中的油通过关闭阻尼区的另一节流连接件一起流入该油箱区。在第二切换位置中，该锁定区的该压力线P被阻断，使得该自由摆动功能再次被启用。该关闭阻尼区的该操作线A被连接至该油箱线，使得该关闭阻尼在自由摆动期间停用。

在优选实施例中，该电磁控制阀在断电时释放该关闭弹簧，并且在通电时启动自由摆动功能。根据非励磁停车原理(deenergize-to-trip-principle)，在停电的情形中，借助于被储存在关闭弹簧中的能量确保门关闭。

附图说明

在下文中，基于附图更详细地阐述本发明，其中：

图1示出根据本发明第一实施例的关门器，

图2示出本发明的关门器处于开启角度0度的关门状态，对于所有实施例停用自由摆动，

图3示出本发明的关门器处于开启角度150度的开门状态，对于所有实施例停用自由摆动，

图4示出本发明的关门器处于开启角度0度的关门状态，对于所有实施例来说自由摆动工作，

图5示出本发明的关门器在开门过程中，对于所有实施例来说自由摆动工作，

图6示出根据第一实施例的自由摆动的详细视图，

图7示出根据本发明第二实施例的关门器，其中停用自由摆动，

图8示出根据本发明第二实施例的关门器，自由摆动工作，

图9示出根据本发明第三实施例的关门器的活塞组件，

图10示出根据第三实施例的活塞组件的不同的剖面视图，

图11示出根据本发明第四实施例的用于关门器的电磁控制阀的液压切换符号，

图12示出根据本发明第五实施例的用于关门器的电磁控制阀的液压切换符号，

图13示出根据本发明第六实施例的用于关门器的电磁控制阀的液压切换符号，

图14示出根据第五实施例的关门器的处于断电位置的液压3/2电磁控制阀，

图15示出根据第五实施例的关门器的处于通电位置的液压3/2电磁控制阀，

图16示出图15的详细视图，

图17示出根据第六实施例的关门器的处于断电位置的液压3/2电磁控制阀，

图18示出图17的详细视图，并且

图19示出根据本发明第七实施例的关门器。

具体实施方式

以下将参考图1来阐述根据第一实施例的关门器41的基本结构、液压控制以及功能。

关门器(door closer)41沿着纵向关门器轴线(longitudinal doorcloser axis)62延伸。关门器41包含关门器壳体(door closer housing)42，关门器壳体42继而由第一关门器壳体部(door closer housing part)43和第二关门器壳体部44组成。在图1中，各种液压线(hydraulic line)被示出为在关门器壳体42外部。然而，此图式仅用于检验设备。在实际应用中，液压线被集成到关门器壳体42中。以下将由左至右说明关门器41沿其纵向轴线62的结构。第一压力弹簧(pressure spring)45抵靠关门器壳体42被支撑，特别是抵靠第一关门器壳体部43的前表面。第一压力弹簧45推压活塞组件(piston assembly)94。活塞组件94在关门器壳体42中被引导，尤其是在第一关门器壳体部43中被引导。相对于第一压力弹簧45，第二压力弹簧52毗邻抵靠活塞组件94。所述第二压力弹簧52抵靠分隔壁(separating wall)53被支撑，尤其是壳体分隔壁(housing separating wall)。分隔壁53被设置在第一关门器壳体部43与第二关门器壳体部44之间的部分区域。分隔壁53形成法兰(flange)，用以连接两个壳体部43、44，且同时相对于彼此密封两个壳体部43、44。活塞杆(piston rod)54沿着纵向关门器轴线62穿过分隔壁53。活塞杆54以密封的方式在分隔壁53中被引导，尤其是借助于滑动密封环(slide ring seal)70密封。活塞杆54被固定地连接到关闭弹簧张力活塞(closer spring tension piston)55。所述关闭弹簧张力活塞55在关门器壳体42中被引导，尤其是设在第二关门器壳体部44中。关闭弹簧(closerspring)56在关闭弹簧张力活塞55之后。关闭弹簧56在一侧上被支撑抵靠关闭弹簧张力活塞55，且在另一侧上抵靠用于偏置关闭弹簧的调整单元(adjusting unit)57。，在插装阀(cartridge valve)的实施例中，3/2电磁控制阀(solenoid control valve)1被设置邻近用于偏置关闭弹簧的调整单元57，并且被集成到关门器壳体42中尤其是第二关门器壳体部44中。

活塞组件94在面对第一压力弹簧45的一侧上包含阻尼活塞(damper piston)46并且在面对活塞杆54的一侧上包含开启活塞(openingpiston)51。阻尼活塞46包含第一凸轮辊(cam roller)47，第一凸轮辊可转动地被支撑在阻尼活塞中。开启活塞51包含第二凸轮辊50，第二凸轮辊可转动地被支撑在开启活塞中。在凸轮轴(cam shaft)的实施例中，输出轴(output shaft)48被布置在第一凸轮辊47与第二凸轮辊50之间。输出轴48沿着与纵向关门器轴线62垂直的输出轴线(output axis)85延伸。通过连杆式的布置(arrangement of levers)或滑槽式的布置(arrangement with slide rails)，输出轴48将力从活塞组件94传递至门并且从门传递至活塞组件94。为了该目的，输出轴48包含凸轮状滚动轮廓(cam-shaped rolling contour)49。第一凸轮辊47与第二凸轮辊50在滚动轮廓49上滚动。滚动轮廓49是心形(heart-shaped)的。

阻尼活塞46、开启活塞51以及关闭弹簧张力活塞55以密封的方式在关门器壳体42中被引导，为了该目的，阻尼活塞46、开启活塞51以及关闭弹簧张力活塞55之周围优选地包含密封件(seal)或密封法兰(sealing flange)。由于活塞的这些密封设置，在关门器壳体42中产生不同的空间或腔室，不同的空间或腔室经由各种液压线(hydraulic line)连接到彼此。根据图1所示的结构，再一次沿着纵向关门器轴线62由左至右说明所述空间或腔室。关闭阻尼区(closure dampingcompartment)58由关门器壳体42的左端面，尤其是第一关门器壳体部43，与阻尼活塞46形成、限定。活塞组件内部空间(piston assembly innerspace)59被设置在阻尼活塞46与开启活塞51之间。活塞组件内部空间59亦作为凸轮轴空间(cam shaft space)。活塞组件内部空间59在二侧上被阻尼活塞46与开启活塞51所密封，且一直维持在油箱压力水平(tankpressure level)。开启阻尼区(opening damping compartment)60被设置在开启活塞51与分隔壁53之间。在分隔壁53的另一侧上，液压锁定区61被设置在分隔壁53与关闭弹簧张力活塞55之间。液压锁定区61由分隔壁53、第二关门器壳体部44与关闭弹簧张力活塞55所限定。此外，关门器41包含油箱区(tank compartment)31。油箱区31被布置在关闭弹簧张力活塞55与电磁控制阀1之间，并且容纳关闭弹簧56与调整单元57。基于图11至18，稍后将说明电磁控制阀1的具体设计。优选的油箱区31的具体结构设计亦将于本文中说明。特别地，关闭弹簧容置空间(closer spring accommodating space)92及/或活塞组件内部空间59能够借助于非节流连接件(unthrottled connection)与油箱区31连接，而作为油箱使用。

此外，关门器41包含第一液压线、第二液压线以及第三液压线，在该实施例中，第一液压线可为压力线(pressure line)P，第二液压线可为操作线(operating line)A，且第三液压线中可为油箱线(tank line)T。三条液压线在关门器壳体42中与纵向关门器轴线62平行地延伸。通过相对纵向关门器轴线62径向/垂直延伸的短通道(short channel)，三条液压线在关门器41中连接各种腔室或空间。图1仅示意性地示出液压线。在实际应用中，液压线被集成到关门器壳体42中。压力线P从液压锁定区61直接延伸至电磁控制阀1且未被节流。操作线A从关闭阻尼区58直接延伸至电磁控制阀1且未被节流。电磁控制阀1进一步连接至油箱线T。表述“直接且未被节流(direct and without being throttled)”的意思是，未在液压线中设置分开的节流阀。然而，压力能够被可能的过滤器(filter)或动态压差(dynamic pressure differences)轻微地节流。

开启阻尼区60通过第一节流连接件(throttled connection)78被连接到油箱线T。为此目的，使用第一节流阀(throttle valve)65。此外，第一非节流连接件(unthrottled connection)77存在于开启阻尼区60与油箱线T之间。由开启阻尼区60进入第一非节流连接件77的开口比开启阻尼区60进入第一节流连接件78的开口靠近输出轴48。此外，当达到门的指定开启角度时，第一非节流连接件77能够被开启活塞51关闭。

关闭阻尼区58通过第二节流连接件75被连接到油箱线T，第二节流连接件75被布置在第一关门器壳体部43的前面。为此目的，使用第二节流阀63。此外，第三节流连接件76包含第三节流阀64，该第三节流连接件76被设置在关门器壳体42的圆周表面在关闭阻尼区58与油箱线T之间。活塞组件内部空间59以非节流的方式(unthrottledmanner)由至少一个径向信道(radial channel)连接于油箱线T。过滤器31位于油箱线T中。这里，过滤器31的位置仅为举例说明。举例而言，过滤器31也能够集成在电磁控制阀1中。优选地，过滤器31能够被布置在其它液压线中。

第一止回阀(check valve)66被安装在阻尼活塞46中。该止回阀防止朝活塞组件内部空间59的方向回流。第二止回阀67被安装在关闭活塞51中。第二止回阀67也防止朝活塞组件内部空间59的方向回流。第三止回阀68被设置在关闭弹簧张力活塞55中。该止回阀致使液压油流(hydraulic flow)朝向液压锁定区61并且防止朝油箱区31的方向回流。第四止回阀69被设置在油箱区31与油箱线T之间。所述止回阀为弹簧加载式(spring-loaded)并且防止朝油箱线T的方向回流。由第一、第二与第三止回阀66、67与68，关闭阻尼区58、开启阻尼区60与液压锁定区61在扩张时能够一直用来自油箱容积(tank volume)的液压油填充。

自由摆动组件(free-swing assembly)形成在活塞杆54与开启活塞51之间。图6更详细地示出该自由摆动组件的结构设计。然而，起先关门器41的功能及动作则参阅图2至5更详细地说明。根据图2至5的关门器41的功能及动作适用于本文所提及的所有实施例。图2示出关门器41处于0度的角度位置，且关闭弹簧处于松弛状态。此外，图2示出关门器41的起始位置。图3示出在开启过程中的关门器，输出轴48处于150度的角度位置。门被使用者开启。由此，经由连杆式的布置而连接于门框的输出轴48转动。力通过滚动轮廓49传递至凸轮辊47、50。这导致活塞组件94向右的平移运动(translational motion)。活塞杆54与关闭弹簧张力活塞55也与活塞组件94一起向右移动。因此，使关闭弹簧56偏置。在该开启过程中，压力线P借助于电磁控制阀1被关闭。液压液体(hydraulic liquid)通过第三止回阀68被送入液压锁定区61。图3中所示的开启过程用作将关闭弹簧56压紧。在将关闭弹簧56压紧且使压力线P保持关闭后，启用关门器41的自由摆动功能。图4示出关门器41再次处于0度的关闭位置。很清楚地，由于液压锁定区61仍然充满液压油，因此关闭弹簧56仍然处于压紧的状态。活塞杆54也连同关闭弹簧张力活塞55维持不动。由于该自由摆动组件，在手动操作门的关闭动作时，活塞组件94通过输出轴48的回转与活塞杆54分离。于此，活塞组件94能够与门一起自由移动。仅有轻微的力通过二个压力弹簧45、52被传递至活塞组件94，使得凸轮辊47、50确保活塞组件49与输出轴48、滚动轮廓49的持续且无隙的接触。如图5所示，关闭弹簧56在自由摆动功能期间仍然处于压紧且被抑制的位置。同时，门能够在无任何扭矩的情况下被自由移动。

图6示出根据第一实施例的自由摆动的详细视图。自由摆动组件在此实施为滑动式联轴器(sliding-coupling)。该自由摆动组件的两个基本部件为第一前表面74以及第二前表面72。第一前表面74平行于第二前表面72。两个前表面74、72均与纵向关门器轴线62垂直。第一前表面74为活塞杆54的前表面。第二前表面72位于活塞组件94，尤其是开启活塞51处。在图6所示的实施例中，开启活塞51中包含凹口(pocket)71。活塞杆54的一部分与凹口71接合，且沿活塞导槽(pistonguide)73在凹口71中被引导。第二前表面72形成为凹口71的底部。两个前表面74、72因此在凹口71中彼此相对布置，且能够在自由摆动的情形中相互分离。

图7与图8示出根据第二实施例的关门器41。相同的部件或具有相同功能的部件在所有实施例中以相同的附图标记标示。图7示出在关闭弹簧56偏置期间的关门器41。在图8中，锁定区61通过压力线P以液压的方式被阻断。结果，关闭弹簧张力活塞55与关闭弹簧56维持在压紧的位置。活塞组件94与门能够自由摆动。

除了以下所述的不同之处外，第二实施例与上述第一实施例相同：与上述第一实施例不同的是，在第二实施例中，附加活塞(additionalpiston)95被布置在分隔壁53与活塞组件94(尤其是开启活塞51)之间。附加活塞95固定地连接到活塞杆54，用以传递平移运动。第一前表面74形成于附加活塞95的前方。附加活塞95包含通道(passage)，使得在附加活塞95与活塞组件94之间的区域与在附加活塞95与分隔壁53之间的区域形成开启阻尼区60。第一实施例与第二实施例之另一不同之处在于，在第二实施例中，活塞杆54枢转地连接到附加活塞95与关闭弹簧张力活塞55。活塞杆54与附加活塞95之间的连接可以围绕第一轴线79枢转。活塞杆54与关闭弹簧张力活塞55之间的连接可以围绕第二轴线80枢转。两轴线79、80相对于纵向关门器轴线62垂直地定位。此外，第一轴线79垂直于第二轴线80。再者，第二轴线80垂直于纵向关门器轴线62。在出现未平行于纵向关门器轴线62的力的情形中，所述活塞杆54的枢转连接防止组件的卡住。

图9与图10示出根据第三实施例的关门器41的活塞组件94。相同的部件或具有相同功能之部件在所有实施例中以相同的附图标记标示。第三实施例的活塞组件94能够优选地使用于根据本文所述之所有实施例的关门器41中。

在图9与图10中示出的活塞组件94替换在图1至7中示出的活塞组件94，尤其是包括第一凸轮盘(cam disc)47的阻尼活塞46与包括第二凸轮盘50的开启活塞51。输出轴48维持不变。由于使用根据第三实施例的活塞组件94，所以不再需要第一压力弹簧45与第二压力弹簧52，然而，也可继续使用。

图9示出活塞组件94，其中阻尼活塞46借助于第一连接杆(tierod)81、第二连接杆82、第三连接杆83以及第四连接杆84与开启活塞51连接。四个连接杆81-84与纵向关门器轴线62平行地布置。此外，四个连接杆81-84被布置在正方形或长方形的四个角处，仅作为说明之用。输出轴48的输出轴线85穿过正方形或长方形的对角线的分割点(section point)。由于四个连接杆81-84的该具体布置，滚动轮廓49的完整高度91(请参阅10图)能够被设置在二个上连接杆81、82与二个下连接杆83、84之间。滚动轮廓49的高度91被限定在输出轴线85的方向上。滚动轮廓49无需任何用于连接杆81-84的凹陷，因此可以最佳地方式装载。

四个连接杆81-84分别由螺丝87连接于开启活塞51。在四个连接杆81-84的另一端，四个连接杆81-84突出到阻尼活塞46的通孔中。在此，连接杆81-84的端部分别借助于弹簧张力螺帽(spring tensionnut)88拧紧。第一连接杆81以及与第一连接杆81对角线布置的第三连接杆83分别通过集成式间隙补偿弹簧(integrated clearancecompensation spring)86而承受张力载荷。集成式间隙补偿弹簧86配合在第一连接杆81与第三连接杆83上，并且位于阻尼活塞46中。集成式间隙补偿弹簧86的背离输出轴48的第一端抵靠弹簧张力螺帽88被支撑，该弹簧张力螺帽88被拧到对应的连接杆81、83。各个集成式间隙补偿弹簧86的面对输出轴48的第二端抵靠肩部(shoulder)93(请参阅10图)被支撑，肩部93形成在阻尼活塞46中。由于该具体布置，集成式间隙补偿弹簧86可承载第一、第三连接杆81、83的张力，间隙补偿弹簧实施为压力弹簧。

此外，图9示出阻尼活塞46的第一密封法兰(sealing flange)89，该第一密封法兰相对于关门器壳体42，尤其是相对于关闭阻尼区58密封阻尼活塞46。以类似的方式，开启活塞51借助于第二密封法兰90相对于关门器壳体42被密封。第二密封法兰90形成活塞密封件(pistonseal)的支撑肩部(supporting shoulder)。开启活塞51与第二密封法兰90一体地形成。这两个密封法兰89、90被使用在所有实施例的活塞组件94中。

图10示出根据第三实施例的活塞组件94的三个剖面视图。在剖面图B-B中，可以再次看出凹口71形成在开启活塞51中。第二前表面72位于凹口71的底部。活塞杆54与凹口71接合，使得保证自由摆动功能。

至目前为止的实施例提出了两种在凸轮辊47、50与滚动轮廓49之间的间隙补偿的基本可能性。在前两个实施例中，阻尼活塞46由第一压力弹簧45压力加载而稍微朝向输出轴48。开启活塞51由第二压力弹簧52压力加载而稍微朝向输出轴48。这确保了在凸轮辊47、50与滚动轮廓49之间的恒定接触(constant contact)。替代方式被公开在第三实施例中。在第三实施例中，间隙补偿被集成到活塞组件94中。阻尼活塞46与开启活塞51一直被连接杆81-84与集成式间隙补偿弹簧86轻微压缩，使得凸轮辊47、50一直紧靠在滚动轮廓49上。在本文中，特别有利的是没有力矩作用在输出轴48上，并且门在自由摆动模式下可处于任何可能的位置。四个连接杆81-84的对称与对角线式布置提供绝对恒定的力传输且可防止任何倾斜发生。为此目的，两个所使用的集成式间隙补偿弹簧86被布置在两个彼此对角的连接杆81、83处。可替代地，可以为每个连接杆81-84设置一个集成式间隙补偿弹簧86。当然，集成式间隙补偿弹簧86优选地能够全部或部分布置在开启活塞51中。此外，连接杆81-84防止阻尼活塞46与开启活塞51相对彼此的扭转。

此外，根据第三实施例的活塞组件94也能够优选地与第一压力弹簧45及/或第二压力弹簧52一起使用。具体应用例如在非常重的防火门的情形中给出。在火灾中所需的关闭力需要非常强力的关闭弹簧56。对于日常生活所用的门而言，期望的是关闭弹簧56一直维持偏置，并且在火灾的情况下将门关上。然而，还存在对平稳运行且自动关闭门的需求，其中在每次使用后可轻易地将门关上。因此，优选地，在本文提出的每一个关门器41包含第二压力弹簧52作为“附加关闭弹簧”，例如根据EN1或EN2实施，其中所述附加关闭弹簧/第二压力弹簧52比关闭弹簧56弱。在该实施例中的第二压力弹簧52一直在关闭方向上承载活塞组件94尤其是开启活塞51，甚至是在自由摆动模式下且关闭弹簧56被阻断时，使得门在自由摆动模式期间可以自动关闭(假如阻力不大的话)。然而，使用者在每次开启过程中不需压紧大的关闭弹簧56，只需压紧较小的第二压力弹簧52。特别的是，在该实施例中，根据图9与图10所示的第三实施例的活塞组件94可优选地与第二压力弹簧52结合。

图11、12和13示出根据第四、第五与第六实施例的关门器41，其中分别示出电磁控制阀1的切换符号。图12所示的第五实施例示出优选的变体。

根据图11的第四实施例示出非常简单的实施例，其中用以关闭阻尼区58的操作线A在关门器41中省略。此处的电磁控制阀1仅控制从液压锁定区61至油箱线T的压力线P的连接。压力线P可选择性地开启或关闭，使得自由摆动功能可选择性地停用或启用。

图12示出第五实施例的切换符号。于此，当电磁控制阀1处于断电状态时，压力线P连接于油箱线T，如图中的左侧所示。操作线A系被阻断。右侧所示的切换位置示出电磁控制阀1的通电状态。于此，压力线P、液压锁定区61与关闭弹簧56即被锁定。关闭阻尼区58经由操作线A而短接至油箱。

图13示出第六实施例的切换符号。根据图中的左侧所示，压力线P在断电状态时连接于操作线A。根据右侧所示的通电状态，压力线P与液压锁定区61被阻断。操作线A短接至油箱线T，并且因此关闭阻尼区58短接至油箱线T。

图14至16示出根据第五实施例的关门器41的电磁控制阀1的结构设计。随后，根据第六实施例的关门器41的电磁控制阀1的结构设计示出在图17与图18中。

基于图14，示出根据图12左侧的切换位置。图15与图16示出根据12图右侧的切换位置。

图14示出液压3/2电磁控制阀处于断电状态的剖面视图。液压3/2电磁控制阀1包含阀壳体(valve housing)2、集成在阀壳体2中的阀腔室(valve chamber)3、电磁圈(solenoid)4以及阀轴(valve spindle)5。阀轴5沿着阀轴线(valve axis)38在纵向方向上移动。

阀腔室3包含第一阀座孔(valve seat bore)6以及第二阀座孔7，其中第一阀座孔6作为自压力线P至阀腔室3的连接结构，且第二阀座孔7作为自操作线A至阀腔室3之连接结构。此外，与油箱线T连接之自由孔径(free aperture)8形成于阀腔室3。第一阀座孔6与第二阀座孔7直接相对定位。自由孔径8也以凿孔的方式形成，其中自由孔径8的凿孔垂直于第一阀座孔6与第二阀座孔7。此外，第一阀座孔6的直径比第二阀座孔7的直径小很多。

阀轴5具有分离的结构并且包含第一部分12以及第二部分13，第二部分13被拧紧到第一部分12中因此固定地连接到第一部分12。第二部分13从阀腔室3的内部通过第二阀座孔7向电磁圈4延伸。第一部分12完全设置在阀腔室3的外部。

阀轴5的第二部分13包含第一密封表面(sealing surface)，该第一密封表面实施为在第二部分13的面对第一阀座孔6的一侧上的凸表面(convex surface)9(具体见图16)。凸表面9由球体(ball)10形成。球体10继而内嵌于阀轴5，尤其是第二部分13的侧面凹槽(face side recess)。此外，肩部形成在阀轴5处，尤其是第二部分13上。阀压力弹簧(valvepressure spring)14被支撑在所述肩部上。凸表面9被布置在所述阀压力弹簧14中。阀压力弹簧14进一步被支撑在第一阀座孔6的前表面。所述前表面也能够被视为第一阀座孔6的密封表面或侧表面。由于上述关于阀压力弹簧14的布置，阀轴5被朝向电磁圈4承载。在断电状态时，上述布置会造成第一阀座孔6的开启。

在第二阀座孔7处，阀轴5，尤其是第二部分13包含第二密封表面，第二密封表面在阀腔室3中实施为圆锥环表面(cone ring surface)11。圆锥环表面11形成于阀轴5的完整的圆周周围。当电磁圈4处于断电状态时，所述圆锥环表面11被推向第二阀座孔7，进而相对于阀腔室3将操作线A密封。

电磁圈4包含线圈(coil)16、衔铁(armature)17以及磁芯(polecore)18。线圈16缠绕衔铁17与磁芯18。衔铁17与磁芯18沿着阀轴线38串联布置。在磁芯18中，沿着纵向阀轴线38形成凿孔。所述凿孔形成线性导槽(linear guide)19，用于阀轴5的至少一部分，尤其是阀轴5的第一部分12的一部分。在通电状态下，尽可能小的间隙(gap)20存在于磁芯18与衔铁17之间。在断电状态时，间隙20较大。电磁圈4进一步包含连接线(connecting line)或电压供应器(voltage supply)21，用以将控制单元(control unit)连接至液压3/2电磁控制阀1。衔铁17与磁芯18内嵌于套筒(sleeve)23中。此外，绝缘体(insulation)24存在于套筒23与线圈16之间。

磁芯18与衔铁17被布置在所谓的衔铁空间(armature space)22中。衔铁空间22位于套筒23中。操作线A相对衔铁空间22被指定的密封件密封，尤其是槽密封环(groove ring seal)25。槽密封环25被布置在阀轴5，尤其是第一部分12与磁芯18之间。连接通道(connectionchannel)15在阀轴5中延伸。连接通道15将衔铁空间22连接至阀腔室3。由于阀腔室3一直自由地连接于油箱线T，所以衔铁空间22也一直处于无压力状态(pressureless)。连接通道15由在阀轴5中沿着纵向阀轴线38的纵向凿孔以及自阀轴5的表面至纵向延伸凿孔垂直于阀轴线38的凿孔所形成。由于阀轴5之分离结构，特别地，纵向凿孔能够沿着阀轴5内部的阀轴线38而形成。

阀壳体2包含基部壳体部件(base housing component)26、第一阀腔室嵌件(valve chamber insert)27以及第二阀腔室嵌件28。第一阀腔室嵌件27与第二阀腔室嵌件28共同形成阀腔室3。液压3/2电磁控制阀1由下列构造并组装而成：环状延伸部(annular extension)29设置于电磁圈4中。第二阀腔室嵌件28的一部分内嵌于环状延伸部29中。第二阀腔室嵌件28继而容置第一阀腔室嵌件27。上述的电磁圈4的套筒23延伸并且连接至第二阀腔室嵌件28。由电磁圈4、第二阀腔室嵌件28与第一阀腔室嵌件27所组成的完整单元被拧紧到基部壳体部件26中。为此目的，内螺纹(internal thread)形成于基部壳体部件26，且对应的外螺纹(external thread)形成于电磁圈4的环状延伸部29。各个壳体部件相互密封。

此外，壳体2包含罩子(cap)30。罩子30容置电磁圈4并且设置于基部壳体部件26上。

钻孔嵌件(drilled insert)35形成于第一阀腔室嵌件27中。第一阀座孔6形成于钻孔嵌件35中。此外，过滤器(filter)36被布置在第一阀腔室嵌件27中。过滤器36设置在阀腔室3的外部且位于压力线P中。

此外，包含油箱区31的容积补偿单元(volume compensation unit)37集成于基部壳体部件26内部。包含油箱区31的容积补偿单元37包含容积补偿活塞(volume compensation piston)32、补偿弹簧/长度补偿弹簧(compensation spring/length compensation spring)33以及供补偿弹簧33用之轴承(bearing)35。油箱区31连接于油箱线T。容积补偿活塞32限定油箱区31的壁。活塞32由补偿弹簧33轻微地承载着。补偿弹簧33在其一侧上抵靠容积补偿活塞32被支撑，且在其另一侧上抵靠弹簧轴承34被支撑。弹簧轴承34的前表面拧紧到基部壳体部件26中。

液压3/2电磁控制阀1大体可旋转地且对称地相对阀轴线38构造。明显地，压力线P、操作线A与油箱线T自所述旋转对称的构造偏离。压力线P与操作线A分别在基部壳体部件26的周边表面的至少一个位置处终止。并且环状通道(ring channel)39形成在该位置处。当实施为插装阀(cartridge valve)的3/2电磁控制阀1被插入对应的插座(receptacle)中时，环状通道39由O形密封环(O-ring seal)40密封。

图15示出根据实施例的液压3/2电磁控制阀1处于通电状态。相较于图14，可清楚地看见阀轴5被移动至左方。结果，操作线A被直接连接于阀腔室3，并且经由第二阀座孔7与油箱线T及油箱区31连接。压力线P被在第一阀座孔6中的球体10阻断，因此未连接到阀腔室3。

图16示出图15的详细视图。特别地，基于该图能够说明差动面积比(differential-area-ratio)。需注意的是，所述差动面积比用在关闭的第二阀座孔7以及图14所示的断电阀位置(de-energized valve position)。如图16所示，阀轴5包含位于槽密封环25处的密封直径(sealingdiameter)D1。第二阀座孔7具有内直径(inner diameter)D2。在槽密封环25与第二阀座孔7之间的区域中，阀轴5具有最小直径(smallestdiameter)D3。当第二阀座孔7被关闭时，操作线A中的压力作用在阀轴5的下列表面上：第一表面以(D2²/4*π)-(D3²/4*π)计算。第二表面以(D1²/4*π)-(D3²/4*π)计算。由于第一表面小于第二表面，当第二阀座孔7被关闭时，操作压力作用于图中的右方。由此，阀压力弹簧14被支撑且锥表面11被拉入第二阀座孔7中。

基于第五实施例，说明液压3/2电磁控制阀1，尤其是插装阀设计，如何能够被形成用于无漏油的操作(operation free of leakage oil)。在图14所示的断电切换位置(de-energized switching position)，阀轴5的形成为锥表面11的一侧被压力弹簧14推入操作线的第二阀座孔7中，进而以油密方式(oil-tight manner)阻断操作线与油箱的连接。在磁力侧，阀轴5就衔铁空间22而言沿径向与槽密封环25形成在一起。阀轴5的朝向衔铁空间22的密封直径D1大于第二阀座孔7。因此造成在锥座(cone seat)与衔铁空间22的密封直径D1之间的明确的面积比(defined area ratio)。假如操作线A被加压，则通过在操作线与密封的衔铁空间22之间的面积比产生差动力(differential force)，该差动力将阀轴5朝电磁圈4拉动并且与弹性力(elastic force)一同作用于第二阀座孔7。在操作线A中，密封效应会随着压力的增加而增加。电磁圈4优选构造成使得防止发生抵抗弹性力加上差动力的切换。在该位置中，压力线P与油箱线T彼此连接。

在根据图16的通电切换位置(energized switching position)，操作线A处于无压力状态(pressureless)，其中阀轴5用其球体10抵抗弹性力将压力线P以油密方式密封。通过压力线P连接的液压锁定区61能够被有效地密封，直到操作压力达到指定值为止。所述操作压力由磁力所决定。在该切换位置，操作线A在无压力情况下连接于油箱线T。此外，无压力或微小的动态压力可存在于操作线A。

根据本发明所揭示的3/2电磁控制阀的实施例亦可应用其它阀设计，不受限于插装阀设计，线及/或切换位置的数目亦不受限。特别是阀中尤其是在阀轴上的球体座(ball seat)与锥座(cone seat)的组合，及/或差动面积比可应用于根据本发明的其它的阀。

基于图17与图18，现更详细地说明根据第六实施例的关门器的电磁控制阀1的架构设计。图17与图18示出断电切换位置，其中开放(open)压力线P，如同图13左侧所示。相同的部件或具有相同功能的部件在所有实施例中以相同的附图标记标示。特别地，除了下文中说明的不同处外，使用于第六实施例中的电磁控制阀1相当于使用于第五实施例中的电磁控制阀1。

如图17与图18所示，相较于第五实施例，油箱线T与操作线A在第六实施例中互换位置。换言之，操作线A通过自由孔径8一直连接于阀腔室3。在阀腔室3与油箱线T之间的连接由第二阀座孔7与圆锥环表面11所控制。此外，第六实施例的阀轴5形成为一体。再者，根据第六实施例，电磁控制阀1中在衔铁空间22与油箱线T之间的压力补偿的路径较短。于此，在衔铁空间22与油箱线T之间的连接结构15为简易的平表面(simple flat surface)。在阀轴5中无任何凿孔。连接结构15形成为阀轴5上的平表面或将阀轴5形成为多边形。

此外，根据第六实施例，电磁控制阀1中的阀壳体2被设计为更简单。阀腔室3不再构造为包含第一阀腔室嵌件27与第二阀腔室嵌件28的两部分。取而代之地，仅有一个阀腔室嵌件27使用于该实施例中。

根据第四、第五以及第六实施例的关门器41的电磁控制阀，优选地能够被使用在本文所提及的关门器41的任何实施例中。

图19示出根据第七实施例的关门器。相同的部件或具有相同功能的部件在所有实施例中以相同的附图标记标示。第七实施例中提出的用以避免关闭弹簧张力活塞55的所谓回弹(rebound)的组件优选地能够使用在本文所提及的关门器41的任何实施例中。

图19示出关闭弹簧张力活塞55中的第三止回阀68作为弹簧承载式止回阀的实施例。其中布置关闭弹簧56的关门器壳体42的内部空间，尤其是第二关门器壳体部44的内部空间，在此被称为关闭弹簧容置空间(closer spring accommodating space)92。由于关闭弹簧张力活塞55在门的开启过程中向右移动，因此关闭弹簧容置空间92在门的开启过程中变小。此外，图19示出第四止回阀69，同样作为弹簧承载式止回阀。第三止回阀68锁定从液压锁定区61至关闭弹簧容置空间92的液压油流。第四止回阀69锁定从关闭弹簧容置空间92至油箱线T的液压油流。

关闭弹簧容置空间92与油箱区31在此为液压互连空间(space withhydraulic interconnection)。在调整单元57中示出用于弹簧56的支撑盘不具有液压分隔壁。

当压力在液压锁定区61中产生时，所有设置于其中的弹性件，例如密封件、残余空气或液压流体因此被压缩，进而造成非预期的容积减少。关闭弹簧张力活塞55可补偿该减少的容积，但是会伴随小的敲击(stroke)发生。最后，关闭弹簧张力活塞55不正确地停止在预期的位置。图19所示的组件在开启过程中，通过将液压油通过第三止回阀68从关闭弹簧容置空间92泵送至液压锁定区61中，来减少该回弹。此外，为了加偏压于液压油并且消除压缩设定行为(compression-set-behaviour)，相关的开启阻抗(opening resistance)，类似于开启阻尼(opening damping)，被蓄意地产生。凭借第四止回阀69，液压油不能从关闭弹簧容置空间92流至油箱线T。因此，在开启过程中，液压油在关闭弹簧容置空间92中被关闭弹簧张力活塞55加偏压，并且以指定的预压力流入液压锁定区61中。因此，显著减少非预期的回弹。

此外，根据本发明设置下列组件以及优选实施例：

优选地，自由摆动组件被布置在活塞杆与活塞组件之间。作为替代，自由摆动组件优选地设置在活塞杆中或设置在活塞杆与关闭弹簧之间，尤其是设置在活塞杆与关闭弹簧张力活塞之间。

此外，有利的是自由摆动组件包含第一前表面以及第二前表面，第一前表面垂直于纵向关门器轴线且固定地连接于活塞杆，第二前表面平行于第一前表面且固定地连接于活塞组件，其中当关闭弹簧被锁定时，第二前表面从第一前表面离开并因此解除联接。借助于两个抵接与分离的前表面，能够件非常简单且有效的自由摆动组件实现为滑动式联轴器。

有利地，凹口形成于活塞组件中，其中活塞杆以可移动的方式在凹口中被引导。作为替代，该凹口也可形成于关闭弹簧张力活塞中。在另一替代方案中，活塞杆由两个部分形成，其中活塞杆的一部分包含朝向纵向关门器轴线开口的凹口，且活塞杆的另一部分在该凹口中被设置为能够在平移方向上移动。

优选地，关门器包含附加活塞，该附加活塞在活塞组件与活塞杆之间在关门器壳体中被引导，并且固定地连接于活塞杆，其中第一前表面系形成于该附加活塞。活塞杆与附加活塞固定地连接，即活塞杆与附加活塞一起沿着纵向关门器轴线移动。

在附加活塞的优选实施例中，关于第一轴线枢转地形成在活塞杆与附加活塞之间的连接结构，该第一轴线垂直于纵向关门器轴线。由于该枢转布置方式，防止不平行于纵向关门器轴线的力，进而防止结构卡住的情况发生。

此外，优选地，关于第二轴线枢转地形成在活塞杆与关闭弹簧张力活塞之间的连接结构，该第二轴线垂直于纵向关门器轴线与第一轴线。同样，由于在活塞杆与关闭弹簧张力活塞之间的枢转连接结构，防止结构卡住的情况发生。

在液压锁定区的未锁定状况中，关闭弹簧能够通过其偏向力经由在自由摆动联接内部处于直接压力接触的活塞杆作用于活塞组件，或活塞组件在相反方向上可作用在活塞杆上。在该状况中，关门器正常操作，其中关闭弹簧系被手动张紧，在将门释放之后，关闭弹簧通过活塞组件与输出轴将门移回初始位置。然而，在关闭弹簧被以液压的方式抑制住，例如将电磁控制阀通电的情形中，液压油无法从液压锁定区流出。结果，在关闭弹簧被手动张紧一次后，弹簧力不再作用于活塞组件上。当门被手动由开启位置往关闭方向移回时，在自由摆动组件内(尤其是滑动式联轴器)中的活塞杆从活塞组件分离。被门与输出轴驱动的活塞组件自行移动并且产生微小的撞击。在自由摆动组件内部，在第一前表面与第二前表面之间产生对应于行程的距离。由于门的再次开启，活塞组件的回复运动在没有力的情况下发生，即对应于自由摆动功能。在锁定区仍被锁定时，在自由摆动模式中，每当有需要时，都可在没有力的情况下手动开门或关门。只有在释放锁定区时，关闭弹簧才能够回复至释放状态。在该情形中，在自由摆动组件中第一前表面被移至与第二前表面邻接，并且关闭弹簧的力通过活塞组件与输出轴被传递至门。此外，门被储存的能量牢牢关闭而不需任何额外的手动操作。

在优选实施例中，输出轴包含凸轮状滚动轮廓，尤其是凸轮盘，且活塞组件包含至少一个凸轮辊，凸轮辊邻接在滚动轮廓上。包含滑轨的关门器由于光学原因在过去几年非常盛行。为了同时获得舒适的操作，即在增加门的角度时减少开启阻抗或减少开启力矩，优选地将凸轮技术使用在本发明的关门器机构中，以便在活塞组件与输出轴之间传递力。

在活塞组件的优选实施例中，活塞组件包含阻尼活塞以及开启活塞，阻尼活塞包括第一凸轮辊，且开启活塞包括第二凸轮辊，其中输出轴被布置在阻尼活塞与开启活塞之间。阻尼活塞与开启活塞的凸轮辊必须与滚动轮廓恒定接触，并且当输出轴转动时凸轮辊在滚动轮廓上滚动。此外，运转撞击产生于阻尼活塞与开启活塞。在关门器壳体之较长侧上，关闭弹簧通过开启活塞与活塞杆偏向。在关门器壳体的另一侧上，液压有效的阻尼活塞系被移开。通过移开阻尼活塞，液压容积被排放，使得门在关闭过程中的速度借助于内置的节流阀被控制或制动。与关闭弹簧的力结合，通过滚动轮廓的凸轮几何而产生合力，该合力借助于相应的内部杠杆臂而产生开启与关闭力矩。为了将本发明提出的关门器设计成尽可能的细薄，开启活塞与阻尼活塞优选地以指定的方式布置：阻尼活塞被设置在输出轴的一侧上且开启活塞被设置在输出轴的另一侧上，使得输出轴被布置在这两个活塞之间。结果，在开启活塞与阻尼活塞之间没有任何直接接触。所述关门器的非常细薄的结构设计使得在一个部件内将使关闭弹簧偏向和减缓关闭过程的两个功能结合不直接可行。由于功能区块系分离地设置于壳体中，因此，液压辅助功能“自由摆动”的实现需要壳体两侧上精心制作的装置。做个比较：在广泛设计的地板关门器的情形中，通常仅一个活塞被设置在弹簧侧上，该活塞同时实现关闭弹簧的偏向与减缓功能。然而，在该情形中，使用所谓的平板架(plate-carriage)，该平板架环绕包括两个辊的凸轮轮廓且固定凸轮与凸轮辊之间的恒定接触。在使用该平板架时，不需要任何考虑用来紧固在活塞组件的两个活塞与滚动轮廓之间的无间隙接触。然而，该平板架无法被集成于非常细薄的关门器的架构中。此外，当使用凸轮技术时，必须考虑在高张力需求下会发生的微小撞击与微小容积排放，与齿条-齿轮(rack-and-pinion)技术相较，这是不利的。因此，凸轮关门器需要支撑得住的轴承与精心制作的液压部件布置。两个变体被公开在下文中，变体使两个分离的活塞，开启活塞与阻尼活塞一直保持与滚动轮廓结构的无间隙接触。第一变体使用连接杆与内部间隙补偿弹簧。第二变体则使用压力弹簧，该压力弹簧接合在开启弹簧及/或阻尼弹簧之外部。

优选地，阻尼活塞与开启活塞系经由连接杆连接。由于开启活塞与阻尼活塞系被布置在输出轴的两侧，因此两个活塞之间不可能有直接接触。连接杆使两个活塞连接，两个活塞能够被容易地组装与制造。此外，使用多个连接杆可有效防止两个活塞关于纵向关门器轴线的扭转。

进一步优选地，使用恰好四根连接杆。四根连接杆能够横跨横截面被平均分配，使得力的恒定传递成为可能。

在一特别优选的实施例中，四根连接杆中的两根连接杆相对纵向关门器轴线而对称设置。这意味着，两根对角线相对的连接杆到输出轴具有相同距离。特别地，四根连接杆被布置在正方形或长方形的角落处。输出轴穿过所述正方形或长方形的对角线的交点。由于该布置，在开启活塞与阻尼活塞之间的绝对恒定的力传递是可能的，该力的传递平行于纵向关门器轴线，并且尽可能防止活塞组件发生卡住的情况。

在一特别优选的实施例中，两根连接杆被布置在滚动轮廓上方且在输出轴的两侧，且另外两根连接杆被布置在滚动轮廓下方且在输出轴的两侧，使得滚动轮廓的整体高度被布置在两根上连接杆与两根下连接杆之间。由于连接杆被布置在凸轮部或滚动轮廓的上方和下方，能够维持滚动轮廓的完全承载能力。

优选地，活塞组件包含至少两个集成式间隙补偿弹簧，其中为了补偿介于滚动轮廓与凸轮辊之间的间隙，至少两连接杆相互对角地布置且借助于集成式间隙补偿弹簧而承受张力载荷。这两根承受张力载荷的连接杆提供在两个活塞的凸轮辊与滚动轮廓之间的间隙补偿，且另外两根对角设置的连接杆用于防止开启活塞与阻尼活塞的扭转、倾斜力矩、相关的摩擦力以及受压卡住状况。

优选地，间隙补偿弹簧被布置在阻尼活塞及/或开启活塞中。因此，不需从外部接合活塞组件的弹簧，用于凸轮辊与滚动轮廓之间的间隙补偿。此外，活塞组件不必支撑抵靠关门器的静止部，并且由于连接杆与间隙补偿弹簧的内部布置，活塞组件能够自身确保间隙补偿。

在优选方式中，连接杆通过间隙补偿弹簧突出，其中间隙补偿弹簧被形成为压力弹簧并且加压于连接杆的端部，使得连接杆承受张力载荷。间隙补偿弹簧的另一端支承抵靠开启活塞或阻尼活塞。连接杆的未承受张力载荷的端部被分别固定地拧紧到对应的其它活塞中。

作为替代或除了使用连接杆与间隙补偿弹簧外，优选地是将第一压力弹簧布置在阻尼活塞与关门器壳体之间，其中第一压力弹簧被构造为在滚动轮廓与阻尼活塞的第一凸轮辊之间的间隙补偿。第一压力弹簧朝输出轴轻微地加压于阻尼活塞。

此外，优选地，将第二压力弹簧布置在开启活塞与活塞杆之间，或布置在开启活塞与附加活塞之间，或布置在开启活塞与分隔壁之间，其中第二压力弹簧被构造为滚动轮廓与第二凸轮辊之间的间隙补偿。与第一压力弹簧相似，第二压力弹簧提供凸轮辊与滚动轮廓之间的间隙补偿。优选地，第一压力弹簧及/或第二压力弹簧足够脆弱，使得压力弹簧不将任何可被使用者感知的扭矩传递至门，而仅提供用于凸轮机构中的间隙补偿。

在优选实施例中，为了使活塞组件在自由摆动模式时可轻微地朝向关闭方向，附加关闭弹簧被布置在活塞组件与活塞杆之间，或被布置在活塞组件与附加活塞之间，或被布置在活塞组件与分隔壁之间，其中附加关闭弹簧比关闭弹簧脆弱。优选地，实现防火功能且非常坚固的关闭弹簧被压紧一次，然后经由锁定区维持锁定状态，直到发生火灾为止。对于日常生活中使用的门而言，门在使用后即可关闭，然而，并非使用用于紧急情况的强力关闭弹簧的力。为此目的，使用较脆弱的附加关闭弹簧。特别地，根据DIN EN1154的EN1或EN2构造该附加关闭弹簧。已经描述所谓第二压力弹簧，该第二压力弹簧用于在开启活塞的凸轮辊与滚动轮廓之间的间隙补偿。优选地，第二压力弹簧可以被附加关闭弹簧替换。作为替代，活塞组件内部连接杆与间隙补偿弹簧的使用能够与附加关闭弹簧结合。

优选地，弹簧承载式止回阀被布置在锁定区与在门的开启过程中变小的区域之间。该在门的开启过程中变小的空间特别地是容置关闭弹簧的容置空间。弹簧承载式止回阀朝变小的空间锁止。根据本发明，为了抑制关闭弹簧，建立液压压力且将液压压力维持在锁定区中。对于在锁定区中所产生的压力，所有设置于其中的弹性件，例如密封件、残余空气或液压油，皆会被压缩。此会造成不期望的容积减少。关闭弹簧张力活塞补偿该减少的容积，但是伴随着微小的敲击(stroke)发生。该敲击被传递至活塞杆且因此被传递至活塞组件、输出轴与门。当使用锁定功能时，这造成门被回转几度。在使用自由摆动功能的情形中，随后的敲击会使得门无法被完全开启到期望的位置。该不期望的效应即是回弹效应，特别是在由结构条件所决定的受限的开门角度的情形中该回弹效应变得明显。由于小的转动角度-敲击比(angle-stroke-ratio)在带有凸轮技术的关门器的情形中，该效应尤为明显。本文所公开的布置，包含弹簧承载式止回阀，在开启过程中，通过将液压油通过第三止回阀从在门的开启过程中变小的压力区泵送到锁定区中，来减少回弹的发生。此外，为了加偏压于液压油并且消除压缩设定特性(compression-set-characteristic)，有意地产生相关的开启阻抗，类似于开启阻尼。在已知的布置中，液压油仅是在开启过程中被动地从油箱区吸入压力区，这可能产生轻微的负压力。此外，弹性件即可完全地松弛且需要相对高的补偿容积，包含相应的后续的敲击，以便使保持压力(holding pressure)足以用于弹簧力。在该情形中，存在最大压差。在本文所述的情形中，在锁定区中的弹性件的压缩设定特性发生于轻微的压差产生期间，因此容积的减少以及随后发生的敲击变小。因此，活塞组件从预期的位置回转或回弹的效应明显变小。

优选地，布置止回阀使得在变小的空间中的液压油通过开启过程被预加压，因此通过止回阀被主动地泵送到锁定区中。

优选地，止回阀被布置在关闭弹簧张力活塞中。

此外，有利的是，在开启过程中，除了止回阀外，关闭变小的空间。

特别地，通过在变小的空间与油箱线之间布置另一个止回阀来实现该关闭，其中另一个止回阀朝油箱线锁止。此外，在关闭弹簧的容置空间中的液压油在开启的过程中被加偏压，并且通过在关闭弹簧张力活塞中的弹簧承载式止回阀能够被泵送到锁定区中。

本发明还包含液压电磁控制阀，尤其是液压3/2电磁控制阀，该液压电磁控制阀包含阀壳体、电磁圈以及阀轴。阀腔室被集成到阀壳体中。该阀腔室包含第一阀座孔、第二阀座孔以及自由孔径，其中第一阀座孔连接于第一液压线(尤其是压力线)，第二阀座孔连接于第二线(尤其是操作线)，自由孔径连接于第三液压线(尤其是油箱线)。孔径之所以称之为“自由(free)”，由于该自由孔径在阀的任何切换位置中均将阀腔室连接至第三液压线。阀轴被至少部分地布置在阀腔室中，并且被电磁圈线性地移动。此外，在阀腔室中，阀轴包含面对第一阀座孔的第一密封表面以及面对第二阀座孔的第二密封表面，使得第一阀座孔或第二阀座孔能够选择性地被关闭。此外，阀轴通过第二阀座孔与第二液压线从阀腔室朝电磁圈突出。由于阀轴从阀腔室突出，阀轴能够被连接到电磁圈或能够被部分地集成于电磁圈中。在第二阀座孔被关闭的情形中，阀轴被差动面积比通过第二液压线(尤其是操作线)的压力拉入第二阀座孔中。包括差动面积比的该布置方式提升第二阀座孔的密封性，进而防止漏油。

特别地，该差动面积比由下列方式达成，使阀腔室外部阀轴的密封直径大于第二阀座孔的直径。密封直径由阀轴与电磁圈之间的密封件来限定。

优选地，通过使阀腔室外部阀轴的直径构造成大于第二阀座孔的孔径来获得差动面积比。此外，当第二阀座孔被关闭时，阀腔室的前方的第二液压线的压力能够支撑压力弹簧的力并且将第二密封表面拉入第二阀座孔。

在另一优选实施例中，阀轴由至少两部分组成。为此目的，阀轴包含第一部分以及第二部分，其中第一部分能够线性移动地在电磁圈中被引导，且第二部分被拧紧到第一部分中。结果，第二部分被固定地连接到第一部分，且能够与第一部分一起线性移动。特别地为了提供差动面积比，阀轴的该两部分的形式特别容易组装。此外，密封直径能够被构造成大于第二阀座孔的孔径。

此外，优选地，密封件，尤其是槽密封环被布置在阀轴与电磁圈的衔铁空间之间。所述密封件被设置于已经讨论的在阀轴与电磁圈之间的密封直径。特别优选地，衔铁空间一直自由地经由延伸穿过阀轴的连接通道被连接到第三液压线尤其是油箱线。于是，防止当槽密封环可能泄漏时在衔铁空间中产生压力。阀轴中的连接通道从衔铁空间通过阀轴延伸至阀腔室中。如已经描述，阀腔室一直自由地连接到第三液压线尤其是油箱线。

作为上述液压电磁控制阀的替代，本发明包含液压控制阀，尤其是液压3/2电磁控制阀，该液压控制阀包含阀壳体以及集成于阀壳体中的阀腔室，阀腔室包含第一阀座孔、自由孔径以及第二阀座孔，其中第一阀座孔连接于第一液压线(尤其是压力线)，自由孔径连接于第二线(尤其是操作线)，第二阀座孔连接于第三液压线(尤其是油箱线)。此外，该液压电磁控制阀包含电磁圈以及阀轴，阀轴由电磁圈移动且部分地布置在阀腔室中。在阀腔室中，阀轴包含面对第一阀座孔的第一密封表面以及面对第二阀座孔的第二表面，使得第一阀座孔或第二阀座孔能够选择性地被关闭。此外，阀轴通过第二阀座孔从阀腔室朝电磁圈延伸。

在该液压电磁控制阀的优选实施例中，第三液压线至电磁圈的衔铁空间的连接沿着阀轴或在阀轴内部存在，使得防止在衔铁空间中产生压力。特别地，上述连接关系由下列方式来实现，在阀轴处构造平表面或将阀轴制成多边形(尤其是六边形)。

在下文中，描述两个本发明的电磁控制阀的有利实施例。

在优选实施例中，第一阀座孔的直径小于第二阀座孔的直径。

在优选实施例中，压力弹簧被布置在第一阀座孔与阀轴之间。在包括球体的变体中，本发明阀因此可以被称为弹簧承载式球体锥座阀(spring-loaded ball-cone-seat valve)。

在另一优选实施例中，在电磁圈处于断电状态时第二密封表面(尤其是圆锥表面)密封第二阀座孔，并且在电磁圈处于通电状态时第一密封表面(尤其是凸表面)密封第一阀座孔。优选地，在断电状态时压力弹簧用以将阀轴的第二密封表面压入第二阀座孔。

优选地，第一密封表面包含凸表面，尤其是球体。此外，优选地，第二密封表面包含圆锥表面尤其是圆锥环表面。通过线性地移开或移动阀轴，选择性地，第一阀座孔由凸表面关闭或第二阀座孔由圆锥表面关闭。通过包括凸表面的球体阀有效地防止在压力下切换位置的卡住状况。

此外，本发明优选地包含过滤器，尤其是在第一液压线中。特别优选地，过滤器被布置在阀腔室外部且位于第一阀座孔的入口正前方。过滤器防止油的污染，尤其是两个阀座孔的污染。在另一优选实施例中，第一阀座孔与第二阀座孔相对设置。在优选实施例中，电磁圈包含线圈、衔铁、磁芯以及在磁芯与衔铁之间的间隙。磁芯包含沿着阀轴的纵向轴线的凿孔，因此设置阀轴的容置与线性导槽。还优选地，本发明的电磁控制阀包含用于电磁圈的控制单元。借助于所述控制单元，电磁圈能够在通电与断电之间切换。

此外，本发明包含液压电磁控制插装阀，尤其是液压3/2电磁控制插装阀，该液压电磁控制插装阀包含上述液压电磁控制阀中的一个，其中壳体被构造为至少部分地被插入阀转接器(valve adapter)中。所述阀转接器位于一部件中，该部件集成性地容置3/2电磁控制插装阀。特别优选地，第一液压线(尤其是压力线)以及第二线(尤其是操作线)相对于阀轴的纵向轴线径向或垂直地朝外指向。此外，O形密封环优选地被布置于阀壳体的表面上且被布置在朝外指向的第一液压线与第二液压线的侧方，使得这些线能够通过插入插装阀壳体而被压力密闭连接。特别优选地，阀壳体包含用于该目的的轴向延伸的环状通道。多个用于第一液压线的径向导引通道及/或多个用于第二线的径向导引通道从这些环状通道开始可优选地引导至阀腔室。

此外，液压电磁控制插装阀包含容积补偿单元，该容积补偿单元包括油箱区。该包括油箱区的容积补偿单元被集成到阀壳体中或通过法兰被连接到阀壳体。油箱区优选地被连接到第三液压线。阀优选地沿着阀轴的纵向轴线被构造，如下所述：包括阀轴的阀腔室被布置在中央。在腔室的一侧上，包括油箱区的容积补偿单元被集成或连接于法兰。电磁圈被安装在阀腔室的另一侧上。此外，液压电磁控制插装阀能够被插入带有容积补偿单元的部件的前部。电磁圈尤其是在电磁圈上的插头优选地从部件突出。在优选实施例中，容积补偿单元的油箱区由容积补偿活塞与补偿弹簧/压力弹簧轻微地压力承载。

此外，本发明包含关门器(尤其是铰链关门器)，该关门器包括自由摆动功能且包含上述液压电磁控制阀中的一个或液压电磁控制插装阀中的一个，其中阀转接器形成在关门器中。液压电磁控制阀或液压电磁控制插装阀因此集成于关门器的壳体中或通过法兰连接到关门器的壳体，并且用以控制在关闭阻尼区、锁定区以及油箱区(或油箱线)之间的液压。

优选地，包括液压电磁控制阀的关门器还包含关门器壳体、待连接到门的输出轴、连接于输出轴且在关门器壳体中被引导的活塞组件、关闭弹簧、被布置为连接活塞组件与关闭弹簧的活塞杆、被构造为在关闭弹簧被锁定时使活塞组件的平移运动从关闭弹簧脱离的自由摆动组件以及被构造为锁定关闭弹簧的液压锁定区。

因此前述本发明关门器的有利实施例被优选地应用于包括液压电磁控制阀或液压电磁控制插装阀的关门器。

附图标记列表

1 3/2电磁控制阀 2 阀壳体

3 阀腔室 4 电磁圈

5 阀轴 6、7 阀座孔

8 自由孔径 9 凸表面

10 球体 11 圆锥环表面

12 第一部分 13 第二部分

14 阀压力弹簧 15 连接通道

16 线圈 17 衔铁

18 磁芯 19 线性导槽

20 间隙 21 连接线

22 衔铁空间 23 套筒

24 绝缘体 25 槽密封环

26 基部壳体部件 27 第一阀腔室嵌件

28 第二阀腔室嵌件 29 延伸部

30 罩子 31 油箱区

36 过滤器 32 容积补偿活塞

33 补偿弹簧 34 弹簧轴承

35 钻孔嵌件 37 容积补偿单元

38 纵向阀轴线 39 环状通道

40 O形密封环 41 关门器

42 关门器壳体 43 第一关门器壳体部

44 第二关门器壳体部 45 第一压力弹簧

46 阻尼活塞 47 第一凸轮辊

48 输出轴，形成为凸轮轴 49 滚动轮廓

50 第二凸轮辊 51 开启活塞

52 第二压力弹簧 53 壳体分隔壁

54 活塞杆 55 关闭弹簧张力活塞

56 关闭弹簧 57 关闭弹簧偏置的调整单元

活塞组件内部空间

58 关闭阻尼区 59 ，尤其是凸轮轴空间

60 开启阻尼区 61 锁定区

62 纵向关门器轴线 63 第二节流阀

64 第三节流阀 65 第一节流阀

66 第一止回阀 67 第二止回阀

68 第三止回阀 69 第四止回阀

70 滑动密封环 71 凹口

72 第二前表面，尤其是凹口底部 73 活塞导槽

74 第一前表面 75 第二节流连接件

76 第三节流连接件 77 第一非节流连接件

78 第一节流连接件 79 第一轴线

80 第二轴线 81 第一连接杆

82 第二连接杆 83 第三连接杆

84 第四连接杆 85 输出(驱动)轴线

86 集成式间隙补偿弹簧 87 螺丝

88 弹簧张力螺帽 89 第一密封法兰

90 第二密封法兰 91 滚动轮廓的高度

92 关闭弹簧容置空间 93 台阶/肩部

94 活塞组件 95 附加活塞

P 第一线，尤其是压力线 A 第二线，尤其是操作线

T 第三线，尤其是油箱线

Claims

1.一种关门器(41)，尤其是铰链关门器，包括锁定功能或自由摆动功能，所述关门器包含：

关门器壳体(42)；

输出轴(48)，连接于门；

活塞组件(94)，所述活塞组件(94)被连接到所述输出轴(48)，并且所述活塞组件(94)在所述关门器壳体(42)中被引导；

关闭弹簧(56)；

活塞杆(54)，所述活塞杆(54)适于将所述活塞组件(94)连接到所述关闭弹簧(56)；

液压锁定区(61)，所述液压锁定区(61)适于锁定所述关闭弹簧(56)；以及

电磁控制阀(1)，尤其是3/2电磁控制阀；

其中，关闭阻尼区(58)形成于所述关门器壳体(42)与所述活塞组件(94)之间，所述关闭阻尼区位于所述活塞组件(94)的背离所述活塞杆(54)的一侧上；并且

其中所述电磁控制阀(1)至少控制在所述关闭阻尼区(58)与所述液压锁定区(61)中的压力。

2.如权利要求1所述的关门器，其特征在于自由摆动组件，在所述关闭弹簧(56)被锁定时，所述自由摆动组件适于使所述活塞组件(94)的从所述关闭弹簧(56)解除联接的平移运动成为可能。

3.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于液密分隔壁(53)，所述液密分隔壁被布置于所述关门器壳体(42)中，且位于所述活塞组件(94)和所述关闭弹簧(56)之间，其中所述活塞杆(54)以液密方式穿过所述液密分隔壁(53)。

4.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于关闭弹簧张力活塞(55)，所述关闭弹簧张力活塞(55)在所述关门器壳体(42)中被引导，并且所述关闭弹簧张力活塞(55)邻接所述关闭弹簧(56)。

5.如权利要求3和4所述的关门器，其特征在于，所述液压锁定区(61)形成于所述液密分隔壁(53)与所述关闭弹簧张力活塞(55)之间。

6.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于，所述自由摆动组件形成为滑动式联轴器，所述滑动式联轴器专门在所述关闭弹簧(56)与所述活塞组件(94)之间传递压缩力。

7.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于：

所述输出轴(48)包含凸轮状滚动轮廓(49)尤其是凸轮盘；并且

所述活塞组件(94)包含至少一个凸轮辊(47,50)，所述至少一个凸轮辊(47,50)邻接所述凸轮状滚动轮廓(49)。

8.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于：

第一液压线，尤其是压力线(P)，从所述液压锁定区(61)延伸至所述电磁控制阀(1)；

第二液压线，尤其是操作线(A)，从所述关闭阻尼区(58)延伸至所述电磁控制阀(1)；以及

第三液压线，尤其是油箱线(T)，从所述电磁控制阀(1)延伸至油箱区(31)。

9.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于：

开启阻尼区(60)介于所述活塞组件(94)与所述液密分隔壁(53)之间或介于所述活塞组件(94)与附加活塞(95)之间；以及

第一节流连接件(78)介于所述开启阻尼区(60)与所述油箱区(31)之间。

10.如权利要求9所述的关门器，其特征在于第一非节流连接件(77)介于所述开启阻尼区(60)与所述油箱区(31)之间，其中所述第一节流连接件(78)一直开启，且所述第一非节流连接件(77)取决于所述活塞组件(94)的位置而关闭或开启。

11.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于至少另一节流连接件(75,76)，所述至少另一节流连接件(75,76)被布置于所述关闭阻尼区(58)与所述油箱区(31)之间。

12.如权利要求8至11中任一项所述的关门器，其特征在于所述电磁控制阀(1)在第一切换位置中将所述第一液压线连接于所述第三线且阻断所述第二液压线，并且所述电磁控制阀(1)在第二切换位置中将所述第二液压线连接于所述第三液压线且阻断所述第一液压线。

13.如权利要求8至11中任一项所述的关门器，其特征在于所述电磁控制阀(1)在第一切换位置中将所述第一液压线连接于所述第二液压线，并且所述电磁控制阀(1)在第二切换位置中将所述第二液压线连接于所述第三液压线且阻断所述第一液压线。

14.如前述权利要求中任一项所述的关门器，其特征在于所述电磁控制阀(1)在断电时释放所述关闭弹簧(56)，并且在通电时启动所述自由摆动模式。