JP2013512364A - 電磁方向制御弁を備えたドアクローザ - Google Patents

Abstract

本発明は、固定機能または遊動機能を備えたドアクローザ、特に回転ドアクローザに関する。本発明によれば、ドアクローザが、ドアクローザハウジングと、ドアに結合可能な出力軸と、該出力軸に結合された、ドアクローザハウジング内にガイドされたピストンアッセンブリと、クローザばねと、ピストンアッセンブリをクローザばねに結合するために配置されたピストンロッドと、クローザばねをロックするために形成されたハイドロリック的な遮断室と、電磁方向制御弁、特に３ポート２位置電磁方向制御弁とを有しており、ピストンアッセンブリの、ピストンロッドと反対の側で、ドアクローザハウジングとピストンアッセンブリとの間に閉鎖減衰室が形成されており、電磁方向制御弁が、少なくとも閉鎖減衰室内の圧力と遮断室内の圧力とを制御するようになっている。

Description

本発明は、電磁方向制御弁を備えたドアクローザもしくは固定機能または遊動機能を備えたドアクローザ、特に回転ドアクローザに関する。

公知先行技術では、ドアクローザとドア駆動装置とが区別されている。ドアクローザの場合には、ドアが人によって手動で開放されなければならない。開放動作の間、エネルギが、たとえばクローザばねに蓄えられ、そして、ドアクローザはドアを、蓄えられたエネルギによって自動的に再び閉鎖することができる。これと異なり、ドア駆動装置は、付加的な補助エネルギ源、たとえば電動モータおよびハイドロリック装置によってドアを自動的に開放し、そして、再び閉鎖するアッセンブリである。特にドア駆動装置におけるハイドロリック回路とドアクローザにおけるハイドロリック回路とを考えると、著しい違いが認められる。電気機械式のドア駆動装置の場合には、モータとポンプとが常に設けられている。このモータとポンプとによって、必要となるハイドロリック圧が加えられる。その後、このハイドロリック圧が相応の圧力チャンバに能動的に供給される。これによって、ドアの開放が行われる。したがって、ドア駆動装置では、圧力が、内的な構成要素であるモータとポンプとによって発生させられる。これと異なり、ドアクローザでは、圧力チャンバが、このチャンバの拡張と、ドアクローザの別の室からの作動油の吸込みとによって満たされる。ここでは、ドアの開放によって、エネルギが、クローザばねおよび増圧のためにドアクローザに供給される。したがって、ドアクローザの場合とドア駆動装置の場合とでは、力・モーメント経過と、生じる負荷とが、たいてい異なっている。ドア駆動装置が、開放方向へのドアの加速のために、エネルギを付加的に加えなければならないのに対して、ドアクローザの場合には、ドアが利用者によって開放方向に加速させられる。

本発明の課題は、廉価に製造されると共に極めて狭幅に形成されていて、ひいては、たとえば枠またはドアに組込み可能なドアクローザとしても使用されるドアクローザを提供することである。さらに、ドアクローザが固定機能または遊動機能を有していることが望ましい。

この課題を解決するために本発明に係るドアクローザによれば、該ドアクローザが、ドアクローザハウジングと、ドアに結合可能な出力軸と、該出力軸に結合された、ドアクローザハウジング内にガイドされたピストンアッセンブリと、クローザばねと、ピストンアッセンブリをクローザばねに結合するために配置されたピストンロッドと、クローザばねをロックするために形成されたハイドロリック的な遮断室と、電磁方向制御弁、特に３ポート２位置電磁方向制御弁とを有しており、ピストンアッセンブリの、ピストンロッドと反対の側で、ドアクローザハウジングとピストンアッセンブリとの間に閉鎖減衰室が形成されており、電磁方向制御弁が、少なくとも閉鎖減衰室内の圧力と遮断室内の圧力とを制御するようになっている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、遊動用アッセンブリを有しており、該遊動用アッセンブリが、クローザばねのロック時に該クローザばねから切り離されて、ピストンアッセンブリの並進運動を可能にするために形成されている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、ドアクローザハウジング内でピストンアッセンブリとクローザばねとの間に配置された流体密な分離壁を有しており、ピストンロッドが、流体密に分離壁を貫いて延びている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、ドアクローザハウジング内にガイドされた、クローザばねに接触しているクローザばね緊縮ピストンを有している。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、分離壁とクローザばね緊縮ピストンとの間に遮断室が形成されている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、前記遊動用アッセンブリが、クローザばねとピストンアッセンブリとの間で専ら押圧力を伝達する摺動カップリングとして形成されている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、出力軸が、カム状の転動輪郭体、特にカムディスクを有しており、ピストンアッセンブリが、転動輪郭体に接触している少なくとも１つのカムローラを有している。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、遮断室から電磁方向制御弁に第１のハイドロリック管路、特に圧力管路が通じており、閉鎖減衰室から電磁方向制御弁に第２の管路、特に作業管路が通じており、電磁方向制御弁から第３の管路、特にタンク管路が、タンク室に通じている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、ピストンアッセンブリと分離壁との間にまたはピストンアッセンブリと付加ピストンとの間に開放減衰室を有していて、該開放減衰室とタンク室との間に第１の絞られた接続部を有している。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、開放減衰室とタンク室との間に第１の絞られない接続部を有しており、第１の絞られた接続部が、常に開放されており、第１の絞られない接続部が、ピストンアッセンブリの位置に応じて開閉されている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、ドアクローザが、少なくとも１つの別の絞られた接続部を有しており、該接続部が、閉鎖減衰室とタンク室との間に配置されている。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、電磁方向制御弁が、第１の切換位置では、第１の管路を第３の管路に接続していて、第２の管路を遮断しており、第２の切換位置では、第２の管路を第３の管路に接続していて、第１の管路を遮断している。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、電磁方向制御弁が、第１の切換位置では、第１の管路を第２の管路に接続しており、第２の切換位置では、第２の管路を第３の管路に接続していて、第１の管路を遮断している。

本発明に係るドアクローザの有利な態様によれば、電磁方向制御弁が、通電されていない状態でクローザばねを解放していて、通電されている状態で遊動を可能にしている。

本発明によれば、前述した課題は、固定機能または遊動機能を備えたドアクローザ、特に回転ドアクローザが、ドアクローザハウジングと、ドアに結合可能な出力軸と、この出力軸に結合された、ドアクローザハウジング内にガイドされたピストンアッセンブリと、クローザばねと、ピストンアッセンブリをクローザばねに結合するために配置されたピストンロッドと、クローザばねをロックする、つまり、緊縮された状態に保つために形成されたハイドロリック的な遮断室とを有していることによって解決される。さらに、ドアクローザが、電磁方向制御弁、特に３ポート２位置電磁方向制御弁を有しており、ピストンアッセンブリの、ピストンロッドと反対の側、特に減衰ピストンの側で、ドアクローザハウジングとピストンアッセンブリとの間に閉鎖減衰室が形成されている。電磁方向制御弁は、本発明によれば、少なくとも閉鎖減衰室内の圧力と遮断室内の圧力とを制御するようになっている。

有利には、ドアクローザが、遊動機能を形成するために、遊動用アッセンブリを有しており、この遊動用アッセンブリが、クローザばねのロック時にこのクローザばねから切り離されて、ピストンアッセンブリの並進運動を可能にするために形成されている。択一的には、固定機能の場合、クローザばねがピストンアッセンブリに確実に接続されており、これによって、クローザばねのロックによって同時にピストンアッセンブリひいてはドアが拘束されている。

電磁方向制御弁によって、遮断室をハイドロリック的に密閉することが可能となる。これによって、一度予荷重が加えられたクローザばねがもはや弛緩されないようになっていて、ドアクローザの遊動機能が確保されている。電磁方向制御弁の切換によって、遮断室が再び放圧され、クローザばねが、たとえば火災時にピストンアッセンブリを移動させることができ、ひいては、出力軸を介してドアを閉鎖することができる。

有利には、遊動機能を備えたドアクローザは、身体障害者のための施設、老人ホームまたは幼稚園に使用されたり、防火ドアの機能を保証するために使用される。このドアの閉鎖は、煙や炎の拡がりを回避するために、ドア利用者に従来のドアクローザの常時の開放モーメントの負担をかける必要なしに、火災報知装置と組み合わせて保証される。特に防火ドアの場合には、極めて強いクローザばねが使用されなければならず、これによって、通路に空気の流れがある場合でも、ドアの確実な閉鎖を確保することができる。ドアのその都度の開放時のクローザばねの緊縮によって、特に子供、病人および老人に負担がかけられることはない。本発明では、遊動機能によって、クローザばねに一度だけ予荷重が加えられ、万が一の火災時にまで、この予荷重が加えられ続けることが可能となる。前述したドアクローザは、極めて狭幅な構造幅に基づき戸内にまたは枠内に見えないように組み込むことができる。このことは、視覚的に妨げとならず、バンダリズム（破壊行為）による被害を防いでいる。

有利には、ドアクローザが、ドアクローザハウジング内でピストンアッセンブリとクローザばねとの間に配置された流体密な分離壁を有しており、ピストンロッドが、流体密に分離壁を貫いて延びている。この分離壁は、ドアクローザハウジングに対して位置不変であり、シールされている。ピストンロッドと分離壁との間には、有利にはメカニカルシールが使用される。

さらに、有利には、ドアクローザが、ドアクローザハウジング内にガイドされた、クローザばねに接触しているクローザばね緊縮ピストンを有している。したがって、ピストンロッドが力をピストンアッセンブリからクローザばね緊縮ピストンに伝達する。このクローザばね緊縮ピストンには、クローザばねが接触している。

有利には、分離壁とクローザばね緊縮ピストンとの間に遮断室が形成されている。したがって、分離壁の一方の側には、出力軸を備えたピストンアッセンブリが位置している。ピストンロッドは力を分離壁を通して他方の側に伝達する。この他方の側には、遮断室と、クローザばね緊縮ピストンと、クローザばねとが配置されている。

ドアクローザ機構に含まれた遊動機能のためには、エネルギ蓄えばねとも呼ばれるクローザばねが、ハイドロリック的な遮断室によって、予荷重が加えられた位置に保持されなければならず、これによって、手動での開放操作後のドアの即座の閉鎖が阻止される。クローザばねの作用方向はピストンアッセンブリを介して出力軸に向けられているので、有利には、ピストンロッドを介してピストンアッセンブリに作用する付加的なクローザばね緊縮ピストンが使用される。したがって、ピストンロッドと分離壁とに相俟って、クローザばねをハイドロリック的に拘束するためのハイドロリック的な遮断室が形成される。ピストンロッドは遮断室を通って延びている。これによって、この遮断室を環状室と呼ぶこともできる。本発明におけるドアスライダのこの構造において、公知のドア駆動装置と本発明に係るドアクローザとの間の決定的な違いを良好に説明することができる。公知のドア駆動装置では、ハイドロリックポンプによって、圧力下にある油体積が能動的に圧力室内に圧送され、ひいては、ばね緊縮ピストンを介してエネルギ蓄えばねに予荷重が加えられる。これと異なり、本発明に係るドアクローザでは、手動での開放動作の間、ストロークに相応の油体積が、遮断室内に別のハウジング範囲から押し退けられ、遮断室からの流出が、たとえば電磁弁を介して遮断される。したがって、本発明に係るドアクローザでは、クローザばねの蓄えられたばね力が油圧によって受け止められ、ピストンアッセンブリを介してトルクを出力軸に導入しないようになっている。

有利には、遊動用アッセンブリが、クローザばねとピストンアッセンブリとの間で専ら押圧力を伝達する摺動カップリングとして形成されている。遊動機能のためには、クローザばねとピストンアッセンブリとの間に固い結合が存在していてはならない。したがって、有利には、専ら押圧力を伝達するスライド接続が使用される。

有利な態様では、遮断室から電磁方向制御弁に第１のハイドロリック管路、特に圧力管路Ｐが通じており、閉鎖減衰室から電磁方向制御弁に第２の管路、特に作業管路Ａが通じており、電磁方向制御弁から第３の管路、特にタンク管路Ｔが、タンク室に通じていることが提案されている。ハイドロリック管路は、有利には、ドアクローザ長手方向軸線に対してほぼ平行に延びていて、ドアクローザのハウジング内に組み込まれている。

有利な態様では、ピストンアッセンブリと分離壁との間にかつ／またはピストンアッセンブリと付加ピストンとの間に開放減衰室が形成されている。この態様では、この開放減衰室とタンク室との間に第１の絞られた接続部が位置している。付加ピストンは貫通されていてよいかまたはドアクローザハウジング内に密にガイドされている必要はなく、これによって、開放減衰室が、ピストンアッセンブリと付加ピストンとの間の室と付加ピストンと分離壁との間の室とに延びている。ドアの開放時には、ピストンアッセンブリが開放減衰室から作動油を押し退ける。この作動油は、第１の絞られた接続部、特に第３の管路を介してタンク室に流入する。

開放減衰室の有利な態様では、開放減衰室とタンク室との間に第１の絞られない接続部が配置されており、第１の絞られた接続部が、常に開放されており、第１の絞られない接続部が、ピストンアッセンブリの位置に応じて、このピストンアッセンブリによって開閉されていることが提案されている。第１の絞られない接続部は、有利には、第１の絞られた接続部と出力軸との間で開放減衰室に進入している。これによって、作動油がドアの開放動作の開始時に第１の絞られない接続部を介してタンク室に流出することができる。したがって、ドアを開放動作の開始時に極めて容易に抵抗なく開放することができる。規定の開き角以降、ピストンアッセンブリ、特に開放ピストンが第１の絞られない接続部を閉鎖する。したがって、作動油がもはや第１の絞られた接続部を介してしかタンク室に流出することができず、ドアが開放時にその終端位置への到達直前に減衰される。

有利には、ドアクローザが、別の絞られた接続部を有しており、この接続部が、閉鎖減衰室とタンク室との間で、特に第３の管路内に配置されている。別の絞られた接続部は、閉鎖方向でのドアの減衰のために働く。

有利な態様では、電磁方向制御弁が、第１の切換位置では、第１の管路を第３の管路に接続していて、第２の管路を遮断しており、第２の切換位置では、第２の管路が、第３の管路に接続され、第１の管路が遮断されるようになっている。これによって、第１の切換位置で圧力管路Ｐひいては遮断室がタンク管路Ｔに接続されている。作業管路Ａひいては閉鎖減衰室は遮断されている。この切換位置では、クローザばねもしくはクローザばね緊縮ピストンはロックされておらず、遊動機能は確保されていない。作業管路Ａの遮断によって、作動油は閉鎖減衰室からもはや別の絞られた接続部を介してしかタンク室に流出することができず、したがって、ドアの閉鎖動作が常に減衰される。第２の切換位置では、遮断室の圧力管路Ｐが遮断され、閉鎖減衰室の作業管路Ａがタンク管路に接続される。これによって、クローザばねがハイドロリック的に拘束されていて、遊動機能が確保されている。この切換位置では、クローザばねがピストンアッセンブリに力を伝達することができない。同時にクローザ減衰が確保されず、したがって、ピストンアッセンブリが自由に可動となり、ドアを大きな力消費なしに運動させることができる。ハイドロリック的な制御のこの態様は、有利な態様を成している。

択一的なハイドロリック制御では、電磁弁が、第１の切換位置では、第１の管路を第２の管路に接続しており、第２の切換位置では、第２の管路を第３の管路に接続していて、第１の管路を遮断していることが提案されている。したがって、第１の切換位置では、遮断室の圧力管路Ｐが閉鎖減衰室の作業管路Ａに接続される。この切換位置では、クローザばねが弛緩され、作動油を遮断室から押し退ける。第１の切換位置によって、遮断室が閉鎖減衰室と同じ圧力レベルにもたらされる。押し退けられた油体積のこの追加によって、閉鎖速度の極めて機能確実な調整が達成される。両室の油、つまり、遮断室の油と閉鎖減衰室の油とは、一緒に閉鎖減衰室の別の絞られた接続部を介してタンク室に流出する。第２の切換位置では、遮断室の圧力管路Ｐが遮断されている。これによって、再び遊動機能が確保される。閉鎖減衰室の作業管路Ａはタンク管路に接続されている。これによって、遊動機能において閉鎖減衰は確保されていない。

有利な態様では、電磁弁が、通電されていない状態でクローザばねを解放していて、通電されている状態で遊動を可能にしていることが提案されている。このフェールセーフ原理によって、電源故障時にドアが、クローザばねに蓄えられたエネルギによって閉鎖していることが確保される。

本発明の第１の実施の形態に係るドアクローザを示す図である。 開き角が０゜の場合の閉鎖されたドア位置において遊動機能を伴っていない、全ての実施の形態に用いられる本発明に係るドアクローザを示す図である。 開き角が１５０゜の場合の開放されたドア位置において遊動機能を伴っていない、全ての実施の形態に用いられる本発明に係るドアクローザを示す図である。 開き角が０゜の場合の閉鎖されたドア位置において遊動機能を伴っている、全ての実施の形態に用いられる本発明に係るドアクローザを示す図である。 遊動機能を伴っている開放動作の間の、全ての実施の形態に用いられる本発明に係るドアクローザを示す図である。 第１の実施の形態に対する遊動用アッセンブリの詳細を示す図である。 遊動機能を伴っていない本発明の第２の実施の形態に係るドアクローザを示す図である。 遊動機能を伴っている本発明の第２の実施の形態に係るドアクローザを示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係るドアクローザのピストンアッセンブリを示す図である。 第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリの種々異なる断面図である。 本発明の第４の実施の形態に係るドアクローザの電磁方向制御弁に対するハイドロリック回路記号を示す図である。 本発明の第５の実施の形態に係るドアクローザの電磁方向制御弁に対するハイドロリック回路記号を示す図である。 本発明の第６の実施の形態に係るドアクローザの電磁方向制御弁に対するハイドロリック回路記号を示す図である。 第５の実施の形態に係るドアクローザのハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁を通電されていない位置で示す図である。 第５の実施の形態に係るドアクローザのハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁を通電されている位置で示す図である。 図１５の部分図である。 第６の実施の形態に係るドアクローザのハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁を通電されていない位置で示す図である。 図１７の部分図である。 本発明の第７の実施の形態に係るドアクローザを示す図である。

以下に、添付の図面につき本発明をより詳しく説明する。

以下に、図１につき第１の実施の形態に係るドアクローザ４１の基本的な構造ならびにハイドロリック制御および機能形式を説明する。

ドアクローザ４１はドアクローザ長手方向軸線６２に沿って延びている。ドアクローザ４１はドアクローザハウジング４２を有している。なお、このドアクローザハウジング４２は、第１のドアクローザハウジング部分４３と第２のドアクローザハウジング部分４４とから形成されている。図１には、ドアクローザハウジング４２の外部に種々のハイドロリック管路が示してある。しかし、このことは、単に図面を見やすくするために役立つに過ぎない。実際の構成では、ハイドロリック管路はドアクローザハウジング４２内に組み込まれている。以下に、ドアクローザ４１の構造をそのドアクローザ長手方向軸線６２に沿って左から右に向かって説明する。ドアクローザハウジング４２、特に第１のドアクローザハウジング部分４３の一方の端面側には、第１の圧縮ばね４５が支持されている。この第１の圧縮ばね４５はピストンアッセンブリ９４を押圧している。このピストンアッセンブリ９４はドアクローザハウジング４２内、特に第１のドアクローザハウジング部分４３内にガイドされている。ピストンアッセンブリ９４には、第１の圧縮ばね４５と反対の側で第２の圧縮ばね５２が作用している。この第２の圧縮ばね５２は分離壁５３、特にハウジング分離壁に支持されている。この分離壁５３は、第１のドアクローザハウジング部分４３と第２のドアクローザハウジング部分４４との間のインタフェースに位置している。分離壁５３は、両ハウジング部分４３，４４を結合するためのフランジを成していて、同時に両ハウジング部分４３，４４を互いにシールしている。分離壁５３を貫いて、ドアクローザ長手方向軸線６２に沿ってピストンロッド５４が延びている。このピストンロッド５４は分離壁５３に密に、特にメカニカルシールを用いてガイドされている。ピストンロッド５４はクローザばね緊縮ピストン５５に固く結合されている。このクローザばね緊縮ピストン５５はドアクローザハウジング４２内、特に第２のドアクローザハウジング部分４４内にガイドされている。クローザばね緊縮ピストン５５には、クローザばね５６が続いている。このクローザばね５６は、一方の側では、クローザばね緊縮ピストン５５に支持されていて、他方の側では、クローザばね５６に予荷重を加えるための調整ユニット５７に支持されている。クローザばね５６に予荷重を加えるための調整ユニット５７に続いて、３ポート２位置電磁方向制御弁１が位置している。この３ポート２位置電磁方向制御弁１はカートリッジ弁として形成されていて、ドアクローザハウジング４２内、特に第２のドアクローザハウジング部分４４内に組み込まれている。

ピストンアッセンブリ９４は、第１の圧縮ばね４５に近い方の側に減衰ピストン４６を有していて、ピストンロッド５４に近い方の側に開放ピストン５１を有している。減衰ピストン４６は、その内部に回転可能に支承された第１のカムローラ４７を有している。開放ピストン５１は、その内部に回転可能に支承された第２のカムローラ５０を有している。第１のカムローラ４７と第２のカムローラ５０との間には、カムシャフトとして形成された出力軸４８が配置されている。この出力軸４８は、ドアクローザ長手方向軸線６２に対して垂直な出力軸線８５に沿って延びている。出力軸４８は、ピストンアッセンブリ９４から力をレバーリンク機構もしくはスライドチャンネルリンク機構を介してドアに伝達し、また、このドアから力をピストンアッセンブリ９４に伝達する。このためには、出力軸４８が、カム状に形成された転動輪郭体４９を有している。この転動輪郭体４９に対して、第１のカムローラ４７と第２のカムローラ５０とが転動する。転動輪郭体４９はハート形に形成されている。

減衰ピストン４６と、開放ピストン５１と、クローザばね緊縮ピストン５５とは、ドアクローザハウジング４２の内部に密にガイドされていて、このために、有利には、それらピストン４６，５１，５５の全周にシール部材またはシールフランジを有している。ピストン４６，５１，５５の密なガイドによって、ドアクローザハウジング４２内に、種々のハイドロリック管路を介して互いに接続された種々異なる室もしくはチャンバが形成されている。引き続き、図１に示した構造に相俟って、これらのチャンバもしくは室をドアクローザ長手方向軸線６２に沿って左から右に向かって説明する。ドアクローザハウジング４２、特に第１のドアクローザハウジング部分４３の左側の端面側端部と、減衰ピストン４６とによって規定されて、閉鎖減衰室５８が形成されている。減衰ピストン４６と開放ピストン５１との間には、ピストンアッセンブリ内室５９が位置している。このピストンアッセンブリ内室５９は、カムシャフト室と呼ぶこともできる。ピストンアッセンブリ内室５９は、減衰ピストン４６と開放ピストン５１とによって両側でシールされていて、常にタンク圧レベルにある。開放ピストン５１と分離壁５３との間には、開放減衰室６０が位置している。分離壁５３の他方の側では、この分離壁５３とクローザばね緊縮ピストン５５との間に遮断室６１が位置している。この遮断室６１は、分離壁５３と、第２のドアクローザハウジング部分４４の壁と、クローザばね緊縮ピストン５５とによって規定されている。さらに、ドアクローザ４１はタンク室３１を有している。このタンク室３１は、クローザばね緊縮ピストン５５と電磁方向制御弁１との間に位置していて、クローザばね５６と調整ユニット５７とを収容している。あとで、図１１〜図１８につき、電磁方向制御弁１の詳しい構成を説明する。また、有利なタンク室３１の特殊な構造的な構成も説明する。特にタンク室３１に通じる絞られない接続部によって、クローザばね収容室９２および／またはピストンアッセンブリ内室５９がタンクとして同時に使用されてもよい。

さらに、ドアクローザ４１は、圧力管路Ｐとして形成された第１のハイドロリック管路と、作業管路Ａとして形成された第２のハイドロリック管路と、タンク管路Ｔとして形成された第３のハイドロリック管路とを有している。これら３つのハイドロリック管路は、ドアクローザ長手方向軸線６２に対して平行にドアクローザハウジング４２内に延びている。３つのハイドロリック管路は、ドアクローザ４１内の種々異なるチャンバもしくは室に、ドアクローザ長手方向軸線６２に対して半径方向にもしくは垂直方向に延びる短い通路を介して接続されている。図１には、ハイドロリック管路が、単に概略的に示してあるに過ぎない。実際には、ハイドロリック管路はドアクローザハウジング４２内に組み込まれている。圧力管路Ｐは遮断室６１から電磁方向制御弁１に直接的にかつ絞られずに通じている。作業管路Ａは閉鎖減衰室５８から電磁方向制御弁１に直接的にかつ絞られずに通じている。さらに、この電磁方向制御弁１はタンク管路Ｔに接続されている。「直接的にかつ絞られずに」とは、管路内に別個の絞りが設けられていないことを意味している。しかし、それにもかかわらず、圧力は、場合によるフィルタならびに動的な圧力差によって僅かに絞られていることがある。

開放減衰室６０はタンク管路Ｔに第１の絞られた接続部７８を介して接続されている。このためには、第１の絞り弁６５が使用されている。さらに、開放減衰室６０とタンク管路Ｔとの間には、第１の絞られない接続部７７が設けられている。この第１の絞られない接続部７７への開放減衰室６０の開口は、第１の絞られた接続部７８への開放減衰室６０の開口よりも出力軸４８の近くに位置している。これによって、ドアの規定の開き角後、絞られない接続部７７を開放ピストン５１によって閉鎖することができる。

閉鎖減衰室５８は、第１のドアクローザハウジング部分４３の端面側に付設された第２の絞られた接続部７５を介してタンク管路Ｔに接続されている。このためには、第２の絞り弁６３が使用されている。さらに、ドアクローザハウジング４２の周壁面において、閉鎖減衰室５８とタンク管路Ｔとの間には、第３の絞り弁６４を備えた第３の絞られた接続部７６が位置している。ピストンアッセンブリ内室５９は、タンク管路Ｔに少なくとも１つの半径方向通路を介して絞られずに接続されている。タンク管路Ｔ内には、フィルタ３１が記入してある。図１では、このフィルタ３１の位置は例示的なものに過ぎない。たとえば、このフィルタ３１は電磁弁１内に組み込まれていてもよい。また、有利には、別のフィルタ３１が別のハイドロリック管路内に位置していてもよい。

減衰ピストン４６内には、第１の逆止弁６６が組み込まれている。この第１の逆止弁６６はピストンアッセンブリ内室５９の方向への流れを遮断している。クローザピストン５１内には、第２の逆止弁６７が組み込まれている。この第２の逆止弁６７も同じくピストンアッセンブリ内室５９の方向への流れを遮断している。クローザばね緊縮ピストン５５内には、第３の逆止弁６８が設けられている。この第３の逆止弁６８は遮断室６１の方向へのハイドロリック流れを可能にしていて、ばね収容室９２の方向へのハイドロリック流れを遮断している。タンク室３１とタンク管路Ｔとの間には、第４の逆止弁６９が設けられている。この第４の逆止弁６９は、ばねで押圧されていて、タンク管路Ｔの方向への流れを遮断している。第１の逆止弁６６と、第２の逆止弁６７と、第３の逆止弁６８とによって、閉鎖減衰室５８と、開放減衰室６０と、遮断室６１とを、拡張時に常にタンク容積からの作動油で満たすことができる。

ピストンロッド５４と開放ピストン５１との間には、遊動用アッセンブリが形成されている。図６において、この遊動用アッセンブリの構造的な構成をより詳しく説明する。しかし、まず、図２〜図５につきドアクローザ４１の機能・運動経過をより詳しく説明する。図２〜図５に示したドアクローザ４１の機能・運動経過は、本明細書において説明する全ての実施の形態に適用される。図２には、角度位置が０゜の場合の弛緩されたクローザばね５６を備えたドアクローザ４１が示してある。したがって、図２には、ドアクローザ４１の出発位置が示してある。図３には、出力軸４８の角度位置が１５０゜の場合の開放動作の間のドアクローザ４１が示してある。この場合、ドアが人によって開放される。これによって、リンク機構を介してドアフレームに結合された出力軸４８が回転させられる。転動輪郭体４９を介して、カムローラ４７，５０に力が伝達される。これによって、右方へのピストンアッセンブリ９４の並進運動が生じる。このピストンアッセンブリ９４によって、ピストンロッド５４ひいてはクローザばね緊縮ピストン５５も右方に運動させられる。これによって、クローザばね５６に予荷重が加えられる。この開放動作の間、圧力管路Ｐは電磁方向制御弁１によって閉鎖されている。第３の逆止弁６８を介して、遮断室６１にハイドロリック液が押し込まれる。図３に示した開放動作は、クローザばね５６を緊縮するために働く。このクローザばね５６の緊縮後、閉鎖された圧力管路Ｐを維持したまま、ドアクローザ４１の遊動機能が確保される。図４には、再度、ドア角が０゜の場合の閉鎖された位置におけるドアクローザ４１が示してある。図４に良好に認めることができるように、クローザばね５６は、緊縮された位置に止まっている。なぜならば、遮断室６１が作動油で満たされたままであるからである。クローザばね緊縮ピストン５５と共にピストンロッド５４も不動のままである。ピストンアッセンブリ９４は、遊動用アッセンブリのおかげで、手でドアに対して閉鎖運動が実行された場合に出力軸４８の逆回動によってピストンロッド５４から離反させられる。図４では、ピストンアッセンブリ９４がドアと共に自由に可動である。カムローラ４７，５０を介してピストンアッセンブリ９４と出力軸４８もしくはカム輪郭体４９との常時のかつ遊びなしの接触が保証されるようにするためには、両圧縮ばね４５，５２によってピストンアッセンブリ９４に少ない力が伝達されさえすればよい。図５に示したように、遊動機能の間、クローザばね５６は、その緊縮されて拘束された位置に止まっている。この間、ドアはトルクなしに自由に可動である。

図６には、第１の実施の形態に対する遊動用アッセンブリの詳細が示してある。図６では、この遊動用アッセンブリが摺動カップリングとして形成されている。遊動用アッセンブリの２つの主要な構成部分は、第１の端面７４および第２の端面７２である。第１の端面７４は第２の端面７２に対して平行に延びている。両端面７４，７２はドアクローザ長手方向軸線６２に対して垂直に延びている。第１の端面７４はピストンロッド５４の一方の端面である。第２の端面７２はピストンアッセンブリ９４、特に開放ピストン７１に位置している。図６に示した構成では、開放ピストン５１にポケット７１が加工されている。このポケット７１内には、ピストンロッド５４の一部が係合していて、ピストンガイド７３に沿ってガイドされている。第２の端面７２はポケット７１の底部として形成されている。したがって、両端面７４，７２はポケット７１内で向かい合って位置していて、遊動機能の際に互いに離反するようになっている。

図７および図８には、第２の実施の形態に係るドアクローザ４１が示してある。同一の構成部材もしくは機能的に同一の構成部材には、全ての実施の形態において、同じ符号が付してある。図７には、クローザばね５６に予荷重が加えられている間のドアクローザ４１が示してある。図８では、遮断室６１が圧力管路Ｐを介してハイドロリック的に遮断されている。これによって、クローザばね緊縮ピストン５５とクローザばね５６とが、緊締された位置もしくは緊縮された位置に止まっている。ピストンアッセンブリ９４とドアとは自由に可動である。

第２の実施の形態は、以下に説明する違いを除いて、第１の実施の形態に対応している。この第１の実施の形態と異なり、第２の実施の形態では、分離壁５３とピストンアッセンブリ９４、特に開放ピストン５１との間に付加ピストン９５が配置されている。この付加ピストン９５は、並進運動を伝達するために、ピストンロッド５４に確実に結合されている。付加ピストン９５の端面側には、第１の端面７４が形成されている。付加ピストン９５は通過路を有しており、これによって、付加ピストン９５とピストンアッセンブリ９４との間の室と、付加ピストン９５と分離壁５３との間の室とが、開放減衰室６０を形成している。第１の実施の形態と第２の実施の形態との間の更なる違いは、第２の実施の形態では、ピストンロッド５４が付加ピストン９５とクローザばね緊縮ピストン５５とに旋回可能に結合されていることである。ピストンロッド５４と付加ピストン９５との間の結合部は、第１の軸線７９を中心として旋回可能である。ピストンロッド５４とクローザばね緊縮ピストン５５との間の結合部は、第２の軸線８０を中心として旋回可能である。両軸線７９，８０は共にドアクローザ長手方向軸線６２に対して垂直に延びている。さらに、第１の軸線７９は第２の軸線８０に対して垂直に延びている。さらに、この軸線８０はドアクローザ長手方向軸線６２に対して垂直に延びている。ピストンロッド５４の旋回可能な結合は、ドアクローザ長手方向軸線６２に対して平行に伝達されない力の発生時にアッセンブリの引掛りを阻止する。

図９および図１０には、第３の実施の形態に係るドアクローザ４１のピストンアッセンブリ９４が示してある。同一の構成部材もしくは機能的に同一の構成部材には、全ての実施の形態において、同じ符号が付してある。第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリ９４は、有利には、本明細書において説明する全ての実施の形態に係るドアクローザ４１に使用することができる。

図９および図１０に示したピストンアッセンブリ９４は、図１〜図７に示したピストンアッセンブリ９４、この場合、特に第１のカムディスク４７を備えた減衰ピストン４６および第２のカムディスク５０を備えた開放ピストン５１の代わりに用いられる。出力軸４８は変更されないままである。第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリ９４の使用によって、第１の圧縮ばね４５と第２の圧縮ばね５２とは、もはや不要となるものの、それにもかかわらず、付加的に使用されてもよい。

図９には、ピストンアッセンブリ９４が示してある。このピストンアッセンブリ９４では、減衰ピストン４６と開放ピストン５１とが、第１のタイロッド８１と、第２のタイロッド８２と、第３のタイロッド８３と、第４のタイロッド８４とによって互いに結合されている。これら４つのタイロッド８１〜８４は、ドアクローザ長手方向軸線６２に対して平行に配置されている。さらに、４つのタイロッド８１〜８４は、単に説明目的のために仮想することができる正方形または長方形の４つの角隅に位置している。出力軸４８の出力軸線８５は、正方形または長方形の対角線の交点を通って延びている。４つのタイロッド８１〜８４のこの特殊な配置によって、上方に配置された両タイロッド８１，８２と、下方に配置された両タイロッド８３，８４との間に転動輪郭体４９の全高さ９１（図１０参照）を配置することができる。転動輪郭体４９の高さ９１は、出力軸線８５の方向に規定されている。転動輪郭体４９には、タイロッド８１〜８４に対する切欠きが不要であり、したがって、最適に荷重を加えることができる。

４つのタイロッド８１〜８４は、それぞれ開放ピストン５１に螺合部８７を介して固く結合されている。４つのタイロッド８１〜８４はその他方の端部でそれぞれ減衰ピストン４６の貫通孔内に突入している。この貫通孔内では、タイロッド８１〜８４の端部が、それぞればね緊縮ナット８８に螺合されている。第１のタイロッド８１と、この第１のタイロッド８１に対して対角線方向で対向して配置された第３のタイロッド８３とには、それぞれ組み込まれた遊び補償ばね８６によって引張荷重が加えられている。この組み込まれた遊び補償ばね８６は、第１のタイロッド８１もしくは第３のタイロッド８３に差し被せられていて、減衰ピストン４６内に位置している。遊び補償ばね８６の、出力軸４８から遠い方の第１の端部は、対応するタイロッド８１，８３に螺合されたばね緊縮ナット８８に支持されている。各遊び補償ばね８６の、出力軸４８に近い方の第２の端部は、減衰ピストン４６に形成された段部９３（図１０参照）に支持されている。この特殊な配置によって、圧縮ばねとして形成された遊び補償ばね８６が、第１のタイロッド８１と第３のタイロッド８３とに引張荷重を加えることができる。

さらに、図９には、減衰ピストン４６に設けられた第１のシールフランジ８９が示してある。この第１のシールフランジ８９は減衰ピストン４６をドアクローザハウジング４２、特に閉鎖減衰室５８に対してシールしている。類似して、開放ピストン５１がドアクローザハウジング４２に対して第２のシールフランジ９０によってシールされている。この第２のシールフランジ９０は、ピストンシール部材に対する支持肩部として形成されている。開放ピストン５１は第２のシールフランジ９０と一体に形成されている。両シールフランジ８９，９０は、全ての実施の形態のピストンアッセンブリ９４に使用される。

図１０には、第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリ９４の３つの断面図が示してある。断面図Ｂ−Ｂに認めることができるように、第３の実施の形態でも、やはり、開放ピストン５１にポケット７１が形成されている。このポケット７１の底部には、第２の端面７２が位置している。ポケット７１内には、ピストンロッド５４が係合しており、これによって、遊動機能が保証されている。

前述した実施の形態は、両カムローラ４７，５０と転動輪郭体４９との間の遊び補償のための根本的な２つの可能性を示している。最初の両実施の形態では、減衰ピストン４６が、第１の圧縮ばね４５によって僅かに出力軸４８の方向に押圧される。開放ピストン５１は、第２の圧縮ばね５２によって僅かに出力軸４８の方向に押圧される。このことは、両カムローラ４７，５０と転動輪郭体４９との間の常時の接触を保証している。これに対して択一的な可能性を第３の実施の形態が示している。この第３の実施の形態では、遊び補償がピストンアッセンブリ９４内に取り入れられている。タイロッド８１〜８４と、組み込まれた遊び補償ばね８９とによって、減衰ピストン４６と開放ピストン５１とが常に僅かに引き寄せられ、これによって、両カムローラ４７，５０が転動輪郭体４９に常に接触している。第３の実施の形態では、特に有利には、出力軸４８にトルクが作用せず、したがって、遊動機能中にドアが任意のあらゆる位置に停止される。４つのタイロッド８１〜８４の対称的なかつ対角線方向で対向した配置は、絶対的に均等な力伝達のために役立ち、ひいては、その都度の引掛りを阻止している。したがって、使用される両遊び補償ばね８６も、対角線方向で互いに対向した２つのタイロッド８１，８３に配置されている。これに対して択一的には、各タイロッド８１〜８４に遊び補償ばね８６が設けられていてもよい。当然ながら、遊び補償ばね８６は、有利には全体的にまたは部分的に開放ピストン５１内に配置されてもよい。さらに、タイロッド８１〜８４は減衰ピストン４６と開放ピストン５１との相互の回動を阻止している。

さらに、第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリ９４は、第１の圧縮ばね４５および／または第２の圧縮ばね５２と共に有利に使用されてもよい。１つの特別な使用形態は、たとえば極めて重い防火ドアの場合に認められる。火災時に必要となる閉鎖力のためには、極めて強いクローザばね５６が必要となる。したがって、ドアを日常的に通過するためには、クローザばね５６に常に予荷重が加えられ続け、たとえば火災時にクローザばね５６がドアを閉鎖することが所望される。それにもかかわらず、動かしやすくて自動的に閉鎖されるドアへの要求が存在する。この容易な閉鎖は、その都度の通過後に行われることが望ましい。したがって、前述した各ドアクローザ４１内で第２の圧縮ばね５２が、たとえばＥＮ１またはＥＮ２に準じて設計された「付加的なクローザばね」として形成されていると有利である。この付加的なクローザばねもしくは第２の圧縮ばね５２は、クローザばね５６よりも極めて弱く設計されている。したがって、このバリエーションにおける第２の圧縮ばね５２自体は、遊動機能中にかつクローザばね５６のロック時、つまり、クローザばね５６が緊縮された状態に保たれている場合に、ピストンアッセンブリ９４、特に開放ピストン５１を常に閉鎖方向に押圧しており、これによって、ドア自体が遊動機能時に、少なくとも抵抗がそれほど大きくない場合に、自動的に閉鎖される。しかし、それにもかかわらず、通過者は、各開放動作時に大きなクローザばね５６を緊縮する必要はなく、極めて弱く形成された第２の圧縮ばね５２を緊縮しさえすればよい。特にこのバリエーションでは、有利には、図９および図１０に示した第３の実施の形態に対するピストンアッセンブリ９４を第２の圧縮ばね５２に組み合わせることができる。

図１１、図１２および図１３には、ドアクローザ４１に対する第４の実施の形態、第５の実施の形態および第６の実施の形態が示してある。これらの図面には、それぞれ電磁方向制御弁１に対する回路記号が示してある。

図１１に示した第４の実施の形態は、極めて簡単な構成を示している。第４の実施の形態に係るドアクローザ４１では、閉鎖減衰室５８に通じる作業管路Ａが節約される。第４の実施の形態では、電磁方向制御弁１は、遮断室６１からタンク管路Ｔへの圧力管路Ｐの接続部しか制御しない。圧力管路Ｐは択一的に開閉することができ、これによって、遊動機能が選択的に確保されていないかまたは確保されている。

図１２には、第５の実施の形態に対する回路記号が示してある。この第５の実施の形態では、左側に図示した電磁方向制御弁１の通電されていない状態において、圧力管路Ｐがタンク管路Ｔに接続されている。作業管路Ａは遮断されている。右側に示した切換位置は、電磁方向制御弁１の通電されている状態を示している。第５の実施の形態では、圧力管路Ｐひいては遮断室６１が遮断されており、したがって、クローザばね５６もロックされている。閉鎖減衰室５８は作業管路Ａを介してタンクに短絡されている。

図１３には、第６の実施の形態に対する回路記号が示してある。左側では、通電されていない状態において、圧力管路Ｐが作業管路Ａに接続されている。右側に図示した通電されている状態では、圧力管路Ｐひいては遮断室６１が遮断されている。作業管路Ａひいては閉鎖減衰室５８がタンク管路Ｔに短絡されている。

図１４〜図１６には、第５の実施の形態に係るドアクローザ４１に関する電磁方向制御弁１の構造的な構成が示してある。次いで、図１７および図１８には、第６の実施の形態に係るドアクローザ４１に対する電磁方向制御弁１の構造的な構成が説明してある。

図１４には、図１２の左側における切換位置が示してある。図１５および図１６には、図１２の右側に示した記号に関する切換位置が示してある。

図１４には、通電されていない状態におけるハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１の断面図が示してある。このハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１は、弁ハウジング２と、この弁ハウジング２内に組み込まれた弁チャンバ３と、電磁石４と、弁プランジャ５とを有している。この弁プランジャ５は、弁軸線３８に沿って長手方向に運動させられる。

弁チャンバ３は、この弁チャンバ３に通じる圧力管路Ｐの接続部としての第１の弁座孔６と、弁チャンバ３に通じる作業管路Ａの接続部としての第２の弁座孔７とを有している。さらに、弁チャンバ３には、タンク管路Ｔに通じる自由開口８が形成されている。第１の弁座孔６は第２の弁座孔７に直接対向して位置している。自由開口８も同じく孔として形成されている。この自由開口８の孔は第１の弁座孔６および第２の弁座孔７に対して垂直に延びている。さらに、第１の弁座孔６の直径は、第２の弁座孔７の直径よりも著しく小さく形成されている。

弁プランジャ５は２つの部材から形成されていて、第１の部材１２と、この第１の部材１２内にねじ込まれ、ひいては、この第１の部材１２に固く結合された第２の部材１３とを有している。この第２の部材１３は、弁チャンバ３の内部から第２の弁座孔７を通って電磁石４の方向に延びている。第１の部材１２は完全に弁チャンバ３の外部に位置している。

弁プランジャ５の第２の部材１３は、第１の弁座孔６に面した側に第１のシール面を有している。この第１のシール面は凸状の表面９（特に図１６参照）として形成されている。この凸状の表面９はボール１０によって形成される。なお、このボール１０は弁プランジャ５、特に第２の部材１３の端面側の凹部内に嵌め込まれている。さらに、弁プランジャ５、特に第２の部材１３には、段部が形成されている。この段部には、弁圧縮ばね１４が支持されている。この弁圧縮ばね１４の内部に凸状の表面９が位置している。さらに、弁圧縮ばね１４は第１の弁座孔６の端面に支持されている。この端面は第１の弁座孔６のシール面または側面と呼ぶこともできる。弁圧縮ばね１４のこの配置によって、弁プランジャ５に電磁石４の方向で荷重が加えられている。通電されていない状態では、このことが、第１の弁座孔６の開放を招いている。

第２の弁座孔７では、弁プランジャ５、特に第２の部材１３が弁チャンバ３の内部において第２のシール面を有している。この第２のシール面は円錐環状面１１として形成されている。この円錐環状面１１は、弁プランジャ５の全周に形成されている。電磁石４の通電されていない状態では、円錐環状面１が第２の弁座孔７に向かって押圧され、ひいては、作業管路Ａを弁チャンバ３に対してシールしている。

電磁石４は、コイル１６と、アーマチュア１７と、磁極コア１８とを有している。コイル１６は、アーマチュア１７と磁極コア１８とを取り囲んで巻成されている。このアーマチュア１７と磁極コア１８とは、弁長手方向軸線３８に沿って連続して配置されている。磁極コア１８には、弁長手方向軸線３８に沿って孔が位置している。この孔は、弁プランジャ５の少なくとも一部、特に弁プランジャ５の第１の部材１２の一部に対するリニアガイド１９を形成している。磁極コア１８とアーマチュア１７との間には、通電されている状態で可能な限り小さなギャップ２０が位置している。通電されていない状態では、このギャップ２０がより大きくなっている。さらに、電磁石４は、ハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１に開ループ制御／閉ループ制御装置を接続するための接続線路もしくは給電部２１を有している。アーマチュア１７と磁極コア１８とは、スリーブ２３内に埋め込まれている。さらに、このスリーブ２３とコイル１６との間には、絶縁体２４が位置している。

磁極コア１８とアーマチュア１７とは、いわゆる「アーマチュア室２２」内に位置している。このアーマチュア室２２は、スリーブ２３の内部に位置している。作業管路Ａはアーマチュア室２２に対して特殊シール部材、特にリップパッキン２５によってシールされている。このリップパッキン２５は、弁プランジャ５、特に第１の部材１２と磁極コア１８との間に位置している。弁プランジャ５の内部には、接続通路１５が延びている。この接続通路１５はアーマチュア室２２を弁チャンバ３に接続している。この弁チャンバ３はタンク管路Ｔに常に自由に接続されているので、アーマチュア室２２も常に無圧の状態にある。接続通路１５は、弁長手方向軸線３８に沿って弁プランジャ５に設けられた長手方向孔と、弁長手方向軸線３８に対して垂直に弁プランジャ５の表面から、長手方向に延びる孔に通じる孔とによって形成される。特に弁プランジャ５を２つの部材から形成することによって、弁長手方向軸線３８に沿った長手方向孔を弁プランジャ５の内部に製作することができる。

弁ハウジング２は、ベースハウジング部分２６と、第１の弁チャンバ挿入体２７と、第２の弁チャンバ挿入体２８とを有している。この第１の弁チャンバ挿入体２７と第２の弁チャンバ挿入体２８とが一緒に弁チャンバ３を形成している。ハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１は、以下のように形成されているかもしくは以下のように組み付けられる。電磁石４に環状の延長部２９が位置している。この延長部２９内には、第２の弁チャンバ挿入体２８の一部が埋め込まれる。また、第２の弁チャンバ挿入体２８それ自体には、第１の弁チャンバ挿入体２７が取り付けられている。電磁石４のすでに述べたスリーブ２３は、第２の弁チャンバ挿入体２８にまで延びていて、この第２の弁チャンバ挿入体２８に結合されている。電磁石４と、第２の弁チャンバ挿入体２８と、第１の弁チャンバ挿入体２７とから成る完成したユニットは、ベースハウジング部分２６内にねじ込まれる。このためには、このベースハウジング部分２６に雌ねじ山が形成されており、電磁石４の延長部２９に、対応する雄ねじ山が形成されている。個々のハウジング構成部材は互いにシールされている。

さらに、ハウジング２はキャップ３０を有している。このキャップ３０は電磁石４を把持するように取り囲んでいて、ベースハウジング部分２６に装着されている。

第１の弁チャンバ挿入体２７の内部には、穿孔された挿入体３５が挿入されている。この穿孔された挿入体３５に第１の弁座孔６が形成されている。さらに、第１の弁チャンバ挿入体２７には、フィルタ３６が嵌め込まれている。このフィルタ３６は弁チャンバ３の外部で圧力管路Ｐ内に位置している。

さらに、ベースハウジング部分２６の内部には、タンク室３１を備えた容積補償ユニット３７が組み込まれている。タンク室３１を備えた容積補償ユニット３７は、容積補償ピストン３２と、補償ばねもしくは長さ補償ばね３３と、この補償ばね３３に対する支承部材３４とを有している。タンク室３１はタンク管路Ｔに接続されている。容積補償ピストン３２はタンク室３１の壁を規定している。ピストン３２には、補償ばね３３によって僅かに荷重が加えられている。この補償ばね３３は、一方の側で容積補償ピストン３２に支持されていて、他方の側でばね支承部材３４に支持されている。このばね支承部材３４はベースハウジング部分２６内に端面側でねじ込まれている。

ハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１は、弁長手方向軸線３８に対してほぼ回転対称的に形成されている。当然ながら、圧力管路Ｐと、作業管路Ａと、タンク管路Ｔとは、この回転対称性から逸脱している。圧力管路Ｐと作業管路Ａとは、ベースハウジング部分２６の外周面における少なくとも各一箇所に開口している。この箇所には、環状通路３９が形成されている。この環状通路３９は、カートリッジ構造で形成された３ポート２位置電磁方向制御弁１が、対応する収容部内に導入された場合に、Ｏリング４０によってシールされる。

図１５には、本実施の形態に係るハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１が、通電されている状態で示してある。図１５に良好に認めることができるように、弁プランジャ５は図１４に対して左方に運動させられている。これによって、作業管路Ａが第２の弁座孔７を介して直接的に弁チャンバ３ひいてはタンク管路Ｔおよびタンク室３１に接続されている。圧力管路Ｐは、第１の弁座孔６へのボール１０の着座によって遮断されていて、ひいては、弁チャンバ３に接続されていない。

図１６には、図１５の詳細部分図が示してある。この図面において、特に差面積比を説明することができる。この差面積比は、閉鎖された第２の弁座孔７ひいては図１４に示した通電されていない弁位置において使用されることに注意しなければならない。図１６に示したように、弁プランジャ５はリップパッキン２５のところにシール直径Ｄ１を有している。第２の弁座孔７は内径Ｄ２を備えて形成されている。弁プランジャ５は、リップパッキン２５と第２の弁座孔７との間の範囲内に最小の直径Ｄ３を有している。第２の弁座孔７の閉鎖時には、作業管路Ａ内の圧力が、弁プランジャ５の以下の面積に作用する。第１の面積は（Ｄ２^２／４×π）−（Ｄ３^２／４×π）によって算出される。第２の面積は（Ｄ１^２／４×π）−（Ｄ３^２／４×π）によって算出される。第１の面積が第２の面積よりも小さいことによって、第２の弁座孔７の閉鎖された状態では、作業圧が図面で見て右方に作用する。これによって、弁圧縮ばね１４がアシストされ、円錐面１１が第２の弁座孔７内に引き込まれる。

第５の実施の形態につき、特にカートリッジ構造におけるハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁１を漏れ油なしの作業形式に対してどのように形成することができるのかが挙げてある。図１４に示した通電されていない切換位置では、弁プランジャ５が圧縮ばね１４によって、円錐面１１として形成された側で作業管路Ａの第２の弁座孔７に押圧され、したがって、タンクに対する作業管路Ａの接続部を油密に遮断している。弁プランジャ５は、磁石側においてアーマチュア室２２に対して半径方向にリップパッキン２５を備えて形成されている。アーマチュア室２２に対する弁プランジャ５のシール直径Ｄ１は、第２の弁座孔７よりも大きく形成されている。これによって、円錐座とアーマチュア室２２のシール直径Ｄ１との間に、規定された面積比が得られる。作業管路Ａに圧力が加えられると、面積比によって、作業管路Ａと、シールされたアーマチュア室２２との間に差力が発生させられる。この差力は弁プランジャ５を電磁石４の方向に引っ張り、ばね力に対して付加的に第２の弁座孔７に作用する。作業管路Ａ内の圧力が増加するにつれて、シール作用が高められる。電磁石４は、有利には、ばね力と差力との合力に抗して切換が阻止されるように設計されている。この位置では、圧力管路Ｐとタンク管路Ｔとが互いに接続されている。

図１５に示した通電されている切換位置では、作業管路Ａが無圧の状態にある。弁プランジャ５はそのボール１０でばね力に抗して圧力管路Ｐを油密にシールしている。こうして、圧力管路Ｐを介して接続された消費器、たとえば遮断室６１を、規定された運転圧にまで有効にシールすることができる。この運転圧は磁力に依存している。この切換位置では、作業管路Ａが無圧の状態でタンク管路Ｔに接続されている。これによって、作業管路Ａ内に圧力が全く形成されないかもしくは少ない淀み圧しか形成されないようになっている。

前述した３ポート２位置電磁方向制御弁１の構成は、カートリッジ構造や管路の数および／または切換位置の数に依存することなく、別の弁構造にも本発明に相俟って使用することができる。特に弁における、特にプランジャに対するボール座と円錐座とのコンビネーションおよび／または差面積比を本発明に相俟って別の弁に使用することができる。

図１７および図１８につき、第６の実施の形態に係るドアクローザ４１の電磁方向制御弁１の構造的な構成をより詳しく説明する。両図には、開いた圧力管路Ｐを備えた通電されていない切換位置が示してある。この切換位置は、図１３の左側に記号で示してある。同一の構成部材もしくは機能的に同一の構成部材には、全ての実施の形態において、同じ符号が付してある。特に第６の実施の形態に使用されるような電磁方向制御弁１は、以下に説明する違いを除いて、第５の実施の形態に使用されるような電磁方向制御弁１に対応している。

図１７および図１８に示したように、第６の実施の形態では、第５の実施の形態に対して、タンク管路Ｔと作業管路Ａとが入れ換えられている。これは、作業管路Ａが常に自由開口８を介して弁チャンバ３に接続されていることを意味している。この弁チャンバ３とタンク管路Ｔとの間の接続部は、第２の弁座孔７と円錐環状面１１とを介して制御される。さらに、第６の実施の形態では、弁プランジャ５が一体に形成されている。さらに、第６の実施の形態に対する電磁弁１では、アーマチュア室２２とタンク管路Ｔとの間の圧力補償のための距離がより短く設定されている。第６の実施の形態では、接続部１５が単純な平らな面としてアーマチュア室２２とタンク管路Ｔとの間に形成されている。弁プランジャ５に孔を設けることは不要となる。接続部１５は、弁プランジャ５に平らな面として形成されているかまたは多角体としての弁プランジャ５の構成によって形成されている。

さらに、第６の実施の形態に対する電磁弁１における弁ハウジング２は幾分より簡単に形成されている。第６の実施の形態では、弁チャンバ３が、もはや第１の弁チャンバ挿入体２７と第２の弁チャンバ挿入体２８とによって２つの部材から形成されていない。むしろ、第６の実施の形態では、ただ１つの弁チャンバ挿入体２７が組み込まれている。

ドアクローザ４１の第４の実施の形態、第５の実施の形態および第６の実施の形態に対する電磁弁１は、有利には、ドアクローザ４１の前述した全ての実施の形態において使用することができる。

図１９には、第７の実施の形態に係るドアクローザ４１が示してある。同一の構成部材もしくは機能的に同一の構成部材には、全ての実施の形態において、同じ符号が付してある。第７の実施の形態の範囲内で説明する、クローザばね緊縮ピストン５５の、いわゆる「リバウンド」を回避するためのアッセンブリは、有利には、ドアクローザ４１の前述した全ての実施の形態において使用することができる。

図１９には、ばね荷重が加えられている逆止弁としての、クローザばね緊縮ピストン５５に設けられた第３の逆止弁６８の構成が示してある。ドアクローザハウジング４２の内部、特にクローザばね５６が位置する第２のドアクローザハウジング部分４４の内部の室を、第７の実施の形態では、クローザばね収容室９２と呼ぶ。このクローザばね収容室９２は、ドアの開放動作の間に縮小される室である。なぜならば、クローザばね緊縮ピストン５５が右方に運動させられるからである。さらに、図１９には、同じくばね荷重が加えられている逆止弁としての第４の逆止弁６９が示してある。第３の逆止弁６８は、遮断室６１からクローザばね収容室９２内へのハイドロリック流れを遮断している。第４の逆止弁６９は、クローザばね収容室９２からタンク管路Ｔ内へのハイドロリック流れを遮断している。

ここでは、閉鎖ばね収容室９２とタンク室３１とが、ハイドロリック的な複合体を備えた１つの室である。調整ユニット５７に形成された、ばね５６に対する支持ディスクは、ハイドロリック的な分離壁ではない。

遮断室６１内の増圧時には、この遮断室６１に含まれている全ての弾性的なエレメント、たとえばシール部材、残留空気またはハイドロリック流体それ自体も相応に圧縮される。このことは、望ましくない体積損失を招く。この体積損失はクローザばね緊縮ピストン５５によって補償されるものの、この場合、このクローザばね緊縮ピストン５５に僅かな随伴ストロークが生じてしまう。そして、最終的にクローザばね緊縮ピストン５５が所望の箇所に正確に拘束されなくなってしまう。図１９に示したアッセンブリは、開放動作の間、クローザばね収容室９２から予圧下にある作動油が能動的に第３の逆止弁６８を介して遮断室６１内に圧送されることによって、リバウンドを減少させる。したがって、作動油を圧縮し、ひいては、永久歪み特性を予防するために、開放減衰に類似して、相対的な開放抵抗が意図的に発生させられる。第４の逆止弁６９のおかげで、作動油はクローザばね収容室９２からタンク管路Ｔの方向に逃げ出さないようになっている。したがって、作動油は、開放動作の間、クローザばね収容室９２内でクローザばね緊縮ピストン５５によって圧縮下にもたらされ、ある程度の予圧を伴って遮断室６１内に流れる。これによって、望ましくないリバウンドが著しく減少させられる。

さらに、本発明によれば、以下の対象および有利な構成が設けられている。

有利には、遊動用アッセンブリが、ピストンロッドとピストンアッセンブリとの間に配置されている。択一的に有利には、遊動用アッセンブリが、ピストンロッド内に位置しているかまたはピストンロッドとクローザばねとの間、特にピストンロッドとクローザばね緊縮ピストンとの間に位置している。

さらに、遊動用アッセンブリが、ドアクローザ長手方向軸線に対して垂直に延びる、ピストンロッドに固く結合された第１の端面と、この第１の端面に対して平行にかつピストンアッセンブリに固く結合された第２の端面とを有しており、クローザばねのロック時に、第２の端面が、第１の端面から離反し、ひいては、切り離されるようになっていると有利である。互いに接触したり、離反したりする２つの端面によって、摺動カップリングとしての極めて簡単なかつ効果的な遊動用アッセンブリを実現することができる。

有利には、ピストンアッセンブリにポケットが形成されており、ピストンロッドが、ポケット内に可動にガイドされている。択一的には、ポケットが、たとえばばね緊縮ピストンに形成されていてもよい。別の択一的な態様では、ピストンロッドが、２つの部材から形成されている。この態様では、ピストンロッドの一方の部材が、ドアクローザ長手方向軸線の方向に開放したポケットを有しており、ピストンロッドの他方の部材が、ポケット内に並進運動可能に嵌められている。

有利には、ドアクローザが、ドアクローザハウジング内でピストンアッセンブリとピストンロッドとの間にガイドされた、このピストンロッドに確実に結合された付加ピストンを有しており、第１の端面が、付加ピストンに形成されている。ピストンロッドと付加ピストンとは、互いに確実に結合されている。すなわち、ピストンロッドと付加ピストンとは、ドアクローザ長手方向軸線に沿って常に一緒に運動させられる。

付加ピストンの有利な態様では、ピストンロッドと付加ピストンとの間の結合部が、ドアクローザ長手方向軸線に対して垂直な第１の軸線を中心として旋回可能に形成されていることが提案されている。この旋回可能な構成によって、ドアクローザ長手方向軸線で線形に経過せず、ひいては、引掛りを招く恐れがある万が一の力が回避される。

さらに、有利には、ピストンロッドとクローザばね緊縮ピストンとの間の結合部が、ドアクローザ長手方向軸線に対して垂直なかつ第１の軸線に対して垂直な第２の軸線を中心として旋回可能に形成されていることが提案されている。ピストンロッドとクローザばね緊縮ピストンとの間のこの旋回可能な結合によっても、万が一の引掛りが回避される。

遮断室の遮断されていない状態では、クローザばねがその予荷重力によってピストンロッドを介して、遊動用カップリングの内部で直接的に押圧接触させられて、ピストンアッセンブリに作用することができるかもしくは逆方向でピストンアッセンブリがピストンロッドに作用することができる。この機能状態では、通常のドアクローザ運転が存在している。このドアクローザ運転時には、手動でクローザばねが緊縮され、ドアを手放した後、クローザばねがピストンアッセンブリと出力軸とを介してドアを再びゼロ位置に戻す。これに対して、クローザばねが、たとえば電磁弁への通電によってハイドロリック的に拘束されると、作動油はもはや遮断室から流出することができない。したがって、手動でのクローザばねの１回の緊縮後、ばね力がもはやピストンアッセンブリに作用することができない。ドアを開放位置から閉鎖位置に手動で操作すると、ピストンロッドが遊動用アッセンブリの内部、特に摺動カップリングの内部でピストンアッセンブリから離反する。このピストンアッセンブリ自体は、ドアと出力軸とを介して駆動されて運動させられ、少ないストロークを実施する。遊動用アッセンブリの内部には、このストロークに対応する、第２の端面に対する第１の端面の間隔が形成されている。ドアの再度の開放によるピストンアッセンブリの戻り運動は力なしに行われる。これが、遊動機能に対応している。ドアの更なる手動での開閉運動は、遮断室を引き続き遮断したまま、遊動運転において任意に頻繁にかつ力なしに行われる。遮断室の解除後に初めて、クローザばねを再び弛緩された状態に戻すことができる。遊動用アッセンブリでは、第１の端面が再び第２の端面に当て付けられ、クローザばねのばね力が、ピストンアッセンブリと出力軸とを介してドアに伝達される。これによって、このドアが、手動での付加的な作用なしに、蓄えられたエネルギによって確実に閉鎖される。

有利な態様では、出力軸が、カム状の転動輪郭体、特にカムディスクを有しており、ピストンアッセンブリが、転動輪郭体に接触している少なくとも１つのカムローラを有していることが提案されている。視覚的な理由から、近年、スライドチャンネルリンク機構を備えたドアクローザがますます多く普及している。同時に快適な操作性、すなわち、ドア角の増加につれて減少する開放抵抗もしくは減少する開放モーメントを達成するために、本発明に係るドアクローザに対して、有利には、ピストンアッセンブリと出力軸との間で力を伝達するために、ドアクローザ機構の内部にカムテクノロジが使用される。

ピストンアッセンブリの有利な態様では、ピストンアッセンブリが、第１のカムローラを備えた減衰ピストンと、第２のカムローラを備えた開放ピストンとを有しており、出力軸が、減衰ピストンと開放ピストンとの間に配置されていることが提案されている。減衰ピストンのカムローラと開放ピストンのカムローラとは、転動輪郭体に常時接触していなければならず、したがって、出力軸の回動時に転動輪郭体に対して転動させられる。これによって、減衰ピストンと開放ピストンとに対して作業ストロークが発生させられる。ドアクローザハウジングの長い方の側では、開放ピストンとピストンロッドとを介してクローザばねに予荷重が加えられる。他方の側では、ハイドロリック的に作用する減衰ピストンが移動させられる。この減衰ピストンの移動によって、ハイドロリック体積が押し退けられる。これによって、介在された絞り弁により、閉鎖動作時のドア速度をコントロールすることができるかもしくは制動することができる。クローザばねのばね力に相俟って、転動輪郭体のカムジオメトリにより、相応の内的なてこ腕によって開閉モーメントを形成する合力が発生させられる。本発明に係るドアクローザを可能な限り狭幅構造で形成するためには、開放ピストンと減衰ピストンとが、有利には規定の形式で配置されている。減衰ピストンが出力軸の一方の側に位置しており、開放ピストンが出力軸の他方の側に位置しており、これによって、両ピストンの間に出力軸が配置されている。したがって、開放ピストンと減衰ピストンとの直接的な接触は不可能となる。これによって、ドアクローザのこの極めて狭幅の構造に起因して、１つの構成部材に両機能、つまり、クローザばねの予荷重および閉鎖動作の減衰をまとめることが直接的に不可能となる。したがって、ハイドロリック的な付加機能「遊動」の実現には、両ハウジング側に手間のかかる手段が必要となる。なぜならば、機能範囲がハウジングの内部に分離されて位置しているからである。比較すると、広幅構造のフロアドアクローザでは、通常、ばね側にただ１つのピストンしか設けられていない。このピストンは、クローザばね予荷重と減衰機能とを同時に引き受ける。しかし、この場合には、いわゆる「カムプレートユニット」が使用される。このカムプレートユニットは、内部に支承された２つのローラを備えたカム輪郭体を有していて、カムとローラとの接触の常時のコントロールを確保している。したがって、カムプレートユニットの使用時には、ピストンアッセンブリの両ピストンと転動輪郭体との間の遊びなしの接触を確保するための更なる考慮が不要となる。しかし、組み込まれて使用され、ひいては、極めて狭幅構造である本発明に係るドアクローザでは、このようなカムプレートユニットは不可能である。さらに、カムテクノロジの使用時には、従来のラックテクノロジに比べて、欠点として、少ないストローク押退けひいては体積押退けと同時に高いばね力要求があるということに注意しなければならない。したがって、カム式ドアクローザには、安定した支承と、手間のかかるハイドロリック的な構成部材配置とが必要となる。以下に二種類の変化態様を説明する。これら両変化態様によって、２つの別個のピストン、つまり、開放ピストンおよび減衰ピストンが、転動輪郭体に対して常に遊びなしに接触していることが可能となる。第１の変化態様は、タイロッドと内部の遊び補償ばねとを使用している。第２の変化態様は、外部で開放ピストンおよび／または減衰ピストンに作用する圧縮ばねを使用している。

有利には、減衰ピストンと開放ピストンとが、複数のタイロッドを介して互いに結合されていることが提案されている。開放ピストンと減衰ピストンとは出力軸の両側に配置されているので、両ピストンの直接的な接触は不可能となる。この態様では、タイロッドによって、両ピストンの組み付けやすくて製造しやすい結合が可能となる。さらに、複数のタイロッドの使用によって、ドアクローザ長手方向軸線を中心とした両ピストンの回動に対する有効な防護が得られる。

さらに、正確に４つのタイロッドの使用が有利である。これら４つのタイロッドは、均一に横断面にわたって分配することができ、これによって、均等な力伝達が可能となる。

特に有利な態様では、４つのタイロッドのうち、それぞれ２つのタイロッドが、ドアクローザ長手方向軸線に対して対称的に配置されていることが提案されている。これは、対角線方向で向かい合って位置するそれぞれ２つのタイロッドが、出力軸に対して等しい間隔を有していることを意味している。特に４つのタイロッドは、単にモデルとして仮想される１つの正方形または長方形の角隅に配置されている。出力軸は、この正方形または長方形の対角線の交点を通って延びている。この配置態様によって、開放ピストンと減衰ピストンとの間での、ドアクローザ長手方向軸線に対して平行に向けられた絶対的に均等な力伝達が可能となり、したがって、ピストンアッセンブリの引掛りが十分に回避される。

特に有利な態様では、２つのタイロッドが、転動輪郭体の上方で出力軸の両側に配置されており、別の２つのタイロッドが、転動輪郭体の下方で出力軸の両側に配置されており、これによって、転動輪郭体が、その全高さで上側の両タイロッドと下側の両タイロッドとの間に配置されていることが提案されている。カム範囲もしくは転動輪郭体の上下に位置するタイロッドによって、転動輪郭体の十分な支持能を維持し続けることができる。

有利には、ピストンアッセンブリが、少なくとも２つの組み込まれた遊び補償ばねを有しており、対角線方向で互いに対向して配置された少なくとも２つのタイロッドに遊び補償ばねによって引張荷重が加えられており、これによって、転動輪郭体とカムローラとの間の遊びが補償されていることが提案されている。引張荷重が加えられた２つのタイロッドは、両ピストンのカムローラと転動輪郭体との間の遊び補償のために働き、対角線方向で対向した別の両ロッドは、回動防止のために働き、したがって、傾倒モーメントと、これに相俟った摩擦および開放ピストンと減衰ピストンとの引掛りを回避する。

有利には、遊び補償ばねが、減衰ピストン内にかつ／または開放ピストン内に配置されている。これによって、カムローラと転動輪郭体との間の遊び補償のために、外部でピストンアッセンブリに作用するばねが不要となる。したがって、ピストンアッセンブリはドアクローザの位置不変の部材に支持されている必要はなく、内部へのタイロッドと遊び補償ばねとの配置によって、それ自体単独で遊び補償を確保することができる。

有利には、タイロッドが、遊び補償ばねを貫いて突出しており、この遊び補償ばねが、圧縮ばねとして形成されていて、タイロッドの端部を押圧するようになっており、これによって、タイロッドに引張荷重が加えられるようになっている。遊び補償ばねの他方の端部は、開放ピストンまたは減衰ピストンに支持されている。タイロッドの、ばね荷重が加えられていない端部は、それぞれ他方のピストンに固く螺合されている。

タイロッドと遊び補償ばねとの使用に対して択一的または付加的に、有利には、減衰ピストンとドアクローザハウジングとの間に第１の圧縮ばねが配置されており、この第１の圧縮ばねが、転動輪郭体と減衰ピストンの第１のカムローラとの間の遊び補償のために形成されていることが提案されている。第１の圧縮ばねは減衰ピストンを出力軸の方向に僅かに押圧する。

さらに、有利には、開放ピストンとピストンロッドとの間にまたは開放ピストンと付加ピストンとの間にまたは開放ピストンと分離壁との間に第２の圧縮ばねが配置されており、この第２の圧縮ばねが、転動輪郭体と第２のカムローラとの間の遊び補償のために形成されていることが提案されている。第２の圧縮ばねは、第１の圧縮ばねに類似して、カムローラと転動輪郭体との間の遊び補償のために働く。有利には、第１の圧縮ばねおよび／または第２の圧縮ばねは弱く形成されていて、使用者に対して著しいモーメントをドアに伝達するのではなく、カム機構における遊び補償のためにしか働かないようになっている。

有利な態様では、ピストンアッセンブリとピストンロッドとの間にまたはピストンアッセンブリと付加ピストンとの間にまたはピストンアッセンブリと分離壁との間に付加的なクローザばねが配置されており、これによって、遊動機能においてピストンアッセンブリに閉鎖方向で僅かに荷重が加えられるようになっており、付加的なクローザばねが、クローザばねよりも弱く形成されていることが提案されている。防火機能を果たす極めて強く設計されたクローザばねは、有利には、１回緊縮され、その後、たとえば火災時にまで遮断室を介してロックされる。しかし、ドアを日常的に使用する場合には、たとえ緊急時の強いクローザばねのばね力でなくても、しばしば、通過後にドアが再び閉鎖されることが所望される。このためには、弱く設計された付加的なクローザばねが働く。特にこの付加的なクローザばねは、ＤＩＮ ＥＮ１１５４によるＥＮ１またはＥＮ２に準じて設計される。すでに、開放ピストンのカムローラと転動輪郭体との間の遊び補償のための、いわゆる「第２の圧縮ばね」を説明した。この第２の圧縮ばねは、有利には、付加的なクローザばねによって置き換えられる。択一的には、ピストンアッセンブリ内部のタイロッドおよび遊び補償ばねの使用が付加的なクローザばねに組み合わされてもよい。

有利には、遮断室と、ドアの開放動作の間に縮小される室との間に、ばね荷重が加えられている逆止弁が配置されていることが提案されている。開放動作の間に縮小される室は、特にクローザばねに対する収容室である。ばね荷重が加えられている逆止弁は、縮小される室の方向への流れを遮断している。遮断室内には、本発明によれば、ハイドロリック圧が形成されて保持され、したがって、クローザばねが拘束される。遮断室内が増圧されると、含まれている全ての弾性的なエレメント、たとえばシール部材、残留空気またはハイドロリック流体それ自体も相応に圧縮される。このことは、望ましくない体積損失を招く。この体積損失は、確かに、クローザばね緊縮ピストンによって補償されるものの、この場合、このクローザばね緊縮ピストンに僅かな随伴ストロークが生じてしまう。この随伴ストロークは、ピストンロッドひいてはピストンアッセンブリ、出力軸およびドアに伝達される。これによって、固定機能の使用時にドアが数度（°）だけ逆回動、つまり、逆開きしてしまう。遊動機能が使用される場合には、随伴ストロークによって、ドアをもはや所望の位置にまで十分に開放することができない。この望ましくない作用はリバウンドと呼ばれる。このリバウンドは、特に構造的に与えられた状況によって設定されてドア開き角が制限されている場合に認められる。この作用は、特にカムテクノロジを伴ったドアクローザの場合、僅かな回動角／ストローク比に基づき著しく顕著となる。ばね荷重が加えられている逆止弁を備えた前述したアッセンブリは、開放動作の間、開放方向に縮小される圧力室から、予圧下にある作動油が能動的に逆止弁を介して遮断室内に圧送されることによって、リバウンドを減少させる。この場合、作動油を圧縮して、永久歪み特性を予防するために、開放減衰に類似して、相対的な開放抵抗が意図的に発生させられる。公知のアッセンブリでは、開放動作の間、作動油がタンク室から圧力室内に受動的にしか吸い込まれない。このことは、部分的に僅かな負圧さえ発生させることがある。これによって、弾性的なエレメントが完全に弛緩され、相応の随伴ストロークに伴った比較的高い補償体積を再び必要とし、これによって、再びばね力に対して十分な保持圧が可能となる。この場合、最大の圧力差が存在している。したがって、ここで説明した態様では、遮断室内の弾性的なエレメントの永久歪み特性が、少ない圧力差のもと生じる。これによって、体積損失ひいては随伴ストロークがより少なくなる。相応して、意図した位置からの逆開きもしくはピストンアッセンブリのリバウンドが著しく少なくなる。

有利には、逆止弁は、縮小される室内の作動油が、開放動作によって予圧下にもたらされ、これによって、逆止弁を通って遮断室内に能動的に圧送されるように配置されている。

有利には、逆止弁が、クローザばね緊縮ピストン内に配置されている。

さらに、縮小される室が、開放動作の間、逆止弁を除いて閉鎖されていると有利である。

特にこの閉鎖は、縮小される室とタンク管路との間に別の逆止弁が配置されており、この別の逆止弁が、タンク管路の方向への流れを遮断していることによって達成される。これによって、たとえばクローザばねの収容室内に位置する作動油が開放動作の間に圧縮され、この作動油を、クローザばね緊縮ピストン内のばね荷重が加えられている逆止弁を介して遮断室内に圧送することができる。

さらに、本発明は、ハイドロリック式の電磁方向制御弁、特にハイドロリック式の３ポート２位置電磁方向制御弁を包含している。このハイドロリック式の電磁方向制御弁は、弁ハウジングと、電磁石と、弁プランジャとを有している。ハウジング内には、弁チャンバが組み込まれている。この弁チャンバは、第１の管路、特に圧力管路に通じる接続部としての第１の弁座孔と、第２の管路、特に作業管路に通じる接続部としての第２の弁座孔と、第３の管路、特にタンク管路に通じる自由開口とを有している。この開口は「自由」開口と呼ばれる。なぜならば、この開口は、弁の各位置で弁チャンバを第３の管路に接続しているからである。弁プランジャは、少なくとも部分的に弁チャンバの内部に配置されていて、電磁石によって線形に運動させられる。さらに、弁プランジャは、弁チャンバの内部において、第１の弁座孔に向けられた第１のシール面と、第２の弁座孔に向けられた第２のシール面とを有しており、これによって、選択的に第１の弁座孔または第２の弁座孔が閉鎖可能となる。さらに、弁プランジャは、弁チャンバから第２の弁座孔と第２の管路とを通って電磁石に延びている。弁プランジャが弁チャンバから外部に延びていることによって、弁プランジャを電磁石に結合することができるかもしくは部分的に電磁石内に組み込むことができる。第２の弁座孔の閉鎖時には、弁プランジャが、第２の管路、特に作業管路の圧力によって差面積比により第２の弁座孔内に引き込まれる。差面積比を伴うこの配置は、第２の弁座孔の漏れ油なしのシールをアシストする。

差面積比は、特に弁チャンバの外部の弁プランジャのシール直径が、第２の弁座孔の直径よりも大きく寸法設定されていることによって達成される。この態様では、シール直径が、弁プランジャと電磁石との間のシール部材のところに規定されている。

有利には、差面積比は、弁チャンバの外部の弁プランジャの直径が、第２の弁座孔の孔直径よりも大きく形成されることによって達成される。これによって、第２の弁座孔の閉鎖時に弁チャンバの前方の第２の管路の圧力が圧縮ばねのばね力をアシストすることができ、第２のシール面を第２の弁座孔内に引き込むことができる。

別の有利な態様では、弁プランジャが、少なくとも２つの部材から形成されている。このためには、弁プランジャが、第１の部材と第２の部材とを有しており、第１の部材が、電磁石内に線形に可動にガイドされており、第２の部材が、第１の部材にねじ込まれている。これによって、第２の部材が第１の部材に固く結合されていて、この第１の部材と一緒に線形に可動となる。特に差面積比を形成するためには、２つの部材から形成された弁プランジャが、特に組み付けやすい。これによって、特にシール直径を第２の弁座孔の孔直径よりも大きく形成することができる。

さらに、有利には、弁プランジャと電磁石のアーマチュア室との間にシール部材、特にリップパッキンが配置されていることが提案されている。このシール部材は、弁プランジャと電磁石との間のすでに論じたシール直径のところに位置している。特に有利には、アーマチュア室が、弁プランジャを貫いて延びる接続通路を介して第３の管路、特にタンク管路に常に自由に接続されている。これによって、リップパッキンからの万が一の漏れ時のアーマチュア室内の増圧が回避される。弁プランジャの内部の接続通路は、アーマチュア室から弁プランジャを貫いて弁チャンバ内に延びている。すでに説明したように、この弁チャンバは、第３の管路、特にタンク管路に常に自由に接続されている。

最初に説明したハイドロリック式の電磁弁に対して択一的に、本発明は、ハイドロリック式の電磁弁、特にハイドロリック式の３ポート２位置電磁弁を包含している。このハイドロリック式の電磁弁は、弁ハウジングと、この弁ハウジング内に組み込まれた弁チャンバとを有しており、この弁チャンバが、第１の管路、特に圧力管路に通じる接続部としての第１の弁座孔と、第２の管路、特に作業管路に通じる自由開口と、第３の管路、特にタンク管路に通じる接続部としての第２の弁座孔とを備えている。さらに、このハイドロリック式の電磁方向制御弁は、電磁石と、この電磁石によって運動可能なかつ部分的に弁チャンバ内に配置された弁プランジャとを有している。この弁プランジャは、弁チャンバの内部において、第１の弁座孔に向けられた第１のシール面と、第２の弁座孔に向けられた第２のシール面とを有しており、これによって、選択的に第１の弁座孔または第２の弁座孔が閉鎖可能となる。さらに、弁プランジャは、弁チャンバから第２の弁座孔を通って電磁石に延びている。

択一的なハイドロリック式の電磁方向制御弁の有利な態様では、弁プランジャに沿ってまたは弁プランジャ内に、電磁石のアーマチュア室に通じる第３の管路の接続部が設けられており、これによって、アーマチュア室内の増圧が回避されるようになっている。特に接続部は、弁プランジャに平らな面が形成されているかまたは弁プランジャが多角体、特に六角体として製造されていることによって実現される。

以下に、本発明に係る両方のハイドロリック式の電磁方向制御弁の有利な態様を説明する。

有利な態様では、第１の弁座孔の直径が、第２の弁座孔の直径よりも小さく寸法設定されていることが提案されている。

有利な態様では、第１の弁座孔と弁プランジャとの間に圧縮ばねが配置されている。したがって、本発明に係る弁を、ボールを備えた変化態様では、ばね荷重が加えられているボール・円錐座弁と呼ぶことができる。

別の有利な態様では、電磁石の通電されていない状態では、第２のシール面、特に円錐面が、第２の弁座孔をシールしており、電磁石の通電されている状態では、第１のシール面、特に凸状の表面が、第１の弁座孔をシールしていることが提案されている。有利に設けられた圧縮ばねは、通電されていない状態で弁プランジャの第２のシール面を第２の弁座孔内に押し込むために働く。

有利には、第１のシール面が、凸状の表面、特にボールを有している。さらに有利には、第２のシール面が、円錐面、特に円錐環状面を有している。弁プランジャの線形の移動もしくは運動によって、選択的に第１の弁座孔が凸状の表面で閉鎖されるかまたは第２の弁座孔が円錐面で閉鎖される。圧力下での切換位置における挟まりまたは引掛りは、凸状の表面を備えたボール弁構成によって有効に回避される。

さらに、本発明は、有利には、特に第１の管路内にフィルタを有している。特に有利には、このフィルタが、弁チャンバの外部で第１の弁座孔への入口の直前に配置される。フィルタは、油の汚染、特に両弁座の汚染を阻止する。別の有利な態様では、第１の弁座孔が、第２の弁座孔に直接対向して位置している。有利な態様では、電磁石が、コイルと、アーマチュアと、磁極コアと、この磁極コアとアーマチュアとの間のギャップとを有している。磁極コアは、弁プランジャの長手方向軸線に沿った孔を有していて、したがって、弁プランジャに対する収容部と線形のガイドとを提供している。さらに有利には、本発明に係る電磁方向制御弁が、電磁石に対する開ループ制御／閉ループ制御装置を有している。この開ループ制御／閉ループ制御装置によって、電磁石を通電された状態と通電されていない状態とに切り換えることができる。

さらに、本発明は、ハイドロリック式のカートリッジ電磁方向制御弁、特にハイドロリック式のカートリッジ３ポート２位置電磁方向制御弁を包含している。このハイドロリック式のカートリッジ電磁方向制御弁は、前述したハイドロリック式の電磁方向制御弁の１つを有しており、ハウジングが、弁収容部内に少なくとも部分的に導入するために形成されている。この弁収容部は、カートリッジ３ポート２位置電磁方向制御弁を組み込んだ状態に収容する構成部材に位置している。特に有利には、第１の管路、特に圧力管路と、第２の管路、特に作業管路とが、弁プランジャの長手方向軸線に対して半径方向外向きにもしくは垂直方向外向きに案内される。さらに、有利には、外向きに案内された第１の管路と第２の管路との側方で弁ハウジングの表面にＯリングが位置しているので、カートリッジハウジングの導入によって、第１の管路と第２の管路とを圧力密に接続することができる。特に有利には、このために、弁ハウジングが、周方向に延びる環状通路を有している。この環状通路から、有利には、第１の管路に対する半径方向に向けられた複数の通路および／または第２の管路に対する半径方向に向けられた複数の通路を弁チャンバに案内することができる。

さらに、ハイドロリック式のカートリッジ電磁方向制御弁が、タンク室を備えた容積補償ユニットを有していると有利である。タンク室を備えた容積補償ユニットは、弁ハウジング内に組み込まれているかまたは弁ハウジングにフランジ結合されている。タンク室は、有利には第３の管路に接続されている。弁は、有利には、弁プランジャの長手方向軸線に沿って以下のように形成されている。弁チャンバが弁プランジャと共に中間に配置されている。チャンバの一方の側には、タンク室を備えた容積補償ユニットが組み込まれているかまたはフランジ結合されている。弁チャンバの他方の側には、電磁石が組み付けられる。これによって、ハイドロリック式のカートリッジ電磁方向制御弁を容積補償ユニットを頭にして所定の構成部材内に押し込むことができる。有利には、この構成部材を越えて、電磁石、特に電磁石に設けられたコネクタが突出している。有利な態様では、容積補償ユニットのタンク室が、容積補償ピストンと補償ばねもしくは圧縮ばねとによって僅かに押圧されている。

さらに、本発明は、遊動機能を備えたドアクローザ、特に回転ドアクローザを包含している。このドアクローザは、前述したハイドロリック式の電磁弁の１つまたはハイドロリック式のカートリッジ電磁弁の１つを有しており、ドアクローザ内に弁収容部が形成されている。したがって、ハイドロリック式の電磁弁またはカートリッジ電磁弁は、ドアクローザのハウジングに組み込まれているかまたはフランジ結合されていて、閉鎖減衰室と、遮断室と、タンク室もしくはタンク管路との間のハイドロリック部材を制御するために働く。

さらに、有利には、ハイドロリック式の電磁方向制御弁を備えたドアクローザが、ドアクローザハウジングと、ドアに結合可能な出力軸と、この出力軸に結合された、ドアクローザハウジング内にガイドされたピストンアッセンブリと、クローザばねと、ピストンアッセンブリをクローザばねに結合するために配置されたピストンロッドと、クローザばねのロック時にこのクローザばねから切り離されて、ピストンアッセンブリの並進運動を可能にするために形成された遊動用アッセンブリと、クローザばねをロックするために形成されたハイドロリック的な遮断室とを有している。

本発明に係るドアクローザの前述した有利な態様は、ハイドロリック式の電磁方向制御弁もしくはハイドロリック式のカートリッジ電磁方向制御弁を備えたドアクローザに相応に有利に使用される。

１ ３ポート２位置電磁方向制御弁
２ 弁ハウジング
３ 弁チャンバ
４ 電磁石
５ 弁プランジャ
６ 第１の弁座孔
７ 第２の弁座孔
８ 自由開口
９ 凸状の表面
１０ ボール
１１ 円錐環状面
１２ 第１の部材
１３ 第２の部材
１４ 弁圧縮ばね
１５ 接続通路
１６ コイル
１７ アーマチュア
１８ 磁極コア
１９ リニアガイド
２０ ギャップ
２１ 接続線路
２２ アーマチュア室
２３ スリーブ
２４ 絶縁体
２５ リップパッキン
２６ ベースハウジング部分
２７ 第１の弁チャンバ挿入体
２８ 第２の弁チャンバ挿入体
２９ 延長部
３０ キャップ
３１ タンク室
３２ 容積補償ピストン
３３ 補償ばね
３４ ばね支承部材
３５ 穿孔された挿入体
３６ フィルタ
３７ 容積補償ユニット
３８ 弁長手方向軸線
３９ 環状通路
４０ Ｏリング
４１ ドアクローザ
４２ ドアクローザハウジング
４３ 第１のドアクローザハウジング部分
４４ 第２のドアクローザハウジング部分
４５ 第１の圧縮ばね
４６ 減衰ピストン
４７ 第１のカムローラ
４８ カムシャフトとして形成された出力軸
４９ 転動輪郭体
５０ 第２のカムローラ
５１ 開放ピストン
５２ 第２の圧縮ばね
５３ ハウジング分離壁
５４ ピストンロッド
５５ クローザばね緊縮ピストン
５６ クローザばね
５７ クローザばねに予荷重を加えるための調整ユニット
５８ 閉鎖減衰室
５９ ピストンアッセンブリ内室、特にカムシャフト室
６０ 開放減衰室
６１ 遮断室
６２ ドアクローザ長手方向軸線
６３ 第２の絞り弁
６４ 第３の絞り弁
６５ 第１の絞り弁
６６ 第１の逆止弁
６７ 第２の逆止弁
６８ 第３の逆止弁
６９ 第４の逆止弁
７０ メカニカルシール
７１ ポケット
７２ 第２の端面、特にポケット底部
７３ ピストンガイド
７４ 第１の端面
７５ 第２の絞られた接続部
７６ 第３の絞られた接続部
７７ 第１の絞られない接続部
７８ 第１の絞られた接続部
７９ 第１の軸線
８０ 第２の軸線
８１ 第１のタイロッド
８２ 第２のタイロッド
８３ 第３のタイロッド
８４ 第４のタイロッド
８５ 出力軸線
８６ 組み込まれた遊び補償ばね
８７ 螺合部
８８ ばね緊縮ナット
８９ 第１のシールフランジ
９０ 第２のシールフランジ
９１ 転動輪郭体の高さ
９２ クローザばね収容室
９３ 段部
９４ ピストンアッセンブリ
９５ 付加ピストン
Ｐ 第１の管路、特に圧力管路
Ａ 第２の管路、特に作業管路
Ｔ 第３の管路、特にタンク管路

Claims (14)

1. 固定機能または遊動機能を備えたドアクローザ（４１）、特に回転ドアクローザにおいて、該ドアクローザ（４１）が、
   ドアクローザハウジング（４２）と、
   ドアに結合可能な出力軸（４８）と、
   該出力軸（４８）に結合された、ドアクローザハウジング（４２）内にガイドされたピストンアッセンブリ（９４）と、
   クローザばね（５６）と、
   ピストンアッセンブリ（９４）をクローザばね（５６）に結合するために配置されたピストンロッド（５４）と、
   クローザばね（５６）をロックするために形成されたハイドロリック的な遮断室（６１）と、
   電磁方向制御弁（１）、特に３ポート２位置電磁方向制御弁とを有しており、
   ピストンアッセンブリ（９４）の、ピストンロッド（５４）と反対の側で、ドアクローザハウジング（４２）とピストンアッセンブリ（９４）との間に閉鎖減衰室（５８）が形成されており、
   電磁方向制御弁（１）が、少なくとも閉鎖減衰室（５８）内の圧力と遮断室（６１）内の圧力とを制御するようになっていることを特徴とする、固定機能または遊動機能を備えたドアクローザ。
2. ドアクローザ（４１）が、遊動用アッセンブリを有しており、該遊動用アッセンブリが、クローザばね（５６）のロック時に該クローザばね（５６）から切り離されて、ピストンアッセンブリ（９４）の並進運動を可能にするために形成されている、請求項１記載のドアクローザ。
3. ドアクローザ（４１）が、ドアクローザハウジング（４２）内でピストンアッセンブリ（９４）とクローザばね（５６）との間に配置された流体密な分離壁（５３）を有しており、ピストンロッド（５４）が、流体密に分離壁（５３）を貫いて延びている、請求項１または２記載のドアクローザ。
4. ドアクローザ（４１）が、ドアクローザハウジング（４２）内にガイドされた、クローザばね（５６）に接触しているクローザばね緊縮ピストン（５５）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のドアクローザ。
5. 分離壁（５３）とクローザばね緊縮ピストン（５５）との間に遮断室（６１）が形成されている、請求項３または４記載のドアクローザ。
6. 前記遊動用アッセンブリが、クローザばね（５６）とピストンアッセンブリ（９４）との間で専ら押圧力を伝達する摺動カップリングとして形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のドアクローザ。
7. 出力軸（４８）が、カム状の転動輪郭体（４９）、特にカムディスクを有しており、ピストンアッセンブリ（９４）が、転動輪郭体（４９）に接触している少なくとも１つのカムローラ（４７，５０）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のドアクローザ。
8. 遮断室（６１）から電磁方向制御弁（１）に第１のハイドロリック管路、特に圧力管路（Ｐ）が通じており、閉鎖減衰室（５８）から電磁方向制御弁（１）に第２の管路、特に作業管路（Ａ）が通じており、電磁方向制御弁（１）から第３の管路、特にタンク管路（Ｔ）が、タンク室（３１）に通じている、請求項１から７までのいずれか１項記載のドアクローザ。
9. ドアクローザ（４１）が、ピストンアッセンブリ（９４）と分離壁（５３）との間にまたはピストンアッセンブリ（９４）と付加ピストン（９５）との間に開放減衰室（６０）を有していて、該開放減衰室（６０）とタンク室（３１）との間に第１の絞られた接続部（７８）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のドアクローザ。
10. ドアクローザ（４１）が、開放減衰室（６０）とタンク室（３１）との間に第１の絞られない接続部（７７）を有しており、第１の絞られた接続部（７８）が、常に開放されており、第１の絞られない接続部（７７）が、ピストンアッセンブリ（９４）の位置に応じて開閉されている、請求項９記載のドアクローザ。
11. ドアクローザ（４１）が、少なくとも１つの別の絞られた接続部（７５，７６）を有しており、該接続部（７５，７６）が、閉鎖減衰室（５８）とタンク室（３１）との間に配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のドアクローザ。
12. 電磁方向制御弁（１）が、第１の切換位置では、第１の管路を第３の管路に接続していて、第２の管路を遮断しており、第２の切換位置では、第２の管路を第３の管路に接続していて、第１の管路を遮断している、請求項８から１１までのいずれか１項記載のドアクローザ。
13. 電磁方向制御弁（１）が、第１の切換位置では、第１の管路を第２の管路に接続しており、第２の切換位置では、第２の管路を第３の管路に接続していて、第１の管路を遮断している、請求項８から１１までのいずれか１項記載のドアクローザ。
14. 電磁方向制御弁（１）が、通電されていない状態でクローザばね（５６）を解放していて、通電されている状態で遊動を可能にしている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のドアクローザ。

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