TW201135046A - Door closer with cam drive - Google Patents

Description

201135046 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種具有一凸輪驅動器（camdrive)之關門器，尤 指一種具有一無間隙活塞組合（clearance-free piston assembly )之關 門器。 【先前技術】 於習知技術中，關門器和門驅動器（door drives)是有所差異的。 就關門器而言，門必須由人以手動方式開啟。於開啟過程中，能量 會被儲存於例如是一關閉彈簧（closer spring )中，且關門器可利用 被儲存的能量來關門。反之，門驅動器係一藉由附加的輔助能量（例 如’馬達或液壓裝置）來自動開門與關門的組合。特別地，當仔、細 觀察門驅動器與關門器中的液壓電路（hydraulic circuit)時，即可 發現重大的差異。於機電式（electro-mechanic)門驅動器中，通常 包含一馬達以及一幫浦，用以提供所需的液壓。個別的壓力腔 (pressurechamber)即可被液壓主動地填充，以達到開門的目的。 因此，於門驅動器中，壓力係由内部元件所產生，例如馬達與幫浦。 反之’關門器中的壓力腔係由腔室的擴張以及由關門器中的其它空 間吸入的液壓油（hydraulicoil)所填充。藉此，關閉彈簧與壓力產 生裝置所需的能量即可藉由開門注入關門器。因此，無論是力、力 矩抑或是所產生的負載，對於關門器與門驅動器而言，都有很大的 不同。門驅動器必須在開門的同時提供能量，以加速門的開啟，然 201135046 而，對於關門器而言，門的加速開啟係由使用者來致動。 【發明内容】 本發明之—目的在於提供-種關HII，其具有-非常細薄的結 構製U成本低’且可應用於一整合式的關門器，例如，可整合於 一門框或一門中。 上述目的可由申請專利範圍中的獨立項來達到，而申請專利範 圍中的附屬項係關於本發明其它有益的變化實施例。 根據-實施例，本發明之關門器，尤其是一鉸鍊關門器恤辟 door closer)，具有一自由擺動功能，該關門器包含：一關門器座體 (doorcloserhousing); —輸出軸（0utputsliaft)，連接於一門；一 活塞組合（pistonassembly)，連接於該輸出軸且設置於該關門器座 體中；一關閉彈t (doserspring); -活塞桿（pist〇nr〇d)，用以將 該活塞組合連接於該關閉彈簣；一自由擺動組合（freeswing assembly)，用以當該關閉彈簧被上鎖時使該活塞組合產生直線運動 而自該關閉彈箐分離；以及一液壓上鎖區（hydraulick)ck compartment)，用以將該關閉彈簧上鎖。此外，該輸出軸包含一凸 輪狀滾輪結構（cam-shapedrollingcont〇ur)，尤其是一凸輪盤（cam disc) ’且該活塞組合包含至少-雜，抵#該凸輪狀滾輪結構。 包含滑軌之關門器由於光學原因在過去幾年非常盛行。為了同 201135046 時獲得一舒適的操作， ^,^τ» /!> όΑ· Λτ* 亦即在増加門的開啟角度時減少開啟阻抗或

較佳地，該關門器具有自由_ . 的場所、有老年人的大樓或幼兒 α_)的㈣。當該關門器與-火災緊 結合時’ Η在·〗時是安全的

ν』丨々正埋務興火勢的蔓延，而不像 習知關門器會將門内的使用者暴露於開放性的空間中。尤其是針對 防火門以及氣流通道，必須使用非常堅固耐用的關閉彈酱，如此才 =確保門在關閉時的安全性。每當門被開啟時，關彈簧的張力通 常無法被小孩、病人或老年人所預期，因此自由擺動功能可使關閉 彈簧偏向，直到-緊急狀況發生為止。由於本發明之關門器的整體 寬度非常細薄，因此可隱藏於門葉（d〇〇rleaf)或門框（d〇〇rfr槪) 中，不會有光學問題產生，也可保護關門器免於遭受蓄意破壞。 較佳地’該關門器包含一液密分隔牆（fluid_tightseparating wall)，設置於該關門器座體中且位於該活塞組合與該關閉彈簧之 間’其中該活塞桿以一液密方式穿過該液密分隔牆。該液密分隔膽 係被密封且相對該關門器座體靜止不動。較佳地，一滑動密封件 • (slideringseal)係設置於該活塞桿與該液密分隔牆之間。為了獲得 - 接近百分之百的緊密度，通常會將複數個密封件結合在一起。另一 方面，亦可使用單一的槽密封環。 201135046 此外，該關門器可包含一 一關閉彈簧張力活塞（cl贿spri

彈簣抵靠該關閉彈簧張力活塞。 較佳地《亥液壓上鎖區形成於該液密分隔牆與該關閉彈脊張力 活塞之間。該活塞組合與該輸出軸係設置於該液密分隔牆之一侧， 該活塞桿則經由該液密分隔牆將力傳遞至另一側。該液慶上鎖區、 該關閉彈簧張力活塞與關_簧職置於此另一側。 對於該關門器機構所具有的自由擺動功能而言，該關閉彈箸， 也可稱之為能量儲存彈簧（瓣gystGringspring)，必須藉由該液壓 上鎖區而保持在-偏向位置（biased pGsitiGn)，以防止門在人為開啟 後直接咖。由__彈簧之有效方向雜_活塞組合指向該 輸出軸，該附加的關閉彈簧張力活塞最好能被使用，此活塞係經由 該活塞桿作胁該活塞組合上。用以以液壓方式抑舰咖彈脊之 該液壓上鎖區即形成於該活塞桿與該液密分隔牆的組合中。該活塞 桿延伸穿過該液壓上鎖區，因此該液壓上鎖區也可視為環狀空間 (ring space)。根據本發明之關門器之結構設計，本發明之關門器 與習知關門器的主要不同之處如下所述。於習知關門器中，藉由一 液壓幫浦（hydraulicpump)主動增壓之油量係被注入壓力腔中，使 付一能量儲存彈簧（energy saving spring)藉由一彈簧張力活塞產生 201135046 f::==::== 放係由1磁控制閥所遮斷。因此，於本發明之關 ==鳩峨㈣，她蝴觀= 於活塞組合之-較佳實施例中，活塞組合包含一阻尼活塞以及 啟活塞’阻尼活塞具有m且開啟活塞具有—第二滾 輪’其中輸出_設置於阻尼活塞與開啟活塞之間。阻尼活塞與開 啟活塞中的兩歸輪必須與凸錄雜結構蚊制，並且^輸^ 轴轉動時於凸輪狀滾輪結構上滾動。藉此，即可達到且二 控制輸出軸之個別的轉動角度。要是有微小的衝擊_轉動角度比“ (stroke-rotaryangle_ratios)而造成過大的間隙，門即會發生非預期 的作動。同時’―㈣撞擊會產生於阻尼活塞與開啟活塞。於關門 器座體之較長的-側，_彈簧藉由開啟活塞與活塞桿而偏向。於 關門器座體之另-側，阻尼活塞係被移開。藉由移開阻尼活塞，液 壓容積係被排放’使得Η於關過程中的速度可藉由内置的節流閥 來控制或煞住。與關__產生之力結合，—合力齡凸輪狀滾 輪結構之凸輪幾何而產生，此力藉由對應的内部槓桿臂而產生開啟 與關閉力矩。為了將本發明揭示之關門器盡可能的設計得更細薄， 開啟活塞與阻尼活塞較佳地可以一特定的方式設置。阻尼活塞可設 置於輸出軸之一側上且開啟活塞可設置於輪出軸之另一側上，使得 輸出轴设置於此兩活塞之間。結果，於開啟活塞與阻尼活塞之間即 201135046 沒有任何直接接觸。上述關門器之非常細薄的結構設計提供下列兩 功能之結合，使關閉彈簧偏向以及減緩關閉過程，其並非必須整合 於一元件中。由於上述功能區塊係分離地設置於座體中，因此，液 壓輔助功能“自由擺動，，的實現需要座體兩側上精心製作的裝置。 在此做個比較，於廣泛設計的地細旧_子巾，通常僅有一個 活塞被提供於彈簧側，其同時實現關的偏向與減緩功能。然 而’於此例子中，-所謂的平板架（plate_carriage)，其環繞具有兩 個滾命於其中之凸輪結構且固定凸輪與滾輪之間·定接觸，係被 使用。於使用此平板料，不需要任何元件用來蚊活塞組合之兩 個活塞與雜結構之_無_接觸。然而，此平板架無法被整合 於非常細薄之關門器之架構中。此外，當使用—凸輪技術時，必須 考慮在高張力需求下會發生的微小撞擊與微小容積排放，與齒條_ 齒輪（mck-and-pinion)技術相較，其係為一缺點。因此，凸輪關門 器需要支撐得住的軸承與精心製作的液壓元件配置。兩個變化實施 方式係揭露於下，其使兩個分離的活塞（開啟活塞與阻尼活塞）一 直保持與雜結構的無_接觸n變化實施方式制連接桿 與内部間隙補償彈簧1二個變化實施例則使賴力彈簧，卡合於 開啟彈簧及/或阻尼彈簧之外部。 較佳地，阻尼活塞與開啟活塞係經由連接桿連接在一起。由於 開啟活塞與阻尼活塞係設置於輪出軸之兩側，因此兩活塞之間不會 有直接接觸。連接桿可使兩活塞連接在—起，且組裝與製造皆很容 易。此外’使舒個連接桿可有效防止兩錄__之縱向袖 201135046 線產生扭轉。 較佳地，可·四根連祕。四根連接桿可平均分配於橫斷面， 以達成力的恆定傳遞。 四根連接桿-方面可由外部圍繞著輸出軸之直徑，另一方面， 在沒有限_航下，於承雜力方面可完全_凸輪結構的高 度。此外，水平與垂直方向的對稱性皆可達到。 於車乂佳實施例中’四根連接桿中的兩根連接桿係相對關門器 之縱向軸線而對稱設置。換言之，兩根設置在對角線而相對的連接 桿與輸出軸間具有相同距離。特別地，四根連接桿係設置於正方形 或長方形之角落。輸出财過紅方形或長謂之對祕的交點。 ;上述之配置，即可達成於開啟活塞與阻尼活塞之間的力的怪定 傳遞’此力的傳遞係平行於關門器之縱向軸線，並且可有效防止活 塞組合發生卡住的情況。 <於較佳實施例中’兩根連接桿係設置於凸輪狀滚輪結構上方 置於輸出軸之兩側’另外兩根連接桿係設置於凸輪狀滚輪結構 下方且叹置於輸出軸之兩側，使得凸輪狀雜結構之整體高度介於 f方的兩根連接桿與下方的兩根連接桿之間。由於四根連接桿分別 又，於凸輪柯凸輪狀滾輪結構的上方和下方，凸輪狀滚輪結構之 201135046 、較佳地’活塞組合包含至少兩整合式間隙補償彈簧，其中為了 補償介於凸輪狀滾輪結構與滾輪之間的_，至少兩連接桿係相互 對角設置且_整合式間_娜簧何承受高張力。此兩根可承 受高張力之連接制於兩活塞之兩滾輪與凸輪狀滾輪結構之間的間 隙補償’且另外兩㈣角設置的連接桿用於防止開啟活塞與阻尼活 塞的扭轉、傾斜力矩、相關的摩擦力以及受壓卡住狀況。 此外，兩個活塞使得兩個滾輪之間有一最小的可能尺寸 (smallest possible dimension ) ° 較佳地’間隙麵彈瓶設置錄尼絲及/或開啟活塞中。因 此’不需於活塞組合之外部設置彈簧，以用於滾輪與凸輪狀滾輪結 構之間的間隙補償。此外，活塞組合不必抵接於關門器之固定部， 並且由於連接桿姻隙補辦簧之_配置，其可自行確保間隙補 償。 由於靜止的元件缺乏支撲，沒有力向量（f〇rce^以沉）也沒有 扭矩被輸人輸出軸。結果當Η處於自由擺動模式時，Π會剛好停在 使用者所要的位置。只要在自由擺動模式下有些微的扭矩產生，門 便會移動。 於一較佳實施例中，連接桿穿設於間隙補償彈簧中，其中間隙 12 201135046 補償彈簧係形成為屢力彈簧並且加胁連接桿之端部，使得連接桿 -可承受高張力。_補償彈簧之p端抵接於開啟活塞或阻尼活 塞。連接桿之未與間隙補償彈簧連接之端部則鎖固於對應的活塞中。 另-方面’除了使財接桿觸_償彈篑外，亦可將一第一 壓力彈簧設置於阻尼活塞與關門器座體之間，其中第-壓力彈簧係 用來作為凸輪狀滾輪結構與阻尼活塞之第一滾輪之間的間隙補償。 第一壓力彈簧朝輸出軸輕微地加壓於阻尼活塞。 此卜’触地，可將-第二壓力彈簧設置於·活額活塞桿 ^間，=設置於·活塞與附加活塞之間，或設置於開啟活塞盘液 1隔牆之間’其中第二壓力彈簧伽來作為凸輪狀滾輪結構盘第 -滾輪之__爾。與第—動彈簧她，第二壓力提 滚輪與凸輪狀滾輪結構之間__償。健地，第―壓为、 或第二壓力彈簀係相當蘭，使得其不會傳遞任 ❹ 的扭矩至門’其僅作為提供凸輪機__償之用。者感知 圖式 得到㈣詳述及所附 【實施方式】 41之基本結 以下將利用第！圖來說明根據第一實施例之關門器 構、液壓控制以及功能。 13 201135046 關門器（door closer )41沿著關門器之縱向軸線（longitudinal door closer axis )62延伸。關門器41包含關門器座體（door closer housing ) 42 ’其係由第一關門器座體部（door closer housing part ) 43以及第 一關門器座體部44所組成。第1圖所示的多條液壓線(hydraulic line ) 係位於關門器座體42外部。然而’此圖式僅係用於方便說明。於實 際應用中’這些液壓線係整合於關門器座體42中。以下將由左至右 說明關門器41沿其縱向軸線62之結構。第一壓力彈簧（pressure spring) 45係抵接於關門器座體42，特別是抵接於第一關門器座體 部43之前表面。第一壓力彈簧45推壓活塞組合（pist〇nassembly) 94。活塞組合94係設置於關門器座體42中，尤其是設置於第一關 門器座體部43中。相對於第一壓力彈簧45,第二壓力彈簧％係抵 靠於活塞組合94。第二壓力彈簧52係抵接魏密分隔牆（fluid_tight separating wall) 53，尤其是座體分隔踏（h〇usingseparatingwaii)。 液密分隔牆53係設置於第-關門器座體部43與第二關門器座體部 44間之部分區域。液密分隔踏53形成有凸緣（flange)，用以連接 第-關門器座體部43與第二關Hu座體部44,且同時將第一關門 器座體部43鮮二關H H越部44彼此贿關。活塞桿（pist〇n rod) 54沿著關門器之縱向軸線&穿過液密分隔牆％。活塞桿μ 係以密封的方式設置於液密分隔牆53中，尤其是藉由_^二件 (slide ring seal) 70密封。活塞桿54係固定地連接於關閉彈酱張力 活塞（closerspringtensionpiston) 55。關閉彈簧張力活塞％係 於關門器座體42中，尤其是設置於第二關門器座體部44中^門 14 201135046 彈簧（closerspring) 56連接於關閉彈簧張力活塞55之後。關閉彈 一 簧56之一侧抵接於關閉彈簧張力活塞55，且另一側抵接於調整單 - 元（adjusting unit) 57，調整單元57用以加偏壓於關閉彈簧56。3/2 電磁控制閥（solenoid control valve ) 1，於此實施例為一插裝閥 (cartridge valve)，係設置於鄰近調整單元57處，並且整合於關門 器座體42中，尤其是整合於第二關門器座體部44中。 活塞組合94包含阻尼活塞（damperpiston) 46以及開啟活塞 (openingpiston) 5卜阻尼活塞46面對第一壓力彈簧45 ,開啟活 塞51則面對活塞桿54。阻尼活塞46包含第一滾輪（cam r〇lle〇47， 可轉動地設置於其中。開啟活塞51包含第二滾輪5〇，可轉動地設 置於其中。輸出軸（outputshaft) 48，於此實施例為一凸輪軸（cam shaft)，設置於第一滾輪47與第二滾輪5〇之間。輸出軸似沿著垂 直於關門器之縱向軸線62之輸出軸線（0UtpUt axjs ) 85延伸。經由 連桿式的配置（arrangement of levers )或滑槽式的配置（arrangement with slide mils )’輸出軸48將力由活塞組合94傳遞至門或由門傳遞 至活塞組合94。為達上述目的，輸出軸48包含凸輪狀滾輪結構 C eam_shaped rolling contour) 49。第一滾輪 47 與第二滾輪 50 可於 凸輪狀滾輪結構49上滾動。凸輪狀滾輪結構49係呈心形 (heart-shaped ) ° 阻尼活塞46、開啟活塞51以及關閉彈簧張力活塞55係以密封 的方式設置於關門器座體42中’為達此目的，阻尼活塞46、開啟 15 201135046 活塞51以及咖彈簧張力活塞55之周圍較佳地包含密封塾（sea〇 或密封凸緣（sealingflange)。藉由這些贿設置的活塞，可於關門 器座體42中產生不同的空間或腔室，其彼此係經由多條液壓線 (hydraulic line )連接。根據第1圖所示之結構，這些空間或腔室將 沿著關Π器之縱向軸線62由左至右說明。關閉阻尼區（cl〇sure damping compartment) 58形成且由關門器座體42，尤其是第一關門 器座體部43，與阻尼活塞46之左端面所定義。活塞組合内部空間 (piston assembly inner space) 59設置於阻尼活塞46與開啟活塞51 之間，活塞組合内部空間59亦可作為凸輪軸空間（camshaft space)。活塞組合内部空間59之二側係由阻尼活塞46與開啟活塞 51所密封’且一直維持一油相壓力程度開啟 阻尼區（opening damping compartment) 60設置於開啟活塞51與液 密分隔牆53之間。於液密分隔牆53之另一側，液壓上鎖區61係設 置於液密分隔牆53與關閉彈簧張力活塞55之間。液壓上鎖區61 係由液密分隔踏53、第二關門器座體部44與關閉彈簧張力活塞55 所定義。此外’關門器41包含油箱區（tankcompartment) 31。油 箱區31設置於關閉彈簧張力活塞55與電磁控制閥1之間，並且將 關閉彈簧56與調整單元57容置於其令。根據第u至18圖，電磁 控制閥1之設計將說明於後。一較佳的油箱區31之結構設計亦將於 本文中說明。特別地，關閉彈簧容置空間（closerspring accommodating space) 92及/或活塞組合内部空間59也可藉由非節 流套管（unthrottled connection)與油箱區31連接，而作為油箱使用。 201135046 此外，關門器41包含第一液壓線、第二液壓線以及第三液壓 •線，於此實施例中，第一液壓線可為壓力線（pressure line) P，第 -二液壓線可為操作線（operating line) A，且第三液壓線中可為油箱 線（tankline) T。此三條液壓線沿著關門器座體42中的縱向軸線 62平行延伸。藉由相對關門器之縱向軸線62徑向/垂直延伸之短通 道（shortchannel)’此三條液壓線於關門器41中連接多個腔室或空 間。第1圖僅為液壓線的示意圖。於實際應用中，液壓線可整合於 關門器座體42中。壓力線p係自液壓上鎖區61直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。操作線A係自關閉阻尼區58直接延伸至電磁控 制閥1且無節流。電磁控制閥1進一步連接至油箱線丁。上述關於 “直接且無節流（directandwithoutbeingthrottled)” 之敘述係指， 沒有個別的節流閥被設置於這些液壓線中。然而，壓力可藉由合適 的過渡器（filter )或動態壓差（dynamic pressure differences )做輕 微地調節。 開啟阻尼區60係藉由第一節流套管（throttled connection ) 78 連接於油相線T。為達此目的’可使用第一節流閥（throttle valve ) 65。此外’第一非節流套管（unthr〇ttled connection) 77存在於開啟 阻尼區60與油箱線T之間。由開啟阻尼區60進入第一非節流套管 77之開口比由開啟阻尼區60進入第一節流套管78之開口還靠近輸 出軸48。此外，當門的開啟角度達到一特定值時，第一非節流套管 77可被開啟活塞51關閉。 17 201135046 關閉阻尼區58係藉由第二節流套管75連接於油箱線τ，第二 節流套管75係設置於第一關門器座體部43之前。為達此目的，< 使用第二節流閥63。此外，第三節流套管76，包含第三節流闕64， 係提供於關門器座體42之周圍表面且介於麵阻尼1 %與油箱線 τ之間。活塞組合内部空間59係以非節流的方式（unthr〇ttled manner)藉由至少一徑向通道（radiaichannd)連接於油箱線τ。過 渡器31，係位於油箱線Τ中。於此實施例中，過遽器31，的位置僅為 舉例說明之用。舉例而言’猶器31，亦可整合於電磁控制閥i中。 較佳地，過濾器31，可設置於其它液壓線中。 第一止回閥（check valve) 66係設置於阻尼活塞46中。此止扨 閥可防止朝活塞組合_空間59的方向回流1二止_ 67係設 置於關閉活塞51中，其亦可防止朝活塞組合内部空間料方向回 流。第三止回閥68係設置於關閉彈簧張力活塞55巾。此止回闊致 可使-液壓油流量（hydmilieflGW)朝向液壓上継61並且可防止 朝油相區31的方向回流。第四止_ 69係設置於油箱區31與油箱 線τ之間。此止_為_加壓式（spring_baded)並且可防 油箱線T的方向回流。藉由第―、第二與第三止回閥％,與關， :阻尼區、阻尼區6〇與㈣上舰61可—直充滿來自儲 ’槽（tankvolume)擴張後的液壓油。 一自由擺動組合（free_swingassembly)形成於活塞桿54與開 土 51之間。第6圖係繪示此自由擺動組合之詳細結構設計。關 18 201135046 門器41之功能及作動方式則可參閱第2至5圖。根據第2至5圖之 關門_之雜及作動方_於本文所提场 圖係繪示關門器41處於〇_夕a 熊。mi·，筮9 1角度位置關閉彈簧處於鬆弛狀 崎7F關門器41之起始位置。第3 _繪示關門 =ΓΓΓ，“8處於150度之角度位置。當門由-使用 一連桿式的配置而連接於門框之輸出輔48會開始轉 動。力會經由凸輪狀滾輪結構49㈣魏輪47、5 ^ 94 (Μι〇η&ι ^ι〇η) , ^ ^ 閉彈菁張力活塞55錢帶地向右鶴，進而賴_簧56偏向、。 於此開啟舰巾，壓力線p係由電磁控賴⑽胃閉。液壓液體 (hydrauHcliquid)經由第三止回闕68而被送入液壓上鎖區61。第 3圖中所示關啟過程係將_彈簧％壓緊。在將_彈菁純 笛且使壓力線P保持關閉後，關門器41之自由擺動功能即被致動。 “圖鱗示關門器41再次處於Q度之關閉位置。很清楚地，由於 液壓上鎖區61仍然充滿液壓油，因 :::嶋_5:== =組5 ’藉由手動操作於門上之關閉動作而迴轉之輸出轴 8 ’活塞組合94會與活塞桿54分離。於此，組合94可與門一 ::由:動。僅有些微的力會經由二壓力彈簧Μ傳遞至活塞组 :，使得活塞組合49與輸出輕似、凸輪狀滾輪結構49 =^接觸可由滾輪47、5〇所確保。如第5圖所示，關閉彈酱％ 於自由擺動功能被致動期間仍鱗於壓緊且被抑制的位置。同時， 門可在無任何扭矩的情況下被自由移動。 201135046 第6圖係緣示根據第—實施例之自由擺動功能之詳細視圖。上 述之自由擺動組合於此係以滑動式聯軸器（sMng侧pling)為例。 此自由擺動組合中的兩個基本元件係第一前表面74以及第二前表 面72。第-前表面74平行於第二面72 ^兩個前表面％、72 係與關HH之縱向轉62垂J：。第—前表面74係為活塞桿54之一 前表面。第二前表面72係位於活塞組合94，尤其是開啟活塞51。 於第6圖所示之實施财，開啟活塞51包含區域（pQeket) 71。活 塞桿54之-部分卡合於區域7卜且可沿活塞導槽（pist〇nguide) 73移動。第二前表面72可為區域71之一底部。此兩個前表面％、 72係於區域71中彼此相對，且可於自由擺動的過程中相互分離。 第7圖與第8圖係繪示根據第二實施例之關門器41。相同的元 件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第 7圖係繪示關門器41之關閉彈簧56產生偏向。如第8圖所示，液 壓上鎖區61藉由壓力線P而被以液壓的方式遮斷。結果，關閉彈簧 張力活塞55與關閉彈簧56仍然維持於壓緊的位置。活塞組合94 與門皆可自由擺動。 除了以下所述的不同之處外，第二實施例與上述之第一實施例 大致相同。與上述之第一實施例不同的是，第二實施例包含附加活 塞（additional piston) 95，設置於液密分隔牆53與活塞組合94 (尤 其是開啟活塞51)之間。附加活塞95係固定地連接於活塞桿54， 20 201135046 用以傳遞直線運動。第—前表面74形成於附加活塞95之前面。附 -加活塞95包含一通道（passage)，使得介於附加活塞95與活塞組 '合94之間的區域與介於附加活塞95與液密分隔牆53之間的區域形 成開啟阻尼區60。第—實施例與第二實施例之另一不同之處在於， 於第二實施例中，活塞桿54係樞接於附加活塞95與關閉彈簧張力 活塞55。活塞桿54與附加活塞95之間的連接結構可以第一轴線79 為樞軸樞轉。活塞桿54與關閉彈簧張力活塞55之間的連接結構可 以第一軸線80為樞軸樞轉。兩軸線79、係垂直於關門器之縱向 轴向62。此外，第一軸線79係垂直於第二軸線8〇。再者，第二軸 線80係垂直於關門器之縱向軸向62。在有未平行於關門器之縱向 軸向62之力發生時，活塞桿54之樞接方式可防止機構卡住。 第9圖與第1〇圖係繪示根據第三實施例之關門器41之活塞組 合94。相同的元件或具有相同功能之元件於所有實施例中係以相同 的符號標示。第二實施例之活塞組合94較佳地可使用於根據本文所 述之所有實施例之關門器41中。 繪示於第9圖與第10圖中的活塞組合94替換繪示於第丨至？ 圖中的活塞組合94,尤其是具有第一凸輪盤（camdisc) 47之阻尼 活塞46與具有第二凸輪盤50之開啟活塞51。輸出軸48維持不變。 • 由於使用根據第三實施例之活塞組合94，第一壓力彈晉45與第_ - 壓力彈簧52即不再需要，然而，也可繼續使用。 21 201135046 第9圖係繪示活塞組合94，其中阻尼活塞*與開啟活塞si藉 由第-連接桿（tieπκ〇 8卜第二連接桿82、第三連接桿83以及^ 四連接桿84而連接。此四連接桿81_84係與關門器之縱向轴線泣 平行設置。此外，此四連接桿81_84係設置於一正方形或長方形之 四個角落，僅作為說明之用。輸出軸48之輸出軸線85穿過正方步 或長方形之對角線的分割點（secti〇np〇int)。由於此四連接桿隨 之獨特的配置方式，凸輪狀滾輪結構49之高度91(請參閱第腳） 可设置於二上連接桿8卜82與二下連接桿83、84之 f⑽之咖姆出編5之辦絲。嶋獅 構奶無須任何用來與連接桿81_84連接之凹槽，因 方式裝載於連接桿81_84之間。 取1化也 此四連接桿81-84分別藉由螺絲87連接於開啟活塞51。於此 :連接桿⑽之另-端，此四連接桿㈣4插餅阻尼活塞私之 穿孔中。於此，連接桿81·84之一端分別藉由彈簧張力螺帽（_g 恤咖邮）88而鎖固。第一連接桿81以及與第一連接桿8i對角 ^置之第二連接# 83係分鶴由整合式間_償彈簧(丨麵福 =^nrrPenSatiQnSPfmg) %㈣受高張力。整合式間隙補 貞彈脊6係絲於第—連接桿81與第三連接㈣上，並且位於阻 ΖίΓ中。整合軸:補贿86之_輸雜48之第一端抵 ΓΓ::Γ8δ ’其中彈簧張力螺帽88固定於對應的連接桿 产W h Μ隙補償彈普86之面對輸出輪48之第二端抵接於 肩—）93 (請參閱第1〇圖），肩部93形成於阻尼活塞46 22 201135046 中 簧 。由於此獨_配置方式，整合償彈酱 之用）可承載第-、第三連接桿81、83之張力 86 (作為壓力彈 =9 _示阻尼活塞46之第一密封凸 理，開啟活塞51係藉由第二密封凸緣9。 =與關門器座體42之相對處。第二密封凸緣％係成形為一支 ==獅她g Α。秦），以供活塞密封環㈤。套設。 二仰:=第二密封凸緣90 —體成形。上述：密封_9、 90 了用於所有實補t的雜組合94。 尸Γ 86係設置於—活塞巾，難_設置於阻 中。整合式_補償彈簧86在與其對應的連接桿結合後， :使被凸輪狀滾輪結構49隔開之兩滾輪47、5G之間維持最小的可 ^巨離’其中滚輪47、5Q抵靠於凸輪狀滾輪結構49尚且叫隙存 整合式_補償彈簧86的設置使得活塞組合94中各元件的摩 擦力以及密封凸緣89、9〇相對第一關門器座體部的摩擦力皆可被克 服，不然在自由擺動模式下滾輪47，會因為活塞組合94之敲擊 •動作而與凸輪狀滾輪結構49分離。 由於整合式_補償彈簧關設置，相對於活塞組合94外部 23 2〇1135046 之關門器的各元件不會有逆軸承（counter-bearing)產生，因此不會 有力量傳遞至凸輪狀滾輪結構49 ’且不會有非預期的扭矩傳遞至輸 出軸48。 第10圖係繪示根據第三實施例之活塞組合94之三個剖面視 圖。於剖面圖B-B中，上述之區域71係形成於開啟活塞51中。第 二前表面72位於此區域71之底部。活塞桿54卡合於區域71，以 確保自由擺動功能可正常操作。 至目前為止的實施例揭示了兩種可用作滾輪47'5〇與凸輪狀滾 輪結構49間之間隙補償的可能性。於前兩個實施例中，阻尼活塞 46係由第-壓力彈簧45加壓而稍微朝向輸出軸48。開啟活塞51 則由第二壓力彈簧52加壓而稍微朝向輸出軸补。上述方式確保 滾輪47、50與凸輪狀滾輪結構49帛之怪定接觸（圆_⑺劇 另-種方式係揭露於第三實施射。於第三實_巾，間隙補償 整合於活雜合94巾。阻尼活塞*朗啟 5卜直被連接木 81·84與整合式間隙補償彈簧86輕微_，使得錄47、5〇 一^ 抵靠在凸輪狀滾輪結構49±。於本文中，特別的是沒有力矩作用 輸出軸48上，並且門在自由擺動模式下可處於任何可能的位置。 對稱式與對鱗式配置的四連接桿81_84可提供絕對的定力傳輸 可防止任何傾斜發生。為達此目的，於麵用的兩娜合式間隙 償彈簧86係設置於兩個排列在對角的連接桿81、幻上。另—方通 整合式間隙補償彈簧86亦可設置於每-個連接桿8184上 24 201135046 整合式間_償彈簧86較佳地可全部或部分設置於·活塞5i .中。此外’連接桿81-84防止阻尼活塞46與開啟活塞51的相對扭 - 轉。 此外’根據第三實施例之活塞組合94亦可較佳軸第—壓力彈 菁45及/或第二壓力彈簧52 一起使用。舉例而言，一特定的應用例 即為非常重的防火門。於火災中所需的關閉力量需要由非常強力的 關閉彈簧56來提供。對於日常生活所用的門而言，關閉彈箸兄被 預期可-直維持偏向，並且在有火災發生時可以將門關上。然而， 還是有可平順的開關以及可自動關門的需求，其中可輕易地將門關 上即應該發生在每次使用後。因此，較佳地，於本文所述的每一個 關門器包含第二壓力彈簧52 (亦即，附加關閉彈脊），根據腦 或EN2來舉例說明，其中附加關閉彈簽/第二壓力彈菁％之彈力比 關閉彈篑56來得差。於此實施例中的第二壓力彈簧52 一直於關閉 位置上承載料雜合94 ’尤其是·活塞51，甚至是在自由猶 '式下’、關㈣56上’使得門在自由擺動模式期間可以自動關閉 (又如阻力不大的$)。‘然而，使用者在每次開啟過程中並不需壓緊 關閉彈簧56，只需壓緊較小的第二壓力彈簧S2。特別的是，於此實 施例中，根據第9圖與第1()圖所示的第三實施例之活塞組合料可 較佳地與第二壓力彈簧52結合。 第11至13圖係繪示根據第四、第五與第六實施例之關門器 μ，其中電磁控糊丨之切換符號亦如_示112 _示之第五 25 201135046 實施例係為較佳的變化實施例。 第11圖所示之第四實施例係一非常簡單的實施例，其中至關閉 阻尼區58之操作線a係於關門器41中省略。此處之電磁控制閥1 僅控制自液壓上鎖區61至油箱線τ之壓力線p之連接。壓力線p 可選擇性地開啟或關閉，使得自由擺動功能可選擇性地失效或致動。 第12圖繪示第五實施例之切換符號。於此，當電磁控制閥i 處於斷電狀態時，壓力線p係連接於油箱線τ，如圖中的左側所示。 操作線Α係被遮斷。右側所示的切換位置顯示電磁控制閥丨之通電 狀態。於此，壓力線P、液壓上鎖區61與關閉彈簧56即被上鎖。 關閉阻尼區58至油箱即因操作線A而呈短路狀態。 第13圖繪不第六實施例之切換符號。根據圖中的左侧所示，壓 力線P於斷電狀態時係連接於操作線A ^根據右侧所示的通電狀 I ’壓力線P與液壓上鎖區61係被遮斷。操作與關閉阻尼區 58對於油箱線T係為短路。 第Μ至關麟示根據第五實施例之關門^ 4丨之電磁控制閥 1之架構設計。此外，根據第六實施例之關門器41之電磁控制闕i 之架構設計係繪示於第17圖與第18圖中。 第14圖顯不根據第12圖左側之切換位置。第15圖與第16圖 26 201135046 顯示根據第12圖右測知切換位置。 第14圖顯示液壓3/2電磁控制閥處於斷電狀態之剖面視圖。液 壓3/2電磁控制閥1包含閥座體（valvehousing) 2、整合於閥座體 2中的閥腔室（valve chamber)3、電磁圈（solenoid )4以及閥軸（valve spindle) 5。閥轴5可沿著閥軸線（valve axis) 38之方向移動。 閥腔室3包含第一閥座孔(valve seat bore )6以及第二閥座孔7， 其中第一閥座孔6作為自壓力線p至閥腔室3之連接結構，且第二 閥座孔7作為自操作線A至閥腔室3之連接結構。此外，與油箱線 T連接之通孔（freeaperture) 8形成於閥腔室3。第一閥座孔6之位 置與第二閥座孔7相對。通孔8亦以鑿孔的方式形成，其中通孔8 之鑿孔方向係垂直於第一閥座孔6與第二閥座孔7。此外，第一閥 座孔6之直徑比第二閥座孔7之直徑來得小。 閥軸5具有分離的結構並且包含第一部分12以及鎖固於第一部 分12之第二部分13。第二部分13自閥腔室3之内部經由第二閥座 孔7向電磁圈4延伸。第一部分12係完全設置於閥腔室3之外部。 迢車之第一部分13包含第一密封表面（8從1心犯池⑷，以 ’、側上面對第一閥座孔6的凸面（convex surface) 9為例，如第 圖所7τ凸面9係由球體（ball) 1〇所形成。球體1〇係内嵌於閥 軸5之侧面凹槽（faeesidere簡），尤其是第二部分u。此外，一 27 201135046 月。P形成於間轴5上’尤其是第二部分〗3上。閥壓力彈簧（V— P esPrmg) 14套設於此肩部上。凸面9則設置於閥壓力彈簣 14中。賴力彈簧14進一步套設於第-閥座孔6之前表面，此前 表面亦可視為第—難孔6之密封表©或側表面。由於上述關於閥 簧之配置，閥車由5被朝向電磁圈4承載。於斷電狀·離時， 上述配置會造成第-難孔6 _啟。 〜 —對於第二閥座孔7而言，閥軸5，尤其是第二部分Η，包含第 子表面以閥腔至3中的圓環表面（coneringsurface) 11為例。 圓^表面11係形成於閥軸5之周圍^當電磁圈4處於斷電狀態時， 圓f表面11會被推向第二閥座孔7，進而將相對閥腔室3之操作線 A密封。 ’、、 電磁圈4包含線圈（c〇il) 16、轉子（armature) 17以及磁芯（p〇ie core) 18。線圈16係纏繞於轉子17與磁芯18上。轉子17與磁芯 18係沿著_線38依序設l於挪18巾，—係沿著闕轴線 38而升y成。此鑿孔形成線性導槽㈤咖职此）19，用以容置闊轴 5之至少一部分，尤其是閥軸5之第一部分12之一部分。於通電狀 態時，一極小的間隙（gap) 20存在於磁芯18與轉子17之間◊於 斷電狀態時’ P⑽:2G會變A。電磁圈4另包含—連接線（_^以㈣ line)或電壓供應器（v〇ltagesupply)21，用以將一控制單元（_以 unit)連接至液壓3/2電磁控制閥丨。轉子17與磁芯18係内嵌於套 请（sleeve) 23中。此外，絕緣體（insuiati〇n) 24係設置於套筒23 28 201135046 與線圈16之間 磁心18與轉子17係設置於 22中。轉子外A ㈣锝千上間（armature space) 轉子工間22係位於套筒23中。操作線 而被以一特定的密封件密封，尤装日播〜子·子工間22 „ 千在封尤其疋一槽密封環(g_ringseal) 之'置於闕軸5 ’尤其是第-部分12，細18 、曾^將棘^ (_eCti〇nChamiel) 15延伸於闊轴5中。連接通 道15將轉子空間22連接至_室3。由於_室3 —直無拘束地 連接於柄線T，轉子帥22也—直處於無壓力狀態 (pressurdess )。連接通道丨5係由沿著閥軸5中的闊轴線^之縱向 馨孔以及自閥軸5之表面至此縱向垂直於閥軸㈣之盤孔所形 成。由於閥軸5之分離結構，特別地，此縱向馨孔可沿著闊轴$中 的閥軸線38而形成。 閥座體2包含底座元件（basehousing component) 26、第一閥 腔室鑲嵌件（valve chamber insert) 27以及第二閥腔室鑲嵌件28。 第一閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室鑲嵌件28共同形成閥腔室3。 液壓3/2電磁控制閥1係由下列結構組裝而成。環狀延伸件（annular extension) 29設置於電磁圈4中。第二閥腔室鑲嵌件28之一部分 係内嵌於環狀延伸件29中。第二閥腔室鑲嵌件28容置第一閥腔室 鑲嵌件27。上述之電磁圈4之套筒23延伸並且連接至第二閥腔室 鑲嵌件28。由電磁圈4、第二閥腔室鑲嵌件28與第一閥腔室鑲嵌件 27所組成之單元係鎖固於底座元件26中。為達此目的，一内螺牙 29 201135046 (intemaUhread)係形成於底座元件％，且 thread)係形成於電磁圈4之環狀延 螺牙（external 別相互密封。 +29°_的賴元件係分 且設::底=， 鑽孔職件（driHedit) 35_成於第—閥腔室鑲嵌件27 中。第-_孔6係形成於鑽孔鑲嵌件35中。鑽孔鑲嵌件％與第 -閥腔室職件27係較佳地-體成型。此外，_器（他⑷％ 設置於第__室鑲餅27中。顺器㈣設置於賺室3之外 部且位於壓力線p中。 此外包含，由相區31之谷積補償單元（v〇iurne compensati〇n unit) 37整合於底座元件26内部。包含油箱區31之容積補償單元 37包含容積補償活塞（v〇iumec〇mpensati〇npist〇n) 32、補償彈菁/ 長度補償彈簧（compensation spring/length compensation spring) 33 以及供補償彈簧33用之彈簧轴承（bearing) 34。油箱區31係連接 於油箱線T。容積補償活塞32定義油箱區31之一牆面。容積補償 活塞32由補償彈簧33輕微地承載著❶補償彈簧33之一側抵接於容 積補償活塞32，且另一側抵接於彈簧軸承34。彈簧軸承34之前表 面鎖固於底座元件26中。 201135046 液壓3/2電磁控制閥丨大致上係可轉動地且對稱地相對閥軸線 38設置。明顯地，壓力線P、操作線A與油箱線T係自上述之轉動 對稱的設置方式偏離。壓力線P與操作線A係分別終結於底座元件 26之周圍表面之至少一位置，且環狀通道（ringchannd)39係形成 於此位置^ 3/2電磁控制閥1，以插裝閥（caj^ridge vaive)為例， 被插设於對應的插座（receptacie)中時，環狀通道39係由一 〇形 密封環（O-ring seal) 40密封。 第15圖係繪示根據一實施例之液壓3/2電磁控制閥1處於通電 狀態。相較於第14圖，可清楚地看見閥軸5被移動至左側。結果， 刼作線A係直接連接於閥腔室3，並且經由第二閥座孔7連同油箱 線T與油箱區31 —起。壓力線p被第一閥座孔6中的球體1〇遮斷， 因此並無連接於閥腔室3。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。特別地，第16圖可用來說 明差動面積比（differential-area-rati〇)。需注意的是，此差動面積比 係用在關閉的第二閥座孔7以及第14圖所示之斷電閥位置 (de-energized valve position)。如第16圖所示，閥軸5包含位於槽 畨封環25處之密封直徑（sealing diameter) D卜第二閥座孔7具有 内直徑（inner diameter ) D2。於槽密封環25與第二閥座孔7間之區 域’閥軸5具有一最小直徑（smallestdiameter) D3。當第二閥座孔 7被關閉時，操作線A中的壓力作用於閥軸5之下列表面上。第一 表面以(D22/4 * 7Γ) - (D32/4 * 7Γ)計算。第二表面以* 句 _ (D32/4 31 201135046 本十算自於第—表面小於第二表面，當第二閥座孔7被關閉時， 操作壓力係作用於圖令的右側。此外，闕壓力彈箸Μ被支樓且圓環 表面11被推入第二閥座孔7。 根據第五實施例，其係用以說明液壓3/2 «控制閥1，尤其是 I X十如何被用來作為漏油之停止操作（〇perau〇n任沈 leakage ml)。於第14圖所示之斷電切換位置（de_·扯士讀咖叩 position)，形成於閥軸5之側邊之圓環表面u被閥壓力彈簧μ推 入插作線之第二啦孔7，進而[油密方式㈤_触融_)遮 斷此線與油箱之連接。於磁力侧，閥軸5係徑向地與關於轉子空間 22之槽密封_ 25形成在U向轉子空間22之閥軸5之密封直 ^D1大於第二閥座孔7，因此造成介於圓環座（coneseat)與轉子 空間22之密封直徑D1間之一明確的面積比（defmedarearati〇)。 假如操作線A被加壓，-差動力（diff⑽tialf_)即會藉由此面 積比產生於操作線與密封的轉子空間22之間，此差動力會將闊轴5 拉向電_4並且與彈性力（麵efGrce)—同作用於第二闕座孔 7/於操作線A中，密封效應會隨著壓力的增加而增加。電磁圈4 係較佳地設置以防止抵抗彈性力加上差動力之切換發生。於此位 置力線P與油箱線T係彼此連接。 於第16圖所示之通電切換位置（energizedswitching_ti_， 操作線A係處於無麼力狀態（pressurdess)，其中閥軸5係以其球體 1〇將壓力線P以一油密方式密封，以抵抗彈性力。藉由壓力線P連 32 201135046 接之液壓上舰即可被有效地密封，直_賴力達到_特定值 •為止。此操作壓力係由磁力所決定。於此切換位置，操作線Α係在 .無壓力情況下連接於油箱線τ。此外，無壓力或微小的動態壓力可 存在於操作線A。 根據本發明所揭示之實施例中的3/2電磁控制_為可實施 的’亦可應用其它閥設計，不受限於插裝閥設計，線及/或切換位置 的數里亦不文限。特別是一閥中的球體座（ball seat)與圓環座（c〇ne seat)之組合’尤其是於—閥軸上’及/或差動面積比可應用於 本發明之其它形式的閥。 根據第六實施例之關門器之電磁控制閥1之架構設計係如第17 圖與第18圖所示。第17圖與第18圖緣示斷電切換位置之呈開路 (open)的壓力線p，如同第13圖左側所示。相同的元件或具有相 同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。特別地，除了 4明於下之不同處外，使用於第六實施例之電磁控侧丨相當於使 用於第五實施例之電磁控制閥1。 如第17圖與第18圖所示，相較於第五實施例，油箱線丁與操 作線A係於第六實施例中互換位置。換言之，操作線A係藉由通孔 .8 —直連接於閥腔室3。介於閥腔室3與油箱線丁之間的連接係由 • 第二閥座孔7與圓環表面11所控制。此外，第六實施例之閥軸5 係一體成型。再者，根據第六實施例，電磁控制閥丨中介於轉子空 33 201135046 間22與補線τ之間_力補償通道酿。於此，介於轉子空間 22與與油箱線Τ之間的連接結構15係為-簡易的平面（simple細 皿·)。在嶋5中沒有任何觀。連接結構15係形成於閥軸5 上之平面或將閥軸5做成一多邊形。 此外，根據第六實施例，電磁控糊i中的閥座體2的設計更 為簡單。閥腔室3不再具有包含第-閥腔室鑲嵌件27與第二閥腔室 鑲嵌件28之兩部分。取而代之地，僅有一閥腔室鑲嵌件”使用於 此實施例中。 根據第四、第五以及第六實施例之關門器41之電磁控制閥，較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 第19圖係繪示根據第七實施例之關門器。相同的元件或具有相 同功能之元件於所有實施例中係以相同的符號標示。第七實施例所 揭示之用以避免關閉彈簧張力活塞55的回彈（rebound)之組合較 佳地可使用於本文所提及之任何實施例之關門器41中。 第19圖顯示關閉彈簧張力活塞55中的第三止回閥68(如同一 彈簧承載式止回閥）之一實施例。用以設置關閉彈簧56之關門器座 體42之内部空間，尤其是第二關門器座體部44之内部空間，於此 係為關閉彈簧容置空間（closer spring accommodating space ) 92。由 於關閉彈簧張力活塞55在門的開啟過程中會向右移動，因此關閉彈 34 201135046 簧容置空間92在門的開啟過程中會變小。此外，第η圖顯示第四 止回閥69,亦如同一彈簧承載式止回閥。第三止回閥邰鎖止自液 壓上鎖區61至關閉彈簧容置空間92之液壓油流量。第四止回闊的 鎖止自關閉彈簧容置空間92至油箱線τ之液壓油流量。 關閉彈簧容置空間92與油箱區31於此係為一液壓接通空間 (space with hydraulic interconnection)。顯示於調整單元57 中供關 閉彈簧56用之支撐盤不具有液壓分隔牆。 當壓力在液壓上鎖區61中產生時，所有設置於其中的彈性件， 例如密封件、殘餘空氣或雜流體，即會被觀，進而造成非預期 的谷積減少。關哪簧張力活塞55可補償此減少的容積，但是會伴 隨著敲擊（stroke)發生。最後，關閉彈簧張力活塞％便無法停止 在預期的位置。第19圖所示之組合可於開啟過程中，藉由將液壓油 經由第三止_自關閉彈簧容置空間92注人液壓上舰61，來減 夕回彈的發生。此外’為了加偏壓於液壓油並且消雜縮設定行為 (C〇mpressi〇n_set_behaviour)，一相關的開啟阻抗（叩論g =sistanee ) ’如同-開啟阻尼（〇pening d卿ing )，會被蓄意地產生。 藉由第四止_ 69之功效，液壓油將無法從顧彈簧容置空間％ 流至油箱線T。因此’在開啟·中’液壓油會於關彈簧容置空 間92中被關閉彈簧張力活塞55加偏壓，並且以一特定的預壓力而 流入液壓上鎖區6卜同時，非預期的回彈即可因此減少。 35 201135046 此外’下列元件以及較佳實施例係根據本發明而揭示。 較佳地，可利用—滑動式聯轴器㈤ing_c〇upUng)形成自由擺 動組合，於該關閉彈簧與該活塞組合之間傳遞壓縮力。對於自由擺 動功能而言’糊_簧錢活塞組合之間並無固定的連接關係存 在。因此’-滑動的連接_錄佳地被用來傳遞壓縮力。 較佳地，自由獅組合係設置於活塞桿與活塞組合之間。另一 方面’自由鶴組合餘佳地設置於活塞射或設·活塞桿與關 閉彈簧之間’尤其是設置於活塞#觸_簧張力活塞之間。 此外’自由擺動組合包含-第-前表面以及一第二前表面，第 一前表面垂直於關門器之縱向軸線且固定地連接於活塞桿，第二前 表面平行於第—刖表面j_固疋地連接於活塞組合，其中當關閉彈箸 被上鎖時，第二前表面自第—前表面分離。藉由兩個抵接與分離的 前表面個非常簡單且有效的自由擺動組合可以—滑動式聯轴器 來實現。 ° 有i地，一區域係形成於活塞組合中，其中活塞桿可移動地設 置於該區域t。另_方面’該區域也可形成糊卿簧張力活塞中。 於另-實施例中，活塞桿伽彡成兩卿分，其中活塞捍之一部分包 含-區域開C/朝向關門||之縱向軸線，且活塞桿之另—部分係可朝 一直線方向運動地設置於該區域中。 36 201135046 較佳地’關門器包含一附加活塞，設置於關門器座體中，介於 活塞組合無塞桿之間，並朗定地連接贿塞桿，其巾第一前表 面係形成於鶴加活塞。活塞桿與附加活塞係固定地連接在一起， 亦即活塞桿與附加活塞會—起沿著關門器之縱向軸線移動。 、於附加活塞之-較佳實施例中，介於活塞桿與附加活塞之間的 連接結構可以-第-軸線為樞軸樞轉，該第—轴線垂直於關門器之 縱向轴線。由於上述之樞轉配置方式，可防止不平行於關門器之縱 向軸線的力發生’進而防止結構卡住的情況發生。 此外，較佳地，介於活塞桿與關閉彈箸張力活塞之間地連接結 構可以-第二軸線為枢軸樞轉，該第二軸線垂直關門器之縱向轴 線與第-⑽。同樣地，由於介於活塞桿與關閉彈簧張力活塞之間 地樞轉連接結構，可防止結構卡住的情況發生。 如果液壓上鎖區發生未上鎖的狀況，關閉彈脊可藉由其偏向力 經岐塞桿於自由鶴組合巾_接壓力接觸而作驗活塞組合， 或=活塞組合可於相反方向作活塞桿4此狀態，關門器即可 ^常操作’此時關閉彈簧係被手動壓緊’在將門釋放之後，關閉彈 簧=藉由活塞組合與輸出軸將門移回原來的位置。然而，假如關閉 彈瓦係被以液壓的方式抑制住，例如將電磁控制閥通電，液壓油即 無法自題上鎖區流出。結果，在關閉彈簧被手動壓緊一次後，彈 37 201135046 脊力便無法個於活塞組合上。當Η被手動由開啟位置往關閉方向 移回時’自由擺動組合（尤其是滑動式聯軸器）中的活塞桿，即會 從活塞組合分離。被門與輸出轴驅動的活塞組合即會自行移動並且 產生微小的撞擊。於自由擺動組合中，於第一前表面與第二前表面 之間會產生-距離’此距離即相當於上述之縣行程。由於門的再 次開啟’活塞組合之回復運動會在不伴隨著力產生的情況下發生， 此即為自由擺動功能。在液壓上鎖區持續保持鎖止時，每當有需要 時，都可在不伴隨著力產生的自由擺動模式下，手動開門或關門。 只有在釋放液愿上鎖區時，關閉彈簧才可回復至釋放狀態。此時， 自由擺動組合中的第-前表面被移至與第二前表面抵接，並且關閉 彈簧的力藉由活塞組合與輸出軸而被傳遞至門。同時，門即被儲存 的能量而牢牢關閉而不需任何額外的手動操作。 於-較佳實施例中，為了使活塞組合在自由擺動模式時可輕微 地朝向關閉方向’-附加關彈簧係設置於活塞組合與活塞桿之 間’或設置於絲組合與，雜⑽，歧置贿塞纟液密 分隔牆之間’其中附加關閉彈簧比關閉彈箸來得脆弱。較佳地，可 用來實現防火魏且非常_之_彈簧在被缝—树，可 液壓上鎖區維持鎖止狀態，直珊生火災為止。對於日常生活中曰 用的門而言，Η在使用後即可關閉，_，並非由使用於緊急 下的強力關閉彈簀所致動。為達此目的，即可使用較為脆弱之附加 關閉彈簧。特舰，此附加_可根據DINEN1154之EN1或 EN2而糾。用於開啟活塞之滚輪與凸輪狀滾輪結構之間的間隙^ 38 201135046 償之第二壓力彈簧已說明如上。較佳地，第二壓力彈簧可以附加關 . 閉彈簧替換。另一方面，使用於活塞組合之連接桿與間隙補償彈簧 . 可與附加關閉彈簧結合。 較佳地，該關門器另包含一電磁控制閥（s〇len〇id c〇ntr〇1 valve)，尤其是一 3/2電磁控制閥’其中，一關閉阻尼區（d〇sure damping compartment)形成於該關門器座體與該活塞組合之間，且 該關閉阻尼區位於該活塞組合之一側且遠離該活塞桿，特別是位於 一阻尼活塞（damperpiston)之一側。根據本發明之關門器，該電 磁控制閥至少控制該關閉阻尼區與該液壓上鎖區中的壓力。該電磁 控制閥可通過液壓密封該液壓上鎖區。此外，一旦該關閉彈簧產生 偏斜，該關閉彈普即不再鬆弛，且該關門器之自由擺動功能即被活 化。可藉由切換該電磁控制閥使該液壓上鎖區的壓力再次被釋放， 且該關閉彈簧可使§亥活塞組合移動位置，進而藉由該輸出轴將門關 上。 於一較佳實施射，—第―液壓線（hydmulieline)，尤其是一 i：力線（pressure line) P ’自該液壓上鎖區延伸至該電磁控制闊； 第-液壓線’尤其疋-操作線（GperatingHne) A，自該關閉阻尼 區延伸至該電磁控制閥；以及—第三液觀，尤其是-油箱線（tank line) Τ’自該電磁控制閥延伸至—油箱區㈤^華伽邮）。這 些液墨線難地係與⑽的縱向軸線平行，並且整合於該關門 器的座體中。 39 201135046 於一較佳實施例中，一開啟阻尼區（openingdamping compartment)係形成於該活塞組合與該液密分隔牆之間及/或介於該 活塞組合與一附加活塞（additionalpiston)之間。一第一節流套管 (throttled Connection)設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間。該附 加活塞可以是開放式的（。卿谓偏），並且不需㈣地設置於該 關門器座體巾’使得關啟阻尼區延伸至該活塞組合與該附加活塞 之間以及該該附加活塞與該液密分隔牆之間的區域。於開門過程 中，該活塞組合會將液壓油移離該開啟阻尼區。液壓油會流經該第 一節流套管與該第三液壓線，而進入該油箱區。 於該開啟阻尼區之一較佳實施例中，一第一非節流套管 (unthrottledconnecdon)係設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間， 其中該第-節流套管_調啟，且該第-非節流套管_活塞組合 的位置而藉由紐練合義或開啟。該第—非節流套管較佳地進 入該第-節流套管與該輸出軸之間的該開啟阻尼區。此外，於開門 過程中的-開始’液壓油可經由該第—非節流套管排放至該油箱 區。此時’門可被輕易地開啟，且於開門過程中的一開始不會有任 何的阻力。當達到-特定的開門角度時’該活塞組合，尤其是開啟 活塞’即會顧該第-非節流套管。此時，液壓油僅能經由該第一 節流套管排放至該油籠，纽在門到達最後關啟位置之前 會產生短暫的阻尼現象。 201135046 較佳地，該關門器可包含 — 尼區與該油難之間，置於該關閉阻 套管用以減緩門的關閉動作。…第二祕線中。該至少另一節流 於，讀施例中，該電磁控制閥於—第—切換位置㈤喊 P on將《亥第-液壓線連接於該第三液壓線且遮斷該第二液壓 ^帛士刀換位置’該第二液壓線連接於該第三液麼線且該第 一液壓線被麵。糾，繩力線P與棘壓上舰賊第-切換 位置連接於該油箱線τ。該操作線A與該關閉阻尼區則被遮斷。於 此刀換位置’糊卿簧或糊卿簧張力活耗侧地處於未上 鎖狀態，且該自由獅舰處於無效狀態。藉由遮_操作線A， 液壓油即可經由該至少另—節流套管由關_尼區排放至該油箱 區，並且門在關閉的過程中即會因阻尼現象而趨緩。於該第二切換 位置，該液壓上鎖區之該壓力線p係被遮斷，且_閉阻尼區之該 操作線A係連接於該油箱線。此外，該關閉彈簧被液壓所抑制，且 該自由擺動功能被致能。於此切換位置，該關閉彈簧無法傳遞任何 力至該活塞組合。同時，該關閉阻尼處於無效狀態，該活塞組合可 自由移動’且不用花太大的力氣即可使門移動。關於此液壓控制的 實施例即為較佳實施例。 於另一液壓控制的實施例中，該電磁控制閥於一第一切換位置 將該第一液壓線連接於該第二液壓線，並且於一第二切換位置將該 第二液壓線連接於該第三液壓線且遮斷該第一液壓線。因此，於該 201135046 第一切換位置，該液壓上鎖區之該壓力線P係連接於該關閉阻尼區 之該操作線A。於此切換位置，該關閉彈簧處於鬆弛狀態且將液壓 油移離s亥液壓上鎖區。對應該第一切換位置’該液壓上鎖區之壓力 程度係與該關閉阻尼區有相同設定。隨著被移離的油量的增加，即 可達到關門速度的自動防止故障危害機制（fail_saferegulati〇n)e該 液壓上鎖區與該關閉阻尼區中的油會經由該關閉阻尼區之該至少另 一節流套管一起流入該油箱區。於該第二切換位置，該液壓上鎖區 之該壓力線P係被遮斷，使得該自由擺動功能再次被致能。該關閉 阻尼區之該操作線A係被連接至該油箱線，使得該關閉阻尼於自由 擺動過程中處於無效狀態。 於一較佳實施例中，該電磁控制閥在斷電時釋放該關閉彈簧， 並且在通電時致能自由擺動功能。根據上述原理 (deenergize-to-trip-principle)，在電源發生故障時，可確保門可藉由 該關閉彈簧所儲存的能量而一直穩固地關閉❶此關閉功能於一緊急 狀況下一直可優先啟動，且受法律或工業標準的規範。 較佳地，一彈簧承載式止回閥可設置於液壓上鎖區與一在門的 開啟過程中會變小的區域之間。此在門的開啟過程中會變小的空間 係用以容置_之容置空間。彈簧承赋止_可鎖止此會變 小的空間。根據本發明，一液壓壓力會增大且維持於液壓上鎖區中， 以抑制關閉彈簧。對於液壓上鎖區中所產生的壓力，所有設置於其 中的彈性件，砂密封件、殘餘空氣或液祕，皆會被壓縮。此會 42 201135046 造成非預_容誠少。關卿魏力活塞可麵此減少的容積， 但疋會伴隨著微小的敲擊（stroke)發生。此敲擊會被傳遞至活塞桿、 活塞組合、輸出軸與門。此會造成門被回轉幾度。門於自由擺動模 式下即無法被完全開啟在預期的位置。此非預期的效應即是回彈效 應，此係可被感知的，特別是在由結構條件所決定的受限的開門角 度。當關門器應用凸輪技術時，由於微小的轉動角度_敲擊比 (angle-stroke-mtio)，此效應更容易被看出。本文所揭示之配置， 包含彈簧承載式止回閥，可於開啟過程中，藉由將液壓油經由第三 止回閥自在門的開啟過程中會變小的壓力區注入液壓上鎖區，來減 少回彈的發生。此外，為了加偏壓於液壓油並且消除壓縮設定特性 (compression-set-characteristic)，一相關的開啟阻抗，如同一開啟 阻尼，會被蓄意地產生。於已知的配置中，液壓油僅是於開啟過程 中被動地由油箱區吸入壓力區，其可能產生輕微的負向壓力。隨後， 彈性件即可完全地鬆弛且需要一相對高的補償容積，包含一對應隨 後發生的敲擊，以使一保持壓力（holdingpressure)足以供彈性力 用。於此例子中，係存在一最大壓差。於本文所述之例子中，液壓 上鎖區中的彈性件之壓縮設定特性會發生於輕微的壓差產生期間， 因此容積的減少以及隨後發生的敲擊會變小。藉此，活塞組合自預 期的位置回轉或回彈的效應即會變小。 較佳地，止回閥的設置可使得逐漸變小的空間中的液壓油於開 啟過程中被預壓，進而經由止回閥被主動地注入液壓上鎖區。 43 201135046 較佳地，止回閥係設置在關閉彈簧張力活塞中。 此外，有益的效果為，在開啟過程中，除了止回閥外，逐漸變 小的空間會被關閉。 特別地，可設置另一止回閥於逐漸變小的空間與油箱線之間， 其中此另一止回閥將朝油箱線的方向鎖止。此外，於關閉彈簧之容 置空間中的液壓油會在開啟的過程中被加偏壓，並且經由關閉彈菁 張力活塞中的彈簧承載式止回閥而注入液壓上鎖區。 树明騎含-液壓電磁控綱，尤其是—液壓3/2電磁控制 閥’其包含-閥座體、—電磁圈以及—_。—閥腔室係整合於閥 座體卜閥腔室包含―第—閥座孔、—第二閥座孔以及—通孔，其 中第-閥座孔連接於—第—液壓線（尤其是—壓力線），第二闊座孔 連接於s第—液壓線（尤其是一操作線），通孔連接於一第三液壓線 (尤其疋-油箱線）^此處的通孔之所以稱之為“不受拘束的 如)' 係由於此通孔可於閥的任何切換位置接閥腔室連接至第 至少部分的_設置於閥腔室中，並且可藉_圈 〜移動。此外，於閥腔室中，閥軸包含面對第一閥座孔之一第一 =表^及面對第二閥座孔之—第二密封表面，使得第一閥座孔 次第-閥座孔可選擇性地被關閉。此外，閥軸 二液壓蝮自門晚2 '第一間座孔與第 f線自閥腔室朝電磁圈的方向突出。由於閥軸自_ _可被連接於電_或其可部分地整合於電磁财。假如第= 201135046 座孔被關閉，閥軸會被一差動面積比經由第二液壓線（尤其是操作 *線）之壓力拉入第二閥座孔中。具有差動面積比配置方式可有效提 升第二閥座孔之密封性，進而防止漏油。 特別地，此差動面積比可由下列方式達成，使閥腔室外之閥軸 的密封直徑大於第二閥座孔之直徑。密封直徑係由闊轴與電磁圈之 間的密封件來定義。 較佳地’可藉由使閥腔室外之閥軸的直徑大於第二間座孔之孔 徑來獲得差動面積比。此外，當第二閥座孔被關啊，_室之前 的第二液壓線之壓力可支撐壓力彈簧之力並且將第二密封表面拉入 第二閥座孔。 於另-較佳實施例中，閥軸係由至少兩部分组成。為達此目的， 第一部分以及一第二部分’其中第-部分可線性移動地 電_中，且第二部分鎖固於第—部分中。結果，第二部八 係固定地連接於第一部分，且可與第一部分一起線性移動。為^ 供差動面触，將_做成兩部分的形式_容易組裝。 封直徑即可設計成大於第二_孔樣徑。 愈電’―密封件’尤其是—槽密封環，做置於閥軸 2磁圈之轉子郎之間。此㈣件係設·上述之靜閥軸與電 圈之間的密封直徑。較佳地，轉子空間—直不受拘束地經由延伸 45 201135046 穿越閥軸之連接通道連接於第三液壓線，尤其是油箱線。此外，可 防止槽禮封環的可能洩漏而於轉子空間中產生壓力。閥軸中的連接 通道係自轉子空間經由閥軸延伸至閥腔室中。如前所述，閥腔室一 直無拘束地連接於第三液壓線，尤其是油箱線。 關於上述之液壓電磁控制閥之另一實施例，本發明包含一液壓 控制閥，尤其是一液壓3/2電磁蝴閥，紅含一閥座體以及一整 合於閥座體中之_室，_室包含u植孔…通孔以及一 第-閥座孔，其中第-閥座孔連接於一第—液壓線（尤其是一壓力 線）’通孔連接於-第二液壓、線（尤其是一操作線），第二閥座孔連 接於-第三液壓線（尤其是一油箱線）。此外，此液壓電磁控制閥包 含-電磁_及-_，咖係由電棚鶴且部分設置於閥腔室 中。於閥腔室中’ _包含-面對第—_孔之第_密封表面以及 -面對第二閥座孔之第二表面’使得第一咖孔或第二閥座孔可選 擇改地被關。此外’剛罐由第二酿孔自闊腔室朝電磁圈的方 向延伸。 於此液塵電磁控糊之-較佳實施例中，第三液壓線至電磁圈 之轉子空間的連接係沿著閥轴或於閥軸内部，以防止於轉子空間 中產生壓力。特別地’上述連接_可由下列方式來實現，於閥軸 設置一平面或將閥軸製成多邊形（尤其是六邊形）。 本發明之兩種電磁控制閥之有益實施例係如下所述。 46 201135046 徑 於一較佳實施例中，第一閥座孔之直徑係 小於第二閥座孔之直 於一較佳實施例中，-壓力彈簀係設置於第一閥座孔與閥轴之 間。於一變化實施例中可具有—球體，此時本發明可視為一㈣承 ^ (spring-loaded ball-cone-seat valve) 〇 於另一較佳實施例中，第二密封表面（尤其是圓環表面）係於 ，磁圈處於斷電狀態時密封第二閥座孔，並且第—密封表面（尤其 是凸面）係於電磁圈處於通電狀態時密封第一閥座孔。較佳地，壓 力彈簧用以於斷電狀態時將閥軸之第二密封表面壓人第二閥座孔。 較佳地，第-密封表面包含一凸面，尤其是一球體。此外，較 表面包含一圓環表面。藉由線性地移開或移動閥軸， 選擇f也，第-閥座孔係由凸面_或第二閥座孔係由_表 閉/刀換錄賊力獨卡住歧即邱由具有凸面之球體間而有 此外，本發明較佳地包含-過遽器，尤其是設置於第一液㈣ 中。較佳地，_器係設置於_室纽位於第—難孔之入口前。 過處器可防止油的污染，尤其是兩個閥座孔的污染。於另一較 施例中’第-閥座孔係與第二閥座孔相對設置。於一較佳實施例中， 47 201135046 電磁圈匕3線ϋ、-轉子、—磁芯以及一介於磁芯與轉子之間的 門隙磁心包含一沿著閥軸之縱向軸線之馨孔，以提供闊軸容置寬 間與線性通道。此外，較佳地，本發明之電磁控糊包含-供電磁 圈用之控制單％。藉由此控制單元，電磁圈可於通電與斷電狀 間做切換。 此外，本發明&含一液壓電磁控制插裝閥，尤其是-液壓3/2 電磁控制插裝閥，其包含上述之電磁控侧的其中之一，其中至少 刀之閥座體係③置於—閥轉接^ (valveada卿）巾。此閥轉接器 係位於一元件中，此元件整合性地容置液壓3/2電磁控制插裝閥。° 車乂佳地$-液壓線（尤其是麗力線）以及第二液壓線（尤其是操 作線）係相對閥軸之縱向軸線而徑向或垂直地朝外。此外，〇形密 封％係較佳地侧向設置於閥座體之表面上的朝外的第一與第二液壓 線，使得這些液壓線可藉由插入插裝閥座體而呈現密閉連接。較佳 地’閥座體包含延伸於周圍之環狀通道，以達上述目的。起始於這 些環狀通道，複數個供第一液壓線用之徑向導引通道及/或複數個供 第二液壓線用之徑向導引通道可與閥腔室連通。 此外，液壓電磁控制插裝閥包含一容積補償單元，其具有一油 箱區。此具有油箱區之容積補償單元係整合於閥座體中或藉由一凸 緣連接於閥座體。油箱區係較佳地連接於第三液壓線。閥係較佳地 沿著閥軸之縱向軸線而設計，如下所述。具有閥軸之閥腔室係設置 於中央。於閥腔室之一側，具有油箱區之容積補償單元係整合或連 48 201135046 接於-凸緣。電磁圈則設置於閥腔室之另一側。此外，液壓電磁控 ‘制插賴可插設於具有容積補償單元之—元件的前部。電磁圈以及 .電=圈上的插頭較佳地可從此元件突出。於一較佳實施例中，容積 補償單兀之油箱區係由一容積補償活塞與一補償彈菁/壓力彈脊而 以輕微的壓力承載。 此外，本發明包含一關門器（尤其是一樞紐關門器），其具有一 自由擺動功能且包含上述之電磁控制閥的其中之一或電磁控制插裝 閥的其中之一，其中閥轉接器係形成於關門器中。液壓電磁控制閥 或液壓電磁控制插裝閥即可整合於關門器之閥座體中或藉由一凸緣 連接於關門器之閥座體，並且用以控制介於關閉阻尼區、液壓上鎖 區以及油箱區（或油箱線）之間的液壓。 較佳地’具有液壓電磁控制閥之關門器另包含一關門器座體、 連接於一門之一輸出軸、連接於輸出軸且設置於關門器座體中之一 活塞組合、一關閉彈簧、用以連接活塞組合與關閉彈簧之一活塞桿、 用以在關閉彈簧被上鎖時使活塞組合產生直線運動而從關閉彈酱脫 離之一手動組合、以及用以將關閉彈簧上鎖之一液壓上鎖區。 上述關於本發明關門器之有益實施例係較佳地應用於具有液壓 電磁控制閥或液壓電磁控制插裝閥之關門器。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍 49 201135046 所做之均㈣化與修飾，皆制本判之涵蓋範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖係繪示根據本發明第—實施例之關門器。 第2圖騎示本發明之關門祕於—開啟缝0度之關門狀 態，且其自由擺動功能處於失效狀態。 第3圖係繪示本發明之關n||處於—開啟缝15G度之開門狀 態，且其自由擺動功能處於失效狀態。 第4圖係繪示本發明之關門ϋ處於-開啟歧G度之關門狀 態，且其自由擺動功能處於有效狀態。 第5圖係繪示本發明之關門器於開門過程中，其自由擺動功能 處於有效狀態。 第6圖係繪不根據第一實施例之自由擺動功能之詳細視圖。 第7圖係繪不根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於失效狀態。 第8圖係繪示根據本發明第二實施例之關門器，其自由擺動功 能處於有效狀態。 第9圖係緣示根據本發明第三實施例之關門器之活塞組合。 第10圖係繪示根據第三實施例之活塞組合之不同的剖面視圖。 第11圖係繪示根據本發明第四實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 第12圖係繪示根據本發明第五實施例之用於關門器之電磁控 制閥之液壓切換符號。 50 201135046 第13圖係繪示根據本發明第六實施例之用於關門器之電磁控 - 制閥之液壓切換符號。 . 第14圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第15圖係繪示根據第五實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一通電位置。 第16圖係繪示第15圖之詳細視圖。 第17圖係繪示根據第六實施例之關門器之液壓3/2電磁控制閥 處於一斷電位置。 第18圖係繪示第17圖之詳細視圖。 第19圖係繪示根據本發明第七實施例之關門器。 【主要元件符號說明】 1 電磁控制閥 2 閥座體 3 閥腔室 4 電磁圈 5 閥轴 6、7 閥座孔 8 通孔 9 凸面 10 球體 11 圓環表面 12 第一部分 13 第二部分 14 閥壓力彈簧 15 連接通道 16 線圈 17 轉子 18 磁芯 19 線性導槽 51 201135046 20 間隙 21 連接線 22 轉子空間 23 套筒 24 絕緣體 25 槽密封環 26 底座元件 27 第一閥腔室鑲嵌件 28 第二閥腔室鑲嵌件 29 延伸件 30 罩子 31 油箱區 31，、36 過濾器 32 容積補償活塞 33 補償彈簧 34 彈簧軸承 35 鑽孔鑲嵌件 37 容積補償單元 38 閥軸線 39 環狀通道 40 0形密封環 41 關門器 42 關門器座體 43 第一關門器座體部 44 第二關門器座體部 45 第一壓力彈簧 46 阻尼活塞 47 第一滾輪 48 輸出軸 49 凸輪狀滾輪結構 50 第二滾輪 51 開啟活塞 52 第二壓力彈簧 53 液密分隔牆 54 活塞桿 55 關閉彈簧張力活塞 56 關閉彈簧 57 調整單元 58 關閉阻尼區 59 活塞組合内部空間 60 開啟阻尼區 61 液壓上鎖區 62 關門器之縱向軸線 63 第二節流閥 52 201135046 64 第三節流閥 65 第一節流閥 66 第一止回閥 67 第二止回閥 68 第三止回閥 69 第四止回閥 70 滑動密封件 71 區域 72 第二前表面 73 活塞導槽 74 第一前表面 75 第二節流套管 76 第三節流套管 77 第一非節流套管 78 第一節流套管 79 第一轴線 80 第二軸線 81 第一連接桿 82 第二連接桿 83 第三連接桿 84 第四連接桿 85 輸出軸線 86 整合式間隙補償彈簧 87 螺絲 88 彈簧張力螺帽 89 第一密封凸緣 90 第二密封凸緣 91 向度 92 關閉彈簧容置空間 93 肩部 94 活塞組合 95 附加活塞 P 壓力線 A 操作線 T 油箱線 53

Claims (1)

1. 201135046 七、申請專利範圍： 1. 一種關門器，具有一自由擺動功能，該關門器包含： 一關門器座體； 一輸出軸，連接於一門； -活塞組合’連接於該輸出轴且設置於該關門器座體中； 一關閉彈簧； 一活塞桿，用以將該活塞組合連接於該關閉彈簧； -自由擺動組合，収在侧哪簧上鎖時，將脑塞組合 之一直線運動自該關閉彈簧解除；以及 一液壓上鎖區，用以將該關閉彈簧上鎖； 其中，該輸出軸包含-凸輪狀滾輪結構，且該活塞組合包含 至少一滾輪’抵靠該凸輪狀滚輪結構。 2. 如請求項丨所述之關，其特徵在於…液密分隔牆設置於 該關門器座體中且位於該活塞組合與該關閉彈簧之間，其中該 活塞桿以一液密方式穿過該液密分隔牆。 3. 如請求項2所述之關門器，其4植在於，一關閉彈脊張力活塞 設置於該關門器座體中且抵靠該關閉彈簧。 4. 如請求項3所述之ΜΠ器’其龍在於，該液壓上鎖區形成於 該液密分隔牆與該關閉彈簧張力活塞之間。 54 201135046 5.如請求項2所述之關門器，其特徵在於，該活塞組合包含一阻 尼活塞以及-開啟活塞，該阻尼活塞具有一第一滚輪，且該開 啟活塞具有-第二滾輪，其中該輸出轴設置於該阻尼活塞 開啟活塞之間。 ' 6.如請求項5所述之關門器，其特徵在於，該阻尼活塞與該開啟 活塞經由複數個連接桿連接在一起。 U項6所述之關門裔’其特徵在於，該阻尼活塞與該開啟 活塞經由四根連接桿連接在一起。 8. 9. 岭求項7所述之關門器，其_在於，該四根連接桿中的兩 根連接桿分別相對關門器之縱向軸__設置。 7所述之關門器’其特’兩根連接桿設置於該 4袞輪結構上方且設置於該輪出軸之兩側，另外兩根連接 =置於邮輪狀滾輪結構下方且設置於該輸出轴之兩側，使 H凸輪狀滾輪結構之整體高度介於上方的兩根連接桿與下方 的兩根連接桿之間。 :长項7所述之關門器，其特徵在於’該活塞組合包含至少 與㈣補償彈簧，其中為了補償介於該凸輪狀滾輪結構 、 第一滾輪之間的間隙，至少兩連接桿相互對角設置 55 201135046 且藉由該整合式間隙補償彈簧而可承受高張力。 】2·如請求項U所述之關門器，其特 =:中’其__彈簧形成為== 於该連接桿之端部，使得該連接桿可承受高張力。 13. 置 士》月求項5所述之關門器，其特徵在於，一第一壓力 於該阻尼活塞與該關門 黃。且 栳hw 體之間，其中該第-壓力彈簧用來 乍為遠凸輪狀滾輪結構與該第—滚輪之間的間隙補償。 於之關門^，其特徵在於，—第二壓力彈簣設置 :開啟活塞與該活塞桿之間，或設置於該開啟活塞與一附加 ，塞之間’歧置於賴啟活塞與雜密分隔牆之間，其中气 彈菁用來作為該凸輪狀滾輪結構與該第二滾輪之間的 K如請求項14所述之關門器，其特徵在於，該第—勤彈箸及/ 或該第二壓力彈箐抵接於一靜止牆面。 八、圓式·· 56