ES2865059T3

ES2865059T3 - Accionador de puerta

Info

Publication number: ES2865059T3
Application number: ES19152193T
Authority: ES
Inventors: Thomas Salutzki; Sabiene Wiemann
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2021-10-14
Anticipated expiration: 2039-01-16
Also published as: CN111441682B; US11242705B2; US20200224478A1; EP3683393A1; EP3683393B1; CN111441682A

Abstract

Accionador de puerta (1) para abrir y/o cerrar una hoja de puerta que comprende · una carcasa (2), · un árbol de salida (4), soportado de forma giratoria dentro de la carcasa (2), con un disco de levas (5), estando realizado el árbol de salida (4) para la transmisión del par de giro a la hoja de puerta, · un primer elemento de movimiento (6) guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2), preferentemente un émbolo de apertura, con una primera superficie de contacto (7), · un segundo elemento de movimiento (11), guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2), preferentemente un émbolo amortiguador, con una segunda superficie de contacto (12), · una disposición distanciadora (20) dispuesta dentro de la carcasa (2), · estando dispuesto el disco de levas (5) entre las dos superficies de contacto (7, 12) y para la rodadura sobre las dos superficies de contacto (7, 12), · limitando la disposición distanciadora (20) en al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34) del árbol de salida (4) la distancia mínima entre los elementos de movimiento (6, 11), no limitando en al menos un intervalo de ángulo de giro libre (35) la movilidad lineal de los dos elementos de movimiento (6, 11) uno respecto a otro, caracterizado por que en el al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34), solo una de las dos superficies de contacto (7, 12) está en contacto con el disco de levas (5) y la otra superficie de contacto está situada a una distancia del disco de levas (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Accionador de puerta

La invención se refiere a un accionador de puerta para abrir y/o cerrar una hoja de puerta.

Los accionadores de puerta pueden estar realizados por ejemplo como cierrapuertas, cierrapuertas automáticos o propulsores de puerta. El accionador de puerta puede disponerse encima de la hoja de puerta o como cierrapuertas de suelo. Además, es posible disponer un accionador de puerta dentro de una bisagra de la puerta. El tipo de accionamientos de puerta, considerado aquí, presenta un disco de levas. El disco de levas se encuentra sobre el árbol de salida. El árbol de salida se une a la hoja de puerta directamente o a través de un varillaje. A ambos lados del disco de levas, dentro del accionador de puerta están dispuestos elementos de movimiento, por ejemplo, realizados como émbolos amortiguadores y émbolos de apertura. Los elementos de movimiento son linealmente móviles dentro del accionador de puerta. A través del disco de levas se realiza una conversión de los movimientos rotatorios del árbol de salida al movimiento lineal de los elementos de movimiento y viceversa.

En particular, las publicaciones EP0492175A1 y DE102010022047A1 describen un accionador de puerta según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un accionador de puerta para abrir y/o cerrar una hoja de puerta, que con una estructura sencilla pueda hacerse funcionar con un mantenimiento y un desgaste reducidos, permitiendo una apertura y/o un cierre seguros de la hoja de puerta.

El objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes tienen como objeto realizaciones ventajosas de la invención.

Por lo tanto, el objetivo se consigue mediante un accionador de puerta para abrir y/o cerrar una hoja de puerta. El accionador de puerta comprende una carcasa y un árbol de salida, soportado de forma giratoria dentro de la carcasa, con un disco de levas. El disco de levas puede ser parte integrante del árbol de salida o estar colocado por ejemplo sobre el árbol. El árbol de salida está realizado para la transmisión del par de giro a la hoja de puerta. Para ello, el árbol de salida puede unirse, por ejemplo a través de un polígono, directamente a la hoja de puerta o a un varillaje. El varillaje conduce entonces a su vez hacia la hoja de puerta.

Además, dentro de la carcasa están guiados de forma linealmente móvil un primer elemento de movimiento y un segundo elemento de movimiento. El primer elemento de movimiento presenta una primera superficie de contacto. El segundo elemento de movimiento presenta una segunda superficie de contacto. Preferentemente, las dos superficies de contacto están formadas respectivamente por un rodillo dispuesto de forma giratoria dentro del elemento de movimiento. Las dos superficies de contacto están dispuestas para rodar sobre el disco de levas. Para ello, el disco de levas se encuentra entre los dos elementos de movimiento y, por tanto, entre las dos superficies de contacto. En particular, las dos superficies de contacto ruedan sobre el disco de levas en dos caras opuestas del disco de levas.

El accionador de puerta puede estar realizado por ejemplo como cierrapuertas, cierrapuertas automático o propulsor de puerta. Los dos elementos de movimiento dentro de la carcasa del accionador de puerta pueden moverse básicamente de forma pasiva, por ejemplo, mediante la aplicación de fuerza de resorte, o de forma activa, por ejemplo, mediante presión hidráulica. El movimiento de los elementos de movimiento se convierte, a través del disco de levas, en un movimiento rotatorio del árbol de salida. En el sentido contrario, por ejemplo, durante la apertura manual de la hoja de puerta, la fuerza aplicada sobre la hoja de puerta se transmite a un movimiento rotatorio del árbol de salida. Este movimiento rotatorio del árbol de salida conduce a su vez, a través del disco de levas, a un movimiento lineal de los dos elementos de movimiento.

En el caso de la realización del accionador de puerta como cierrapuertas, el primer elemento de movimiento está realizado especialmente como émbolo de apertura. Este émbolo de apertura, de manera ventajosa está cargado por resorte con un primer resorte (resorte de cierre), de manera que el primer resorte empuja el primer elemento de movimiento en dirección hacia el disco de levas. Durante la apertura de la hoja de puerta se tensa el resorte. La energía acumulada durante ello en el resorte puede utilizarse para mover el primer elemento de movimiento en dirección hacia el disco de levas y por tanto para cerrar la puerta. En caso de la realización del accionador de puerta como cierrapuertas automático, igualmente está previsto el primer resorte. El tensado del resorte, sin embargo, no se realiza exclusivamente mediante el accionamiento manual de la puerta, sino que se detecta una apertura de la hoja de puerta y, de esta manera, se activa un sistema actuador dentro del accionador de puerta, que a su vez aplica la fuerza completa o parcial para el tensado del resorte. Para cerrar la hoja de puerta se puede destensar entonces el primer resorte para mover el primer elemento de movimiento en dirección hacia el disco de levas.

El segundo elemento de movimiento está realizado especialmente como émbolo amortiguador. En particular, dentro de la carcasa se encuentra una cámara hidráulica. Al moverse el émbolo amortiguador, por una válvula de mariposa es desplazado fluido de la cámara hidráulica, por lo que se produce la amortiguación del movimiento del émbolo amortiguador y, por tanto, también la amortiguación del movimiento giratorio del árbol de salida.

Los dos elementos de movimiento básicamente son móviles linealmente independientemente entre sí, de manera que básicamente puede variar la distancia entre los dos elementos de movimiento. De esta manera, básicamente están en contacto con el disco de levas siempre ambas superficies de contacto. Esto ofrece la ventaja de que la geometría del disco de levas puede elegirse relativamente libremente y, por tanto, el disco de levas no tiene que presentar en cada posición de ángulo de giro el mismo diámetro entre los puntos de contacto con las superficies de contacto. En el marco de la invención, sin embargo, se encontró que hay posiciones de ángulo de giro del disco de levas o del árbol de salida, en las que actúa una carga superficial relativamente alta sobre la superficie de contacto y especialmente sobre el disco de levas. Por tanto, el disco de levas puede presentar por ejemplo una zona puntiaguda. Habitualmente, esta zona puntiaguda se encuentra en una posición de ángulo de giro de 0° (hoja de puerta cerrada) en la segunda superficie de contacto, por ejemplo, del émbolo amortiguador. El radio del disco de levas en esta zona puntiaguda es relativamente reducido, de manera que se produce una carga superficial relativamente alta del disco de levas.

Para evitar esta carga superficial en determinadas posiciones de ángulo de giro, el accionador de puerta según la invención comprende una disposición distanciadora dispuesta dentro de la carcasa. La disposición distanciadora está realizada de tal forma que en al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo del árbol de salida limita la distancia mínima entre los elementos de movimiento. Con la limitación de la distancia mínima se describe aquí que con esta limitación, los dos elementos de movimiento no pueden seguir moviéndose uno hacia otro. Un aumento de la distancia entre los dos elementos de movimiento, es decir, un movimiento de alejamiento mutuo de los dos elementos de movimiento no está limitado por la disposición distanciadora. Además del al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo está definido al menos un intervalo de ángulo de giro libre del árbol de salida. En este al menos un intervalo de ángulo de giro libre, la movilidad lineal de los dos elementos de movimiento no está limitada por la disposición distanciadora. En el intervalo de ángulo de giro libre, los dos elementos de movimiento pueden moverse uno hacia otro sin limitación por la disposición distanciadora, de tal forma que las dos superficies de contacto queden en contacto con el disco de levas. En este al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo, sin embargo, la disposición distanciadora está realizada de tal forma que solo una de las dos superficies de contacto queda en contacto con el disco de levas y la otra superficie de contacto se encuentra a una distancia del disco de levas. Mediante este distanciamiento de una superficie de contacto con respecto al disco de levas se evita la compresión superficial descrita anteriormente.

La disposición distanciadora está realizada especialmente de tal forma que en cualquier intervalo de ángulo de giro libre, ambas superficies de contacto estén en contacto con el disco de levas. Como ya se ha descrito, ambos elementos de movimiento, por ejemplo realizados como émbolo de apertura y émbolo amortiguador, pueden moverse de distintas maneras dentro de la carcasa. En particular, está previsto que ambos elementos de movimiento pueden moverse con respectivamente un resorte en dirección hacia el disco de levas. La realización y la disposición de los resortes están elegidas de tal forma que en el intervalo de ángulo de giro limitativo, la primera superficie de contacto (del primer elemento de movimiento) está en contacto con el disco de levas y la segunda superficie de contacto (del segundo elemento de movimiento) se encuentra a una distancia del disco de levas. Para ello, en particular, la fuerza de resorte que actúa sobre el primer elemento de movimiento es mayor que la fuerza de resorte que actúa sobre el segundo elemento de movimiento.

En particular, está previsto que el disco de levas está realizado en forma de corazón. Esta forma de corazón se caracteriza por una zona puntiaguda del disco de levas y una zona de ahondamiento opuesta a la zona puntiaguda del disco de levas. La zona puntiaguda del disco de levas se encuentra especialmente en una posición de ángulo de giro de 0°. Con la posición de ángulo de giro de 0° se describe especialmente el estado cerrado de la hoja de puerta. La zona de ahondamiento del disco de levas no tiene que estar situado de forma exactamente opuesta a la zona puntiaguda, pero se encuentra aproximadamente en un intervalo de 180°, partiendo de una zona puntiaguda en 0°. En particular, el centro de la zona de ahondamiento se encuentra entre 120 y 240°. La posición de ángulo de giro de 0° del disco de levas o del árbol de salida se refiere por tanto especialmente a un estado cerrado de la hoja de puerta. Al mismo tiempo, la zona puntiaguda del disco de levas en forma de corazón define la posición de ángulo de giro de 0°, de manera que, partiendo de esta zona puntiaguda se pueden definir intervalos de ángulo correspondientes del disco de levas. Las posiciones de ángulo de giro y los intervalos de ángulo de giro definidos aquí corresponden por tanto también a posiciones angulares y a intervalos de ángulo sobre el disco de levas.

Por lo tanto, preferentemente está previsto que el disco de levas tiene forma de corazón presentando una zona puntiaguda, estando orientada la zona puntiaguda, en una posición de ángulo de giro de 0°, hacia la segunda superficie de contacto. Un primer intervalo de ángulo de giro limitativo se sitúa especialmente entre -10° y 10°, preferentemente entre -5° y 5°. Estos valores indican los límites superiores para el intervalo de ángulo de giro limitativo descrito que también puede ser menor. El primer intervalo de ángulo de giro limitativo se extiende sustancialmente a través de la zona puntiaguda del disco de levas. Mediante la realización correspondiente de la disposición distanciadora se garantiza que en el primer intervalo de ángulo de giro limitativo, la segunda superficie de contacto está situada a una distancia del disco de levas reduciéndose allí, por consiguiente, la compresión superficial. Esto resulta ventajoso especialmente si el accionador de puerta está realizado para un movimiento pendular de la hoja de puerta. En el caso del movimiento pendular de la hoja de puerta, la hoja de puerta puede oscilar o moverse de un lado a otro más allá de su posición cerrada. Durante un movimiento pendular, el disco de levas pasa por la posición 0°, por lo que, sin la disposición distanciadora según la invención, se produciría siempre un contacto de gran carga con la segunda superficie de contacto.

Además, preferentemente, está previsto que el disco de levas tiene forma de corazón presentando la zona de ahondamiento, estando orientado el centro de la zona de ahondamiento, en una posición de ángulo de giro de V, hacia la segunda superficie de contacto. V se encuentra entre 120° y 240°. La disposición distanciadora, preferentemente, está realizada para un segundo intervalo de ángulo de giro limitativo que se sitúa entre V -45° y V 45°, preferentemente entre V -30° y V 30°. También en este caso, se indican a su vez límites superiores para el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo, pudiendo también ser menor el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo. Mediante el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo se evita un contacto de la segunda superficie de contacto con la zona de ahondamiento del disco de levas en forma de corazón, de manera que la segunda superficie de contacto no “coindice” con esta zona de ahondamiento.

Según una primera variante de la disposición distanciadora está previsto que la disposición distanciadora comprende al menos un elemento distanciador, estando guiado el elemento distanciador linealmente en uno de los dos elementos de movimiento. El elemento distanciador está realizado de tal forma que en el intervalo de ángulo de giro limitativo hace tope con este elemento de movimiento, dentro del que está guiado de forma linealmente móvil. Teóricamente, el elemento distanciador también puede estar guiado de forma linealmente móvil en ambos elementos de movimiento y entonces hacer tope en el intervalo de ángulo de giro limitativo de manera correspondiente con ambos elementos de movimiento. En una forma de realización preferible, sin embargo, está previsto que el elemento distanciador está guiado de forma linealmente móvil solo en un elemento de movimiento, estando acoplado fijamente al otro elemento de movimiento. En lugar del acoplamiento fijo al otro elemento de movimiento, también es posible realizar el elemento distanciador íntegramente con este elemento de movimiento, de manera que el elemento distanciador es una parte integrante de dicho elemento de movimiento.

En particular, están previstos al menos dos de los elementos distanciadores. Estos dos elementos distanciadores sirven entonces al mismo tiempo también para el seguro antigiro de los dos elementos de movimiento uno respecto a otro. Sin embargo, un seguro antigiro de este tipo también se puede conseguir con un solo elemento distanciador; por ejemplo, si el elemento distanciador no presenta ninguna sección transversal redonda en su zona guiada linealmente.

El al menos un elemento de movimiento, en el que está guiado de forma linealmente móvil el elemento distanciador, presenta preferentemente una escotadura. En esta escotadura está enchufado el elemento distanciador y, por tanto, está guiado de forma linealmente móvil en la escotadura.

Además, preferentemente está previsto que el elemento distanciador presenta un talón. Este talón sirve de tope y hace tope con el elemento de movimiento para limitar la distancia mínima.

El al menos un elemento distanciador está realizado aquí especialmente como barra. La barra puede estar acoplada fijamente a uno de los dos elementos de fijación, por ejemplo, a través de una rosca o un ajuste por presión. Por el otro lado, la barra está enchufada de forma linealmente móvil en un agujero del elemento de movimiento.

En caso del uso de al menos dos de los elementos distanciadores, preferentemente está previsto que los dos elementos distanciadores están dispuestos en dos lados distintos del árbol de salida. El eje de salida imaginario, alrededor del que gira el árbol de salida, discurre por tanto entre los dos elementos distanciadores.

Según una segunda variante de la disposición distanciadora está previsto que la disposición distanciadora comprende un disco de levas distanciador sobre el árbol de salida y un elemento distanciador. El disco de levas distanciador presenta otro contorno que el disco de levas descrito anteriormente.

El disco de levas distanciador puede estar situado directamente a continuación del disco de levas o estar situado a una distancia del disco de levas. En esta segunda variante, el elemento distanciador se encuentra en el segundo elemento de movimiento. El elemento distanciador está unido fijamente al segundo elemento de movimiento o está realizado íntegramente con el segundo elemento de movimiento. El elemento distanciador según esta segunda variante no se extiende hasta el otro elemento de movimiento, sino solo hasta el disco de levas distanciador. En el intervalo de ángulo de giro limitativo, el disco de levas distanciador está en contacto con el elemento distanciador. El disco de levas distanciador está realizado en cuanto a su contorno de tal forma que en el intervalo de ángulo de giro libre no tiene contacto con el elemento distanciador, sino que solo en el al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo entra en contacto con el elemento distanciador. El elemento distanciador y el disco de levas distanciador están dispuestos y realizados de tal forma que en el intervalo de ángulo de giro limitativo, el disco de levas y la segunda superficie de contacto están situados a una distancia entre sí.

Especialmente en la segunda variante de la disposición distanciadora está previsto que el accionador de puerta comprende un seguro antigiro adicional entre los dos elementos de movimiento. Este seguro antigiro puede estar formado por ejemplo por al menos dos barras. Las barras están guiadas de forma linealmente móvil en al menos un elemento de movimiento y no presentan topes, de manera que las barras garantizan solo un seguro antigiro, pero no así una limitación de distancia entre los dos elementos de movimiento. Las barras del seguro antigiro pueden discurrir en una estricción del árbol de salida entre el disco de levas y el disco de levas distanciador.

Además, preferentemente está previsto que el radio es en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador mayor que el radio en la zona puntiaguda del disco de levas. Mediante este radio relativamente grande en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador se evita una carga superficial demasiado grande entre el disco de levas distanciador y el elemento distanciador correspondiente. En particular, el radio en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador es al menos 20% mayor que el radio en la zona puntiaguda del disco de levas.

A continuación, la invención se describe en detalle con la ayuda de dos ejemplos de realización. Muestran:

la figura 1 una vista esquemática de un accionador de puerta según la invención según un primer ejemplo de realización,

las figuras 2 a 7 representaciones detalladas del accionador de puerta según la invención según el primer ejemplo de realización, y

las figuras 8 a 11 representaciones detalladas del accionador de puerta según la invención según un segundo ejemplo de realización.

Con la ayuda de las figuras 1 a 11 se explican dos ejemplos de realización de un accionador de puerta 1. Los componentes que son idénticos o funcionalmente idénticos llevan en ambos ejemplos de realización los mismos signos de referencia.

La figura 1 muestra una representación esquemática del accionador de puerta 1 completo para el primer ejemplo de realización. Para el segundo ejemplo de realización, el accionador de puerta 1 está configurado de la misma manera, solo con los cambios que se describen con la ayuda de las figuras 8 a 11 con respecto al segundo ejemplo de realización.

La figura 1 muestra en una vista en sección esquemática el accionador de puerta 1 con su carcasa 2. Dentro de la carcasa 2 está soportado de forma giratoria un árbol de salida 4. El árbol de salida 4 es giratorio alrededor de un eje de salida 3.

Sobre el árbol de salida 4 se encuentra un disco de levas 5. El disco de levas 5 y el árbol de salida 4 se encuentran entre un primer elemento de movimiento 6 y un segundo elemento de movimiento 11. El primer elemento de movimiento 6 está realizado aquí como émbolo de apertura. El segundo elemento de movimiento 11 está realizado aquí como émbolo amortiguador. El accionador de puerta 1 completo está realizado como cierrapuertas.

Los dos elementos de movimiento 6, 11 están guiados de forma linealmente móvil dentro de la carcasa 2, perpendicularmente con respecto al eje de salida 3.

El primer elemento de movimiento 6 presenta un primer rodillo 8. La superficie circunferencial del primer rodillo 8 forma una primera superficie de contacto 7. El primer rodillo 8 está soportado dentro del primer elemento de movimiento 6 de forma giratoria alrededor de un primer eje de rodillo 9. El primer eje de rodillo 9 se extiende paralelamente al eje de salida 3.

El segundo elemento de movimiento 11 presenta un segundo rodillo 13. La superficie circunferencial del segundo rodillo 13 forma una segunda superficie de contacto 12. El segundo rodillo 13 está soportado de forma giratoria dentro del segundo elemento de movimiento 11 alrededor de un segundo eje de rodillo 14. El segundo eje de rodillo 14 se extiende paralelamente con respecto al eje de salida 3.

Además, el accionador de puerta 1 presenta un primer resorte 10. El primer resorte 10 sirve aquí de resorte de cierre. El primer resorte 10 está dispuesto dentro de la carcasa 2 en un lado, opuesto al disco de levas 5, del primer elemento de movimiento 6. Por un lado, el primer resorte 10 se apoya contra el primer elemento de movimiento 6, y por el otro lado, el primer resorte 10 puede apoyarse contra la carcasa 2 o contra un ajuste de resorte no representado. Durante la apertura de la puerta se tensa este primer resorte 10. Mediante el destensado del primer resorte 10, el primer elemento de movimiento 6 según la representación en la figura 1 puede moverse hacia la izquierda, por lo que resulta un movimiento rotatorio del disco de levas 5 y por tanto del árbol de salida 4. El accionador de puerta 1 comprende además un segundo resorte 15 dentro de la carcasa 2. El segundo resorte 15 se encuentra en el lado, opuesto al disco de levas 5, del segundo elemento de movimiento 11. Un lado del segundo resorte 15 se apoya en el segundo elemento de movimiento 11. La disposición de los dos resortes 10, 15 se muestra solo de forma puramente esquemática en la representación según la figura 1.

Además, la figura 1 muestra de forma puramente esquemática una cámara hidráulica 16 dentro de la carcasa 2. El segundo elemento de movimiento 11 puede desplazar durante su movimiento lineal fluido de la cámara hidráulica 16, por lo que se produce una amortiguación del movimiento del segundo elemento de movimiento 11. Además, la figura 1 muestra que los dos rodillos 8, 13 presentan árboles de rodillo 18. Estos árboles de rodillo 18 se extienden a lo largo del primer o segundo eje de rodillo 9, 14. Estos árboles de rodillo 18 se enchufan durante el montaje en el respectivo elemento de movimiento 6, 11 y se aseguran con pernos 17 contra la caída. Estos pernos 17 se extienden entonces de forma correspondientemente perpendicular a los ejes de rodillo 9, 14.

Además, la figura 1 muestra una disposición distanciadora 20 en o entre los dos elementos de movimiento 6, 11. La realización detallada de la disposición distanciadora 20 según el primer ejemplo de realización se muestra en las figuras 2 a 7.

Según la figura 2, la disposición distanciadora 20 comprende dos elementos distanciadores 21, aquí realizados como barras.

Cada elemento distanciador 21 presenta un apéndice 22. Este apéndice 22 está enchufado de forma linealmente móvil en una escotadura 23 en el segundo elemento de movimiento 11. En el lado opuesto, los elementos distanciadores 21 están unidos fijamente al primer elemento de movimiento 6.

Mediante la movilidad lineal entre el apéndice 22 y la escotadura 23, los dos elementos de movimiento 6, 11 son móviles básicamente uno respecto a otro perpendicularmente al eje de salida 3.

Para limitar, no obstante, una distancia 32 entre los dos elementos de movimiento 6, 11 en determinadas posiciones de ángulo de giro del árbol de salida 4 o del disco de levas 5, el elemento distanciador 21 individual presenta un talón 24. Con la distancia mínima deseada, este talón 24 puede hacer tope con el segundo elemento de movimiento 11. En particular, la representación en la figura 5 muestra que en la posición de ángulo de giro correspondiente puede resultar una distancia entre el talón 24 del elemento distanciador 21 y el segundo elemento de movimiento 11. La figura 2 muestra el disco de levas 5 en un plano perpendicular al eje de salida 3. Se puede ver bien que el disco de levas 5 está realizado en forma de corazón. Esta forma de corazón presenta una zona puntiaguda 30 y una zona de ahondamiento 31 opuesta. En la posición representada según la figura 2, la zona puntiaguda 30 está orientada hacia la segunda superficie de contacto 12. En esta posición, la hoja de puerta se encuentra especialmente en su posición de cierre. Por consiguiente, esta posición de ángulo de giro de la hoja de puerta y del árbol de salida 4 y del disco de levas 5 se describe con 0°.

Partiendo de esta posición de ángulo de giro de 0° está definido un primer intervalo de ángulo de giro limitativo 33. Este primer intervalo de ángulo de giro limitativo 33 se extiende especialmente a través de la zona puntiaguda 30 del disco de levas 5. Aproximadamente de forma opuesta está definido un segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34. El segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34 se extiende aproximadamente a través de la zona de ahondamiento 31 del disco de levas 5. Los intervalos de ángulo exactos para los intervalos de ángulo de giro limitativo 33, 34 han sido definidos en la parte general. Entre los dos intervalos de ángulo de giro limitativo 33, 34 se encuentran dos intervalos de ángulo de giro libre 35.

En la representación según la figura 2, el accionador de puerta se encuentra en la posición de ángulo de giro de 0° y por tanto dentro del primer intervalo de ángulo de giro limitativo 33. La disposición distanciadora 22 está realizada aquí de tal forma que el talón 24 está en contacto con el segundo elemento de movimiento 11 y por tanto está limitada la distancia 32. De esta manera, resulta una distancia 36 entre la segunda superficie de contacto 12 y el disco de levas 5, por lo que se evita una carga superficial demasiado grande en la zona puntiaguda 30. Las figuras 3, 4, 6 y 7 muestran a modo de una lupa la zona entre el segundo rodillo 13 y el disco de levas 5 en una representación aumentada.

En la figura 3 se muestra, al igual que en la figura 2, la posición de ángulo de giro de 0°. En esta representación aumentada se puede ver la distancia 36 entre la segunda superficie de contacto 12 y la zona puntiaguda 30 del disco de levas 5.

La figura 4 muestra la transición del primer intervalo de ángulo de giro limitativo 33 al intervalo de ángulo de giro libre 35 contiguo. Durante este movimiento se reduce de forma continua la distancia 36, hasta que la segunda superficie de contacto 12 entre en contacto con el disco de levas 5.

La figura 5 muestra el accionador de puerta 1 en el intervalo de ángulo de giro libre 35, en el que existe el contacto entre la segunda superficie de contacto 12 y el disco de levas 5. Al contrario del intervalo de ángulo de giro limitativo 33, 34, aquí se ha agrandado la distancia 32 entre los dos elementos de movimiento 6, 11. Por consiguiente, tampoco el talón 24 está ya en contacto con el segundo elemento de movimiento 11. Ambos rodillos 8, 13 y, por tanto, ambas superficies de contacto 7, 12 ruedan sobre el disco de levas 5.

La figura 6 muestra la transición del intervalo de ángulo de giro libre 35 al segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34. En la representación según la figura 6, la segunda superficie de contacto 12 aún está en contacto con el disco de levas 5.

En la figura 7 está representado el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34. Aquí, la disposición distanciadora 20 vuelve a limitar la distancia 32 a una distancia mínima, de manera que se ajusta la distancia 36 entre la segunda superficie de contacto 12 y el disco de levas 5. Con la ayuda de la figura 7 se puede ver que en el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34, el segundo rodillo 13 no coincide con la zona de ahondamiento 31 del disco de levas 5 en forma de corazón.

Con la ayuda de las figuras 8 a 11 se describe el segundo ejemplo de realización del accionador de puerta 1. La estructura básica del accionador de puerta 1 ya se ha descrito anteriormente con la ayuda de la figura 1. Los dos ejemplos de realización se diferencian entre sí únicamente en la realización de la disposición distanciadora 20. La figura 8 muestra en vista en perspectiva dos seguros antigiro 37 realizados como barras. Estos dos seguros antigiro 37 están enchufados en los dos elementos de movimiento 6, 11 y están guiados de forma linealmente móvil en estos dos elementos de movimiento 6, 11. Sin embargo, los seguros antigiro 37 no presentan ningún tope que evitara un contacto entre una de las superficies de contacto 7, 12 y el disco de levas 5. Los dos seguros antigiro 37 sirven únicamente para que los dos elementos de movimiento 6, 11 no giren alrededor de un eje perpendicular al eje de salida 3.

La disposición distanciadora 20 del segundo ejemplo de realización comprende un elemento distanciador 21 que aquí, sin embargo, está enchufado en el segundo elemento de movimiento 11. El elemento distanciador 21 está unido aquí fijamente al segundo elemento de movimiento 11. Alternativamente, el elemento distanciador 21 también podría ser parte integrante del segundo elemento de movimiento 11.

Además, aquí, la disposición distanciadora 20 presenta un disco de levas distanciador 38 sobre el eje de salida 4. En el ejemplo de realización representado, el disco de levas distanciador 38 está situado a una distancia del disco de levas 5. Entre el disco de levas distanciador 38 y el disco de levas 5 discurren los dos seguros antigiro 37.

Aquí, el elemento distanciador 21 y el disco de levas distanciador 38 están realizados y dispuestos de tal forma que se tocan en el primer y el segundo intervalos de ángulo de giro limitativo 33, 34 limitando la distancia 32. En los dos intervalo de ángulo de giro libre 35 no se produce ningún contacto entre el elemento distanciador 21 y el disco de levas distanciador 38.

En el segundo ejemplo de realización, el elemento distanciador 21 cumple al mismo tiempo la función del perno 17, ya que el elemento distanciador 21 está dispuesto de tal forma que asegura contra la caída el árbol de rodillo 18 del segundo rodillo 13.

Las figuras 9 a 11 muestran para el segundo ejemplo de realización representaciones en un plano perpendicular al eje de salida 3.

La figura 9 muestra el primer intervalo de ángulo de giro limitativo 33. Aquí, el disco de levas distanciador 38 y el elemento distanciador 21 están en contacto limitando la distancia 32, de manera que se produce una distancia 36 entre la segunda superficie de contacto 12 y el disco de levas 5.

La figura 10 muestra uno de los dos intervalos de ángulo de giro libres 35. Aquí, ambas superficies de contacto 7, 12 están en contacto con el disco de levas 5. El disco de levas distanciador 38 y el elemento distanciador 21 no se tocan.

La figura 11 muestra el segundo intervalo de ángulo de giro limitativo 34, en el que por un contacto entre el elemento distanciador 21 y el disco de levas distanciador 38 se ajusta a su vez la distancia 36.

Como ilustran las figuras 8 a 11, también el disco de levas distanciador 38 está realizado en forma de corazón y presenta de manera correspondiente una zona puntiaguda y una zona de ahondamiento opuesta.

Un radio 39 en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador 38 está realizado preferentemente de forma más grande que un radio 40 en la zona puntiaguda 30 del disco de levas 5.

Lista de signos de referencia

1 Accionador de puerta

2 Carcasa

3 Eje de salida

4 Árbol de salida

5 Disco de levas

6 Primer elemento de movimiento (émbolo de apertura)

Primera superficie de contacto

Primer rodillo

Primer eje de rodillo

Primer resorte (resorte de cierre)

Segundo elemento de movimiento (émbolo amortiguador) Segunda superficie de contacto

Segundo rodillo

Segundo eje de rodillo

Segundo resorte

Cámara hidráulica

Perno

Árboles de rodillo

Disposición distanciadora

Elemento distanciador

Apéndice

Escotadura

Talón

Zona puntiaguda

Zona de ahondamiento

Distancia

Primer intervalo de ángulo de giro limitativo

Segundo intervalo de ángulo de giro limitativo

Intervalo de ángulo de giro libre

Distancia

Seguro antigiro

Disco de levas distanciador

Radio en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador

Radio en la zona puntiaguda del disco de levas

Claims

REIVINDICACIONES

1. Accionador de puerta (1) para abrir y/o cerrar una hoja de puerta que comprende

• una carcasa (2),

• un árbol de salida (4), soportado de forma giratoria dentro de la carcasa (2), con un disco de levas (5), estando realizado el árbol de salida (4) para la transmisión del par de giro a la hoja de puerta,

• un primer elemento de movimiento (6) guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2), preferentemente un émbolo de apertura, con una primera superficie de contacto (7),

• un segundo elemento de movimiento (11), guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2), preferentemente un émbolo amortiguador, con una segunda superficie de contacto (12),

• una disposición distanciadora (20) dispuesta dentro de la carcasa (2),

• estando dispuesto el disco de levas (5) entre las dos superficies de contacto (7, 12) y para la rodadura sobre las dos superficies de contacto (7, 12),

• limitando la disposición distanciadora (20) en al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34) del árbol de salida (4) la distancia mínima entre los elementos de movimiento (6, 11), no limitando en al menos un intervalo de ángulo de giro libre (35) la movilidad lineal de los dos elementos de movimiento (6, 11) uno respecto a otro, caracterizado por que en el al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34), solo una de las dos superficies de contacto (7, 12) está en contacto con el disco de levas (5) y la otra superficie de contacto está situada a una distancia del disco de levas (5).

2. Accionador de puerta (1) según la reivindicación 1, en el que en cualquier intervalo de ángulo de giro libre (35), ambas superficies de contacto (7, 12) están en contacto con el disco de levas (5).

3. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el disco de levas (5) tiene forma de corazón presentando una zona puntiaguda (30), estando orientada la zona puntiaguda (30), en una posición de ángulo de giro de 0°, hacia la segunda superficie de contacto (12), y estando situado un primer intervalo de ángulo de giro limitativo (33) entre -10° y 10°, preferentemente entre -5° y 5°.

4. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el disco de levas (5) tiene forma de corazón presentando una zona de ahondamiento (31), estando orientado un centro de la zona de ahondamiento (31), en una posición de ángulo de giro de V, hacia la segunda superficie de contacto (12), estando situado V entre 120° y 240°, y estando situado un segundo intervalo de ángulo de giro limitativo (34) entre V -45° y V 45°, preferentemente entre V -30° y V 30°.

5. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la disposición distanciadora (20) comprende al menos un elemento distanciador (21), y el elemento distanciador (21) está guiado de forma linealmente móvil en uno de los dos elementos de movimiento (11) y en el intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34) hace tope con este elemento de movimiento (11).

6. Accionador de puerta (1) según la reivindicación 5, en el que el elemento distanciador (21) se desliza de forma linealmente móvil en una escotadura (23), en uno de los dos ambos elementos de movimiento (11).

7. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones 5 o 6, en el que el elemento distanciador (21) presenta un talón (24) como tope.

8. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el elemento distanciador (21) está unido fijamente a uno de los dos elementos de movimiento (6) o está realizado íntegramente con uno de los dos elementos de movimiento (6).

9. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la disposición distanciadora (20) presenta un disco de levas distanciador (38) sobre el árbol de salida (3) y un elemento distanciador (21) en el segundo elemento de movimiento (11), estando unido el elemento distanciador (21) fijamente al segundo elemento de movimiento (11) o realizado íntegramente con el segundo elemento de movimiento (11), estando el disco de levas distanciador (38), en al menos un intervalo de ángulo de giro limitativo (33, 34), en contacto con el elemento distanciador (21).

10. Accionador de puerta (1) según la reivindicación 9, en el que el radio (39) en la zona puntiaguda del disco de levas distanciador (38) es mayor que el radio (40) en la zona puntiaguda del disco de levas (5).

11. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un primer resorte (10), especialmente un resorte de cierre, dentro de la carcasa (2), pudiendo ser movido el primer elemento de movimiento (6), por el primer resorte (10), en dirección hacia el disco de levas (5).

12. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un segundo resorte (15) dentro de la carcasa, pudiendo ser movido el segundo elemento de movimiento (6), por el segundo resorte (15), en dirección hacia el disco de levas (5).

13. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una cámara hidráulica (16) dentro de la carcasa (2), pudiendo ser desplazado, por el movimiento del segundo elemento de movimiento (11), fluido de la cámara hidráulica (16), pasando por una válvula de mariposa.

14. Accionador de puerta (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera superficie de contacto (7) está formada por un primer rodillo (8) que está soportado de forma giratoria dentro del primer elemento de movimiento (6), y/o en el que la segunda superficie de contacto (12) está formada por un segundo rodillo (13) que está soportado de forma giratoria dentro del segundo elemento de movimiento (11).