ES2836741T3 - Accionador para puertas de mueble - Google Patents
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Abstract
Accionador (4) para el movimiento de una puerta (3) de un mueble (1), que comprende: - una carcasa (6), - al menos un brazo actuador (5) montado de forma pivotable sobre o en la carcasa (6) para el movimiento de la puerta (3), - un dispositivo de resorte (8) para la aplicación de una fuerza en el brazo actuador (5), - un mecanismo de transmisión (10) para la transmisión de una fuerza del dispositivo de resorte (8) hacia el brazo actuador (5), - un dispositivo de ajuste (23), a través del que se puede ajustar de forma variable una geometría de palanca del mecanismo de transmisión (10) y/o la fuerza del dispositivo de resorte (8) que actúa sobre el brazo actuador (5), - un dispositivo de amortiguación (32), a través del que se puede amortiguar un movimiento del brazo actuador (5) con una potencia de amortiguación durante una carrera de amortiguación, - en donde el brazo actuador (5) está solicitado por el dispositivo de resorte (8) dentro de un primer rango de ángulos de pivotación en la dirección de cierre y dentro de un segundo rango de ángulos de pivotación en la dirección de abertura, en donde el brazo actuador (5) presenta entre el primer y segundo rango de ángulo de pivotación una posición de punto muerto (T1, T2), en la que el brazo actuador (5) no está solicitado por el dispositivo de resorte (8) ni en la dirección de cierre ni en la dirección de abertura, caracterizado por que - mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede ajustar de forma variable la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5), - por que el dispositivo de ajuste (23) está acoplado con el dispositivo de amortiguación (32) a través de un dispositivo de acoplamiento (18), en donde mediante un ajuste del dispositivo de ajuste (23) a través del dispositivo de acoplamiento (18) se puede ajustar de forma variable la posición del dispositivo de amortiguación (32) con respecto a la carcasa (6) y/o la carrera de amortiguación del dispositivo de amortiguación (32) y/o la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación (32), - por que el dispositivo de amortiguación (32) amortigua un movimiento del brazo actuador (5) partiendo de una posición de inicio de acción del brazo actuador (5), en donde mediante el ajuste de la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5) a través del dispositivo de acoplamiento (18) se produce un ajuste correspondiente de la posición de inicio de acción del dispositivo de amortiguación (32), - por que el dispositivo de ajuste (23) presenta un miembro actuador regulable (19), en donde gracias a la regulación del miembro actuador (19) en o sobre una guía (21) se puede regular de forma variable tanto la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5), como también la posición de inicio de acción del dispositivo de amortiguación (32) y la fuerza del dispositivo de resorte (8) que actúa en la dirección de abertura sobre el brazo actuador (5), - por que el dispositivo de acoplamiento (18) presenta al menos una palanca (22) montada de forma giratoria alrededor de un eje de articulación (20), en donde la guía (21) está dispuesta o configurada en esta palanca (22), - por que mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede regular la posición del miembro actuador (19) en o sobre la guía (21) en la dirección hacia el eje de articulación (20) de la palanca (22) y alejándose de este, en donde la distancia relativa entre el miembro actuador (19) y el eje de articulación (20) de la palanca (22) se puede reducir y aumentar en la dirección (X) a lo largo de una línea de conexión imaginaria entre el miembro actuador (19) y el eje de articulación (20) de la palanca (22), y - por que mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede ajustar la posición del miembro actuador (19) en o sobre la guía (21) en una dirección (Y) que discurre transversalmente a dicha línea de conexión imaginaria.
Description
DESCRIPCIÓN
Accionador para puertas de mueble
La presente invención se refiere a un accionador para el movimiento de una puerta de un mueble, que comprende:
- una carcasa,
- al menos un brazo actuador montado de forma pivotable sobre o en la carcasa para el movimiento de la puerta,
- un dispositivo de resorte para la aplicación de una fuerza en el brazo actuador,
- un mecanismo de transmisión para la transmisión de una fuerza del dispositivo de resorte hacia el brazo actuador,
- un dispositivo de ajuste, a través del que se puede ajustar de forma variable una geometría de palanca del mecanismo de transmisión y/o la fuerza del dispositivo de resorte que actúa sobre el brazo actuador, - un dispositivo de amortiguación, a través del que se puede amortiguar un movimiento del brazo actuador con una potencia de amortiguación durante una carrera de amortiguación.
Además, la invención se refiere a una disposición con una puerta de un mueble y con un accionador del tipo a describir.
El documento CN 203334848 U da a conocer un accionador con las características del preámbulo de la reivindicación 1. En el documento WO 2013/113047 A1 de la solicitante también se da a conocer un accionador con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Mediante un dispositivo de cambio se puede cambiar la geometría de palanca del accionador entre distintos modos de funcionamiento. En un primer modo de funcionamiento, el dispositivo de resorte ejerce una fuerza de cierre sobre el brazo actuador en o cerca de la posición cerrada, de modo que la puerta conectada con el brazo actuador también se retrae hacia el final del movimiento de cierre a la posición final completamente cerrada. Mediante la regulación de un eje de articulación (que conecta entre sí de forma articulada dos palancas del mecanismo de transmisión), el accionador se puede conmutar a un segundo modo de funcionamiento, en el que el dispositivo de resorte ejerce un par de fuerzas en la dirección de abertura sobre el brazo actuador en la posición cerrada, de modo que así el brazo actuador ya actúa abriendo en la posición cerrada. Debido al cambio entre estos dos modos de funcionamiento también se modifica la posición de punto muerto del brazo actuador (es decir, aquella posición de pivotación del brazo actuador en la que el brazo no se acelera por el dispositivo de resorte ni en la dirección de cierre ni en la dirección de abertura). Para el caso planteado de que está previsto un dispositivo de amortiguación en forma de un amortiguador de tope para la amortiguación del movimiento de cierre del brazo actuador, una regulación de la posición de punto muerto del brazo actuador también conduce a una modificación del inicio de acción del dispositivo de amortiguación. Esto significa concretamente que el efecto de amortiguación comienza demasiado pronto o demasiado tarde, de modo que el movimiento de cierre de una puerta conectada con el brazo actuador no se amortigua según lo debido.
El objetivo de la invención es especificar un accionador del género mencionado al inicio evitando la desventaja expuesta anteriormente.
Esto se consigue según la invención mediante las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas de la invención están especificadas en las reivindicaciones dependientes.
Según la invención está previsto así que el dispositivo de ajuste esté acoplado con el dispositivo de amortiguación a través de un dispositivo de acoplamiento, en donde mediante un ajuste del dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento se puede ajustar de forma variable la posición del dispositivo de amortiguación con respecto a la carcasa y/o la carrera de amortiguación del dispositivo de amortiguación y/o la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación.
Según una forma de realización preferida, el dispositivo de amortiguación presenta un amortiguador lineal configurado como amortiguador de fluido con una unidad de pistón - cilindro.
La invención se basa en la idea fundamental de que mediante un accionamiento del dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento se regule conjuntamente al menos uno de los parámetros siguientes del dispositivo de amortiguación, a saber:
1. ) la posición del dispositivo de amortiguación con respecto a la carcasa del accionador. A este respecto, el dispositivo de amortiguación se puede regular en su totalidad con respecto a la carcasa del accionador, en donde la carrera máxima del dispositivo de amortiguación permanece constante (Figura 1a).
2. ) La carrera máxima del dispositivo de amortiguación se limita, en tanto que mediante un accionamiento del dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento se regula conjuntamente la longitud de la carrera del dispositivo de amortiguación. Al usar un amortiguador lineal se puede limitar un movimiento de extensión de un vástago de pistón o de un empujador del amortiguador lineal mediante un tope acoplado en movimiento con el dispositivo de ajuste, de modo que el vástago de pistón o el empujador solo se puede extender sobre un
recorrido parcial de la carrera máxima durante la reposición. Al usar un amortiguador de rotación se puede limitar por el contrario la carrera de giro de un componente de amortiguación montado de forma giratoria, de modo que este componente de amortiguación solo se puede reposicionar sobre un rango de ángulos de giro limitado de la carrera de giro máxima. Gracias a estas medidas se puede adaptar el recorrido de amortiguación del dispositivo de amortiguación al peso de la respectiva puerta de mueble, en donde mediante la limitación de la carrera de amortiguación también se amortiguan según lo debido puertas de mueble más ligeras - que solo necesitan una carrera de amortiguación menor -(Figura 1 b).
3. ) Se puede regular la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación. Según una primera variante puede estar previsto en este caso que al accionar el dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento se regule conjuntamente un estrangulador regulable del dispositivo de amortiguación para la amortiguación regulable. De esta manera se puede influir sobre la velocidad de flujo del fluido de amortiguación situado en el interior del dispositivo de amortiguación (Figura 1c). El dispositivo de amortiguación puede presentar a este respecto al menos un canal atravesado por el medio de amortiguación, en donde mediante el accionamiento del dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento se puede ajustar de forma variable la sección transversal de flujo de este canal. Los amortiguadores con tales regulaciones por estrangulación se conocen ya en sí, en donde se puede prever una así denominada regulación de diente (extracción y giro del vástago de pistón) o una regulación de aguja (tornillo de regulación delante en el vástago de pistón).
4. ) Según una segunda variante se puede ajustar la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación, en tanto que mediante un accionamiento del dispositivo de ajuste a través del dispositivo de acoplamiento también se puede regular conjuntamente un elemento de tope acoplado en movimiento con el brazo actuador para la solicitación del dispositivo de amortiguación con respecto a la carcasa del accionador. Gracias a la respectiva geometría y tamaño del elemento de tope, el empujador del dispositivo de amortiguación se puede introducir a presión más o menos en el cilindro del dispositivo de amortiguación después de la puesta en contacto realizada con el elemento de tope, por lo que así se puede ajustar el recorrido de amortiguación. Además, en el caso de un elemento de tope montado de forma giratoria se puede modificar la velocidad angular del elemento de tope mediante regulación de un miembro actuador a lo largo de una guía, por lo que también se puede ajustar la velocidad de cierre y por consiguiente la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación.
El dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento entre el dispositivo de ajuste y el dispositivo de amortiguación puede comprender un engranaje con ruedas dentadas o con dientes que cooperan, un sistema mecánico de palanca, un cable de tracción y/o un acoplamiento eléctrico (por ejemplo, con un sensor de efecto Hall para la detección de un accionamiento del dispositivo de ajuste y con un motor eléctrico para la regulación electromotriz del dispositivo de amortiguación).
El dispositivo de amortiguación del accionador acoplado con el dispositivo de ajuste se puede usar con accionamientos actuadores, que comprenden un mecanismo de transmisión con una geometría de palanca regulable (en particular con una posición de punto muerto regulable del brazo actuador). A este respecto, el brazo actuador está solicitado por el dispositivo de resorte dentro de un primer rango de ángulos de pivotación en la dirección de cierre y dentro de un segundo rango de ángulos de pivotación en la dirección de abertura, en donde el brazo actuador presenta entre el primer y segundo rango de ángulos de pivotación una posición de punto muerto, en la que el brazo actuador no está solicitado por el dispositivo de resorte ni en la dirección de cierre ni en la dirección de abertura, A este respecto, el mecanismo de punto muerto puede presentar - según se conoce en sí - un sistema de palanca (DE 10203269 A1), en donde el dispositivo de resorte ejerce una fuerza de cierre sobre el brazo actuador cerca de la posición cerrada y un par de fuerzas en la dirección de abertura tras sobrepasar una posición de punto muerto - en la que las articulaciones conectoras de las palancas y los vectores de fuerzan que actúan se sitúan sobre una línea. Asimismo se conocen mecanismos de punto muerto con una disposición de curva de control - pieza de presión (DE 102004019 785 A1), en la que la curva de control está contorneada de manera que el cambio del par de fuerzas que actúa sobre el brazo actuador tiene lugar tras el paso de una posición de punto muerto.
A este respecto, según la invención está previsto que el dispositivo de ajuste esté acoplado con el dispositivo de amortiguación a través del dispositivo de acoplamiento para el ajuste del punto muerto del brazo actuador, de modo que un ajuste del punto muerto del brazo actuador provoque una regulación correspondiente de la posición de inicio de acción del dispositivo de amortiguación. En otras palabras, en el caso de un ajuste de la posición de punto muerto del brazo actuador también se puede regular conjuntamente la posición del dispositivo de amortiguación en referencia a la carcasa del accionador, de modo que el dispositivo de amortiguación siempre comienza a actuar en la respectiva posición de puerto muerto presente del brazo actuador.
El dispositivo de amortiguación puede presentar una parte de accionamiento montada de forma móvil para la introducción de fuerza en el dispositivo de amortiguación, que hacia el final del movimiento de cierre y/o hacia el final del movimiento de abertura del brazo actuador se puede solicitar por el brazo actuador mismo o por un elemento de tope acoplado en movimiento con el brazo actuador.
El dispositivo de amortiguación está configurado preferentemente como amortiguador lineal con una unidad de pistón - cilindro, en donde la parte de accionamiento está formado por un vástago de pistón del amortiguador lineal, por el cilindro o por un empujador movido junto con el cilindro o con el vástago de pistón. Alternativamente, el dispositivo de amortiguación también puede comprender un amortiguador rotativo, en donde la parte de accionamiento está formada por una cremallera que engrana con un piñón montado de forma giratoria.
Según un ejemplo de realización puede estar previsto que mediante el dispositivo de ajuste se pueda ajustar de forma variable la posición del punto muerto del brazo actuador - partiendo de la posición cerrada completa del brazo actuador - entre 10° y 30°, preferentemente entre 15° y 25°.
Otras particularidades y ventajas de la invención concreta se explican mediante los ejemplos de realización mostrados en las figuras. A este respecto muestra o muestran:
Las Figuras 1a-1c, vistas fuertemente esquemáticas de un accionador, en donde mediante un accionamiento del dispositivo de ajuste a través de un dispositivo de acoplamiento se puede ajustar de forma variable la posición del dispositivo de amortiguación con respecto a la carcasa, la carrera de amortiguación del dispositivo de amortiguación y/o la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación,
las Figuras 2a, 2b, una vista en perspectiva de un mueble con un cuerpo de mueble y una puerta móvil hacia arriba con respecto a él, que está montada de forma móvil a través de accionamientos actuadores, así como un accionador en una representación en perspectiva,
la Figura 3, el accionador según la Figura 2b en una representación despiezada,
la Figura 4, un diagrama de los desarrollos de pares de fuerzas en función del ángulo de abertura de la puerta, las Figuras 5a, 5b, el accionador en sección transversal con dos ajustes que se desvían entre sí de un miembro actuador con respecto a una guía,
las Figuras 6a, 6b, el accionador con los diferentes ajustes del miembro actuador según las Figura 5a y 5b, en donde el brazo actuador se sitúa respectivamente en la posición final completamente cerrada.
Las Figura 1a-1c muestran tres formas de realización distintas de un accionador 4 en vistas muy esquemáticas. Los accionamientos actuadores 4 presentan respectivamente una carcasa 6, un brazo actuador 5 montado de forma pivotable en o sobre la carcasa 6 alrededor de un eje de giro 13, que discurre preferentemente horizontalmente en la posición de montaje, para el movimiento de una puerta de mueble 3 (no representada aquí), un dispositivo de resorte 8 para la aplicación de una fuerza en el brazo 5, un mecanismo de transmisión 10 para la transmisión de una fuerza del dispositivo de resorte 8 sobre el brazo actuador 5, un dispositivo de ajuste 23 para el ajuste de una geometría de palanca del mecanismo de transmisión 10 y/o para el ajuste de una fuerza del dispositivo de resorte 8 que actúa sobre el brazo actuador 5, así como un dispositivo de amortiguación 32 para la amortiguación de un movimiento del brazo actuador 5. En los ejemplos de realización mostrados, el dispositivo de amortiguación 32 está configurado respectivamente como amortiguador lineal con una unidad de cilindro - pistón, en donde el brazo actuador 5 incide sobre el empujador 7 del dispositivo de amortiguación 32 hacia el final del movimiento de cierre, con lo cual el movimiento de retracción de un empujador 7 se puede amortiguar con respecto al cilindro 38 contra la resistencia de un fluido de amortiguación. El dispositivo de ajuste 23 está acoplado respectivamente con el dispositivo de amortiguación 32 a través de un dispositivo de acoplamiento 18, de modo que según la Figura 1a mediante un ajuste del dispositivo de ajuste 23 se puede desplazar y/o pivotar el dispositivo de amortiguación 32 en su totalidad con respecto a la carcasa 6 del accionador 4 en la dirección de las dos flechas dobles dibujadas. De esta manera se puede ajustar el punto de incidencia del brazo actuador 5 con respecto al empujador 7.
La Figura 1 b muestra un accionador 4, en donde el dispositivo de ajuste 23 coopera con el empujador 7 desplazable linealmente del dispositivo de amortiguación 32 a través del dispositivo de acoplamiento 18. A este respecto, un movimiento de extensión del empujador 7 con respecto al cilindro 38 se puede limitar por un tope acoplado en movimiento con el dispositivo de ajuste 23, de modo que el vástago de pistón 41 (Figura 3) o el empujador 7 solo se puede extender sobre un recorrido parcial de la carrera máxima durante la reposición. Debido a una limitación del movimiento de extensión del empujador 7 está presente una carrera de amortiguación acortada, por lo que las puertas de mueble 3 más ligeras pueden llegar más rápidamente a la posición final cerrada debido al recorrido de amortiguación reducido.
La Figura 1c muestra un accionador 4, en donde el dispositivo de ajuste 23 se puede acoplar con un estrangulador regulable 40 del dispositivo de amortiguación 32 a través del dispositivo de acoplamiento 18. Gracias al accionamiento del dispositivo de ajuste 23 se regula conjuntamente el estrangulador regulable 40 del dispositivo de amortiguación 32 para la regulación de la velocidad de flujo del fluido de amortiguación a través del dispositivo de acoplamiento 18. En el ejemplo de realización mostrado, durante la carrera de amortiguación se empuja el medio de amortiguación hidráulico, situado en el cilindro 38 mediante un movimiento del pistón conectado con el empujador 7 en un canal 51, que partiendo del cilindro 38 conduce a un recipiente de compensación 50 con un pistón de compensación cargado por resorte, situado en él. A través del estrangulador 40 excitable a través del dispositivo de acoplamiento 18 se puede modificar la sección transversal de flujo del canal 51, por ejemplo, mediante un disco que engrana de forma acoplada en movimiento con un elemento de regulación excitable por el dispositivo de acoplamiento 18 (por ejemplo, una excéntrica) para la regulación de este disco.
La Figura 2a muestra un mueble 1 con un cuerpo de mueble 2 y una puerta 3 móvil hacia arriba con respecto a él, que está montada de forma móvil a través de al menos un accionador 4. El accionador 4 presenta una carcasa 6 y al menos un brazo actuador 5 montado de forma giratoria sobre o en la carcasa 6, que está solicitado por un dispositivo de resorte 8, está montado de forma pivotable en la posición de montaje alrededor de un eje de giro 13 que discurre horizontalmente y está conectado en la posición de montaje con la puerta 3. Gracias al accionador 4 se puede mover la puerta 3 partiendo de una posición cerrada vertical a una posición abierta situada por encima del cuerpo de mueble 2.
La Figura 2b muestra un ejemplo de realización posible de un accionador 4 en una vista en perspectiva. La carcasa 6 a fijar en el cuerpo de mueble 2 contiene un dispositivo de resorte 8 (preferentemente con uno o varios resortes de compresión), que está apoyado con una zona final en una base de resorte estacionaria 9 en la carcasa 6. Para la transmisión de una fuerza del dispositivo de resorte 8 hacia el brazo actuador 5 montado de forma pivotable alrededor del eje de giro 13 está previsto un mecanismo de transmisión 10, que comprende una palanca de desvío 11 de dos brazos, montada de forma pivotable alrededor de un eje de giro estacionario 12 con dos extremos de palanca. Un primer extremo de palanca de la palanca de desvío 11 de dos brazos está conectado con el dispositivo de resorte 8 a través de una primera articulación 16 y un segundo extremo de palanca de la palanca de desvío 11 está en conexión con una palanca de empuje 15 a través de una segunda articulación 17. En un extremo de la palanca de empuje 15 alejado de la articulación 17 está montado un miembro actuador regulable 19. Además, está previsto un dispositivo de acoplamiento 18 que acopla entre sí el dispositivo de resorte 8, el eje de giro 13 del brazo actuador 5, el miembro actuador 19 y un elemento de tope 14 acoplado en movimiento con el brazo actuador 5 para la solicitación de un dispositivo de amortiguación 32. En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de amortiguación 32 está montado en la palanca de empuje 15 móvil con respecto a la carcasa 6 y comprende un empujador desplazable linealmente 7, que hacia el final del movimiento de cierre del brazo actuador 5 se solicita por el elemento de tope 14, que está conectado con el brazo actuador 5 de forma acoplada en movimiento. Mediante el dispositivo de ajuste 23 se puede regular la posición del miembro actuador 19 en o sobre la guía 21, preferentemente curvada, en la dirección hacia el eje de articulación 20 de la palanca 22 y alejándose de este, en donde la distancia relativa entre el miembro actuador 19 y el eje de articulación 20 de la palanca 22 se puede reducir y aumentar en la dirección (X) a lo largo de una línea de conexión imaginaria entre el miembro actuador 19 y el eje de articulación 20 de la palanca 22. Debido a una regulación del miembro actuador 19 en la dirección (X) se puede ajustar el par de fuerzas, que actúa sobre el brazo actuador 5, del dispositivo de resorte 8 en la dirección de abertura. Aparte de eso, mediante el dispositivo de ajuste 23 se puede ajustar la posición del miembro actuador 19 en o sobre la guía 21 en una dirección (Y) que discurre transversalmente a dicha línea de conexión imaginaria, por lo que se puede ajustar de forma variable la posición de punto muerto del brazo actuador 5. Mediante la selección de la pendiente o curvatura de la guía 21 se puede determinar en qué medida se realiza el ajuste de la posición de punto muerto y el ajuste de la fuerza de resorte que actúa en la dirección de abertura. Gracias al dispositivo de amortiguación 23 se puede ajustar así de forma variable la posición del dispositivo de amortiguación 32 con respecto a la carcasa 6 del accionador 4, en donde el dispositivo de amortiguación 32 se puede montar directamente en la carcasa 6, en una parte móvil con respecto a la carcasa 6 (por ejemplo, en la carcasa de empuje 15) o también de forma suelta de la carcasa 6.
En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de acoplamiento 18 presenta una palanca 22 pivotable alrededor de un eje de articulación estacionario 20 con una guía 21. En o a lo largo de esta guía 21 se puede regular la posición del miembro actuador 19 mediante un único dispositivo de ajuste 23 (no visible aquí más en detalle), de modo que mediante la regulación del miembro actuador 19 en o sobre esta guía 21 se puede regular simultáneamente tanto la posición del punto muerto del brazo actuador 5, una posición de inicio de acción correspondiente a ello del dispositivo de amortiguación 32, como también la fuerza, que actúa en la dirección de abertura, del dispositivo de resorte 8 sobre el brazo actuador 5. En la figura mostrada, la posición del miembro actuador 19 se sitúa en una posición alejada respecto al eje de articulación estacionario 20 de la palanca 22, de modo que el brazo de fuerza formado entre el eje de articulación 20 y el miembro actuador 19 está ajustado relativamente grande y por consiguiente de forma máxima el par de fuerzas que actúa sobre el brazo actuador 5 en la dirección de abertura. Este ajuste del miembro actuador 19 con respecto a la guía 21 se usa para el movimiento de puertas de mueble pesadas 3.
La Figura 3 muestra el accionador 4 según la Figura 2b en una representación despiezada. El dispositivo de resorte 8 está apoyado de forma estacionaria, pero articulada en la carcasa 6 en una base de resorte 9. El mecanismo de transmisión 10 comprende una palanca de desvío 11 de dos brazos, montada de forma pivotable alrededor de un eje de giro estacionario 12 con dos extremos de palanca, en donde un primer extremo de palanca está conectado de forma articulada con el dispositivo de resorte 8 a través de una primera articulación 16 y un segundo extremo de palanca con una palanca de empuje 15 a través de una segunda articulación 17. En esta palanca de empuje 15 está montado el dispositivo de amortiguación 32 en forma de la unidad de pistón - cilindro, en donde el cilindro 38 del amortiguador lineal está recibido dentro de una sección en forma de U de la palanca de empuje 15 y en donde el extremo libre del vástago de pistón 41 se apoya en un tope 43 conectado con la palanca de empuje 15. Con el cilindro 38 está conectado un empujador 7, que durante el movimiento de cierre del brazo actuador 5 se puede solicitar mediante un elemento de tope 14 acoplado en movimiento con el brazo actuador 5, preferentemente mediante una sección 49 curvada del mismo. La palanca de empuje 15 está en conexión de forma articulada con una palanca de regulación pivotable 26, un primer agujero oblongo 47 del elemento de tope 14 y con la palanca pivotable 22, a saber, a través del miembro actuador 19, que está montado de forma regulable mediante el dispositivo de ajuste 23 a lo largo de la guía 21 de la palanca 22. La palanca de regulación 26 está conectada de forma pivotable con el elemento de
tope 14 a través de un eje de articulación 48. La palanca 22 está montada de forma pivotable alrededor de un eje de articulación estacionario 20 dispuesto en la carcasa 6, en donde el eje de articulación 20 también atraviesa un segundo agujero oblongo 46 del elemento de tope 14. La palanca intermedia 29 está conectada con el brazo actuador 5 a través de una articulación 30 y el otro extremo de la palanca intermedia 29 está en conexión con la palanca pivotable 22 a través del eje de articulación 31 que migra con respecto a la carcasa 6. La palanca 22 está conectada con una palanca principal oblonga 33 a través de un eje de articulación 45 que migra, que está conectado con una palanca de articulación 34 a través del eje de articulación 44. La palanca de articulación 34 está montada de forma pivotable en la carcasa 6 en un eje de articulación 42 estacionario.
El dispositivo de ajuste 23 presenta una rueda de regulación 24 montada de forma rotativa en la palanca de regulación 26 con una recepción para una herramienta de accionamiento, en donde gracias al giro de la recepción por medio de la herramienta de accionamiento se puede ajustar la posición del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21. Mediante el giro de la rueda regulable 24 se puede rotar una sección roscada 25, que presenta un engranaje roscado con una recepción roscada 27 dispuesta en la palanca 22. Mediante el giro de la rueda de regulación 24 también se gira así conjuntamente la sección roscada 25, de modo que la recepción roscada 27 (y así la palanca 22 conectada con ella) se puede mover en la dirección hacia la rueda de regulación 24 y alejándose de ella. De esta manera se puede regular la inclinación de la palanca de regulación 26 con respecto a la palanca 22 montada alrededor del eje de articulación estacionario 20, en donde también se modifica la posición del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21 de la palanca 22. Pero dado que en el miembro actuador 19 ataca tanto el elemento de tope 14, como también la palanca de empuje 15 (con el dispositivo de amortiguación 32 montado aquí), una regulación del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21 también conduce a una posición del dispositivo de amortiguación 32 regulada en referencia a la carcasa 6, así como a una posición regulada del elemento de tope 14.
La Figura 4 muestra un diagrama de los desarrollos de pares de fuerzas (par de fuerza M en newton metro, Nm) en función del ángulo de abertura (en grados, a) de la puerta 3 de un mueble 1. La línea característica A muestra el desarrollo (teórico) del par de fuerzas trazado a lo largo de la posición angular de la puerta 3, que se puede aplicar por el accionador 4, en donde la puerta 3 no se acelera por el accionador 4 ni en la dirección de abertura ni en la dirección de cierre y se sujeta por consiguiente de forma equilibrada. Esta curva característica A se corresponde con el ajuste máximo del par de fuerzas en la dirección de abertura, lo que se debe prever así en el caso de puertas de mueble pesadas 3. Partiendo de 0° de ángulo de abertura de la puerta 3, esta se abre sobre un rango de ángulos de abertura, en donde el máximo de la curva característica A se sitúa en aproximadamente 90° de ángulo de abertura de la puerta 3. En el caso de 90° de ángulo de abertura de la puerta 3, el accionador 4 debe proporcionar a saber el par de fuerzas más elevado, para que la puerta 3 esté sujeta por sí sola en esta posición mediante la fuerza del dispositivo de resorte 8.
La línea característica B muestra el desarrollo (teórico) del par de fuerzas trazado a lo largo de la posición angular de la puerta 3, que se puede aplicar por el accionador 4, en donde la puerta 3 no se acelera por el accionador 4 ni en la dirección de abertura ni en la dirección de cierre y se sujeta por consiguiente de forma equilibrada. Esta curva característica A se corresponde con el ajuste mínimo del par de fuerzas en la dirección de abertura, lo que se debe prever así en el caso de puertas de mueble 3 ligeras. El máximo de esta curva característica B se sitúa igualmente en 90° de ángulo de abertura de la puerta 3, en donde el par de fuerzas proporcionado del accionador 4 en la dirección de abertura es menor que aquel según la curva característica A.
La curva característica C1 muestra el desarrollo del par de fuerzas ejercido por el accionador 4 sobre el brazo actuador 5 y por consiguiente sobre la puerta 3. Esta curva característica se corresponde con el ajuste máximo del par de fuerzas en la dirección de abertura (al usar puertas de mueble 3 pesadas), en donde se alcanza una aproximación a la curva característica A para ajustes de ángulo grandes - sin tener en cuenta la fricción - desde aproximadamente 40° de la posición abierta de la puerta 3. En la posición completamente cerrada (con 0° de ángulo de abertura) se ejerce una fuerza negativa sobre la puerta 3, de modo que la puerta 3 está sujeta con una fuerza de cierre en la posición final cerrada. Después del paso de un punto muerto T1 se solicita la puerta 3 con un par de fuerzas alto en la dirección de abertura. Cuando la puerta 3 se cierra de nuevo, entonces por el accionador 4 tras el paso del punto muerto T1 debido al par de fuerzas alto en la dirección de abertura también se ejerce una fuerza de cierre alta (-4,8 Nm) sobre la puerta 3. Esta alta fuerza de cierre se debe superar cada vez por un usuario mediante un potente ejercicio de tracción en la puerta 3.
La curva característica C2 muestra el desarrollo del par de fuerzas ejercido por el accionador 4 sobre el brazo actuador 5 y por consiguiente sobre la puerta 3 en el caso de ajuste mínimo del par de fuerzas que actúa en la dirección de abertura, lo que se debe prever así en el caso puertas de mueble 3 ligeras. Este pequeño par de fuerzas en la dirección de abertura también conduce después del paso del punto muerto T1 a una menor fuerza de cierre (-1,6 Nm), que se debe superar por un usuario durante la abertura de la puerta 3 sin gran esfuerzo. Se puede reconocer que en el caso de ajuste de la fuerza de resorte mínima o máxima (curva característica C1 y curva característica C2) se produce una diferencia considerable de la fuerza de cierre (a saber, -2,4 Nm y -1,6 Nm), lo que es desventajoso para aquella persona que debe abrir la puerta 3.
Mediante la regulación del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21, la posición del punto muerto T1 del brazo actuador 5 se puede posicionar aún más en la dirección del punto de cierre hacia el punto muerto T2. La curva
característica D muestra el desarrollo del par de fuerzas del accionador 4 en el caso de una fuerza de resorte ajustada máxima en la dirección de abertura (es decir, al usar puertas 3 pesadas). Cuando ahora se cierra la puerta 3, entonces el brazo actuador 5 atraviesa el punto muerto T2, en donde gracias a la posición ajustada del punto muerto T2 mediante el diagrama también se ve directamente que la fuerza de cierre se reduce claramente en el caso de 0° de ángulo de abertura de la puerta 3 (en el caso del par de fuerzas de la misma magnitud en la dirección de abertura que la curva característica C1) en la diferencia de fuerza AM (-2,4 Nm en lugar de -4,8 Nm, es decir, la mitad). Por consiguiente, mediante una posición regulada del punto muerto, partiendo del punto muerto T1 al punto muerto T2, se provoca un desplazamiento de fase del desarrollo de par de fuerzas (curva característica D en lugar de curva característica C1) en un valor AT, de modo que en la posición cerrada de la misma puerta (en el caso de 0° de ángulo de abertura de la puerta 3) con par de fuerzas elevado en la dirección de abertura se produce una pequeña fuerza de cierre , que se puede superar sin problemas por la persona durante la abertura de la puerta 3. Este desplazamiento de fase de las curvas características C1, D en el valor AT también se puede reconocer bien en el caso de 90° de ángulo de abertura de la puerta 3. Las Figura 5a y 5b muestran el accionador 4 con dos ajustes distintos del miembro actuador 19 con respecto a la guía 21, en donde el dispositivo de amortiguación 32 se sitúa respectivamente en una posición de inicio de acción (es decir, al inicio de la carrera de amortiguación). En la Figura 5a, el miembro actuador regulable 19 está con respecto a la guía 21 en una posición adyacente con respecto al eje de articulación estacionario 20 de la palanca 22, de modo que el brazo de fuerza formado entre el eje de articulación estacionario 20 y el miembro actuador regulable 19 se ajusta pequeño y en consecuencia de forma mínima el par de fuerzas que actúa sobre el brazo actuador 5 en la dirección de abertura. Este ajuste del miembro actuador 19 con respecto a la guía 21 se usa en consecuencia para el movimiento de puertas de mueble 3 ligeras y se corresponde con la curva característica C2 según la Figura 4.
En la Figura 5b, por el contrario, mediante el giro de la rueda de regulación 24 se ha movido el miembro actuador 19 con respecto a la guía 21 a una posición alejada en referencia al eje de articulación estacionario 20, de modo que el brazo de fuerza formado entre el eje de articulación 20 y el miembro actuador regulable 19 se ajusta grande y en consecuencia de forma máxima el par de fuerzas que actúa sobre el brazo actuador 5 en la dirección de abertura. Se puede reconocer que mediante una regulación del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21 también se puede regular conjuntamente la posición del dispositivo de amortiguación 32 en referencia a la carcasa 6, de modo que el inicio de la amortiguación siempre tiene lugar en la misma posición de pivotación del brazo actuador 5 (en el caso de aproximadamente 30° de ángulo de abertura del brazo actuador 5). Aparte de eso, con una regulación de la posición del miembro actuador 19 también se puede regular conjuntamente el elemento de tope 14 con la sección 49 curvada configurada en él, por lo que se puede ajustar de forma variable el recorrido de amortiguación y la velocidad de cierre del dispositivo de amortiguación 32. En el caso de puertas de mueble 3 grandes o pesadas se usa el ajuste del miembro actuador 19 mostrado en la Figura 5b, en donde el elemento de tope 14 - debido a la gran distancia entre el eje de articulación estacionaria 20 y el miembro actuador ajustable 19 - presenta una velocidad angular más elevada que en el caso de ajuste de par de fuerzas mínimo según la Figura 5a y el empujador 7 del dispositivo de amortiguación 32 se sigue introduciendo a presión y por consiguiente se aumenta el recorrido de amortiguación. De esta manera, la potencia de amortiguación se puede adaptar al peso respectivo de la puerta de mueble 3.
La Figura 6a muestra el accionador 4 con ajuste de fuerza mínimo según la Figura 5a, en donde el brazo actuador 5 se sitúa en la posición cerrada y el dispositivo de amortiguación 32 en el final de la carrera de amortiguación. Hacia el final del movimiento de cierre, la sección 49 curvada del elemento de tope 14 incide sobre el empujador 7 del dispositivo de amortiguación 32, en donde el cilindro 38 del amortiguador lineal está desplazado con respecto al vástago de pistón estacionario 41 - que se apoya en la palanca de empuje 15 en el tope 43 - y por consiguiente se puede amortiguar el movimiento de cierre del brazo actuador 5.
La Figura 6b muestra por el contrario el accionador 4 con ajuste de fuerza máximo sobre el brazo actuador 5 según la Figura 5b, en donde el brazo actuador 5 se sitúa en la posición cerrada y el dispositivo de amortiguación 32 en el final de la carrera de amortiguación. Se puede reconocer que el empujador 7 - en comparación a la Figura 6a - se sigue introduciendo a presión y que el extremo libre del elemento de tope 14 está en contacto con el empujador 7. Mediante la regulación del miembro actuador 19 a lo largo de la guía 21, el elemento de tope 14 se mueve con una velocidad angular más elevada durante el movimiento de cierre del brazo actuador 5 en comparación al ajuste del miembro actuador 19 según la Figura 6a, de modo que el empujador 7 del dispositivo de amortiguación 32 (es decir, el movimiento lineal entre pistón y cilindro del dispositivo de amortiguación 32) también se mueve con una velocidad de cierre mayor. El elemento de tope 14 previsto para la solicitación del dispositivo de amortiguación 32 presenta un primer agujero oblongo 47 y un segundo agujero oblongo 46 (Figura 3), en donde el miembro actuador regulable 19 engrana en el primer agujero oblongo 47 y el eje de articulación estacionario 20 engrana en el segundo agujero oblongo 46 y en donde mediante un accionamiento del dispositivo de ajuste 23 a través del dispositivo de acoplamiento 18 se puede ajustar de forma variable la distancia formada entre el eje de articulación 20 y el miembro actuador 19 y por consiguiente la velocidad angular del elemento de tope 14 acoplado en movimiento con el brazo actuador 5.
Se señala que el dispositivo de amortiguación 32 no debe estar dispuesto forzosamente en o sobre la carcasa 6 del accionador 4. Mejor dicho, también es posible que la puerta 3 presente una primera arista lateral, que está montada de forma pivotable alrededor de un eje de giro respecto al cuerpo de mueble 2 y que la puerta 3 presente una segunda arista lateral espaciada en paralelo de la primera arista lateral, en donde el dispositivo de amortiguación 32 acoplado con el dispositivo de ajuste 23 a través del dispositivo de acoplamiento 18 está fijado en el cuerpo de mueble 2 y hacia
el final del movimiento de cierre de la puerta 3 se puede solicitar por una zona de la puerta 3 adyacente a la segunda arista lateral de la puerta 3 - y alejada del eje de giro de la puerta 3.
Claims (8)
1. Accionador (4) para el movimiento de una puerta (3) de un mueble (1), que comprende:
- una carcasa (6),
- al menos un brazo actuador (5) montado de forma pivotable sobre o en la carcasa (6) para el movimiento de la puerta (3),
- un dispositivo de resorte (8) para la aplicación de una fuerza en el brazo actuador (5),
- un mecanismo de transmisión (10) para la transmisión de una fuerza del dispositivo de resorte (8) hacia el brazo actuador (5),
- un dispositivo de ajuste (23), a través del que se puede ajustar de forma variable una geometría de palanca del mecanismo de transmisión (10) y/o la fuerza del dispositivo de resorte (8) que actúa sobre el brazo actuador (5),
- un dispositivo de amortiguación (32), a través del que se puede amortiguar un movimiento del brazo actuador (5) con una potencia de amortiguación durante una carrera de amortiguación,
- en donde el brazo actuador (5) está solicitado por el dispositivo de resorte (8) dentro de un primer rango de ángulos de pivotación en la dirección de cierre y dentro de un segundo rango de ángulos de pivotación en la dirección de abertura, en donde el brazo actuador (5) presenta entre el primer y segundo rango de ángulo de pivotación una posición de punto muerto (T1, T2), en la que el brazo actuador (5) no está solicitado por el dispositivo de resorte (8) ni en la dirección de cierre ni en la dirección de abertura,
caracterizado por que
- mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede ajustar de forma variable la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5),
- por que el dispositivo de ajuste (23) está acoplado con el dispositivo de amortiguación (32) a través de un dispositivo de acoplamiento (18), en donde mediante un ajuste del dispositivo de ajuste (23) a través del dispositivo de acoplamiento (18) se puede ajustar de forma variable la posición del dispositivo de amortiguación (32) con respecto a la carcasa (6) y/o la carrera de amortiguación del dispositivo de amortiguación (32) y/o la potencia de amortiguación del dispositivo de amortiguación (32),
- por que el dispositivo de amortiguación (32) amortigua un movimiento del brazo actuador (5) partiendo de una posición de inicio de acción del brazo actuador (5), en donde mediante el ajuste de la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5) a través del dispositivo de acoplamiento (18) se produce un ajuste correspondiente de la posición de inicio de acción del dispositivo de amortiguación (32),
- por que el dispositivo de ajuste (23) presenta un miembro actuador regulable (19), en donde gracias a la regulación del miembro actuador (19) en o sobre una guía (21) se puede regular de forma variable tanto la posición de punto muerto (T1, T2) del brazo actuador (5), como también la posición de inicio de acción del dispositivo de amortiguación (32) y la fuerza del dispositivo de resorte (8) que actúa en la dirección de abertura sobre el brazo actuador (5),
- por que el dispositivo de acoplamiento (18) presenta al menos una palanca (22) montada de forma giratoria alrededor de un eje de articulación (20), en donde la guía (21) está dispuesta o configurada en esta palanca (22),
- por que mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede regular la posición del miembro actuador (19) en o sobre la guía (21) en la dirección hacia el eje de articulación (20) de la palanca (22) y alejándose de este, en donde la distancia relativa entre el miembro actuador (19) y el eje de articulación (20) de la palanca (22) se puede reducir y aumentar en la dirección (X) a lo largo de una línea de conexión imaginaria entre el miembro actuador (19) y el eje de articulación (20) de la palanca (22), y
- por que mediante el dispositivo de ajuste (23) se puede ajustar la posición del miembro actuador (19) en o sobre la guía (21) en una dirección (Y) que discurre transversalmente a dicha línea de conexión imaginaria.
2. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de ajuste (23) presenta una rueda de regulación (24), en donde mediante el giro de la rueda de regulación (24) se puede ajustar la posición del miembro actuador (19) en o sobre la guía (21).
3. Accionador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el dispositivo de amortiguación (32) presenta un elemento de accionamiento (7) montado de forma móvil para la introducción de una fuerza en el dispositivo de amortiguación (32), en donde el elemento de accionamiento (7) del dispositivo de amortiguación (32) se puede solicitar por un elemento de tope (14) acoplado en movimiento con el brazo actuador (5).
4. Accionador según la reivindicación 3, caracterizado por que el elemento de accionamiento (7) del dispositivo de amortiguación (32) está configurado como empujador (7), que está montado de forma desplazable linealmente con respecto a un cilindro (38) del dispositivo de amortiguación (32).
5. Accionador según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que el elemento de tope (14) acoplado en movimiento con el brazo actuador (5) está configurado como palanca montada de forma pivotable.
6. Accionador según la reivindicación 5, caracterizado por que la palanca configurada como elemento de tope (14) presenta una sección (49) curvada para la solicitación del dispositivo de amortiguación (32).
7. Accionador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo de amortiguación (32) presenta un amortiguador lineal configurado como amortiguador de fluido.
8. Disposición con una puerta de un mueble y con un accionador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde mediante el accionador (5) se puede mover la puerta (3) partiendo de una posición cerrada vertical a una posición abierta situada por encima de un cuerpo de mueble (2).
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