CN101072923A - 门驱动装置、特别是旋转门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种门驱动装置、特别是旋转门驱动装置，包括：驱动单元(2)，其可经由一输出轴(9)与门耦合并且设置在一壳体(13)内；马达(3)，其与驱动单元(2)处于驱动连接；以及在壳体(13)内设置的弹力存储器(4)，其与马达(3)和驱动单元(2)耦合；其特征在于，设置一个液压泵(5)，该液压泵与马达(3)驱动连接，并且与一个构成贮液容积的液压腔(6)和一个配备给弹力存储器(4)的单独的压力腔(7)处于液压连接。驱动单元(2)构成为具有凸轮板组件(18)的凸轮驱动装置，该凸轮驱动装置在驱动单元(2)的壳体(13)的容纳腔(21)的最大直径(D)的区域内围绕输出轴(9)设置。

Description

门驱动装置、特别是旋转门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的门驱动装置、特别是旋转门驱动装置。
背景技术
这种类型的驱动装置由DE 295 21 068 U1已知。由DE 40 38 720C2已知一种具有滑轨拉杆的上闭门器，其具有一个凸轮驱动单元，该凸轮驱动单元允许最佳的门力矩分布和操作舒适性。原则上这种上闭门器也适合用作门驱动装置，然而在本发明的范围内实施的试验表明，在将油压力施加到驱动单元上时非常不利地将液压压力转换成产生的升程-旋转运动及反复的升程运动。因为大约75％的待施加的输出功率必须用于张紧这种类型的闭门器的弹力存储器，而仅仅25％的输出功率被系统用于对门加速。因为此外也希望为门驱动装置维持这种窄的闭门器构造方式，所以这些构件的尺寸不能适合非常高的负载。因此，尽管已知的上闭门器具有其功能技术上的优点，也不适合用作门驱动装置。
由DE 197 56 496 C2已知另外一种旋转门驱动装置。这种旋转门驱动装置具有一个机电的驱动单元，该驱动单元设有一个驱动马达、一个传动装置以及一个邻接的用于所连接的门的力传递单元。这种力传递单元具有一丝杆，该丝杆具有一个与其部分搭接的丝杆螺母，该丝杆螺母与一个齿条力锁合及形锁合地连接。尽管这种旋转门驱动装置可以隐蔽地安装，但是门力矩分布不如上述的具有凸轮技术的闭门器优化。考虑到其尺寸，这种闭门器必须被安装在特殊型材内。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种如权利要求1前序部分所述型式的闭门器，其可以完全隐蔽地安装在门型材或框架型材内并且无需门系统的特殊构造。
这个目的通过权利要求1的特征实现。
本发明的门驱动装置由于其紧凑的结构可以隐蔽地安装到门型材或框架型材内并且因此完全整合到门系统内。
特别是可以安装到通常的窄的门型材内。
由此产生的优点是，无需任何损害门系统设计的特殊型材和特殊结构。此外产生的优点是经济的组装以及广泛的应用性，并且此外允许将本发明的门驱动装置事后配备到现有的门系统上。此外产生这样的优点，即，在本发明的门驱动装置中允许直接引入用于张紧弹力存储器的力。由此可以避免机械构件的不必要的负载。
通过本发明的结构首先产生非常紧凑的构造并且可以直接利用全部功率的最大部分，而无需转向以预紧弹力存储器。由此避免不需要的构件应力、轴承负载以及摩擦损失及效率损失。通过设置一个凸轮板组件提供机械的拉伸-压缩-连接，其与力传递滚柱相结合可以在输出轴上精确地引导凸轮盘，所述凸轮板组件具有一个在最大直径区域内设置的单个凸轮板。通过这些结构措施，这种布置特别是适合于实现定位功能(Feststellfunktion)或控制的自由转动功能。
通过优选设置的特殊的液压控制装置，例如通过应用电磁阀，可以实现其它的液压功能，例如自由转动、液压定位或液压的关闭顺序调整。
此外可以实现液压的开启缓冲和使用不同构成的驱动单元。
从属权利要求包含本发明的有利的进一步构造。
附图说明
借助于附图由下面对实施例的描述得到本发明的其它细节、特征和优点。其中：
图1本发明的门驱动装置的一个实施形式的示意简化的原理图；
图2根据图1的门驱动装置的剖视俯视图；
图3根据图1的门驱动装置在输出轴区域内的垂直剖视图；
图4与图1相对应的门驱动装置在输出轴区域内的放大视图；
图5与图3相对应的门驱动装置在输出轴区域内的放大视图。
具体实施方式
图1示出了本发明的门驱动装置1，其特别是可以构成为旋转门驱动装置。门驱动装置1具有一个驱动单元2，其可以通过一个输出轴9例如经由一个杠杆26和一个具有滑块25的滑轨24与在图1中未示出的门耦合。驱动单元2设置在一个壳体13内。
此外门驱动装置1具有一个马达3以及一个设置在壳体13内的弹力存储器4，该弹力存储器与马达3和驱动单元2耦合。
如图1所示，马达3与一个液压泵5驱动连接。马达3和泵5在此可以法兰连接在壳体13上。马达3经由液压泵5和一个第一液压管道22与一个压力腔7处于液压连接。马达3和泵5经由一个第二液压管道23与一个压力腔6处于液压连接，该压力腔构成贮液容积并且在其中设置弹力存储器4的压力弹簧12。
在图1中所示的实施方式中驱动单元2构成为凸轮驱动装置。该凸轮驱动装置具有一个凸轮盘8，其设置在输出轴9上。凸轮盘8与两个力传递滚柱10和11共同作用，所述力传递滚柱设置在输出轴9的两侧并且靠在凸轮盘8的曲线轨道上。
如图1所示，在压力腔7内设置一个弹簧张紧活塞17，其将用于张紧压力弹簧12的力直接导入压力弹簧内。弹簧张紧活塞17经由一个活塞杆19与开启活塞28和驱动单元2的一个凸轮板组件18连接，所述活塞杆借助于密封件20密封地穿过隔离壁20′。
图1此外示出，弹簧12以一个端部14紧贴在壳体13的一个壳体壁15上，而以另外一个端部16紧贴在弹簧张紧活塞17上。
如图1所示，通过划分压力腔首先产生这样的可能性，即优选通过合适的液压控制装置(电磁阀、节流阀或类似件)充分利用凸轮技术的优点。在弹簧和凸轮驱动装置之间的这种构造是非常决定性的，因为仅仅这样才能直接张紧弹簧。此外得到开头所述的特别紧凑的结构，其使得可以完全隐蔽地安装到门型材或框架型材内。
图2示出根据图1的门驱动装置在输出轴9区域内的俯视图。由这个俯视图清楚的是，力传递滚柱10、11设置一个凸轮板组件18上，其经由活塞杆19与弹簧张紧活塞17连接。一个轴向的压力补偿孔27在液压腔6与一容纳腔21之间延伸穿过活塞杆19和弹簧张紧活塞17。
图3示出，凸轮盘8划分成两个沿着输出轴9的纵轴线L彼此隔开设置的凸轮盘8′、8″。凸轮盘8′、8″与力传递滚柱10、11的两个相应的彼此隔开设置的单个滚柱10′、10″或11′、11″共同作用。
通过这个划分可以将凸轮板组件18设置在单个滚柱10′、10″、11′、11″与所配备的凸轮盘8′、8″之间最大直径D的区域内。这个设置是有利的，因为它在无需加大容纳腔21的情况下提供最大直径，从而门驱动装置1的外部尺寸保持不受影响。此外通过中心设置避免凸轮板中的弯曲应力。同时凸轮板组件18实现用于活塞的防扭转保护。
如在图2和3中所示，凸轮板组件18可以构成为单个凸轮板18′。
图4和图5示出一个可替换的实施方式，其中凸轮板组件由螺栓对18″、18构成，其可以经由合适的螺栓固定装置进行固定。凸轮板或螺栓在此构成各活塞之间的拉伸-压缩-连接。通过这种设置可以省去弹簧。特别是这样一个弹簧，其用于将力传递滚柱11经由缓冲活塞29压紧在凸轮盘8上。
在这种设置中通过沿输出轴9或在凸轮盘8′、8″之间侧向引导螺栓18″、18实现开启活塞28和缓冲活塞29的防扭转保护。
此外可以通过使用螺母30可以在不使用凸轮板组件的情况下在力传递滚柱10、11与凸轮盘8′、8″之间实现无间隙的设置，所述螺母设置在缓冲活塞29内并且通过弹簧31加载。
这样的无间隙设置对于一个这样的驱动装置的最佳定位功能非常有用。
附图标记清单
1门驱动装置
2驱动单元
3马达
4弹力存储器
5液压泵
6压力腔(驱动单元)
7压力腔(弹力存储器)
8凸轮盘
8′凸轮盘
8″凸轮盘
9输出轴
10力传递滚柱
10′滚柱
10″滚柱
11力传递滚柱
11′滚柱
11″滚柱
12压力弹簧
13壳体
14端部
15壳体壁
16端部
17弹簧张紧活塞
18凸轮板组件凸轮板组件
18′单个凸轮板
18″螺栓对
18螺栓对
19活塞杆
20密封件
21容纳腔
22第一液压管道
23第二液压管道
24滑轨
25滑块
26杠杆
27补偿孔
28开启活塞
29缓冲活塞
30对应螺母
31间隙补偿弹簧
D直径
L纵轴线

Claims (11)

1.门驱动装置、特别是旋转门驱动装置，包括：驱动单元(2)，其可经由一输出轴(9)与门耦合并且设置在一壳体(13)内；马达(3)，其与驱动单元(2)处于驱动连接；以及在壳体(13)内设置的弹力存储器(4)，其与马达(3)和驱动单元(2)耦合；其特征在于，设置一个液压泵(5)，该液压泵与马达(3)驱动连接，并且与一个构成贮液容积的液压腔(6)和一个配备给弹力存储器(4)的单独的压力腔(7)处于液压连接；并且驱动单元(2)构成为具有凸轮板组件(18)的凸轮驱动装置，该凸轮驱动装置在驱动单元(2)的壳体(13)的容纳腔(21)的最大直径(D)的区域内围绕输出轴(9)设置。
2.如权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，驱动单元(2)构成为凸轮驱动装置，其具有一个设置在输出轴(9)上的凸轮盘(8)和两个力传递滚柱(10、11)，所述力传递滚柱设置在输出轴(9)两侧并且靠在凸轮盘(8)的曲线轨道上。
3.如权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，弹力存储器(4)具有一个压力弹簧(12)，该压力弹簧以一端部(14)支承在壳体壁(15)上并且以另外一个端部(16)支承在一个弹簧张紧活塞(17)上。
4.如上述权利要求1至3之一所述的门驱动装置，其特征在于，弹力存储器(4)所配备的压力腔(7)与弹簧张紧活塞(17)相邻设置。
5.如上述权利要求1至4之一所述的门驱动装置，其特征在于，力传递滚柱(10、11)设置在凸轮板组件(18)内，该凸轮板组件经由活塞杆(19)与弹簧张紧活塞(17)连接。
6.如权利要求5所述的门驱动装置，其特征在于，活塞杆(17)穿过密封件(20)延伸。
7.如权利要求5或6所述的门驱动装置，其特征在于，力传递滚柱(10、11)具有在输出轴(9)的纵向方向(L)上隔开设置的各单个滚柱(10＇、10＂或11＇、11＂)，所述各单个滚柱与所配备的凸轮盘(8)的彼此隔开的各凸轮盘(8＇、8＂)共同作用。
8.如权利要求5至7之一所述的门驱动装置，其特征在于，凸轮板组件(18)具有一单个凸轮板(18＇)。
9.如权利要求5至7之一所述的门驱动装置，其特征在于，凸轮板组件(18)具有一螺栓对(18＂、18)。
10.如上述权利要求之一所述的门驱动装置，其特征在于，在力传递滚柱(10、11)与凸轮盘(8)之间存在间隙补偿。
11.用于门驱动装置、特别是旋转门驱动装置的凸轮板组件(18)，其特征在于权利要求1、2、5、7、8、9或10的至少一个特征部分特征。
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