CN101080544A - 门驱动装置、尤其是旋转门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种门驱动装置(1)，尤其是旋转门驱动装置，具有一个驱动单元(2)，它可以通过输出轴(9)与门连接并设置在外壳(13)里面；具有一个电动机(3)，它与驱动单元(2)处于驱动连接；具有一个设置在外壳(13)里面的弹力存储器(4)，它与电动机(3)和驱动单元(2)连接，其特征在于，有一个液压泵(5)，它与电动机(3)驱动连接并且它与一个表现为油箱容积的液压室(6)和一个配属于弹力存储器(4)的独立的密封的压力室(7)处于液压连接。

Description

门驱动装置、尤其是旋转门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的门驱动装置、尤其是旋转门驱动装置。
背景技术
由DE 295 21 068 U1已知这种门驱动装置。由DE 40 38 720 C2已知一种具有滑轨连杆的顶部闭门器，该顶部闭门器具有一个凸轮驱动单元，它能够提供一个最佳的门力矩分布和操纵舒适性。因此原则上，该顶部闭门器也适合作为门驱动装置，但是在本发明的范围中完成的实验表明，在将油压施加到驱动单元上时，液压力的非常不利的转换产生往复/旋转运动和新的往复运动。由于用于拉紧这种闭门器的弹力存储器需要约75％待施加的功率，而只需由系统给出约25％的功率用于门加速。此外，也期望保持用于门驱动装置的这种闭门器的紧凑结构，因此结构部件的尺寸不能够适应于非常大的载荷。因此，已知的顶部闭门器尽管在功能技术上具有先进性，但是不适合作为门驱动装置。
由DE 197 56 496 C2已知另一种旋转门驱动装置。该旋转门驱动装置具有一个电机驱动单元。该电机驱动单元具有一个驱动电动机和一个传动装置以及一个连接在传动装置上的用于闭合门的传力单元。该传力单元具有一个螺杆，它具有与这个螺杆部分嵌接的螺母，该螺母与齿条力锁合和形锁合地连接。尽管这个旋转门驱动装置能够隐蔽的安装，但是门力矩分布不能如上所述利用凸轮技术的闭门器地那样优化。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种在权利要求1前序部分中所述形式的门驱动装置，该门驱动装置能够完全隐蔽地安装在门或框架型材里面并因此不需要任何特殊的门装置构造。
这个目的通过权利要求1的特征得以实现。
按照本发明的门驱动装置由于其紧凑的结构形式使得能够隐蔽地安装在门或框架型材里面，从而能够全部组合到门装置里面。
尤其是能够安装在常见的窄门型材里面。
由此得到的优点是，不需要妨碍门装置设计的特殊门型材和特殊结构。此外，在广泛适用性方面得到经济装配的优点并由此能够用本发明的门驱动装置改装现有的门装置。此外得到的优点是，通过本发明的门驱动装置能够直接将导入力以拉紧弹力存储器。因此，可以避免不必要的机械结构部件负荷并且能够降低所需的工作压力，因为提供了更大的有效活塞面积供使用。
通过使按照本发明的门驱动装置的液压泵与直接配属于弹力存储器的独立的压力室处于液压连接，由此产生一个直接压力加载并由此直接将力导入弹力存储器，这完全或者至少部分地起到弹力存储器的预拉紧的作用。由此能够完全克服上述的缺陷，因为避免了不必要的损失。
在按照本发明的门驱动装置中还避免了不必要的结构部件应力、轴承载荷以及摩擦损失或者说效率损失。因此例如通过独立的配属于弹力存储器的压力室还可以增加用于拉紧弹力存储器的有效活塞面积并由此明显降低所需的系统压力并加大活塞排量。其结果是，改善调节特性并且使整个液压系统更不敏感，由此能够实现门驱动装置更精确的控制和调节。
由此可以通过凸轮装置产生用于开门的在输出轴上所需的转矩，同时在独立的压力室中产生弹性拉紧功。
通过设置配属于弹力存储器的压力室和一个最好专用的液压控制器，例如通过使用电磁阀，能够实现其它的液压功能，例如液压的定位或者液压的闭合跟踪调节。
此外能够实现液压的打开缓冲以及使用不同构造的驱动单元。
从属权利要求的内容是本发明的有利改进方案。
附图说明
由下面借助于附图对实施例的描述给出本发明其它细节、特征和优点，附图中：
图1简示出一个按照本发明的门驱动装置实施例的略微简化的原理图，
图2示出按照图1的门驱动装置的俯视图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的门驱动装置1，它尤其可以构成为旋转门驱动装置。该门驱动装置1具有一个驱动单元2，它可以通过输出轴9与在图1中未示出的门连接，例如通过一个杠杆26和一个带有滑块的滑轨。所述驱动单元2设置在一个外壳13里面。
此外，该门驱动装置1具有一个电动机3以及一个设置在外壳13里面的弹力存储器4，该弹力存储器与电动机3和驱动单元2连接。
如图1和图2所示，电动机3与一个液压泵5驱动连接。在所述实施例中，该电动机3和液压泵5安装在外壳13上，但是也可以单独法兰连接或组合在外壳13上。所述电动机3通过液压泵5和第一液压管道22′与一个压力室7液压连接，该压力室7配设于弹力存储器4。该第一液压管道22′具有一个节流阀22。所述电动机3和液压泵5通过第二液压管道23与一个液压室6液压连接，在该液压室中设置一个压簧12并且该液压室可以用表现为油箱容积。
在图1和图2所示的实施例中，所述驱动单元2设计成凸轮驱动装置。该凸轮驱动装置具有一个往复凸轮盘8，它设置在输出轴9上。所述往复凸轮盘8与两个传力滚轮10和11共同起作用，这两个传力滚轮在输出轴9的两侧设置在一个连接滑架(Laschenwagen)18上并靠在往复凸轮盘8不同的曲线轨道上。通过旋转输出轴9而使压簧12被拉紧，因为连接滑架18通过一个活塞杆19透穿分离壁24的内室并固定在弹簧夹紧活塞17上。通过使在本实施例中对准门驱动装置1轴中心的传力滚轮固定地与连接滑架18连接，使其间的距离保持不变。
如图1所示，在压力室7里面设置一个弹簧夹紧活塞17，它将用于拉紧压簧12的作用力直接导入这个压簧。该弹簧夹紧活塞17通过一个活塞杆19与连接滑架18连接，其中当在压力室7中施加压力时也使作用力导入活塞杆19，该活塞杆通过一个密封件20导入容纳室21中。该密封件20设置在压力室7和容纳室21之间的分离壁24里面。
图1还示出，在该实施例中，所述弹簧12以一个端部14间接地通过一个弹簧力调节装置25顶靠在外壳13的外壳壁15上，而该弹簧以其另一端部16顶靠在弹簧夹紧活塞17上。
如图1和图2所示，实现了上述的非常紧凑的结构方式，它使得能够完全隐蔽地安装在门或框架型材里面。
附图标记清单
1     门驱动装置
2     驱动单元
3     电动机
4     弹力存储器
5     液压泵
6     液压室
7     压力室
8     往复凸轮盘
9     输出轴
10    传力滚轮
11    传力滚轮
12    压簧
13    外壳
14    端部
15    外壳壁
16    端部
17    弹簧夹紧活塞
18    连接滑架
19    活塞杆
20    密封件
21    容纳室
22    节流阀
22′  第一液压管道
23    第二液压管道
24    分离壁
25    弹簧力调节装置
26    杠杆

Claims (8)

1.一种门驱动装置(1)，尤其是旋转门驱动装置，
—具有一个驱动单元(2)，它可以通过一输出轴(9)与门连接并设置在一外壳(13)里面，
—具有一个电动机(3)，它与驱动单元(2)处于驱动连接，以及
—具有一个设置在外壳(13)里面的弹力存储器(4)，它与电动机(3)和驱动单元(2)连接，
其特征在于
—有一个液压泵(5)，该液压泵与电动机(3)驱动连接，并且该液压泵与一个表现为油箱容积的液压室(6)和一个配属于弹力存储器(4)的独立的密封的压力室(7)处于液压连接。
2.如权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述驱动单元(2)设计成一个凸轮驱动装置，它具有一个设置在输出轴(9)上的往复凸轮盘(8)以及两个传力滚轮(10，11)，该传力滚轮设置在输出轴(9)的两侧并且靠在凸轮盘(8)的曲线轨道上。
3.如权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，所述弹力存储器(4)具有一个压簧(12)，它通过一个端部(14)支承在一外壳壁(15)上或一弹簧力调节装置(25)上并通过另一个端部(16)支承在一弹簧夹紧活塞(17)上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述配属于弹力存储器(4)的压力室(7)与弹簧夹紧活塞(17)相邻地设置，并且通过带有密封件(20)的隔离壁(24)相对于驱动单元(2)的一容纳室(21)密封。
5.如权利要求2至4中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述传力滚轮(10，11)设置在一个连接滑架(18)里面，它通过一个活塞杆(19)与弹簧夹紧活塞(17)连接。
6.如权利要求5所述的门驱动装置，其特征在于，所述活塞杆(19)穿过密封件(20)延伸。
7.如权利要求1至6中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述液压泵(5)通过一个设置在管道中的节流阀(22)与压力室(7)连接。
8.如权利要求1至7中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述电动机(3)设计成微型交流电动机或微型直流电动机。
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