CN102781700A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供通过在减速机构中固定齿圈而能够可靠地进行齿圈的定心并且能够可靠地降低从箱体放出的齿轮噪声的车辆用驱动装置。因此，本发明的一个方式的车辆用驱动装置依次配置有电动发电机、中间壁、减速机构及输出轴，并且所述减速机构的齿圈被固定，所述齿圈通过齿圈凸缘固定在所述中间壁上，该齿圈凸缘利用定心机构及止转机构相对于中间壁定位并固定在所述中间壁上；所述定心机构是由所述齿圈凸缘的轮毂部和所述中间壁的嵌合而形成的机构；所述止转机构比所述定心机构更靠外周侧。

Description

车辆用驱动装置

技术领域

本发明涉及利用减速机构对电动发电机的旋转进行减速并从输出轴输出的车辆用驱动装置。更详细地说，涉及在减速机构中固定齿圈的车辆用驱动装置。

背景技术

在具有电动发电机作为驱动源的车辆（混合动力汽车或电动汽车等）中有如下车辆，即，具有对电动发电机的旋转进行减速并将减速后的旋转传递至输出轴的减速机构。该减速机构由太阳齿轮、行星架及齿圈构成。并且，需要固定这些部件中的行星架和齿圈中的某一个构件。由所要求的设计等来决定固定哪个构件。

在这里，就固定行星架的情况而言，例如有在固定电动发电机的转子轴的壁上固定行星架的技术（参照专利文献1）。但是，在固定行星架中，为了向自转的小齿轮供给润滑油，需要形成从中间壁经由行星架到小齿轮为止的油路，而会导致油路结构变复杂。另外，在固定行星架时，减速比受到限制，从而存在不能得到所希望的减速比的情况。

因此，根据所要求的减速比等，还有需要固定齿圈的情况。就该固定齿圈的情况而言，例如有用齿圈的外周将齿圈固定在箱体上的技术。此时，由于小齿轮进行自转和公转，因而不需形成用于向小齿轮供给润滑油的油路。但是，在固定齿圈的情况下，由齿轮啮合引起的振动、或因由强制力（减速机构动作时由小齿轮对齿圈作用的力）引起的齿圈自身变形而产生的振动，会直接传递至箱体的外周部，从而存在从箱体放出的齿轮噪声较大这样的问题。因此，为了降低从箱体放出的齿轮噪声，例如有以齿圈的外周经由中间构件（缓冲构件）将齿圈固定在箱体上的技术（专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-116736号公报

专利文献2：日本特开2009－168142号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在用齿圈的外周将齿圈固定在箱体上时，不能利用齿圈和小齿轮之间的啮合来进行调心。因此，为了提高轴心精度（进行齿圈的定心），需要在箱体内表面及齿圈外周上在轴向上加工高精度的花键，但难以在箱体内表面进行高精度的加工（虽然技术上可行但成本非常高）。即，在固定齿圈的情况下，在用齿圈的外周将齿圈固定在箱体上时，现实上难以提高齿圈的轴心精度。并且，在如专利文献2那样在齿圈和箱体之间设置中间构件时，会导致齿圈的轴心精度进一步恶化。

这样，若齿圈的轴心精度恶化，则存在导致齿圈和小齿轮之间的齿接触恶化的可能性。并且，若齿接触恶化，则会导致齿轮耐久性下降及齿轮噪声的恶化。即，在专利文献2所述的技术中，在提高了齿圈的轴心精度的情况下，能够降低从箱体放出的齿轮噪声，但未提高齿圈的轴心精度的情况下，则不能降低从箱体放出的齿轮噪声。但是，由于在专利文献2中没有与齿圈的定心相关的记载，因而认为在专利文献2所述的技术中不能降低从箱体放出的齿轮噪声的可能性高。

因此，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种通过在减速机构中固定齿圈而能够可靠地进行齿圈的定心，并且能够可靠地降低从箱体放出的齿轮噪声的车辆用驱动装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题而做出的本发明的一个方式是一种车辆用驱动装置，具有：电动发电机，减速机构，其与所述电动发电机的转子轴相连接，输出轴，其与所述减速机构相连接，中间壁，其隔开所述电动发电机和所述减速机构，轴承，其固定在所述中间壁上以支撑所述转子轴；并且，所述车辆用驱动装置依次配置有所述电动发电机、所述中间壁、所述减速机构及所述输出轴，所述减速机构的齿圈被固定；该车辆用驱动装置的特征在于，所述齿圈通过齿圈凸缘固定在所述中间壁上，所述齿圈凸缘利用定心机构及止转机构相对于所述中间壁定位并固定在所述中间壁上；所述定心机构是由所述齿圈凸缘的轮毂部和所述中间壁之间的嵌合而形成的机构；所述止转机构比所述定心机构更靠外周侧。

在该车辆用驱动装置中，利用减速机构对电动发电机的旋转进行减速并从输出轴输出减速后的该旋转。在该车辆用驱动装置中，减速机构中的齿圈被固定。详细而言，齿圈通过齿圈凸缘固定在中间壁上，所述齿圈凸缘利用定心机构及止转机构相对于中间壁定位并固定在中间壁上。即，不是用齿圈的外周固定在箱体上，而是通过将齿圈凸缘固定在作为箱体的一部分的中间壁上，来将齿圈固定在箱体上。由此，由于齿圈的外周与箱体之间没有物理接触，因而由齿轮啮合的振动及因由强制力引起的齿圈自身的变形而产生的振动难以向箱体外周传递。另外，由其他因素引起的齿圈的振动经由中间壁向箱体外周传递。于是，能够可靠地降低从箱体放出的齿轮噪声。

另外，齿圈能够通过由齿圈凸缘的轮毂部和中间壁之间的嵌合而形成的定心机构来进行定心。进而，由于齿圈经由齿圈凸缘被固定，因而能够利用齿圈和小齿轮之间的啮合进行调心。于是，能够高精度地进行齿圈的定心。

另外，由于止转机构比定心机构更靠外周侧，因而能够将止转机构配置在齿圈凸缘上的比较外周侧。由此，由于能够使作用于止转机构上的负荷减小，因而能够将齿圈牢固地固定在恒定位置上。并且，通过该配置和上述的齿圈的高精度定心，能够提高齿圈和小齿轮之间的齿接触。由此，不会使齿轮耐久性下降，并且能够使齿轮噪声减小。因此，能够进一步降低从箱体放出的齿轮噪声。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述止转机构具有突起部，其设置在所述中间壁或所述齿圈凸缘上；插入孔，其形成在所述齿圈凸缘或所述中间壁上，用于所述突起部插入。此外，突起部可以在中间壁或齿圈凸缘上以一体方式形成，也可以与中间壁或齿圈凸缘分别独立地形成。

这样，能够由设置在中间壁上的突起部和形成在齿圈凸缘上的插入孔形成的简单结构，或者由设置在齿圈凸缘上的突起部和形成在中间壁上的插入孔形成的简单结构，实现止转机构。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述突起部是固定在所述中间壁上的销；所述插入孔具有小径部或底部，所述小径部的直径比所述插入孔的插入所述销的部分的直径小。

在该车辆用驱动装置中，在中间壁上固定有销，在齿圈凸缘上形成有插入孔。因此，在加工箱体时，能够同时加工为了固定销而形成在中间壁上的固定孔和为了与齿圈凸缘的轮毂部嵌合的中间壁侧的嵌合面（孔）。由此，由于提高了这双方的加工精度（双方的位置精度），因而提高了齿圈的支撑精度（定心精度），从而有利于齿轮噪声的降低。

在这里，在形成箱体时，需要对形成有中间壁的主壳和延伸壳（箱体后方侧）进行对位，通常将定位销打入壳体侧。因此，在主壳侧形成有用于打入定位销的定位孔。并且，如上述那样通过在中间壁上固定销，能够同时加工销的固定孔和定位孔。由此，由于能够高精度地对主壳和延伸壳进行对位，因而能够提高包括齿圈在内的减速机构整体的位置精度。这是因为，利用主壳的中间壁进行齿圈的定心，并且支撑与作为减速机构的部件的行星架相连接的输出轴的轴承固定在延伸壳上。这样，能够提高减速机构整体的位置精度，因而能够提高小齿轮和齿圈之间的齿接触，从而有利于齿轮耐久性及齿轮噪声的降低。进而，能够同时加工插入孔和定位孔，并且能够同时打入销等突起物和定位销，因而生产性良好。

另外，在该车辆用驱动装置中，插入销的插入孔具有小直径部或底部，所述小径部的直径比插入销的部分的直径小。即，插入孔是阶梯孔或带底孔。由此，万一固定在中间壁上的销从中间壁脱离，销也不会从插入孔脱落，因而能够进行齿圈的止转（固定）。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述突起部是固定在所述中间壁上的销；所述销压入所述中间壁的压入孔内而被固定，所述销的所述电动发电机侧的端部具有直径比所述压入孔的直径大的凸缘部。

于是，销从箱体的中间壁脱离后不会脱落到容易发生销脱落的减速机构侧。因此，能够进一步提高对销从中间壁脱离的可靠性。

另外，在该车辆用驱动装置中，在中间壁上固定有销，在齿圈凸缘上形成有插入孔。因此，如所述的说明那样，可提高对齿圈的支撑精度（定心精度），因而有利于齿轮噪声的降低。另外，如所述的说明那样，能够高精度地对主壳和延伸壳进行对位，因而能够提高包括齿圈在内的减速机构整体的位置精度。因此，有利于齿轮耐久性及齿轮噪声降低，并且生产性高。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述销具有压入至所述压入孔内的压入部和比所述压入部更靠所述减速机构侧的端部；所述销的所述减速机构侧的端部的直径小于所述压入部的直径。

于是，在将销压入至中间壁的压入孔内时，能够首先通过将销的减速机构侧的端部插入压入孔，并调整销使得销的轴向的方向和压入孔的中心轴的方向一致，然后，将销的压入部压入到中间壁的压入孔内。这样，在将销压入压入孔时不会使销歪斜，因而可提高销的位置精度。其结果，能够与定心机构对齿圈的高精度的定心相互作用，提高齿圈和行星小齿轮之间的齿接触。因此，可提高减速机构的齿轮耐久性，并且还能够减少齿轮噪声。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述中间壁具有油孔和润滑用流槽，所述油孔比所述止转机构更靠外径侧，并在轴向贯通所述中间壁，并且所述油孔能够使润滑油从所述电动发电机侧向所述减速机构侧循环，所述润滑用流槽用于引导所述润滑油以使所述润滑油流入所述油孔。

于是，利用润滑用流槽接收从电动发电机的线圈处流入的冷却油，并经由油孔流入至销，由此能够将冷却油再利用于销的润滑。这样通过将电动发电机的线圈的冷却油再利用于销的润滑，不存在销与环状凸缘摩擦而产生磨耗的可能性。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述止转机构比所述电动发电机的线圈端部更靠内径侧；所述轴承比所述止转机构更靠内径侧。

这样，通过将止转机构配置在既是电动发电机的转子轴的轴承的外侧又是比线圈端部更靠近内径侧的位置，而不需新设置止转机构的配置空间。即，能够利用电动发电机的位于线圈端部的内径侧的空间来配置止转机构。由此，即使经由齿圈凸缘将齿圈固定在箱体上，也不会增加驱动装置的轴向尺寸。

并且，在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述止转机构配置为与所述线圈端部和所述轴承在轴向上重叠。

于是，可缩短驱动装置的轴向尺寸，即，能够实现轴向上的小型化。

在上述车辆用驱动装置中，优选地，所述止转机构配置为，与所述定心机构和所述轴承在轴向上重叠。

于是，能够防止因设置止转机构及定心机构引起的驱动装置的轴向尺寸的增大。特别地，在将止转机构配置在既是电动发电机的转子轴的轴承的外侧又是比线圈端部更靠内径侧的位置上的情况下，能够缩短驱动装置的轴向尺寸，即，能够进一步实现轴向上的小型化。

发明效果

根据本发明的车辆用驱动装置，如上述那样，减速机构中固定齿圈而能够可靠地进行齿圈的定心，并能够可靠地降低齿轮噪声。

附图说明

图1是示出了实施方式的驱动装置的减速机构附近的概略结构的剖视图。

图2是示出了形成在中间壁上的压入孔的配置的图。

图3是从电动发电机侧观察到的齿圈凸缘的俯视图。

图4是示出了止转机构的第一变形例的概略结构的图。

图5是示出了止转机构的第二变形例的概略结构的图。

图6是示出了止转机构的第三变形例的概略结构的剖视图。

图7是示出了形成在中间壁上的压入孔、润滑用流槽及油孔的配置的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明使本发明的车辆用驱动装置具体化的优选的实施方式。本实施方式是安装在前置发动机/后轮驱动类型（FR）的混合动力车上的纵置式驱动装置。因此，参照图1，对本实施方式的驱动装置进行说明。图1是示出了实施方式的驱动装置的减速机构附近的概略结构的剖视图。

如图1所示，本实施方式的驱动装置10具有电动发电机MG、与电动发电机MG相连接的减速机构20以及与减速机构20相连接的输出轴15。并且，这些构件容置在由主壳12及延伸壳13构成的变速箱11的内部。这些主壳12和延伸壳13分别是对铝等金属材料进行成形加工而制成的，并通过设置在接合面上的定位销被定位并被接合。并且，在驱动装置10中，能够利用减速机构20对电动发电机MG的旋转进行减速并从输出轴15输出减速后的旋转。

电动发电机MG兼有借助电力的供给来进行驱动的电动机的功能（牵引功能）和将机械能变换为电能的发电机的功能（再生功能）。电动发电机MG主要作为电动机来进行动作。并且，作为电动发电机MG，例如能够利用交流同步式电动发电机，作为电力供给装置，例如能够利用蓄电池、电容器等蓄电装置或者公知的燃料电池等。

这样的电动发电机MG具有固定在主壳12上的定子50和旋转自如的转子51。定子50具有定子铁心52和卷绕在定子铁心52上的线圈53。这些转子51及定子铁心52是分别通过在电磁钢板的厚度方向（在图1中是左右方向）上层叠多张具有规定壁厚的该电磁钢板而成的。并且，在转子51的中心配置有转子轴16，转子51与转子轴16相连接。由此，转子51与转子轴16以一体方式进行旋转。转子轴16能够旋转地支撑在一对轴承上。一对轴承中的配置在减速机构20侧的轴承54固定在中间壁12a上，该中间壁12a是主壳12的一部分，并且用于将电动发电机MG和减速机构20隔开。

并且，在与电动发电机MG同一轴上，以与电动发电机MG隔着中间壁12a的方式配置有减速机构20。由此，在变速箱11内利用中间壁12a隔离电动发电机MG和减速机构20。减速机构20由所谓单小齿轮结构的行星齿轮单元构成。即，减速机构20具有太阳齿轮21、与太阳齿轮21配置在同轴上的齿圈22以及保持与太阳齿轮21及齿圈22啮合的行星小齿轮23的行星架24。并且，行星架24通过焊接接合在输出轴15上，输出轴15能够旋转地支撑在轴承29上。此外，轴承29被固定在延伸壳13上，以限制轴承29在输出轴15在轴向方向上的移动。

在该减速机构20中，齿圈22固定在变速箱11（主壳12）上。并且，转子轴16和太阳齿轮21花键卡合，行星架24和输出轴15通过焊接而接合。由此，在减速机构20中，转子轴16的旋转速度被行星齿轮单元减速并传递至输出轴15。

在这里，除了图1之外，还参照图2及图3，对齿圈22的固定结构进行说明。图2示出了形成在中间壁上的压入孔的配置的图。图3是从电动发电机侧观察到的齿圈凸缘的俯视图。

如图1所示，齿圈22经由齿圈凸缘25固定在中间壁12a上。具体而言，齿圈凸缘25的轮毂部（boss portion）25a的外周和形成在中间壁12a上的嵌合孔12b嵌合（在本实施方式中进行套筒（socket-and-spigot）嵌合，但并不限定于此），并且将设置在中间壁12a上的销30插入至形成在齿圈凸缘25上的销插入孔26中，由此将齿圈22固定在中间壁12a上。因此，齿圈22的外周不与变速箱11进行物理接触，因而减速机构20中的由齿轮啮合引起的振动以及因由强制力引起的齿圈22自身变形而产生的振动难以传递至变速箱11的外侧。另外，由其他因素引起的齿圈22的振动经由中间壁12a传递至变速箱11的外侧。由此，能够在驱动装置10中可靠地降低从变速箱11放出的齿轮噪声。

此外，齿圈凸缘25和中间壁12a隔着垫圈27接触。在该垫圈27上形成有能够进入到中间壁12a的多个爪部27a。在本实施方式中，在垫圈27上形成有三个爪部27a。利用爪部27a将垫圈27固定（止转）在中间壁12a上。利用该垫圈27来防止中间壁12a的磨耗。

并且，齿圈22能够利用由齿圈凸缘25的轮毂部25a和中间壁12a的嵌合孔12b的套筒嵌合而形成的定心机构35来进行定心。这样在本实施方式中，齿圈22的定心机构35由齿圈凸缘25的轮毂部25a和中间壁12a的嵌合孔12b来构成。另外，由于齿圈22的外周未被固定，因而能够利用齿圈22和行星小齿轮23之间的啮合对齿圈22进行调心。由此，根据本实施方式的齿圈的固定结构，能够高精度地进行齿圈22的定心。

在这里，用于将齿圈22固定（止转）在中间壁12a上的销30和销插入孔26分别在同心圆上以等间隔设置有多个。销30压入至在图2所示的中间壁12a上并在同心圆上以等间隔形成的压入孔12c中。在本实施方式中，在中间壁12a上形成有六个压入孔12c，在各压入孔12c内分别压入有销30。另一方面，如图3所示，在齿圈凸缘25上形成有销插入孔26，该销插入孔26用于插入压入至中间壁12a中的销30。此外，使销插入孔26的直径稍稍大于销30的直径，由此提高减速机构20向中间壁12a的安装性。并且，通过将销30插入至销插入孔26中，由此将齿圈22固定（止转）在中间壁12a上。即，在本实施方式中，止转机构36由压入到中间壁12a中的销30和齿圈凸缘25的销插入孔26这样的非常简单的结构构成。

如图1所示，这样的由销30和销插入孔26形成的止转机构36比由轮毂部25a和嵌合孔12b形成的定心机构35更靠外周侧。因此，能够将止转机构36配置在齿圈凸缘25上的相对外周侧。由此，由于能够使作用于销30上的负荷减小，因而即使在相对较大的扭矩输入到减速机构20上的情况下，也能够将齿圈22牢固地固定在恒定位置上。其结果，能够与定心机构35对齿圈22的高精度的定心相互作用，提高齿圈22和行星小齿轮23之间的齿接触。因此，不会导致减速机构20的齿轮耐久性下降。

此外，也可以通过在齿圈凸缘25上设置销并且在中间壁12a上形成销插入孔来构成止转机构。然而，如本实施方式那样，通过在中间壁12a上设置销30并且在齿圈凸缘25上形成销插入孔26来构成止转机构36，能够在加工主壳12时在中间壁12a上同时加工嵌合孔12b和压入孔12c。由此，由于提高了嵌合孔12b和压入孔12c这双方的加工精度，因而能够提高齿圈22的定心精度，从而有利于降低齿轮噪声。

另外，也能够取代销卡合，而通过在中间壁12a和齿圈凸缘25中的某个上设置螺纹孔并利用螺栓连接这双方，来进行齿圈22的止转（固定）。但是，在这样的螺栓连接中，由于担心会产生螺栓松弛，因而需要产生较大的螺栓连接力，从而需要增加螺栓个数或增加螺栓长度。于是，导致产品成本及生产成本的上升。另外，为了确保螺栓的配置空间，会导致驱动装置大型化。由此可知，用螺栓连接进行齿圈22的止转（固定）并不现实。

并且，在本实施方式的止转机构36中，能够将用于打入对主壳12和延伸壳13进行对位的定位销的定位孔，与嵌合孔12b及压入孔12c同时加工在主壳12上。因此，能够高精度地对主壳12和延伸壳13进行对位，因而能够提高减速机构20的位置精度。这是因为，利用形成在主壳12的中间壁12a上的嵌合孔12b来进行齿圈22的定心，并且将支撑减速机构20的行星架24的轴承29固定在延伸壳13上。这样，提高减速机构20整体的位置精度有利于齿轮噪声的降低及齿轮耐久性。另外，能够同时加工嵌合孔12b、压入孔12c及定位孔，并且能够同时打入销30和定位销，因而生产性良好。

这样的止转机构36配置在既是支撑电动发电机MG的转子轴16的轴承54的外侧（即，轴承54比止转机构36更靠内径侧），又是比线圈端部（coilend）53a更靠内径侧的位置。因此，能够利用电动发电机MG的位于线圈端部53a的内径侧的空闲的空间来配置止转机构36。由此，不需新设置用于利用齿圈凸缘25将齿圈22固定在变速箱11上的止转机构36的配置空间。因此，即使采用本实施方式的齿圈22的固定结构，也不会增加驱动装置10的轴向尺寸。

另外，以在轴向上与线圈端部53a、轴承54及定心机构35重叠的方式，配置止转机构36。由此，能够缩短驱动装置10的轴向尺寸，即，能够实现轴向的小型化。

进而，在止转机构36中，用于压入销30的压入孔12c及用于插入销30的销插入孔26是阶梯孔。具体而言，压入孔12c及销插入孔26具有压入或插入销30的大径孔部分和直径比大径孔部分的直径小的小径孔部分。由此，万一压入至压入孔12c中的销30从中间壁12a脱离，也能够防止销30从压入孔12c及销插入孔26中脱落。因此，即使在销30从中间壁12a脱离的情况下，也能够利用销30可靠地进行齿圈22的止转（固定）。此外，也可以取代阶梯孔而将压入孔及销插入孔形成为带底孔。

接着，对上述驱动装置10的动作进行简单说明。在使电动发电机MG作为电动机驱动时，电动发电机MG的动力（扭矩）经由转子轴16传递至太阳齿轮21。于是，由于在减速机构20中齿圈22被固定，因而与太阳齿轮21啮合的行星小齿轮23一边自转一边公转。由此，太阳齿轮21的旋转被减速并且传递至行星架24，由此与行星架24啮合的输出轴15进行旋转。这样，在驱动装置10中，电动发电机MG的旋转被减速机构20减速并传递至输出轴15。

在行星小齿轮23的旋转中，齿圈22因受到行星小齿轮23向径向外侧施加的力而发生变形。但是，在本实施方式的驱动装置10中，由于齿圈22的外周与变速箱11不接触，因而因齿圈22自身的变形而产生的振动难以向变速箱11传递。另外，因行星小齿轮23与齿圈22啮合而产生的振动也难以向变速箱11传递。因此，能够降低从变速箱11放出的齿轮噪声。

并且，由于如上述那样高精度地进行齿圈22的定心，因而行星小齿轮23和齿圈22之间的齿接触非常良好。因此，能够提高减速机构20中的齿轮的耐久性，并且能够降低齿轮噪声自身。因此，能够进一步降低从变速箱11放出的齿轮噪声。

在这里，参照图4至图7，对止转机构的变形例进行说明。图4是示出了第一变形例的概略结构的图。图5是示出了第二变形例的概略结构的图。图6是示出了第三变形例的概略结构的图。图7是示出了在第三变形例中形成在中间壁上的压入孔、润滑用流槽及油孔的配置的图。在第一变形例中，举出使用锚定螺栓（anchor bolt）来固定齿圈22的例子，在第二变形例中，举出通过花键卡合来固定齿圈22的例子。另外，在第三变形例中，举出使用具有凸缘部的销来固定齿圈22的例子。

首先，对第一变形例进行说明。在第一变形例中，如图4所示，在止转机构36a中，取代销30而使用锚定螺栓31。该锚定螺栓31通过与在中间壁12a上形成的取代压入孔12c的螺纹孔12d相螺合来与中间壁12a连接。并且，锚定螺栓31的前端部31a从中间壁12a突出，该前端部31a插入至在齿圈凸缘25上形成的取代销插入孔26的插入孔26a中。由此，齿圈22经由齿圈凸缘25固定在中间壁12a上。即，在第一变形例中，止转机构36a由锚定螺栓31和插入孔26a来构成。

这样，通过在止转机构36a中使用锚定螺栓31，与销30相比能够提高不从中间壁12a上脱落（还包括晃动）的可靠性。其结果，能够以牢固定位的状态长期固定齿圈22。由此，齿圈22和行星小齿轮23之间的齿接触长期不会恶化，因而减速机构20的齿轮耐久性变好，并且齿轮噪声也变小。

接着，对第二变形例进行说明。在第二变形例中，如图5所示，在止转机构36b中，取代销30和销插入孔26的卡合而利用花键卡合。具体而言，形成在齿圈凸缘25的轮毂部25a的外周的外花键32a和形成在中间壁12a的嵌合孔12b的内周的内花键32b花键卡合。通过该外花键32a和内花键32b之间的花键卡合，齿圈22通过齿圈凸缘25固定在中间壁12a上。即，在第二变形例中，止转机构36b由外花键32a和内花键32b来构成。

这样，作为止转机构36b，利用外花键32a和内花键32b的花键卡合，由此不需进行将多个销30或锚定螺栓31固定在中间壁12a上的作业。因此，驱动装置10的组装工作变简单，从而驱动装置10的生产性变好并能够降低产品成本。

接着，对第三变形例进行说明。在第三变形例中，如图6所示，在止转机构36c中，取代销30而使用具有凸缘部60a的销60。该销60从电动发电机MG一侧起依次具有凸缘部60a、压入部60b及前端部60c。此外，前端部60c是本发明的“减速机构侧的端部”的一个例子。并且，凸缘部60a的直径形成为大于压入部60b的直径，即，凸缘部60a的直径形成为大于中间壁12a的压入孔12c的直径，前端部60c的直径小于形成为压入部60b的直径。该销60压入至压入孔12c中而固定在中间壁12a上。另外，销60的前端部60c从中间壁12a突出，该前端部60c插入至齿圈凸缘25的销插入孔26中。另外，在销60的靠电动发电机MG的一侧设置有圆环形状的防脱用板62。该板62通过螺栓64连接并固定在中间壁12a上。

此外，使销插入孔26的直径稍稍大于销60的前端部60c的直径，由此提高减速机构20向中间壁12a的安装性。并且，通过将销60的前端部60c插入到销插入孔26中，齿圈22通过齿圈凸缘25固定在中间壁12a上。即，在第三变形例中，止转机构36c由销60、销插入孔26、板62及螺栓64构成。

这样，销60在比中间壁12a更靠电动发电机MG一侧具有凸缘部60a，因而销60不会从中间壁12a脱离后而脱落到容易发生销脱落的减速机构20一侧。因此，通过在止转机构36c中使用销60，与销30相比能够提高不从中间壁12a脱离的可靠性。此外，由于在销60的靠电动发电机MG一侧设置有圆环形状的防脱用板62，因而销60也不会从中间壁12a脱离而脱落到电动发电机MG侧。

另外，在将销60压入至中间壁12a的压入孔12c时，通过按压凸缘部60a，能够稳定地将销60压入至中间壁12a的压入孔12c中。另外，由于销60具有凸缘部60a，因而销60具有方向性。另外，与如所述第一变形例的孔12d那样的螺栓槽的螺纹加工的加工精度相比，容易提高压入孔12c的孔加工的加工精度，因而能够提高生产性。

另外，就销60而言，插入至环状凸缘25的销插入孔26中来与销插入孔26嵌合的前端部60c的直径，小于压入至中间壁12a的压入孔12c中的压入部60b的直径。由此，在将销60向中间壁12a的压入孔12c中压入时，能够首先将销60的前端部60c插入压入孔12c，并调整销60的方向使得销60的轴向的方向与压入孔12c的中心轴的方向一致，然后将销60的压入部60b压入中间壁12a的压入孔12c。这样，在将销60压入到压入孔12c中时不会使销60歪斜，因而可提高销60的位置精度。并且，这样通过提高销60的位置精度，能够将齿圈22固定在规定位置上。其结果，能够与定心机构35对齿圈22的高精度的定心相互作用，提高齿圈22和行星小齿轮23之间的齿接触。因此，可提高减速机构20的齿轮耐久性，并且还能够减少齿轮噪声。

另外，如图6所示，中间壁12a在止转机构36c的外径侧具有润滑用流槽66和油孔68。油孔68在轴向上贯通中间壁12a。由此，如图6的箭头所示，利用润滑用流槽66接收从电动发电机MG的线圈53处流入的冷却油并引导该冷却油流入油孔68，并使该冷却油经由油孔68在减速机构20侧循环而流入至销60，由此能够将冷却油作为销60的润滑油进行再利用。这样通过将电动发电机MG的线圈53的冷却油再用于销60的润滑，由此不存在销60与环状凸缘25摩擦而产生磨耗的可能性。

另外，如图7所示，在将驱动装置10安装在车辆上时，至少在中间壁12a的中心轴Ｘ的上侧（图7的上侧）的位置上配置四个润滑用流槽66和油孔68。并且，在六个压入孔12c中的位于最上侧（图7的最上侧）的两个压入孔12c的上侧的位置上，配置两个润滑用流槽66和油孔68。此外，润滑用流槽66和油孔68的个数并不特别限定，也可以适宜变更。这样，通过配置润滑用流槽66和油孔68，从油孔68流出的冷却油可靠地流入压入至六个压入孔12c中的所有的六个销60上。此外，图7是示出了形成在中间壁12a上的压入孔12c、润滑用流槽66及油孔68的配置的图。这样的润滑用流槽66和油孔68，也能够适宜用于所述的图1所示的实施方式以及所述的第一变形例上。

另外，如图6所示，齿圈凸缘25的销插入孔26在行星架24一侧具有大径孔部分26b。并且，在通过压入至中间壁12a的压入孔12c来固定了销60时，该大径孔部分26b成为销60的前端部60c的最前端部60d突出的部分。由此，将扭矩输入减速机构20时，销插入孔26与销60以面接触而摩擦，因而能够防止销插入孔26的阶梯磨耗。

另外，与所述的图1所示的实施方式相比，齿圈凸缘25的轮毂部25a的轴向长度更大。由此，能够抑制齿圈凸缘25的倾斜，因而能够进一步提高齿圈22的定心精度。

至此，如详细说明那样，根据本实施方式的驱动装置10，齿圈22通过齿圈凸缘25固定在中间壁12a上，该齿圈凸缘25利用定心机构35及止转机构36相对于中间壁12a定位并固定在中间壁12a上。由此，由于齿圈22的外周和变速箱11之间没有物理接触，因而由齿轮啮合引起的振动及因由强制力引起的齿圈22自身变形而产生的振动难以传递至变速箱11的外周。另外，由其他要素引起的齿圈22的振动经由中间壁12a传递至变速箱11的外周。于是，能够可靠地降低从变速箱11放出的齿轮噪声。

并且，在驱动装置10中，通过由齿圈凸缘25的轮毂部25a和中间壁12a之间的套筒嵌合形成的定心机构35，能够进行齿圈22的定心。另外，齿圈22通过齿圈凸缘25被固定，因而也能够利用齿圈22和行星小齿轮23之间的啮合进行调心。于是，能够高精度地进行齿圈22的定心。

进而，在驱动装置10中，止转机构36在比定心机构35更靠外周侧，因而能够将止转机构36配置在齿圈凸缘25上的相对外周侧。由此，能够使作用于止转机构36（主要是销30）上的负荷减小，因而能够将齿圈22牢固地固定在恒定位置上。并且，通过该配置和上述的齿圈22的高精度定心，能够提高齿圈22和行星小齿轮23之间的齿接触。由此，不会使齿轮耐久性下降，并且能够减小齿轮噪声。因此，能够进一步降低从变速箱11放出的齿轮噪声。

此外，上述实施方式仅是例示，不对本发明进行任何限定，并且，显然能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种的改良及变形。例如，在上述实施方式中，利用销30或锚定螺栓31等在中间壁12a上设置突起部，但也能够在主壳12成形时以一体方式使突起部成形。显然，这样以一体方式成形的突起部，也可以设置在齿圈凸缘25上，而不设置在主壳12上。

另外，在上述实施方式中，例示了将本发明适用于安装在前置发动机/后轮驱动类型（FR）车上的纵置式驱动装置的情况，但本发明也能够是用于安装在前置发动机/前轮驱动类型（FF）车上的横置式驱动装置。

附图标记的说明

10驱动装置

11变速箱

12a中间壁

12b嵌合孔

12c压入孔

15输出轴

20减速机构

22齿圈

25齿圈凸缘

25a轮毂部

26销插入孔

30销

35定心机构

36止转机构

MG电动发电机

Claims (9)

1.一种车辆用驱动装置，

具有：

电动发电机，

减速机构，其与所述电动发电机的转子轴相连接，

输出轴，其与所述减速机构相连接，

中间壁，其隔开所述电动发电机和所述减速机构，

轴承，其固定在所述中间壁上以支撑所述转子轴；

该车辆用驱动装置依次配置有所述电动发电机、所述中间壁、所述减速机构及所述输出轴，并且所述减速机构的齿圈被固定；

该车辆用驱动装置的特征在于，

所述齿圈通过齿圈凸缘固定在所述中间壁上，所述齿圈凸缘利用定心机构及止转机构相对于所述中间壁定位并固定在所述中间壁上；

所述定心机构是利用所述齿圈凸缘的轮毂部和所述中间壁之间的嵌合而形成的机构；

所述止转机构比所述定心机构更靠外周侧。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述止转机构具有：突起部，其设置在所述中间壁或所述齿圈凸缘上；插入孔，其形成在所述齿圈凸缘或所述中间壁上，用于所述突起部插入。

3.如权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述突起部是固定在所述中间壁上的销；

所述插入孔具有小径部或者底部，所述小径部的直径比所述插入孔的插入所述销的部分的直径小。

4.如权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述突起部是固定在所述中间壁上的销；

所述销压入至所述中间壁的压入孔内而被固定，所述销的所述电动发电机侧的端部具有直径比所述压入孔的直径大的凸缘部。

5.如权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述销具有压入至所述压入孔内的压入部和比所述压入部更靠所述减速机构侧的端部；

所述销的所述减速机构侧的端部的直径小于所述压入部的直径。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述中间壁具有油孔和润滑用流槽，所述油孔比所述止转机构更靠外径侧并在轴向上贯通所述中间壁，并且所述油孔能够使润滑油从所述电动发电机侧向所述减速机构侧循环，所述润滑用流槽用于引导所述润滑油以使所述润滑油流入所述油孔。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述止转机构比所述电动发电机的线圈端部更靠内径侧；

所述轴承比所述止转机构更靠近内径侧。

8.如权利要求7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述止转机构配置为，与所述线圈端部和所述轴承在轴向上重叠。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述止转机构配置为，与所述定心机构和所述轴承在轴向上重叠。

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