CN102781618B - 部件检测装置及部件检测方法 - Google Patents

Abstract

一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在两导电构件间的检测电路(41)来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，检测电路(41)具备：基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部(43)；对基准电压与从检测端子输入的检测电压进行比较的电压比较电路部(44)；以使两导电构件间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部(45)。

Description

部件检测装置及部件检测方法

技术领域

本发明例如涉及一种在机动车的车身焊接工序或家庭电气化产品的板金焊接工序等中，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，来判别夹设在两导电构件之间的导电性部件和导电性杂质的部件检测装置及部件检测方法。

背景技术

需要说明的是，作为前述的部件处理机构，在部件搬运或部件加工等的领域中存在有各种。作为具体例子，列举出将作为导电性部件的凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部、对圆形的滚球施加振动而将凸出螺母送出的零件供给器的限动部等。

例如，作为将凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部，在专利文献1有公开(例如，参照专利文献1)。需要说明的是，如图8所示，铁制的凸出螺栓1(以下，简称为螺栓)是轴状部件，具备：在外周面形成有阳螺纹的轴部2；与该轴部2一体地形成的凸缘部3；在与轴部2相反侧的凸缘面上形成的熔敷用突起4。而且，对方构件为钢板等板状部件。

图9表示专利文献1公开的电极部101的简要结构。如该图所示，该电极部101在具有大致圆筒状的导电性的电极主体102内插入绝缘材料制的引导筒103，以与该引导筒103内连通的状态形成有向电极主体102的端面开口的接纳孔104。该接纳孔104的开口前端侧内周面由导电性的电极主体102构成。

另一方面，内置有磁铁105的导电性的杆106以在进入方向(图示下方)上被进行了位置限制的状态收容在构成接纳孔104的除开口前端侧之外的内周面的引导筒103内，在该接纳孔104的最深部配置的导电性的垫片107与杆106之间张设有螺旋弹簧108，由此将杆106在接纳孔104内配置成进退自如。

在该电极部101中，当将螺栓1的轴部2插入到接纳孔104内时，通过内置于杆106的磁铁105来吸引螺栓1的轴部2，在该杆106的前端部吸附轴部2。在该吸附之后，若将电极部101向对方构件(未图示)加压，则凸缘部3与电极主体102的前端面密接，因此形成由垫片107-螺旋弹簧108-杆106-螺栓1的凸缘部3-电极主体102的前端面构成的通电路径。借助该通电路径产生的通电，来检测螺栓1存在而轴部2正常地插入到接纳孔104内的情况。

如以上那样，在检测到螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极部101的接纳孔104内之后，以该检测信号为触发而使电极主体102进入，由此，杆106克服螺旋弹簧108的弹性力而后退，从而使螺栓1的凸缘部3与电极主体102的端面抵接。在该状态下，通过接通焊接电流，而将凸缘部3的突起4焊接于对方构件(未图示)。

需要说明的是，在螺栓1不存在或虽然螺栓1存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内时，不形成前述的通电路径，因此成为非通电状态而能够检测到螺栓1不存在或虽然螺栓1存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内的情况。以该检测信号为触发而不使电极主体102进入，停止焊接动作。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第2789020号公报

然而，由于电极主体102的进入而螺栓1的凸缘部3与电极主体102的前端面密接来形成通电路径，由此，来检测是否螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，而且为了判定是否开始接通焊接电流而考虑使用继电器。这种情况下，在电极主体102与垫片107之间电连接继电器，作为用于使该继电器动作的电压，通常需要24V左右的直流电压。

如此，在使用24V左右的直流电压作为继电器动作电压时，若螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，则构成通电路径的一部分的电极主体102及螺栓1的凸缘部3成为通电状态。此时，若操作者接触电极主体102或螺栓1的凸缘部3，则由于刺痛感而意外地将手缩回，从而可能引起预料不到的二次灾害。在这种状况下，难以确保安全的作业现场。

另一方面，为了避免前述那样的二次灾害，也考虑了不使用继电器而使用市售的非接触式传感器或静电电容型传感器的情况。然而，在非接触式传感器的情况下，成为在接纳孔104的附近埋设有非接触式传感器的结构，因此由于接通焊接电流时产生的磁场、焊接时的热量的影响、焊接次数的增加，在其焊接后可能会发生非接触式传感器的动作不良而之后不能再检测。而且，静电电容型传感器在图9所示的电极结构中配置在垫片107与电极主体102之间且取决于静电电容，因此其检测精度存在感度过高的问题。

在静电电容型传感器的情况下，由于附着于电极部101的水滴或粉尘等导电性杂质而可能会发生误检测。例如在电阻焊接机的电极部101中，为了防止焊接时的过热而使用冷却水，但在分解修配等时，若该冷却水飞散而侵入到电极部101的接纳孔104内，则在专利文献1公开的电极部101中，尽管螺栓1不存在，但接纳孔104内的开口前端侧内周面的部位与杆106因水滴而成为导通状态，从而发生螺栓1存在这样的误检测。

另外，由于焊接时产生的粉尘侵入到电极部101的接纳孔104内，而与前述的情况同样地，尽管螺栓1不存在，但在接纳孔104内位于开口前端侧内周面的电极主体102与杆106因粉尘而成为导通状态，从而发生螺栓1存在这样的误检测。

当发生这样的误检测时，有尽管处于螺栓1不存在的状态但发生开始焊接动作引起的空打这样的问题。虽然前述的误检测是电阻焊接机的电极部中的问题，但实际上在电阻焊以外的部件搬运等的电气检测的领域也会发生。

发明内容

因此，本发明鉴于前述的问题点而提出，其目的在于提供一种确保安全的作业现场并且能够将基于水滴或粉尘等导电性杂质而产生的误动作防患于未然的部件检测装置及部件检测方法。

作为用于实现前述的目的的技术性方法，本发明的第一方面涉及一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，检测电路具备：基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部；对基准电压与从两导电构件间输入的检测电压进行比较的电压比较电路部；以使两导电构件间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部。这里，“感度调整”是指为了判别导电性部件与导电性杂质这样不同的对象物而调整检测电压。

在本发明的部件检测装置中，在通过部件处理机构执行规定的作业之前，若在一方的导电构件与另一方的导电构件之间夹有导电性部件，则形成由一方的导电构件、导电性部件及另一方的导电构件构成的通电路径。在本发明中，对于这两个导电构件，电连接由基准电压产生电路部、电压比较电路部及感度调整电路部构成的检测电路。

在该检测电路中，例如基于5V的输入电压而通过基准电压产生电路部生成例如2.5V的基准电压。以使一方的导电构件与另一方的导电构件之间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两个导电构件间夹有导电性部件以外的导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，利用感度调整电路部来调整该检测电压，并利用电压比较电路部来比较检测电压与基准电压。

在该电压比较电路部比较了检测电压与基准电压的结果是，若该检测电压为基准电压以下，则导电性部件存在于两个导电构件间，这种情况下，开始执行部件处理机构进行的规定的作业。而且，若检测电压大于基准电压，则在两个导电构件间夹有导电性部件以外的导电性杂质，这种情况下，停止部件处理机构进行的规定的作业。

本发明的第二方面以第一方面为基础，感度调整电路部的检测电压为对人体没有影响的安全的15V以下的电压。如此，若感度调整电路部的检测电压为对人体没有影响的安全的15V以下的电压，则即使操作者接触导电构件或导电性部件，也能消除从感度调整电路部经由导电构件或导电性部件而向大地流动的电流对人体的影响，也不会发生因刺痛的感觉而意外将手缩回所引起的预想不到的二次灾害，从而容易确保安全的作业现场。

本发明的第三方面以第一或第二方面为基础，部件处理机构为电阻焊接机，导电构件是构成电阻焊接机的电极部的部件，导电性部件为凸出螺栓。如此，若在部件处理机构为电阻焊接机，导电构件为构成电阻焊接机的电极部的部件，且导电性部件为螺栓的用途中适用本发明，则在将螺栓焊接于对方构件之前，能够可靠地检测在电阻焊接机的电极部安设了螺栓、或不存在螺栓而存在水滴或粉尘等导电性杂质的情况。

本发明的第四方面涉及一种部件检测方法，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，基于输入电压，通过检测电路的基准电压产生电路部生成基准电压，在利用检测电路的电压比较电路部对基准电压与从两导电构件间输入的检测电压进行比较时，以使两导电构件间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，通过检测电路的感度调整电路部调整检测电压。

【发明效果】

根据本发明的部件检测装置及部件检测方法，将由基准电压产生电路部、电压比较电路部及感度调整电路部构成的检测电路对于两个导电构件进行电连接，由此在电压比较电路部比较了基准电压与通过感度调整电路部调整的检测电压的结果是，若该检测电压为基准电压以下，则导电性部件存在于两个导电构件之间，而且，若检测电压大于基准电压，则两个导电构件间夹有导电性部件以外的导电性杂质，能够判别两个导电构件间是存在导电性部件还是存在导电性部件以外的导电性杂质，从而能够将该导电性杂质造成的误检测防患于未然。其结果是，能够防止导电性部件不存在而导电性杂质存在的状态下的部件处理机构进行动作的情况，从而能够提供一种富于安全性的高可靠性的部件检测装置。

附图说明

图1是在本发明的部件检测装置的实施方式中表示检测电路的电路结构图。

图2是表示图1的感度调整电路部、基准电压产生电路部及电压比较电路部的具体的电路例的电路结构图。

图3A是用于说明图2的电压比较电路部的动作状态的图，是表示螺栓存在的情况的电路结构图。

图3B是用于说明图2的电压比较电路部的动作状态的图，是表示螺栓为空的情况的电路结构图。

图3C是用于说明图2的电压比较电路部的动作状态的图，是表示导电性杂质存在的情况的电路结构图。

图4A是表示使电阻焊接机的电极部进入之前的状态的剖视图。

图4B是表示使电阻焊接机的电极部进入之后的状态的剖视图。

图5是表示在电阻焊接机的电极部附着有导电性杂质的状态的剖视图。

图6是表示本发明的另一实施方式中的零件供给器的限动部的简要结构的剖视图。

图7是表示在零件供给器的限动部附着有导电性杂质的状态的剖视图。

图8是表示螺栓的图。

图9是表示以往的电阻焊接机的电极部的剖视图。

具体实施方式

以下，详细叙述本发明的部件检测装置及部件检测方法的实施方式。在以下的实施方式中，例示了附设在将螺栓焊接于钢板的电阻焊接机的电极部上的部件检测装置及部件检测方法。

如图8所示，本实施方式的作为导电性部件的铁制的凸出螺栓1是轴状部件，具备：在外周面形成有阳螺纹的轴部2；与该轴部2同芯且一体地形成的圆形的凸缘部3；形成在与轴部2相反侧的凸缘面上的熔敷用突起4。各部的尺寸中，轴部2的直径为6mm，轴部2的长度为27mm，凸缘部3的直径为14mm。而且，焊接该螺栓1的对方构件为钢板等板状部件。

图4A及图4B表示将前述的螺栓1焊接于钢板31的电阻焊接机的电极部5的简要结构，该电极部5借助气缸或进退输出式的电动机等驱动机构(未图示)而进行进退动作。

该电阻焊接机的电极部5具有电极主体6。该电极主体6是由铬铜等的铜合金材料制作的导电性的圆筒型构件。该电极主体6包括：固定于安装构件7的上部电极主体8；经由螺纹部9而与该上部电极主体8结合的中间电极主体10；经由螺纹部11而与该中间电极主体10的端部结合的下部电极主体12。下部电极主体12的端面为与螺栓1的凸缘部3密接的平坦的电极端面13。

在前述的中间电极主体10的内侧插入有由聚氨酯树脂或聚酰胺树脂等合成树脂制作的绝缘性的引导筒14，在该引导筒14的内侧形成有大径孔15和与该大径孔15连通的小径孔16。而且，在下部电极主体12设有使螺栓1的轴部2插入的接纳孔17。该接纳孔17的一端与引导筒14的小径孔16连通，另一端向电极端面13开口。接纳孔17的中心轴线与电极主体6的中心轴线一致。

接纳孔17的内表面为绝缘结构。该绝缘结构由向下部电极主体12嵌入的绝缘筒18和空隙19构成。绝缘筒18的内径设定为稍大于螺栓1的轴部2的外径，而且，空隙19部位的内径设定为远大于螺栓1的轴部2的外径。通过设定为这种尺寸关系，即使螺栓1的轴部2相对于电极主体6的轴线倾斜，其倾斜角度也微小，轴部2不会与空隙19部位的内表面发生接触。需要说明的是，绝缘筒18的内径与引导筒14的小径孔16的内径为相同的尺寸。

将插入到下部电极主体12的接纳孔17内的螺栓1的轴部2挡住的圆柱状的限动构件21在引导筒14内配置成沿着电极主体6的轴线能够进退的状态。该限动构件21包括：以滑动自如的方式与大径孔15的内周面嵌合的大径部22；以滑动自如的方式与小径孔16的内周面嵌合，并将螺栓1的轴部2的端部挡住的小径部23。在限动构件21的大径部22中埋设永久磁铁24，因此，大径部22呈分割为两部分的结构而通过焊接等进行一体化。

将由聚氨酯树脂或聚酰胺树脂等合成树脂制作的绝缘性的杯形构件26以下方敞开的状态插入到上部电极主体8的内侧，在该杯形构件26的内部(图示上部)配置有铜合金制的导电性端子板27。在该端子板27与限动构件21之间张设压缩螺旋弹簧28，其张力通过限动构件21的大径部22与形成在引导筒14的大径孔15和小径孔16的交界部分上的限动面29进行弹性压力接触来承受。需要说明的是，在本实施方式中使用了压缩螺旋弹簧28，但也可以取代该压缩螺旋弹簧28，而利用使压缩空气的压力作用在限动构件21的上表面的空气弹簧。

在限动构件21的大径部22与限动面29进行弹性压力接触的状态下，永久磁铁24的吸引力作用于螺栓1的轴部2，因此轴部2的端部被吸附于限动构件21的小径部23的端面。在图4A所示的状态下，在下部电极主体12的电极端面13与螺栓1的凸缘部3之间具有微小间隙L。在图示的情况下，间隙L为1mm。通过该永久磁铁24的吸引力，防止螺栓1从接纳孔17脱落。

如图4B所示，当电极部5向图示下方进入而螺栓1的凸缘部3的熔敷用突起4被按压于钢板31时，紧接着间隙L收缩，同时压缩螺旋弹簧28克服其弹性力而被压缩，由此，下部电极主体12的电极端面13与螺栓1的凸缘部3密接。作为螺栓1的对方构件的钢板31被定位在支承夹具32上，使焊接电流从支承夹具32向接地侧流动。也可以取代该支承夹具32而在钢板31的下侧配置固定电极(未图示)。在图4B所示的状态下，通过对电极部5接通焊接电流，而将螺栓1的凸缘部3焊接于钢板31。

在该电极部5中，上部电极主体8、中间电极主体10及下部电极主体12构成一方的导电构件，端子板27、压缩螺旋弹簧28及限动构件21构成另一方的导电构件。如图4B所示，在螺栓1存在于接纳孔17而其轴部2的端部与限动构件21的小径部23抵接，并且凸缘部3与下部电极主体12的电极端面13抵接的状态下，形成由端子板27-压缩螺旋弹簧28-限动构件21-螺栓1-下部电极主体12-中间电极主体10-上部电极主体8构成的通电路径m。取出该通电路径m的形成作为触发信号，由此开始螺栓1与钢板31的焊接。

另一方面，如图5所示，在由于向电极部5供给的螺栓1的供给错误而在接纳孔17内不存在螺栓1，且水滴或粉尘等导电性杂质p附着于下部电极主体12的电极端面13及接纳孔17的情况也同样。即，即使在水滴或粉尘等导电性杂质p附着于下部电极主体12的电极端面13及接纳孔17的状态下，也形成由端子板27-压缩螺旋弹簧28-限动构件21-导电性杂质p-下部电极主体12-中间电极主体10-上部电极主体8构成的通电路径n。需要说明的是，在导电性杂质p为水时，以水滴或水膜的状态存在，但为了便于理解而将导电性杂质p以排列有圆形的粒子的状态进行夸张图示。

如图4B所示，在接纳孔17存在有螺栓1时，只要取出前述的通电路径m的形成作为触发信号，由此对电极部5接通焊接电流，来将螺栓1的凸缘部3焊接于钢板31即可，但如图5所示，在接纳孔17不存在螺栓1，由于水滴或粉尘等导电性杂质p附着于下部电极主体12的电极端面13及接纳孔17而形成了通电路径n时，需要停止螺栓1与钢板31的焊接。

如此，需要判别螺栓1存在的情况与导电性杂质p附着的情况。因此，将检测水滴或粉尘等导电性杂质p附着于下部电极主体12的电极端面13及接纳孔17的情况且能判别螺栓1存在的情况与导电性杂质p附着的情况的部件检测装置附设于电极部5。

如图1所示，该部件检测装置具备检测电路41，该检测电路41通过电源电路部42、基准电压产生电路部43、电压比较电路部44及感度调整电路部45构成主要部分，而且，该检测电路41还具备噪声防止电路部46、信号输出电路部47及监视灯48。对电源电路部42的电源端子49、50施加电极部5的输入电压即24V的直流电压。而且，在两个输入侧端子51、52中的一方的输入侧端子51连接有电极部5的上部电极主体8，在另一方的输入侧端子52连接有电极部5的端子板27。由此，对上部电极主体8和端子板27连接检测电路41。而且，输出侧端子53、54成为用于选择是否开始焊接的输出端子。在该部件检测装置中，通过形成为前述那样的电路结构，而不会受到焊接电流接通时产生的磁场的影响。

在前述的检测电路41的电源电路部42中，将24V的电源电压转换成5V的电路控制电压。需要说明的是，5V的电路控制电压在基准电压产生电路部43中，基于从该电源电路部42输出的5V的电路控制电压而生成2.5V的基准电压。在电压比较电路部44中，将基准电压和由于电流流过前述的通电路径m、n而在端子板27和上部电极主体8之间产生的检测电压进行比较。在感度调整电路部45中，以使由于螺栓1存在时的通电状态而产生的检测电压为基准电压以下、且使由于螺栓1不存在时及夹有螺栓1以外的水滴或粉尘等导电性杂质p时的通电状态而产生的检测电压大于基准电压的方式调整该检测电压。

需要说明的是，从前述的电源电路部42及基准电压产生电路部43输出的各电压用于确保可靠的通电性，电源电路部42的输入电压24V可以在例如20V～30V的范围内进行设定，其输出电压5V作为电压比较电路部44的动作电压而可以在例如15V以下的范围内进行设定，基准电压产生电路部43的输出电压2.5V以使感度调整电路部45的检测电压成为不会对人体造成影响的电压水平的方式在例如15V以下的范围内进行设定。前述那样例示的各电压根据本发明装置的适用部位或电气环境而变更为各种值。

如图2所示，前述的感度调整电路部45及基准电压产生电路部43基本上由两个分压电路构成。产生检测电压x的一方的分压电路由包括0～20kΩ的可变电阻a、10kΩ的电阻b、5kΩ的电阻c及30kΩ的电阻d在内的串联电路构成，电阻b和电阻c的连接点与电压比较电路部44(例如比较器)的一方的输入连接。而且，产生基准电压y的另一方的分压电路由包括5kΩ的电阻e及5kΩ的电阻f在内的串联电路构成，电阻e和电阻f的连接点与电压比较电路部44的另一方的输入连接。

在这种电路结构中，在基准电压产生电路部43(另一方的分压电路)中，通过5kΩ的电阻e及5kΩ的电阻f而生成将5V的电路控制电压分压为e∶f＝1∶1的2.5V的基准电压y。而且，在感度调整电路部45(一方的分压电路)中，通过0～20kΩ的可变电阻a、10kΩ的电阻b、5kΩ的电阻c及30kΩ的电阻d而生成将5V的电路控制电压以(a+b)∶(c+d)的比率进行了分压的检测电压x。需要说明的是，相对于具有前述的尺寸形状的螺栓1，以前述的电阻值(比率)产生分压电压的情况为最佳情况，但该电阻值(比率)并未限定于此。

通过基于该感度调整电路部45的可变电阻a的调整而预先设定检测电压x。在下部电极主体12及接纳孔17中没有螺栓1的状态或螺栓1不存在而水滴或粉尘等导电性杂质p附着的状态下，利用可变电阻a进行调整，以使此时产生的检测电压x大于基准电压y。在图2的电路结构中，在导电性杂质p存在的情况下，最低也有15kΩ以上的电阻值，因此电阻d成为15kΩ，即使在可变电阻a为0Ω的情况下，通过电阻b、c、d以(a+b)∶(c+d)＝1∶2的比率进行了分压的电压也会成为检测电压x而大于基准电压y。而且，在螺栓1为空的状态时，即使在可变电阻a为0Ω的情况下，通过电阻b、c、d以(a+b)∶(c+d)＝2∶3以上的比率进行了分压的电压也会成为检测电压x而大于基准电压y。该电压设定可以通过按照从电压比较电路部44输出的OFF信号而使监视灯48不点亮来确认(参照图1)。

通过前述的可变电阻a的调整，在螺栓1存在的状态下，此时产生的检测电压x成为基准电压y以下。即，在图2的电路结构中，在螺栓1存在的情况下，电阻d成为0Ω，即使在可变电阻a为0Ω的情况下，通过电阻b、c以(a+b)∶(c+d)＝2∶1的比率进行了分压的电压也会成为检测电压x而成为基准电压y以下。该电压设定可以通过按照从电压比较电路部44输出的ON信号而使监视灯48点亮来确认(参照图1)。

需要说明的是，在噪声防止电路部46中，将与感度调整电路部45的检测电压重叠的电气噪声从检测电压中除去。而且，在信号输出电路部47中，基于电压比较电路部44的输出而向焊接机输出指令信号。

这里，前述的感度调整电路部45的检测电压为对人体没有影响的安全的3V以下的电压(最大为2.8V)，因此即使操作者接触电极主体6或螺栓1，也能消除从电源电路部42经由感度调整电路部45、电极主体6或螺栓1而向大地流动的电流对人体的影响，也不会发生因刺痛的感觉而意外将手缩回所引起的预想不到的二次灾害，从而容易确保安全的作业现场。

在该检测电路41中，利用电源电路部42将24V的输入电压转换成5V的电路控制电压，基于从该电源电路部42输出的电路控制电压，通过基准电压产生电路部43生成2.5V的基准电压y。通过电压比较电路部44对基准电压y和从感度调整电路部45输出的检测电压x进行比较，该感度调整电路部45以使由于螺栓1存在时的通电状态而产生的检测电压x为基准电压y以下、且使由于螺栓1不存在时或夹有螺栓以外的水滴或粉尘等导电性杂质p时的通电状态而产生的检测电压x大于基准电压y的方式进行调整。

在图2所示的基准电压产生电路部43、电压比较电路部44及感度调整电路部45中，在电压比较电路部44比较了检测电压x与基准电压y的结果如图3A所示，在螺栓1存在时，检测电压x(1.1V)成为基准电压y(2.5V)以下，按照从电压比较电路部44输出的ON信号而使监视灯48点亮。利用信号输出电路部47将该电压比较电路部44的输出电压放大而生成控制电压，基于该控制电压而开始执行电阻焊接机进行的焊接。另一方面，如图3B所示，在螺栓1为空状态的情况下，检测电压x(3.3V)大于基准电压y(2.5V)，而且同样地如图3C所示，在夹有螺栓1以外的水滴或粉尘等导电性杂质p时，检测电压x(2.8V～3.3V)大于基准电压y(2.5V)，按照从电压比较电路部44输出的OFF信号而不使监视灯48点亮，信号输出电路部47也不输出，由此停止电阻焊接机进行的焊接。

如此，在电压比较电路44中，判定螺栓1是存在还是不存在的状态(螺栓1的空状态或螺栓1以外的水滴或粉尘等导电性杂质p的存在状态)。需要说明的是，也可以另外设置对螺栓1不存在的情况进行告知的警报灯，并按照前述的OFF信号而使其点亮。

此外，在该检测电路41中，由于设置了噪声防止电路部46，而能够将与感度调整电路部45的检测电压重叠的电气噪声从检测电压中除去，因此在电压比较电路部44能够更高精度地比较检测电压与基准电压，能够可靠地判定螺栓1是存在还是不存在的状态(螺栓1的空状态或螺栓1以外的水滴或粉尘等导电性杂质p的存在状态)。

在以上的实施方式中，说明了将部件检测装置适用于电阻焊接机的电极部5的情况，但本发明并未限定于此，也可以适用于其他的部件处理机构，例如可以适用于图6所示对圆形的滚球施加振动而送出凸出螺母61的零件供给器的限动部62(参照日本专利第3309245号公报)。

图6表示零件供给器的限动部62的简要结构。该限动部62由绝缘材料制作，通过埋设的永久磁铁63并利用限动面64来吸引承受从图中箭头方向供给的凸出螺母61(以下，简称为螺母)，使引导杆65以串刺状态将停止在该限动面64上的螺母61贯通，而向目标部位供给螺母61。

在该限动部62中，将一对导电构件66、67以露出的方式设置在限动面64的螺母停止位置，在图1所示的检测电路41的两个输入侧端子51、52中，在一方的输入侧端子51连接限动部62的一方的导电构件66，在另一方的输入侧端子52连接限动部62的另一方的导电构件67。由此，对于两个导电构件66、67连接检测电路41。

在由这种结构构成的限动部62中，与前述的电阻焊接机的电极部5的情况同样地，在检测电路41中，利用电压比较电路部44比较了检测电压与基准电压的结果是，若该检测电压为基准电压以下，则螺母61存在，这种情况下，开始执行引导杆65的串刺动作。而且，若检测电压比基准电压大，则夹有水滴或粉尘等导电性杂质q(参照图7)，这种情况下，停止引导杆的串刺动作。

本发明并不受前述的实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够以更多种类的方式来实施，本发明的范围由权利要求书的范围公开，还包括与权利要求书的范围的记载相同的意思及范围内的全部变更。

【工业实用性】

本发明可以在例如机动车的车身焊接工序或家庭电气化产品的板金焊接工序等中，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构来利用。

Claims (4)

1.一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在所述两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，

所述检测电路具备：基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部；对基准电压与从所述两导电构件间输入的检测电压进行比较的电压比较电路部；以使所述两导电构件间夹有导电性部件时的所述检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部，

所述部件处理机构为电阻焊接机，所述导电构件是构成电阻焊接机的电极部的部件。

2.根据权利要求1所述的部件检测装置，其中，

所述感度调整电路部的检测电压为对人体没有影响的安全的15V以下的电压。

3.根据权利要求1或2所述的部件检测装置，其中，

所述导电性部件为凸出螺栓。

4.一种部件检测方法，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在所述两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，

基于输入电压，通过所述检测电路的基准电压产生电路部而生成基准电压，在利用所述检测电路的电压比较电路部对基准电压与从所述两导电构件间输入的检测电压进行比较时，以使所述两导电构件间夹有导电性部件时的所述检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，通过所述检测电路的感度调整电路部来调整所述检测电压，

所述部件处理机构为电阻焊接机，所述导电构件是构成电阻焊接机的电极部的部件。