JP2000094150A - 溶接不良センサ - Google Patents
溶接不良センサInfo
- Publication number
- JP2000094150A JP2000094150A JP10266959A JP26695998A JP2000094150A JP 2000094150 A JP2000094150 A JP 2000094150A JP 10266959 A JP10266959 A JP 10266959A JP 26695998 A JP26695998 A JP 26695998A JP 2000094150 A JP2000094150 A JP 2000094150A
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- welding
- pulse
- sensor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治具に取り付けることなく、溶接不良を検出
することのできる溶接不良センサを提供することにあ
る。 【解決手段】 サイリスタ４、４により定電流制御され
る溶接トランス５を備えた溶接機３において、前記溶接
トランス５の一次電流による誘起電流をセンサ信号とし
て取り込み、取り込んだセンサ信号をパルスに変換した
後、発振器１０からのパルスと合成し、合成したパルス
の積算値と予め記憶された正常時のデータとを比較する
ことにより、溶接不良を検出することを特徴とする。
することのできる溶接不良センサを提供することにあ
る。 【解決手段】 サイリスタ４、４により定電流制御され
る溶接トランス５を備えた溶接機３において、前記溶接
トランス５の一次電流による誘起電流をセンサ信号とし
て取り込み、取り込んだセンサ信号をパルスに変換した
後、発振器１０からのパルスと合成し、合成したパルス
の積算値と予め記憶された正常時のデータとを比較する
ことにより、溶接不良を検出することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接など
の溶接加工に際し、ワークの欠品や誤セットを検出する
溶接不良センサに関する。
の溶接加工に際し、ワークの欠品や誤セットを検出する
溶接不良センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接におけるワークの欠品の判
定に際しては、溶接不良センサとして治具に取り付けら
れる近接センサを用い、この近接センサでワークの欠品
を検出していた。
定に際しては、溶接不良センサとして治具に取り付けら
れる近接センサを用い、この近接センサでワークの欠品
を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、近接センサそのものが治具に取り付けられる構成で
あるので、下記の問題点があった。 （１）剛性のないワークの場合、近接センサでワークの
確認がとれても、治具への誤セットの判定が不可能であ
るので、溶接点にズレが発生する。 （２）ワーク点数の多い製品の場合、多数の近接センサ
を要し、コストが高くついてしまう。 （３）溶接点に近い近接センサでは、スパッタや加圧振
動により故障の原因となる。 （４）近接センサの取り付け数に限りがあるので、すべ
ての溶接点にわたって判定が不可能である。
は、近接センサそのものが治具に取り付けられる構成で
あるので、下記の問題点があった。 （１）剛性のないワークの場合、近接センサでワークの
確認がとれても、治具への誤セットの判定が不可能であ
るので、溶接点にズレが発生する。 （２）ワーク点数の多い製品の場合、多数の近接センサ
を要し、コストが高くついてしまう。 （３）溶接点に近い近接センサでは、スパッタや加圧振
動により故障の原因となる。 （４）近接センサの取り付け数に限りがあるので、すべ
ての溶接点にわたって判定が不可能である。
【０００４】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的は、治具に取り付けることなく、溶接
不良を検出することのできる溶接不良センサを提供する
ことにある。
もので、その目的は、治具に取り付けることなく、溶接
不良を検出することのできる溶接不良センサを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明のうち、請求項１に記載の発明は、サイリスタにより
定電流制御される溶接トランスを備えた溶接機におい
て、前記溶接トランスの一次電流による誘起電流をセン
サ信号として取り込み、取り込んだセンサ信号をパルス
に変換した後、発振器からのパルスと合成し、合成した
パルスの積算値と予め記憶された正常時のデータとを比
較することにより、溶接不良を検出することを特徴と
し、また、請求項２に記載の発明では、前記正常時のデ
ータは、各溶接点における正常時のパルス積算値である
ことを特徴とする。
明のうち、請求項１に記載の発明は、サイリスタにより
定電流制御される溶接トランスを備えた溶接機におい
て、前記溶接トランスの一次電流による誘起電流をセン
サ信号として取り込み、取り込んだセンサ信号をパルス
に変換した後、発振器からのパルスと合成し、合成した
パルスの積算値と予め記憶された正常時のデータとを比
較することにより、溶接不良を検出することを特徴と
し、また、請求項２に記載の発明では、前記正常時のデ
ータは、各溶接点における正常時のパルス積算値である
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ワークの欠品や誤セットなどの溶接不良を判定
する場合、異常時と正常時との間では、電極間の抵抗値
の変化に伴い、溶接トランスの一次電流に位相のズレが
生ずるので、下記の不等式が成立する。異常時のパルス
積算値＜正常時のパルス積算値そこで、各溶接点の正常
時のパルス積算値を正常時のデータとして予め記憶させ
ておき、溶接時のパルス積算値とこれに対応させて読み
出した正常時のデータとを比較し、上記の不等式が成立
するとき、溶接不良と判定する。
する場合、異常時と正常時との間では、電極間の抵抗値
の変化に伴い、溶接トランスの一次電流に位相のズレが
生ずるので、下記の不等式が成立する。異常時のパルス
積算値＜正常時のパルス積算値そこで、各溶接点の正常
時のパルス積算値を正常時のデータとして予め記憶させ
ておき、溶接時のパルス積算値とこれに対応させて読み
出した正常時のデータとを比較し、上記の不等式が成立
するとき、溶接不良と判定する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は、ワイヤ溶接に用い
る溶接不良センサの構成を示すブロック説明図である。
この溶接不良センサ１は、例えば、ワイヤ溶接に際し、
ワイヤ２の欠品や誤セットなどの溶接不良を検出するセ
ンサである。ワイヤ溶接機３は、サイリスタ４、４によ
り定電流制御される溶接トランス５を備え、ワイヤ２を
互いにクロスさせた状態で上下から電極６、６で加圧挟
持し、短時間大電流を流し、ジュール熱により接合面を
溶かし、溶接する。
を参照して詳細に説明する。図１は、ワイヤ溶接に用い
る溶接不良センサの構成を示すブロック説明図である。
この溶接不良センサ１は、例えば、ワイヤ溶接に際し、
ワイヤ２の欠品や誤セットなどの溶接不良を検出するセ
ンサである。ワイヤ溶接機３は、サイリスタ４、４によ
り定電流制御される溶接トランス５を備え、ワイヤ２を
互いにクロスさせた状態で上下から電極６、６で加圧挟
持し、短時間大電流を流し、ジュール熱により接合面を
溶かし、溶接する。
【０００８】前記溶接不良センサ１は、溶接トランス５
の一次電流による誘起電流をセンサ信号として取り込む
トロイダルコイル１５を備え、このトロイダルコイル１
５からのセンサ信号を増幅させて整形波を出力する整形
回路７と、前記整形波の零レベルを零レベルに、零レベ
ル以外をハイレベルにそれぞれ変換し、矩形状のパルス
を出力する変換回路８と、スパッタや加圧振動あるいは
電極６、６間の抵抗変化による不安定な領域をカットす
る不安定領域カット回路９と、周期的に針状のパルスを
発生させる発振器１０と、この発振器１０からのパルス
と変換回路８からの矩形状のパルスとを合成し、両パル
スが互いにハイレベルのときのみ、ハイレベルの信号、
つまり針状のパルスを出力する合成回路１１と、この合
成回路１１からのパルス数を設定時間だけ積算する積算
回路１２とを内部に備え、外部には、データメモリ１３
および比較判定回路１４を備えている。
の一次電流による誘起電流をセンサ信号として取り込む
トロイダルコイル１５を備え、このトロイダルコイル１
５からのセンサ信号を増幅させて整形波を出力する整形
回路７と、前記整形波の零レベルを零レベルに、零レベ
ル以外をハイレベルにそれぞれ変換し、矩形状のパルス
を出力する変換回路８と、スパッタや加圧振動あるいは
電極６、６間の抵抗変化による不安定な領域をカットす
る不安定領域カット回路９と、周期的に針状のパルスを
発生させる発振器１０と、この発振器１０からのパルス
と変換回路８からの矩形状のパルスとを合成し、両パル
スが互いにハイレベルのときのみ、ハイレベルの信号、
つまり針状のパルスを出力する合成回路１１と、この合
成回路１１からのパルス数を設定時間だけ積算する積算
回路１２とを内部に備え、外部には、データメモリ１３
および比較判定回路１４を備えている。
【０００９】前記データメモリ１３は、各溶接点におけ
る正常時のパルス積算値を正常時のデータとして予め格
納しておくメモリである。比較判定回路１４は、積算回
路１２からのパルス積算値とデータメモリからのパルス
積算値とを比較し、ＯＫまたはＮＧの判定を出力する回
路である。
る正常時のパルス積算値を正常時のデータとして予め格
納しておくメモリである。比較判定回路１４は、積算回
路１２からのパルス積算値とデータメモリからのパルス
積算値とを比較し、ＯＫまたはＮＧの判定を出力する回
路である。
【００１０】次に、溶接不良センサ１の動作を説明す
る。図２は、溶接不良センサの動作を示すタイムチャー
ト説明図である。クロス状に接合すべきワイヤ２の欠品
や誤セットなどの溶接不良を判定する場合、接合すべき
ワイヤ２の欠品や誤セットによって電極６、６間の抵抗
値が変化する。
る。図２は、溶接不良センサの動作を示すタイムチャー
ト説明図である。クロス状に接合すべきワイヤ２の欠品
や誤セットなどの溶接不良を判定する場合、接合すべき
ワイヤ２の欠品や誤セットによって電極６、６間の抵抗
値が変化する。
【００１１】この抵抗値の変化があっても、サイリスタ
４、４が溶接トランス５の一次電流値を検出し、点弧角
を調整するため、一次電流が一定に制御され、従って、
センサ信号の電流値も一定に制御される。
４、４が溶接トランス５の一次電流値を検出し、点弧角
を調整するため、一次電流が一定に制御され、従って、
センサ信号の電流値も一定に制御される。
【００１２】しかし、抵抗値の変化に伴い、異常時と正
常時との間では、溶接トランス５の一次電流に位相のズ
レδが生じ、これに伴い、整形波、矩形波においても、
位相のズレδが生じ、下記の不等式が成立する。異常時
のパルス積算値＜正常時のパルス積算値そこで、溶接点
ごとに、パルス積算値を算出するとともに、これに対応
した格納済みの正常時のパルス積算値を読み出し、両者
の比較により、上記の不等式が成立するとき、溶接不良
としてＮＧ判定を行う。
常時との間では、溶接トランス５の一次電流に位相のズ
レδが生じ、これに伴い、整形波、矩形波においても、
位相のズレδが生じ、下記の不等式が成立する。異常時
のパルス積算値＜正常時のパルス積算値そこで、溶接点
ごとに、パルス積算値を算出するとともに、これに対応
した格納済みの正常時のパルス積算値を読み出し、両者
の比較により、上記の不等式が成立するとき、溶接不良
としてＮＧ判定を行う。
【００１３】このように、溶接不良センサ１を治具に取
り付けることなく溶接不良を検出することができる。従
って、従来、治具に取り付けられていた近接センサを不
要にし、近接センサの取り付けにくいワイヤ２の場合で
も、近接センサを取り付けずに溶接することができる。
その結果、従来、問題となっていた治具への誤セットの
判定を可能にし、コストの低廉化を図り、スパッタなど
による故障の原因をなくすことができる。
り付けることなく溶接不良を検出することができる。従
って、従来、治具に取り付けられていた近接センサを不
要にし、近接センサの取り付けにくいワイヤ２の場合で
も、近接センサを取り付けずに溶接することができる。
その結果、従来、問題となっていた治具への誤セットの
判定を可能にし、コストの低廉化を図り、スパッタなど
による故障の原因をなくすことができる。
【００１４】また、前記正常時のデータが各溶接点にお
ける正常時のパルス積算値であるので、すべての溶接点
に対して判定が可能となる。
ける正常時のパルス積算値であるので、すべての溶接点
に対して判定が可能となる。
【００１５】
【発明の他の実施形態】なお、本発明は、前記実施の形
態に限定されるものでなく、種々の改変が可能であるこ
とは勿論である。例えば、前記実施の形態では、ワイヤ
溶接に用いた溶接不良センサで説明したが、これに限ら
ず、スポット溶接やプロジェクション溶接に対しても溶
接不良センサを適用することができる。
態に限定されるものでなく、種々の改変が可能であるこ
とは勿論である。例えば、前記実施の形態では、ワイヤ
溶接に用いた溶接不良センサで説明したが、これに限ら
ず、スポット溶接やプロジェクション溶接に対しても溶
接不良センサを適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、溶接トランスの一次電流によ
る誘起電流をセンサ信号として取り込み、取り込んだセ
ンサ信号をパルスに変換した後、発振器からのパルスと
合成し、合成したパルスの積算値と予め記憶された正常
時のデータとを比較することにより、溶接不良を検出す
る構成としたので、従来、治具に取り付けられていた近
接センサを不要にし、近接センサの取り付けにくいワー
クの場合でも、近接センサを取り付けずに溶接すること
ができる。その結果、従来、問題となっていた治具への
誤セットの判定を可能にし、コストの低廉化を図り、ス
パッタなどによる故障の原因をなくすことができる。
１に記載の発明によれば、溶接トランスの一次電流によ
る誘起電流をセンサ信号として取り込み、取り込んだセ
ンサ信号をパルスに変換した後、発振器からのパルスと
合成し、合成したパルスの積算値と予め記憶された正常
時のデータとを比較することにより、溶接不良を検出す
る構成としたので、従来、治具に取り付けられていた近
接センサを不要にし、近接センサの取り付けにくいワー
クの場合でも、近接センサを取り付けずに溶接すること
ができる。その結果、従来、問題となっていた治具への
誤セットの判定を可能にし、コストの低廉化を図り、ス
パッタなどによる故障の原因をなくすことができる。
【００１７】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記正常時のデータが各溶接点における正常時のパルス積
算値であるので、すべての溶接点に対して判定が可能と
なる効果が得られる。
記正常時のデータが各溶接点における正常時のパルス積
算値であるので、すべての溶接点に対して判定が可能と
なる効果が得られる。
【図１】ワイヤ溶接に用いる溶接不良センサの構成を示
すブロック説明図である。
すブロック説明図である。
【図２】溶接不良センサの動作を示すタイムチャート説
明図である。
明図である。
１ 溶接不良センサ ２ ワイヤ（ワーク） ３ ワイヤ溶接機（溶接機） ４ サイリスタ ５ 溶接トランス ６ 電極 ７ 整形回路 ８ 変換回路 ９ 不安定領域カット回路 １０ 発振器 １１ 合成回路 １２ 積算回路 １３ データメモリ １４ 比較回路 １５ トロイダルコイル δ 位相のズレ
Claims (2)
- 【請求項１】 サイリスタにより定電流制御される溶接
トランスを備えた溶接機において、前記溶接トランスの
一次電流による誘起電流をセンサ信号として取り込み、
取り込んだセンサ信号をパルスに変換した後、発振器か
らのパルスと合成し、合成したパルスの積算値と予め記
憶された正常時のデータとを比較することにより、溶接
不良を検出することを特徴とする溶接不良センサ。 - 【請求項２】 前記正常時のデータは、各溶接点におけ
る正常時のパルス積算値であることを特徴とする請求項
１記載の溶接不良センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266959A JP2000094150A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 溶接不良センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266959A JP2000094150A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 溶接不良センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094150A true JP2000094150A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17438083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10266959A Pending JP2000094150A (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 溶接不良センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000094150A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4602468B1 (ja) * | 2010-03-05 | 2010-12-22 | 好高 青山 | 部品検出装置及び部品検出方法 |
| CN102380701A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 天津市天大北洋化工设备有限公司 | 紫铜工频脉冲电阻点焊机 |
| CN110248758A (zh) * | 2017-01-05 | 2019-09-17 | 纽弗雷公司 | 用于评估焊接接头的方法和焊接接头评估设备 |
-
1998
- 1998-09-21 JP JP10266959A patent/JP2000094150A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4602468B1 (ja) * | 2010-03-05 | 2010-12-22 | 好高 青山 | 部品検出装置及び部品検出方法 |
| WO2011108130A1 (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-09 | Aoyama Yoshitaka | 部品検出装置及び部品検出方法 |
| JP2011183414A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Yoshitaka Aoyama | 部品検出装置及び部品検出方法 |
| CN102781618A (zh) * | 2010-03-05 | 2012-11-14 | 青山好高 | 部件检测装置及部件检测方法 |
| US8872529B2 (en) | 2010-03-05 | 2014-10-28 | Yoshitaka Aoyama | Component detection device and component detection method |
| CN102380701A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 天津市天大北洋化工设备有限公司 | 紫铜工频脉冲电阻点焊机 |
| CN110248758A (zh) * | 2017-01-05 | 2019-09-17 | 纽弗雷公司 | 用于评估焊接接头的方法和焊接接头评估设备 |
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