发明内容
本发明的主要目的为提供一种偏光板撕除的方法和系统,旨在满足偏光板撕除制程的半自动化,从而简化人工作业,降低工安风险,并且能够提高偏光板撕除制程的可控性。
本发明提供一种偏光板撕除的方法,包括:
当贴附于面板上出现贴附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后,开启保持风刀,通过保持风刀将所述撕除角保持在起撕后的状态;
移动所述保持风刀以及用于置放所述面板的撕除平台,至所述撕除角位于撕除组件中;
将所述撕除角夹持在所述撕除组件中,撕除所述偏光板。
优选地,所述开启保持风刀,通过保持风刀将所述撕除角保持在起撕后的状态包括:
将保持风刀对准所述撕除角撕离面板的一面;
开启保持风刀,通过其所吹出的高压空气,将所述撕除角保持在起撕后的状态。
优选地,所述撕除组件包括在撕除偏光板的过程中用于夹持所述偏光板的前撕除滚轮和后撕除滚轮,以及用于夹持所述撕除角、将所述偏光板撕除的撕除夹抓。
优选地,所述移动用于置放所述面板的撕除平台和保持风刀,至所述撕除角位于撕除组件中包括:
同时移动保持风刀和用于置放所述面板的撕除平台,至所述撕除角靠在所述后撕除滚轮上;
将所述前撕除滚轮下压,至所述撕除角位于所述前撕除滚轮和后撕除滚轮之间。
优选地,所述将撕除角夹持在所述撕除组件中,撕除所述偏光板包括:
将所述撕除夹抓移动至所述前撕除滚轮和后撕除滚轮上方;
当所述撕除角进入所述撕除夹抓后,将所述撕除角夹持在所述撕除夹抓中,将所述偏光板撕除。
本发明还提供一种偏光板撕除的装置,包括:
保持模块,用于当贴附于面板上出现贴附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后,开启保持风刀,通过保持风刀将所述撕除角保持在起撕后的状态;
移动模块,用于移动所述保持风刀以及用于置放所述面板的撕除平台,至所述撕除角位于撕除组件中;
撕除模块,用于将所述撕除角夹持在所述撕除组件中,撕除所述偏光板。
优选地,所述保持模块包括:
对准单元,用于将保持风刀对准所述撕除角撕离面板的一面;
保持单元,用于开启保持风刀,通过其所吹出的高压空气,将所述撕除角保持在起撕后的状态。
优选地,所述撕除组件包括在撕除偏光板的过程中用于夹持所述偏光板的前撕除滚轮和后撕除滚轮,以及用于夹持所述撕除角、将所述偏光板撕除的撕除夹抓。
优选地,所述移动模块包括:
第一移动单元,用于同时移动保持风刀和用于置放所述面板的撕除平台, 至所述撕除角靠在所述后撕除滚轮上;
下压单元,用于将所述前撕除滚轮下压,至所述撕除角位于所述前撕除滚轮和后撕除滚轮之间。
优选地,所述撕除模块包括:
第二移动单元,用于将所述撕除夹抓移动至所述前撕除滚轮和后撕除滚轮上方;
撕除单元,用于当所述撕除角进入所述撕除夹抓后,将所述撕除角夹持在所述撕除夹抓中,将所述偏光板撕除。
本发明通过当贴附于面板上的偏光板的撕除角起撕,并将面板置放在撕除平台上后,开启保持风刀,通过保持风刀所吹出的高压空气将撕除角保持在起撕后的状态;移动撕除平台和保持风刀,至撕除角位于撕除组件中,并在撕除组件夹持撕除角后,通过撕除平台与撕除组件的相对运动,将偏光板撕除。采用这种方法来完成偏光板撕除制程,能够满足偏光板撕除制程的半自动化,从而可以简化人工作业,并且在保证降低工安风险的同时,能够提高偏光板撕除制程的可控性。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明偏光板撕除的方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中,偏光板撕除的方法包括:
步骤S10,当贴附于面板上出现贴附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后,开启保持风刀,通过保持风刀将撕除角保持在起撕后的状态;
步骤S20,移动保持风刀以及用于置放面板的撕除平台,至撕除角位于撕除组件中;
步骤S30,将撕除角夹持在撕除组件中,撕除偏光板。
当贴附偏光板的制程中出现缺陷,需要将偏光板撕除并重新进行贴附时,将贴附有偏光板的面板置放在撕除平台上,便进入偏光板撕除制程,即通过自动化的方式,在撕除平台移动的过程中,通过撕除组件将偏光板撕除。
请一并参照图3和图6a—6e,图3为保持风刀将撕除角保持在起撕后的状态的原理示意图;图6a至图6e为偏光板撕除制程中工序的进程示意图。
在本实施例中,当操作人员将出现贴附缺陷的偏光板10上的一角撕起后,该撕起的一角即可被定义为撕除角11;撕起的过程,可以通过小刀先切入偏光板10的撕除角11,再捏住撕除角11,撕起适当的长度;将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上,本实施例为防止在偏光板10进入撕除组件的过程中撕除角无法保持在其起撕后的状态,可以通过保持风刀40,在偏光板10进入撕除组件的过程中,利用保持风刀40所吹出的高压空气,将撕除角11保持在起撕后的状态。
将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上后,移动该撕除平台,即使其向撕除组件的方向移动,至偏光板10上的撕除角11位于撕除组件中。如图6a—6e中所示出,在本实施例中,撕除组件包括在撕除偏光板10的过程中用于夹持偏光板10的前撕除滚轮50和后撕除滚轮60,以及用于夹持撕除角11、将偏光板10撕除的撕除夹抓70。如图3中所示出,后撕除滚轮60与撕除平台的距离为h1。当偏光板10进入到撕除组件中后,在撕除平台继续沿相同的方向移动的过程中,通过撕除组件对偏光板10的夹持,及撕除平台30 与撕除组件的相对运动,将偏光板10撕除。至此,完成偏光板10撕除制程。
本发明实施例,通过当贴附于面板20上的偏光板10的撕除角11起撕,并将面板20置放在撕除平台30上后,开启保持风刀40,通过保持风刀40所吹出的高压空气将撕除角11保持在起撕后的状态;移动撕除平台30和保持风刀40,至撕除角11位于撕除组件中,并在撕除组件夹持撕除角11后,通过撕除平台30与撕除组件的相对运动,将偏光板10撕除。采用这种方法来完成偏光板10撕除制程,能够满足偏光板10撕除制程的半自动化,从而可以简化人工作业,并且在保证降低工安风险的同时,能够提高偏光板10撕除制程的可控性。
参照图2,图2为图1中所示出的将撕除角保持在起撕后的状态的流程示意图。
在本实施例中,步骤S10包括:
步骤S11,将保持风刀对准撕除角撕离面板的一面;
步骤S12,开启保持风刀,通过其所吹出的高压空气,将撕除角保持在起撕后的状态。
请一并参照图3,图3为保持风刀将撕除角保持在起撕后的状态的原理示意图。
在撕除平台30上固定保持风刀40时,将其对准撕除角11从偏光板10撕离的一面,然后开启保持风刀40,使其吹出高压空气,本实施例中,保持风刀40所吹出的高压空气的压力,可以根据需要进行调节;并且,在选择保持风刀40时,选择角度可调节的保持风刀40。将保持风刀40吹出的高压空气的压力和角度调整至适当的大小,即可将撕除角11保持在起撕后的状态。
在本实施例中,如图中3所示出,在后撕除滚轮60的下方,还设置有用于在撕除偏光板10的过程中将面板20抵住的抵持滚轮(图中未示出),该抵住滚轮与撕除平台30的距离为h2;a为保持风刀40吹出高压空气的角度。
h2需要保持在适当的范围内,如h2过大,则在撕除偏光板10的过程中,面板20的弯曲度就会过大,从而容易发生面板20破片的现象;而如h2过小,则在撕除平台30前进的过程中,抵住滚轮距离面板20就会过近,因此,有可能会将面板20划伤。
当确定了h2的大小后,由于后撕除滚轮60位于抵住滚轮的上方,因此, 首先需保证h1>h2。而如果h1过大,则偏光板10的撕除角11若要靠在后撕除滚轮60上,人工撕起的撕除角11的范围就需要越大,这样,面板20破片的风险就会相应提高,因此,h1在保证大于h2的前提下,可设置在较小的范围。
为满足偏光板10能够靠在后撕除滚轮60上的要求,保持风刀40吹出高压空气的角度a所在的直线,与撕除平台30的距离就需要大于h1。在实际的偏光板10撕除制程中,由于所选择的保持风刀40的角度可调节,即可以根据不同的需求对a进行相应的调整。
在撕除平台30移动的过程中,将保持风刀40对准撕除角11撕离面板20的一面;并开启保持风刀40,通过其所吹出的高压空气,不断地吹向偏光板10的撕除角11,从而将撕除角11始终保持在起撕后的状态。这就能够进一步保证满足偏光板10撕除制程的半自动化要求,并且在进一步保证提高偏光板10撕除制程的可控性的同时,可以提高制程良率。
参照图4,图4为图1中所示出的移动撕除平台和保持风刀的流程示意图。
在本实施例中,步骤S20包括:
步骤S21,同时移动保持风刀和用于置放面板的撕除平台,至撕除角靠在后撕除滚轮上;
步骤S22,将前撕除滚轮下压,至撕除角位于前撕除滚轮和后撕除滚轮之间。
参照图5,图5为图1中所示出的撕除偏光板的流程示意图。
在本实施例中,步骤S30包括:
步骤S31,将撕除夹抓移动至前撕除滚轮和后撕除滚轮上方;
步骤S32,当撕除角进入撕除夹抓后,将撕除角夹持在撕除夹抓中,将偏光板撕除。
请一并参照图6a和图6b,图6a为面板置放在撕除平台上、撕除角进入撕除组件之间的示意图;图6b为撕除角靠在后撕除滚轮上后将前撕除滚轮下压的示意图。
如图6a中所示出,当将偏光板10的撕除角11撕起适当的长度,将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上后,同时移动撕除平台30和保持风刀40,使在撕除平台30的过程中,保持风刀40能够不断地吹出高压空 气,来保持偏光板10撕除角11的起撕后的状态。在此过程中,如图6b中所示出,前撕除滚轮50远离后撕除滚轮60而位于其上方,当撕除角11靠在后撕除滚轮60上后,将前撕除滚轮50向下压,使前撕除滚轮50沿图中箭头所指示的方向移动至与后撕除滚轮60位于同一水平线上,并且将撕除角11夹紧在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间。
当用于置放面板20的撕除平台30和保持风刀40同时移动至撕除角11靠在后撕除滚轮60上后,将前撕除滚轮50下压至撕除角11位于前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间,通过前撕除滚轮50和后撕除滚轮60将撕除角11夹紧。这样,就可以为撕除平台30继续前进的过程中,偏光板10撕除能够顺利进入撕除夹抓70中,提供了有力的前提保证。
请一并参照图6c、图6d和图6e,图6c为撕除夹抓就位后的示意图;图6d为撕除角进入撕除夹抓后的示意图;图6e为撕除夹抓夹持撕除角,撕除偏光板过程的示意图。
如图6c中所示出,当将前撕除滚轮50下压至将撕除角11夹紧在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间后,将撕除夹抓70就位,即将其移动至前撕除滚轮50和后撕除滚轮60的上方。如图6d中所示出,随着撕除平台30的继续移动,前撕除滚轮50和后撕除滚轮60夹紧偏光板10的撕除角11,逐渐将偏光板10贴附在面板20上的剩余部分撕起,偏光板10在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间向上延伸,至撕除角11被送入至撕除夹抓70中。如图5e中所示出,此时,撕除夹抓70确认偏光板10进入后,夹持偏光板10,并随着撕除平台30同时且沿着相同的方向移动,而前撕除滚轮50和后撕除滚轮60是固定的,这样,通过撕除夹抓70的夹持作用,偏光板10在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间继续向上延伸,最终被完全撕除。这就完成了偏光板10撕除制程。
在偏光板10的撕除角11被夹紧在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间后,将撕除夹抓70移动至前撕除滚轮50和后撕除滚轮60上方;以便当撕除角11进入撕除夹抓70后,将撕除角11夹持在撕除夹抓70中,通过撕除夹抓70的夹持作用,将偏光板10完全撕除,从而完成偏光板10撕除制程。这样,既满足了偏光板10撕除制程的半自动化,并且能够进一步使人工作业更为简化,同时,也可以进一步保证降低工安风险,提高制程良率。
参照图7,图7为本发明偏光板撕除的装置较佳实施例的结构示意图。
在本实施例中,偏光板撕除的装置包括:
保持模块001,用于当贴附于面板上出现贴附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后,开启保持风刀,通过保持风刀将撕除角保持在起撕后的状态;
移动模块002,用于移动保持风刀以及用于置放面板的撕除平台,至撕除角位于撕除组件中;
撕除模块003,用于将撕除角夹持在撕除组件中,撕除偏光板。
当贴附偏光板的制程中出现缺陷,需要将偏光板撕除并重新进行贴附时,将贴附有偏光板的面板置放在撕除平台上,便进入偏光板撕除制程,即通过自动化的方式,在撕除平台移动的过程中,通过撕除组件将偏光板撕除。
请一并参照图3和图6a—6e,图3为保持风刀将撕除角保持在起撕后的状态的原理示意图;图6a至图6e为偏光板撕除制程中工序的进程示意图。
在本实施例中,当操作人员将出现贴附缺陷的偏光板10上的一角撕起后,该撕起的一角即可被定义为撕除角11;撕起的过程,可以通过小刀先切入偏光板10的撕除角11,再捏住撕除角11,撕起适当的长度;将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上,本实施例为防止在偏光板10进入撕除组件的过程中撕除角无法保持在其起撕后的状态,可以通过保持模块001,利用保持风刀40,在偏光板10进入撕除组件的过程中,利用保持风刀40所吹出的高压空气,将撕除角11保持在起撕后的状态。
将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上后,通过移动模块002移动该撕除平台,即使其向撕除组件的方向移动,至偏光板10上的撕除角11位于撕除组件中。如图6a—6e中所示出,在本实施例中,撕除组件包括在撕除偏光板10的过程中用于夹持偏光板10的前撕除滚轮50和后撕除滚轮60,以及用于夹持撕除角11、将偏光板10撕除的撕除夹抓70。如图3中所示出,后撕除滚轮60与撕除平台的距离为h1。当偏光板10进入到撕除组件中后,在撕除平台继续沿相同的方向移动的过程中,通过撕除模块003,利用撕除组件对偏光板10的夹持,及撕除平台30与撕除组件的相对运动,将偏光板10撕除。至此,完成偏光板10撕除制程。
本发明实施例,通过当贴附于面板20上的偏光板10的撕除角11起撕,并 将面板20置放在撕除平台30上后,开启保持风刀40,通过保持风刀40所吹出的高压空气将撕除角11保持在起撕后的状态;移动撕除平台30和保持风刀40,至撕除角11位于撕除组件中,并在撕除组件夹持撕除角11后,通过撕除平台30与撕除组件的相对运动,将偏光板10撕除。采用这种方法来完成偏光板10撕除制程,能够满足偏光板10撕除制程的半自动化,从而可以简化人工作业,并且在保证降低工安风险的同时,能够提高偏光板10撕除制程的可控性。
参照图8,图8为图7中所示出的保持模块的结构示意图。
在本实施例中,保持模块001包括:
对准单元0011,用于将保持风刀对准撕除角撕离面板的一面;
保持单元0012,用于开启保持风刀,通过其所吹出的高压空气,将撕除角保持在起撕后的状态。
请一并参照图3,在撕除平台30上固定保持风刀40时,通过对准单元0011将其对准撕除角11从偏光板10撕离的一面,然后通过保持单元0012,即开启保持风刀40并使其吹出高压空气,本实施例中,保持风刀40所吹出的高压空气的压力,可以根据需要进行调节;并且,在选择保持风刀40时,选择角度可调节的保持风刀40。将保持风刀40吹出的高压空气的压力和角度调整至适当的大小,即可将撕除角11保持在起撕后的状态。
在本实施例中,如图中3所示出,在后撕除滚轮60的下方,还设置有用于在撕除偏光板10的过程中将面板20抵住的抵持滚轮(图中未示出),该抵住滚轮与撕除平台30的距离为h2;a为保持风刀40吹出高压空气的角度。
h2需要保持在适当的范围内,如h2过大,则在撕除偏光板10的过程中,面板20的弯曲度就会过大,从而容易发生面板20破片的现象;而如h2过小,则在撕除平台30前进的过程中,抵住滚轮距离面板20就会过近,因此,有可能会将面板20划伤。
当确定了h2的大小后,由于后撕除滚轮60位于抵住滚轮的上方,因此,首先需保证h1>h2。而如果h1过大,则偏光板10的撕除角11若要靠在后撕除滚轮60上,人工撕起的撕除角11的范围就需要越大,这样,面板20破片的风险就会相应提高,因此,h1在保证大于h2的前提下,可设置在较小的范围。
为满足偏光板10能够靠在后撕除滚轮60上的要求,保持风刀40吹出高压空气的角度a所在的直线,与撕除平台30的距离就需要大于h1。在实际的偏光板10撕除制程中,由于所选择的保持风刀40的角度可调节,即可以根据不同的需求对a进行相应的调整。
在撕除平台30移动的过程中,将保持风刀40对准撕除角11撕离面板20的一面;并开启保持风刀40,通过其所吹出的高压空气,不断地吹向偏光板10的撕除角11,从而将撕除角11始终保持在起撕后的状态。这就能够进一步保证满足偏光板10撕除制程的半自动化要求,并且在进一步保证提高偏光板10撕除制程的可控性的同时,可以提高制程良率。
参照图9,图9为图7中所示出的移动模块的结构示意图。
在本实施例中,移动模块002包括:
第一移动单元0021,用于同时移动保持风刀和用于置放面板的撕除平台,至撕除角靠在后撕除滚轮上;
下压单元0022,用于将前撕除滚轮下压,至撕除角位于前撕除滚轮和后撕除滚轮之间。
参照图10,图10为图7中所示出的撕除模块的结构示意图。
在本实施例中,撕除模块003包括:
第二移动单元0031,用于将撕除夹抓移动至前撕除滚轮和后撕除滚轮上方;
撕除单元0032,用于当撕除角进入撕除夹抓后,将撕除角夹持在撕除夹抓中,将偏光板撕除。
请一并参照图6a和图6b,如图6a中所示出,当将偏光板10的撕除角11撕起适当的长度,将贴附有偏光板10的面板20置放在撕除平台30上后,通过第一移动单元0021同时移动撕除平台30和保持风刀40,使在撕除平台30的过程中,保持风刀40能够不断地吹出高压空气,来保持偏光板10撕除角11的起撕后的状态。在此过程中,如图6b中所示出,前撕除滚轮50远离后撕除滚轮60而位于其上方,当撕除角11靠在后撕除滚轮60上后,通过下压单元0022将前撕除滚轮50向下压,使前撕除滚轮50沿图中箭头所指示的方向移动至与后撕除滚轮60位于同一水平线上,并且将撕除角11夹紧在前撕 除滚轮50和后撕除滚轮60之间。
当用于置放面板20的撕除平台30和保持风刀40同时移动至撕除角11靠在后撕除滚轮60上后,将前撕除滚轮50下压至撕除角11位于前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间,通过前撕除滚轮50和后撕除滚轮60将撕除角11夹紧。这样,就可以为撕除平台30继续前进的过程中,偏光板10撕除能够顺利进入撕除夹抓70中,提供了有力的前提保证。
请一并参照图6c、图6d和图6e,如图6c中所示出,当将前撕除滚轮50下压至将撕除角11夹紧在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间后,将撕除夹抓70就位,即通过第二移动单元0031将其移动至前撕除滚轮50和后撕除滚轮60的上方。如图6d中所示出,随着撕除平台30的继续移动,前撕除滚轮50和后撕除滚轮60夹紧偏光板10的撕除角11,逐渐将偏光板10贴附在面板20上的剩余部分撕起,偏光板10在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间向上延伸,至撕除角11被送入至撕除夹抓70中。如图6e中所示出,此时,撕除夹抓70确认偏光板10进入后,夹持偏光板10,并随着撕除平台30同时且沿着相同的方向移动,而前撕除滚轮50和后撕除滚轮60是固定的,这样,通过撕除夹抓70的夹持作用,偏光板10在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间继续向上延伸,最终被完全撕除。这就完成了偏光板10撕除制程。
在偏光板10的撕除角11被夹紧在前撕除滚轮50和后撕除滚轮60之间后,将撕除夹抓70移动至前撕除滚轮50和后撕除滚轮60上方;以便当撕除角11进入撕除夹抓70后,将撕除角11夹持在撕除夹抓70中,通过撕除单元0032,利用撕除夹抓70的夹持作用,将偏光板10完全撕除,从而完成偏光板10撕除制程。这样,既满足了偏光板10撕除制程的半自动化,并且能够进一步使人工作业更为简化,同时,也可以进一步保证降低工安风险,提高制程良率。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围。