CN104553249B - 撕膜机构 - Google Patents

Abstract

一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，该撕膜机构包括用以承载该工件的固定座、设置于该固定座上并与外部气源相连通的吹气件及邻近该吹气件设置的夹持组件，该吹气件上贯穿开设有出气孔，该夹持组件包括连接在该机械手上并对应该出气孔的承接件及设置于该承接件上的驱动件，该出气孔输出高压气流以将该工件上的保护膜的边缘吹起至贴附于该承接件上，该驱动件能够与该承接件相配合以夹紧附着于该承接件上的保护膜，以允许该机械手带动该夹持组件远离该固定座从而将该保护膜从该工件上撕离。上述撕膜机构撕膜效率高且不损伤工件表面。

Description

撕膜机构

技术领域

本发明涉及一种撕膜机构，特别涉及一种用于剥离产品表面上的保护膜的撕膜机构。

背景技术

生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。目前，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。然而，上述撕膜机构使用铲刀刮除保护膜，较易损坏产品表面。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种效率高且不影响工件表面质量的撕膜机构。

一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，该撕膜机构包括用以承载该工件的固定座、设置于该固定座上并与外部气源相连通的吹气件及邻近该吹气件设置的夹持组件，该吹气件上贯穿开设有出气孔，该夹持组件包括连接在该机械手上并对应该出气孔的承接件及设置于该承接件上的驱动件，该承接件包括朝向该固定座一侧的第一连接部、装设于该第一连接部一端的第二连接部及装设于该第二连接部上的承接部，该承接部包括朝向该出气孔的倾斜的承接面，该驱动件装设于该第一连接部远离该第二连接部的一端且朝向该承接面以与该承接件相抵持，该第一连接部用以与该机械手连接，该出气孔输出高压气流以将该工件上的保护膜的边缘吹起至贴附于该承接面上，该驱动件能够朝向该承接面运动以夹紧附着于该承接面上的保护膜，以允许该机械手带动该夹持组件远离该固定座从而将该保护膜从该工件上撕离。

本发明的撕膜机构，其利用吹气件吹起工件上保护膜的一角，并使夹持组件夹持该保护膜的一角，以替代人工掀起保护膜一角的动作，其工作效率高。通过机械手带动撕膜机构远离工件，以撕离保护膜，避免了撕膜过程中使用刮除工具直接接触工件的表面，从而不影响工件的表面质量。所以，本发明的撕膜机构能够实现自动化撕膜，其工作效率高且不损伤工件的表面。

附图说明

图1为本发明撕膜机构的组装立体图。

图2为图1所示撕膜机构的立体分解图。

图3为图2所示撕膜机构的吹气组件的立体图。

图4为图3所示吹气组件的吹气件另一视角的立体图。

图5为图4所示吹气组件的吹气件沿V-V线的剖面示意图。

图6为图2所示撕膜机构的夹持组件的立体分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的撕膜机构100，用以辅助机械手(图未示)撕离薄片状工件200表面的保护膜(图未示)。撕膜机构100包括固定座10、设置于固定座10上的吹气组件30以及邻近吹气组件30设置的夹持组件50。

固定座10大致呈“T”型板状，其包括承载部12以及邻近承载部12设置的两个装设部14。承载部12用于承载工件200，在本实施例中，承载部12的形状与工件200的外形相适应，大致呈矩形板状。两个装设部14分别邻近承载部12相邻的两个角部设置，其用于装设吹气组件30。

请同时参阅图3至图5，在本实施例中，吹气组件30的数量为两个，两个吹气组件30分别装设于两个装设部14上，且分别对应于承载部12的两个角部。每个吹气组件30均包括连接件32以及设置于连接件32上的吹气件34。连接件32大致呈矩形块状，其上贯通开设有进气孔321，进气孔321与外部气源相连通。吹气件34层叠设置于连接件32靠近承载部12一侧，并与连接件32气密连接。吹气件34包括朝向连接件32的安装面340及背离连接件32的贴合面341。安装面340为平面，其贴合于连接件32上。贴合面341朝向承载部12。在本实施例中，贴合面341的外形适应于板状工件200的圆角，为具有圆弧段的弯折曲面。贴合面341贴合于承载部12的一个角部。吹气件34于安装面340上对应进气孔321凹设有增压槽343，并于增压槽343的底面贯通开设有出气孔345。出气孔345由增压槽343的底面贯穿贴合面341，并通过增压槽343与进气孔321连通。出气孔345为狭长孔，其平行于承载部12上工件200贴附有保护膜的表面并对应于该表面的一个角部。出气孔345的宽度小于或等于0.45mm，用于输出高压气流以吹起工件200上的保护膜的一角。

请同时参阅图6，夹持组件50包括安装件52(请参图2)、设置于安装件52上的承接件54以及设置于承接件54上的驱动件56。

安装件52大致呈条形板状，其用于装设承接件54并与机械手(图未示)连接以使撕膜机构100与机械手配合作业。可以理解，安装件52可以省略，而在使用撕膜机构100时，仅需将承接件54装设于机械手上即可。

在本实施例中，承接件54的数量为两个，两个承接件54分别对应两个吹气组件30装设于安装件52的两端。承接件54大致呈“L”型块状，其包括第一连接部541、第二连接部543、承接部545以及安装部547。第一连接部541大致呈条形板状，其装设于安装件52朝向固定座10的一侧。第二连接部543大致呈柱状，其垂直第一连接部541装设于第一连接部541的一端，且靠近承载部12。承接部545装设于第二连接部543远离第一连接部541的一端并对应吹气件34。承接部545包括朝向贴合面341的承接面5451，承接面5451用于承接被吹气件34吹起的保护膜一角。安装部547装设于第一连接部541远离第二连接部543的一端。

驱动件56安装于安装部547上，其包括驱动部561及连接于驱动部561上的夹持部563。在本实施例中，驱动部561为气缸。夹持部563装设于驱动部561靠近承接部545的一端，驱动部561能够驱动夹持部563运动，使夹持部563与承接面5451相抵持以夹紧附着于承接面5451上的保护膜一角。可以理解，驱动部561可以设计成为气缸以外的其他驱动形式。例如，驱动部561可以为由电机带动的连杆滑块机构、凸轮连杆机构或丝杠螺母机构等线性输出机构，仅需保证驱动部561能够夹持部563抵持于承接面5451即可。甚至，夹持部563可设计为设置于承接部545上的压紧夹爪，仅需保证夹持部563能够与承接面5451相抵持以夹紧附着于承接面5451上的保护膜一角即可。

组装本实施方式的撕膜机构100时，将两个吹气组件30分别装设于固定座10的两个装设部14上，将驱动件56装设于承接件54上，再将承接件54固定于安装件52上。

使用本实施方式的撕膜机构100时，首先，将固定座10装设于工作台(图未示)上，将安装件52固定于机械手(图未示)上，再将工件200装设并固定于承载部12上，使得工件200的两个角部分别对应于两个出气孔345。然后，机械手带动夹持组件50抵持于工件200的表面，使两个承接面5451分别对应两个贴合面341。将吹气组件30接通外部气源，气流从进气孔321进入增压槽343，再从出气孔345吹出。由于出气孔345为狭长条形，从其中吹出的气流能够将工件200上保护膜的一角掀起，该保护膜的一角被吹至附着于承接面5451上。驱动部561驱动夹持部563抵持承接面5451以夹持附着于承接面5451上的保护膜。机械手带动夹持组件50及相对工件200运动，以将保护膜撕离工件200。

本发明的撕膜机构100，其利用吹气件34吹起工件200上保护膜的一角，并使夹持组件50夹持该保护膜的一角，以替代人工掀起保护膜一角的动作，其工作效率高。通过机械手带动撕膜机构100远离工件200，以撕离保护膜，避免了撕膜过程中使用刮除工具直接接触工件200的表面，从而不影响工件200的表面质量。所以，本发明的撕膜机构100能够实现自动化撕膜，其工作效率高且不损伤工件200的表面。

可以理解，安装件52、吹气组件30、承接件54及驱动件56的数量均可以为一个，仅需保证吹气组件30能够吹起工件200上保护膜的一角，并使承接件54及驱动件56共同夹持该保护膜的一角以将该保护膜从工件上撕离即可。

可以理解，连接件32可以省略，而在使用撕膜机构100时，仅需将吹气件34上的增压槽343与外部气源连通，以使高压气体通过出气孔345吹出即可。

可以理解，吹气件34上的增压槽343可以省略，而在组装撕膜机构100时，仅需使出气孔345经由进气孔321与外部气源连通，以使高压气体通过出气孔345吹出即可。

可以理解，贴合面341可以适应于工件200的边缘，为其他几何面。例如，当工件200贴附有保护膜的表面为圆形时，贴合面341可以为圆柱面，以使经由出气孔345吹出的气体被有效利用以吹起该保护膜的边缘。甚至，贴合面341可以不必适应于工件200的边缘，例如，贴合面341为平面，其上的出气孔345保持为狭长孔，无论工件200贴附有保护膜的表面为任何形状，仅需保证经由出气孔345吹出的气体能够吹起该保护膜的边缘即可。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，其特征在于：该撕膜机构包括用以承载该工件的固定座、设置于该固定座上并与外部气源相连通的吹气件及邻近该吹气件设置的夹持组件，该吹气件上贯穿开设有出气孔，该夹持组件包括邻近该固定座设置并对应该出气孔的承接件及设置于该承接件上的驱动件，该承接件包括朝向该固定座一侧的第一连接部、装设于该第一连接部一端的第二连接部及装设于该第二连接部上的承接部，该承接部包括朝向该出气孔的倾斜的承接面，该驱动件装设于该第一连接部远离该第二连接部的一端且朝向该承接面以与该承接件相抵持，该第一连接部用以与该机械手连接，该出气孔输出高压气流以将该工件上的保护膜的边缘吹起至贴附于该承接面上，该驱动件能够朝向该承接面运动以夹紧附着于该承接面上的保护膜，以允许该机械手带动该夹持组件远离该固定座从而将该保护膜从该工件上撕离。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该出气孔为狭长孔，该出气孔的宽度小于或等于0.45mm。

3.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该吹气件于背离该固定座上的工件的一侧还开设有与该出气孔连通的增压槽，该出气孔经由该增压槽与外部气源连通。

4.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该撕膜机构还包括固定于该吹气件上的连接件，该连接件上贯通开设有进气孔，该出气孔通过该进气孔与外部气源连通。

5.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该夹持组件还包括安装件，该第一连接部装设于该安装件上，并通过该安装件与该机械手相连接。

6.如权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：该吹气件包括朝向该连接件的安装面及背离该连接件的贴合面，其中该安装面贴合于该连接件，该承接面朝向该贴合面。

7.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该驱动件包括装设于该第一连接部上的驱动部及连接于该驱动部上的夹持部，该驱动部能够驱动该夹持部抵持该承接面。

8.如权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于：该驱动部为气缸。

9.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该固定座包括用于承载该工件的承载部及邻近该承载部设置的装设部，该吹气件设置于该装设部上。