CN110187533A - 剥离系统及剥离偏光板的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种剥离系统及剥离偏光板的方法，通过导向轮、撕除轮及移动夹持机构的配合以撕除偏光板，该剥离系统结构简单且能自动化剥离偏光板。

Description

剥离系统及剥离偏光板的方法

技术领域

本发明涉及面板加工技术领域，尤其涉及一种剥离系统及剥离偏光板的方法。

背景技术

偏光板作为液晶面板必不可少的一部分，需要在彩膜基板和薄膜晶体管阵列基板成盒以形成液晶面板后，分别贴于液晶面板的两侧，然而偏光板贴在液晶面板上之后，如果偏光板存在品质问题、贴附对位不准问题或者有气泡或灰尘等问题时，就需要剥离液晶面板上的偏光板以重新贴附偏光板。现有的剥离偏光片的方法是采用人工剥离偏光板，人工剥离偏光板存在效率低。

因此，有必要提供一种技术方案以解决人工剥离偏光板效率低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种剥离系统，此剥离系统能自动化地剥离偏光板，提高剥离偏光板的效率。

为实现上述目的，技术方案如下。

一种剥离系统，用于剥离液晶面板上的偏光板，所述剥离系统包括剥离装置，所述剥离装置包括：

一导向轮，用于使所述偏光板的剥离端向预定方向移动；

一撕除轮，用于提供撕除所述偏光板的动力，所述偏光板的剥离端位于所述导向轮和所述撕除轮之间；

一移动夹持机构，用于夹持所述偏光板的剥离端并牵引所述偏光板的剥离端移动。

在上述剥离系统中，所述撕除轮的中心轴线与所述导向轮的中心轴线平行且位于同一水平面。

在上述剥离系统中，所述剥离装置还包括：

一移动平台，用于支撑所述液晶面板且使所述液晶面板移动；

压力机构，用于对所述液晶面板施加压力以使所述液晶面板固定在所述移动平台和所述压力机构之间。

在上述剥离系统中，所述压力机构包括第一压轮和第二压轮，所述第一压轮与未剥离的所述偏光板接触且位于所述偏光板与所述液晶面板分离处，所述第二压轮与剥离所述偏光板后的液晶面板接触且靠近所述偏光板与所述液晶面板分离处。

在上述剥离系统中，所述剥离系统还包括加热装置，所述加热装置用于对需要剥离所述偏光板的所述液晶面板进行加热。

在上述剥离系统中，所述加热装置具有一加热空腔及加热板，所述加热板位于所述加热空腔中，所述加热板用于放置需要剥离所述偏光板的所述液晶面板。

在上述剥离系统中，所述加热板上设置有顶升机构，所述顶升机构将加热后的所述液晶面板顶升起来。

在上述剥离系统中，所述剥离系统还包括机械手，所述机械手具有一自由端，所述机械手的所述自由端用于将顶升起来的所述液晶面板取出并置于所述剥离装置中。

在上述剥离系统中，所述自由端由至少两个连接的机械手指组成。

本申请还提供一种剥离偏光板的方法。

一种剥离偏光板的方法，包括如下步骤：

提供一剥离系统，剥离系统包括加热装置、机械手及剥离装置，用所述机械手将需要剥离偏光板的液晶面板置于所述加热装置中，得加热后的液晶面板；

用所述机械手将所述加热后的液晶面板取出且置于所述剥离装置中以剥离所述液晶面板上的所述偏光板；

其中，所述置于剥离装置中以剥离所述液晶面板上的偏光板包括如下步骤：

将需要剥离的所述偏光板的一端撕开并引入至导向轮和撕除轮之间；

一移动夹持机构将所述偏光板的剥离端夹持住并牵引所述偏光板的剥离端移动。

有益效果：本申请提供一种剥离系统和剥离偏光板的方法，剥离系统中的导向轮、撕除轮及移动夹持机构的相互配合以撕除偏光板，该剥离系统结构简单且能自动化剥离偏光板。另外，剥离偏光板的方法通过将液晶面板置于剥离系统的加热装置中以软化粘接偏光板和液晶面板的胶粘剂，再通过导向轮、撕除轮及移动夹持机构的配合以撕除偏光板，自动化剥离偏光片的同时，避免液晶面板破片。

附图说明

图1为本申请一实施例剥离系统的主视图；

图2为图1剥离系统中加热装置中加热板及顶升机构的俯视图；

图3为图1剥离系统中机械手的俯视图；

图4为本申请一实施例的剥离偏光板的方法的流程示意图。

附图标注如下：

10剥离装置；100导向轮；120撕除轮；140移动夹持机构；40移动平台；1601第一压轮；1602第二压轮；20偏光板；30液晶面板；60加热装置；600加热板；620顶升机构；70机械手。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其为本申请一实施例剥离系统的主视图。本实施例剥离系统用于将偏光板20从液晶面板30上剥离，剥离系统包括剥离装置10，剥离装置10包括：

一导向轮100，用于使偏光板20的剥离端向预定方向移动；

一撕除轮120，用于提供撕除偏光板20的动力，偏光板20的剥离端位于导向轮100和撕除轮120之间；

一移动夹持机构140，用于夹持偏光板20的剥离端并牵引偏光板20的剥离端移动。

在本实施例中，撕除轮120绕其转轴沿顺时针方向转动以为偏光板20从液晶面板30上剥离提供动力，撕除轮120是在驱动机构的作用下转动，撕除轮120的位置是固定的，即撕除轮120在剥离系统中的位置是不变的。

在本实施例中，导向轮100的作用是使偏光板20的剥离端向预定方向移动。导向轮100可以绕其转轴转动且转动方向与撕除轮120的转动方向相反，导向轮100也可以不转动；导向轮100在剥离系统中的位置可以是移动的，也可以是固定不变的；导向轮100和撕除轮120分别位于偏光板20的剥离端两侧。

在本实施例中，移动夹持机构140用于回收剥离后的偏光板20，移动夹持机构140由两夹片组成，两夹片可活动地连接以保证两夹片之间可开合，两夹片闭合以夹住偏光板20的剥离端，导向轮100和撕除轮120的配合作用将偏光板20逐渐从液晶面板30上剥离的同时，移动夹持机构140移动以回收剥离的偏光板20，至偏光板20完全从液晶面板30上剥离时，移动夹持机构140停止移动，打开两夹片以将剥离的偏光板20置于预设位置。移动夹持机构140的移动是通过驱动机构实现，两夹片可活动地连接可以通过铰接实现。

需要剥离液晶面板30上的偏光板20时，先将偏光板20的一端从液晶面板30上剥离，再将偏光板20的剥离端置于导向轮100和撕除轮120之间，利用移动夹持机构140夹持住偏光板20的剥离端，导向轮100不转动以导向而撕除轮120往顺时针方向转动使得未剥离的偏光板20脱离液晶面板30的同时，移动夹持机构140水平方向右或竖直向上移动以牵引偏光板20的剥离端，至整片偏光板20从液晶面板30上剥离时移动夹持机构140停止移动，待需要剥离下一片偏光板20时移动夹持机构140移动至起始位置。其中，将偏光板20的一端从液晶面板30上剥离的方法可以采用胶带贴附在偏光板20的表面并提拉胶带以得到偏光板20的剥离端，也可以采用薄片将偏光板20的一端从液晶面板30上翘起以得到偏光板20的剥离端，本申请不作具体的限定。

上述剥离系统将偏光板的剥离端引入至导向轮和撕除轮之间，导向轮导向而撕除轮提供撕除动力以撕除偏光板，移动夹持机构夹持偏光板的剥离端以牵引偏光板移动，即通过导向轮、撕除轮及移动夹持机构的配合以剥离偏光板，该剥离系统结构简单且能自动化地剥离偏光板。

进一步地，撕除轮120的中心轴线与导向轮100的中心轴线平行且位于同一水平面。

进一步地，撕除轮120和导向轮100均为滚轮，撕除轮120的半径大于导向轮100的半径。

为了增加撕除轮120和与撕除轮120接触的偏光板20之间的摩擦力以增加撕除偏光板20的力，在撕除轮120的整个表面上规则地设置弹性凸起(未示出)，弹性凸起可以为半球状、长方体条状或其他形状。导向轮100与偏光板120接触的表面可以是光滑的，也可以是粗糙的，可以根据实际需要进行选择。

请继续参阅图1，上述剥离装置10还包括:

一移动平台40，用于支撑液晶面板30且使液晶面板30移动；

压力机构，用于对液晶面板30施加压力以使液晶面板30固定在移动平台40和压力机构之间。

压力机构对液晶面板30施加压力以使液晶面板30固定在移动平台40和压力机构之间，移动平台40水平移动以牵引附着于液晶面板30上的偏光板20移动，从而使位于导向轮100和撕除轮120之间的偏光板20剥离端与水平线的夹角增大，从而使撕除轮120对附着于液晶面板30上的偏光板20施加的剥离力在竖直方向的分量增大，即附着于液晶面板30上的偏光板20受到竖直方向的剥离力增大，偏光板20更容易从液晶面板30上剥离下来。

在本实施例中，移动平台40上放置液晶面板30且需要剥离偏光板20的一侧远离移动平台40，压力机构位于液晶面板30上方，导向轮100和撕除轮120位于压力机构的上方，移动平台40水平向右移动，导向轮100固定不动以导向而撕除轮120绕转轴沿顺时针方向转动以对偏光板20施加向上的剥离力，移动夹持机构140夹持住偏光板20的剥离端且水平向右移动，移动平台40载着未剥离的偏光板20水平向右移动，使得偏光板20更容易地从液晶面板30上剥离下来。

压力机构包括第一压轮1601和第二压轮1602，第一压轮1601与未剥离的偏光板20接触且位于偏光板20与液晶面板30分离处，第二压轮1602与剥离偏光板20后的液晶面板30接触且靠近偏光板20与液晶面板30分离处。

在偏光板20与液晶面板30的分离处，由于撕除轮120对偏光板20施加向上的剥离力，而偏光板20的一端仍与液晶面板30粘接，导致偏光板20在分离处对液晶面板30施加向上的力，即在偏光板20与液晶面板30的分离处液晶面板30存在应力集中的问题，将第一压轮1601置于偏光板20与液晶面板30的分离处以消除液晶面板30在分离处存在的应力从而防止液晶面板30破片，同时，将第二压轮1602置于剥离偏光板20后的液晶面板30上且靠近分离处，使得液晶面板30固定在压力机构和移动平台40之间。

第一压轮1601和第二压轮1602可以绕转轴转动且转动的方向均与撕除轮120转动的方向相反，第一压轮1601和第二压轮1602也可以不转动，第一压轮1601和第二压轮1602在剥离系统中的位置均是固定的。第一压轮1601的中心轴线与第二压轮1602的中心轴线平行且位于同一水平面，第一压轮1601和第二压轮1602均为滚筒且两者的半径相同。

为了软化粘接偏光板20和液晶面板30的胶粘剂(未示出)，以使偏光板在较小剥离力的作用下就可以从偏光板20上剥离下来。本实施例剥离系统还包括加热装置60，加热装置60用于对需要剥离偏光板20的液晶面板30进行加热。

加热装置60具有一加热空腔及加热板600，加热板600位于加热空腔中，加热板600用于放置需要加热的液晶面板30。将需要加热的液晶面板30置于加热板600上以对液晶面板30加热，从而使粘接偏光板20和液晶面板30的胶粘剂软化。具体地，加热装置60是可密闭的箱体，加热装置60为可密闭的箱体能使液晶面板30在被加热时减少热损失而更快地升温，另外，可密闭的箱体能防止操作人员被烫伤；加热板600为电热板，其形状为长方体或薄片状，液晶面板30置于加热板600上的时间为1.5分钟-2.5分钟，通过热传导使液晶面板30各处的温度均在30℃-70℃之间，此温度有利于粘接偏光板20和液晶面板30的胶粘剂软化从而使偏光板20从液晶面板30上剥离。

进一步地，如图2所示，加热板600上设有顶升机构620，顶升机构620将加热后的液晶面板30顶升起来。顶升机构620由至少四个支柱组成，加热液晶面板30时，四个支柱分别位于液晶面板30的四个转角的下方。

更进一步地，剥离系统还包括机械手70，机械手具有一自由端，机械手70的自由端用于将顶升起来的液晶面板30取出以置于剥离装置中。另外，机械手70也可以用于将液晶面板30置于加热装置60中以进行加热。机械手70的自由端由至少两个连接的机械手指组成。在本实施例中，如图3所示，机械手70具有四个机械手指且四个机械手指的一端连接在一起，四个机械手指为平板状，相邻两个机械手指之间的间距是相同的。机械手还具有一活动连接端，通过活动连接端以使机械手的自由端在水平方向以及竖直方向移动以完成液晶面板30的运载。

在本实施例中，加热装置60的加热空腔中还安装有温度感应器(未示出)以监测加热空腔中的温度，加热板600上设置有限位块(未示出)以保证液晶面板30在加热板600的预定区域加热且不会滑动。

如图4所示，其为本申请一实施例的剥离偏光板的方法的流程图。剥离偏光板的方法包括如下步骤：

S10:提供一剥离系统，剥离系统包括加热装置60、机械手70及剥离装置10，将需要剥离偏光板20的液晶面板30置于加热装置60中，得加热后的液晶面板30；

具体地，提供一剥离系统，剥离系统包括加热装置60、机械手70及剥离装置10，加热装置60位于剥离装置10的上方，机械手70位于加热装置60和剥离装置10之间。剥离装置10包括移动夹持机构140、导向轮100及撕除轮120，移动夹持机构140位于导向轮100和撕除轮120的上方，导向轮100和撕除轮120分别位于偏光板20剥离端的两侧。

将需要剥离偏光板20的液晶面板30置于机械手70上，机械手70将液晶面板30置于加热装置60中，液晶面板30在加热装置60中加热1.5-2.5分钟以使得液晶面板30的各处温度均为30-70℃后，得加热后的液晶面板30。

S11:用机械手70将加热后的液晶面板30取出且置于剥离装置10中以剥离液晶面板30上的偏光板20。

其中，置于剥离装置10中以剥离液晶面板30上的偏光板20包括如下步骤：

用机械手70将加热后的液晶面板30置于剥离装置10中，将需要剥离的偏光板20的一端撕开并引入至导向轮100和撕除轮120之间；

一移动夹持机构140将偏光板20的剥离端夹持住并牵引偏光板20的剥离端移动。

具体地，先将偏光板20的一端从液晶面板30上剥离，再将偏光板20的剥离端引入至导向轮100和撕除轮120之间，利用移动夹持机构140夹持住偏光板20的剥离端并牵引偏光板20的剥离端水平向右移动，导向轮100固定不动以导向而撕除轮120绕其转轴向顺时针方向转动，使得未剥离的偏光板20脱离液晶面板30，至整片偏光板20从液晶面板30上剥离时移动夹持机构140停止移动，待需要剥离下一片偏光板20时，移动夹持机构140移动至起始位置。其中，将偏光板20的一端从液晶面板30上剥离的方法可以采用胶带贴附在偏光板20的表面并提拉胶带以得到偏光板20的剥离端，也可以采用薄片将偏光板20的一端从液晶表面30翘起以得到偏光板20的剥离端，本申请不作具体的限定。

上述剥离偏光板的方法，通过将液晶面板置于加热装置中以软化粘接偏光板和液晶面板的胶粘剂，再通过导向轮、撕除轮及移动夹持机构的配合以撕除偏光板，自动化剥离偏光片的同时，避免液晶面板破片。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种剥离系统，用于剥离液晶面板上的偏光板，其特征在于，所述剥离系统包括剥离装置，所述剥离装置包括：

一导向轮，用于使所述偏光板的剥离端向预定方向移动；

一撕除轮，用于提供撕除所述偏光板的动力，所述偏光板的剥离端位于所述导向轮和所述撕除轮之间；

一移动夹持机构，用于夹持所述偏光板的剥离端并牵引所述偏光板的剥离端移动。

2.根据权利要求1所述的剥离系统，其特征在于，所述撕除轮的中心轴线与所述导向轮的中心轴线平行且位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的剥离系统，其特征在于，所述剥离装置还包括：

一移动平台，用于支撑所述液晶面板且使所述液晶面板移动；

压力机构，用于对所述液晶面板施加压力以使所述液晶面板固定在所述移动平台和所述压力机构之间。

4.根据权利要求3所述的剥离系统，其特征在于，所述压力机构包括第一压轮和第二压轮，所述第一压轮与未剥离的所述偏光板接触且位于所述偏光板与所述液晶面板分离处，所述第二压轮与剥离所述偏光板后的液晶面板接触且靠近所述偏光板与所述液晶面板分离处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的剥离系统，其特征在于，所述剥离系统还包括加热装置，所述加热装置用于对需要剥离所述偏光板的所述液晶面板进行加热。

6.根据权利要求5所述的剥离系统，其特征在于，所述加热装置具有一加热空腔及加热板，所述加热板位于所述加热空腔中，所述加热板用于放置需要剥离所述偏光板的所述液晶面板。

7.根据权利要求6所述的剥离系统，其特征在于，所述加热板上设置有顶升机构，所述顶升机构将加热后的所述液晶面板顶升起来。

8.根据权利要求7所述的剥离系统，其特征在于，所述剥离系统还包括机械手，所述机械手具有一自由端，所述机械手的所述自由端用于将顶升起来的所述液晶面板取出并置于所述剥离装置中。

9.根据权利要求8所述的剥离系统，其特征在于，所述自由端由至少两个连接的机械手指组成。

10.一种剥离偏光板的方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一剥离系统，剥离系统包括加热装置、机械手及剥离装置，用所述机械手将需要剥离偏光板的液晶面板置于加热装置中，得加热后的液晶面板；

用所述机械手将所述加热后的液晶面板取出且置于所述剥离装置中以剥离所述液晶面板上的所述偏光板；

其中，所述置于剥离装置中以剥离所述液晶面板上的偏光板包括如下步骤：

将需要剥离的所述偏光板的一端撕开并引入至导向轮和撕除轮之间；

一移动夹持机构将所述偏光板的剥离端夹持住并牵引所述偏光板的剥离端移动。