CN102747850B - 双十杆并联侧升式单体立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双十杆并联侧升式单体立体车库。有一个固定的停车架，有一个可以运动的停车台，靠近停车架的停车台两侧对称地固接有左、右四角支架，四角支架的第一边垂直于停车台，第二边平行于停车台，另外两边位于靠近停车架的一侧，在停车架两侧和左、右四角支架之间分别设置结构相同的左、右十连杆提升机构。本发明适用于行车道路或停车通道旁边，在已有车位上方增加一个车位。增加上车位后对上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间。此车库可以因地制宜，单体安装，因而在解决城市社区路面停车难及增加地下停车位方面具有独特优势。
Description
技术领域
本发明涉及机械式立体车库，尤其是涉及一种双十杆并联侧升式单体立体车库。
背景技术
机械式立体车库种类很多，但其中单体立体车库从车辆提升方案来看，只有以下四种：第一种是停车台从下停车位直升至上停车位的方案；这种方案的优点是机械装置简单，装置受力条件好，但其缺点是车辆辆驶入或驶离时，下位车辆必须开走。第二种直升直降的方案，并避免第一种方案的缺点，但这种方案必须将下位车辆停在地面以下，需要在地面以下下沉一到两个车位，当使用下位车位时需要将车库作整体提升。第三种方案是停车台从停车位的前方或后方移动至上停车位的方案，这种方案的优点是机械装置比较简单，装置受力条件比较好，但其缺点是车辆驶入或驶离时需要占用一个相邻的车位。第四种方案是将停车台直升至上停车位的高度后，旋转90o后再前进约半个车位后到达上停车位，这种方案由于其地面上需要安装用于平移的导轨，所以具体实施时困难较大。
发明内容
为了提高场地的利用率，增加立体停车的灵活性，本发明提供一种双十杆并联侧升式单体立体车库，无需下沉施工，对上下两辆车的出行顺序也没有限制，并且无需为上位车辆的出行提供额外的路面空间。
本发明所采用的技术方案是：
本发明有一个固定的停车架，停车架两侧分别对称地设置有三个安装孔，左侧上部有左第一安装孔和左第二安装孔，中部有左第三安装孔；有一个运动的停车台，停车台上与停车架相平行的两外侧固接有加强板，靠近停车架的停车台两侧对称固接有左、右四角支架，每个四角支架的第一边垂直于停车台，每个四角支架的第二边位于靠近停车架的一侧且平行于停车台，每个四角支架的另外两边位于靠近停车架的一侧；在停车架的两侧和左、右四角支架之间分别设置结构相同的左、右十连杆提升机构；其中，左十连杆提升机构的结构是：
停车架在左第一安装孔处与左曲柄一端铰接，左曲柄的另一端与左连杆第一端铰接，左连杆的第二端与左摇杆一端铰接，左摇杆的另一端与停车架上的左第三安装孔铰接，左连杆为三角形结构，其第三端与停车台上的左四角支架的铰接点铰接；左平行曲柄与左曲柄结构相同，其一端与停车架在左第二安装孔处铰接并与左曲柄平行安装，其另一端与左平行连杆第一端铰接，左平行连杆与左连杆结构相同并平行安装，左平行连杆的第三端与停车台上的左四角支架的铰接点铰接；左第一平行杆的一端与左曲柄的中部铰接，其另一端与左平行曲柄的中部铰接，左第二平行杆的两端分别与左曲柄的一端和左平行曲柄的一端铰接，左第三平行杆的两端分别与左连杆上的第二端与左平行连杆上的第二端铰接；左第一平行杆、左第二平行杆以及左第三平行杆的杆长相等，并且均等于停车架上左第一安装孔与左第二安装孔之间的距离，同时还等于左四角支架上靠近停车架一侧的铰接点和左四角支架下部的铰接点之间的距离。
停车台的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：左铰链四杆机构安装在停车台的左侧，左铰链四杆机构由停车台、左主动杆、左次连杆及左从动杆组成；左主动杆一端与停车台左侧铰接，左主动杆另一端与左次连杆一端铰接，左次连杆另一端与左从动杆的一端铰接，左从动杆的另一端与左四角支架上端铰接。
所述停车台上与停车架相平行的两外侧固接有加强板。
本发明具有的有益效果是：
本发明适用于行车道路或停车通道旁边，在已有车位上方增加一个车位后，对上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间。本发明可以因地制宜，单体安装，因而在解决城市社区路面停车难及增加地下室停车位方面具有独特的优势。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是本发明的停车架示意图。
图3是本发明中的停车台示意图。
图4是图3的局部放大图。
图5是本发明处于停车位时的侧视位置及平动轨迹图。
图中：1、停车架，2、左曲柄，3、左连杆，4、左摇杆，5、左平行曲柄，6、左平行连杆，7、左第一平行杆，8、左第二平行杆， 9、左第三平行杆，10、停车台，11、左主动杆，12、左次连杆，13、左从动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，是本发明的结构原理图，有一个固定的停车架1，停车架1两侧分别对称地设置有三个安装孔，左侧上部有左第一安装孔A和左第二安装孔F，中部有左第三安装孔D；有一个运动的停车台10，停车台10上与停车架1相平行的两外侧固接有加强板，靠近停车架1的停车台10两侧对称固接有左、右四角支架，每个四角支架的第一边垂直于停车台10，每个四角支架的第二边位于靠近停车架1的一侧且平行于停车台10，每个四角支架的另外两边位于靠近停车架1的一侧；在停车架1的两侧和左、右四角支架之间分别设置结构相同的左、右十连杆提升机构，两机构使停车台按预先设计的轨迹平动，此轨迹应保证停车台10与停在下车位上的车辆不发生干涉；其中，左十连杆提升机构的结构是：停车架1在左第一安装孔A处与左曲柄2一端铰接，左曲柄2的另一端B与左连杆3第一端铰接，左连杆3的第二端C与左摇杆4一端铰接，左摇杆4的另一端与停车架1上的左第三安装孔D铰接，左连杆3为三角形结构，其第三端与停车台10上的左四角支架的铰接点E铰接，左连杆3上的第三端点E的运动轨迹正是预先设计的轨迹L；左平行曲柄5与左曲柄2结构相同，其一端与停车架1在左第二安装孔F处铰接并与左曲柄2平行安装，其另一端G与左平行连杆6第一端铰接，左平行连杆6与左连杆3结构相同并平行安装，左平行连杆6的第三端与停车台10上的左四角支架的铰接点H铰接，左平行连杆6上的第三端点H的运动轨迹也是预先设计的轨迹L；左第一平行杆7的一端I与左曲柄2的中部铰接，其另一端J与左平行曲柄5的中部铰接，左第二平行杆8的两端分别与左曲柄2的一端B和左平行曲柄5的一端G铰接，左第三平行杆9的两端分别与左连杆3上的第二端C与左平行连杆6上的第二端K铰接；左第一平行杆7、左第二平行杆8以及左第三平行杆9的杆长相等，并且均等于停车架上左第一安装孔A与左第二安装孔F之间的距离，同时还等于左四角支架上靠近停车架1一侧的铰接点E和左四角支架下部的铰接点H之间的距离；动力装置布置在停车架1上部的中间位置，向两侧的左、右十连杆提升机构同步输出动力。
停车台10的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：左铰链四杆机构安装在停车台10的左侧，左铰链四杆机构由停车台10、左主动杆11、左次连杆12及左从动杆13组成；左主动杆11一端与停车台10左侧铰接，左主动杆11另一端与左次连杆12一端铰接，左次连杆12另一端与左从动杆13的一端铰接，左从动杆13的另一端与左四角支架上端铰接；左铰链四杆机构具有两个特殊位置，第一个特殊位置是，当左主动杆11水平并远离停车架1时，左连杆12与左从动杆13共线，在这个特殊位置左主动杆11被锁紧在停车台10上，以增加停车台的刚性和强度；第二个特殊位置是，当左主动杆11水平向并转向停车架1时，它与左连杆12共线，左从动杆13与它们垂直，在这个特殊位置，左铰链四杆机构让出空间，以便车辆驶入或驶出停车台10；左铰链四杆机构可通过手动操作或安装在停车台10上的动力装置驱动。
图2是本发明的停车架示意图，停车架1是一个刚性框架，安装时固定在地基上；停车架1两侧分别对称地设置有3个安装孔，左侧上部有左第一安装孔A和左第二安装孔F，中部有左第三安装孔D，这三个安装孔上用来分别安装左十连杆提升机构。
图3是本发明中的停车台示意图，停车台10上与停车架1相平行的两外侧固接有加强板，在靠近停车架1的停车台10两侧对称固接有左、右四角支架，每个四角支架的第一边垂直于停车台10，每个四角支架的第二边位于靠近停车架1的一侧且平行于停车架1，每个四角支架的另外两边位于靠近停车架1的一侧；左四角支架上靠近停车架1一侧的铰接点与左连杆3铰接，左四角支架下部的铰接点H与左平行连杆6铰接。
图4是图3的局部放大图：当车辆驶入或驶出停车台10时，左主动杆11水平向左时，与左次连杆12共线，左从动杆13与它们垂直，这个位置称为第二个特殊位置；当车辆驶入或驶出时，机构应保持在这个特殊位置。
图5是是本发明处于停车位时的侧视位置及平动轨迹图：其中表示的轨迹曲线是停车台平动轨迹L的一种可能（但不局限）设计；此轨迹L可包括近似垂直段、过渡段、近似水平段上升段及近似水平段下行段等四段，这时，左、右铰链四杆机构的应锁定在第一个特殊位置图。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种双十杆并联侧升式单体立体车库，其特征在于：有一个固定的停车架（1），停车架（1）两侧分别对称地设置有三个安装孔，左侧上部有左第一安装孔（A）和左第二安装孔（F），中部有左第三安装孔（D）；有一个运动的停车台（10），靠近停车架（1）的停车台（10）两侧对称固接有左、右四角支架，每个四角支架的第一边垂直于停车台（10），每个四角支架的第二边位于靠近停车架（1）的一侧且平行于停车台（10），每个四角支架的另外两边位于靠近停车架（1）的一侧；在停车架（1）的两侧和左、右四角支架之间分别设置结构相同的左、右十连杆提升机构；其中，左十连杆提升机构的结构是：
停车架（1）在左第一安装孔（A）处与左曲柄（2）一端铰接，左曲柄（2）的另一端（B）与左连杆（3）第一端铰接，左连杆（3）的第二端（C）与左摇杆（4）一端铰接，左摇杆（4）的另一端与停车架（1）上的左第三安装孔（D）铰接，左连杆（3）为三角形结构，其第三端与停车台（10）上的左四角支架的铰接点（E）铰接；左平行曲柄（5）与左曲柄（2）结构相同，其一端与停车架（1）在左第二安装孔（F）处铰接并与左曲柄（2）平行安装，其另一端（G）与左平行连杆（6）第一端铰接，左平行连杆（6）与左连杆（3）结构相同并平行安装，左平行连杆（6）的第三端与停车台（10）上的左四角支架的铰接点（H）铰接；左第一平行杆（7）的一端（I）与左曲柄（2）的中部铰接，其另一端（J）与左平行曲柄（5）的中部铰接，左第二平行杆（8）的两端分别与左曲柄（2）的一端（B）和左平行曲柄（5）的一端（G）铰接，左第三平行杆（9）的两端分别与左连杆（3）上的第二端（C）与左平行连杆（6）上的第二端（K）铰接；左第一平行杆（7）、左第二平行杆（8）以及左第三平行杆（9）的杆长相等，并且均等于停车架上左第一安装孔（A）与左第二安装孔（F）之间的距离，同时还等于左四角支架上靠近停车架（1）一侧的铰接点（E）和左四角支架下部的铰接点（H）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种双十杆并联侧升式单体立体车库，其特征在于：所述停车台（10）的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：左铰链四杆机构安装在停车台（10）的左侧，左铰链四杆机构由停车台（10）、左主动杆（11）、左次连杆（12）及左从动杆（13）组成；左主动杆（11）一端与停车台（10）左侧铰接，左主动杆（11）另一端与左次连杆（12）一端铰接，左次连杆（12）另一端与左从动杆（13）的一端铰接，左从动杆（13）的另一端与左四角支架上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种双十杆并联侧升式单体立体车库，其特征在于：所述停车台（10）上与停车架（1）相平行的两外侧固接有加强板。
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