CN108612357B - 一种简易立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简易立体车库，具体地说是采用了连杆滑块传动机构，滑块上带动载车板带动升降，属于停车设备领域，包括动力传动部分、三角形框体、第一连杆传动部分和第二连杆传动部分，采用了动力传动部分和连杆传动部分，由电机转动，带动链轮链条和齿轮机构运动，将转矩传递至从动齿轮，从动齿轮和主动轴固定连接，从动轮齿轮将转矩传递给主动连杆，动力传动部分多处采用齿轮机构，实现降速且齿轮停转时能够形成自锁，预防了上层车库的坍塌，支持连杆转动副处设置了手动闸，起到机械防护；连杆传动部分布置多连杆，运行时调节受力，起动连杆上设置有滑轴和安装滑块，安装在三角形框体的滑槽上，安装滑块带动载车板，按照固定的滑槽轨迹运行，平稳可靠。

Description

一种简易立体车库

技术领域

本发明涉及一种简易立体车库，具体地说是采用了连杆滑块传动机构，滑块上带动载车板升降，属于停车设备领域。

背景技术

随着社会进步和人们生活水平的提高，私家车数量日益增多，车位难寻的问题日益凸显，小区内车辆乱停放，路边占道乱停放问题越来越严重。

现有技术中的简易立体车库通常液压缸驱动，对液缸的性能要求较高，一旦液压缸运行时出现故障，会造成上层车库塌陷的为危险；现有技术中的简易立体车库升降上层车库的传动机构如链轮链条等，存在运行不平稳的问题，所以急需要一种简易立体车库来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种简易立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种简易立体车库，包括动力传动部分、三角形框体、第一连杆传动部分、第二连杆传动部分和载车板，所述三角形框体分为两个，平行且对齐布置在地面上，两个三角形框体之间的距离大于小型轿车车宽，三角形框体的一条斜边上、上下底面的方向设置有贯穿滑槽，三个顶角处设置有安装孔，所述动力传动部分包括电机控制箱、电机、减速器、第一齿轮、制动器、第二齿轮、第一链轮、链条、第二链轮、传动轴、转轴和主动齿轮，动力传动部分设置在两个三角形框体之间，所述电机控制箱设置在三角形框体的底边顶角处，电机控制箱一侧固定有所述电机，电机输出轴连接所述减速器，减速器输出轴上配合有所述第一齿轮，减速器输出轴的轴端设置有制动器，所述转轴安装在两个三角形框体之间且在第一齿轮斜上方，转轴上布置有所述第二齿轮和第一链轮，第二齿轮与所述第一齿轮外啮合，所述传动轴设置在三角形框体顶角处，传动轴上固定有第二链轮，第二链轮与第一链轮在空间内平行，传动轴的轴端固定有两个主动齿轮，所述链条连接第一链轮和第二链轮，所述第一连杆传动部分包括支持连杆、主动连杆、辅助连杆、起动连杆、手动闸、从动齿轮和安装板，所述支持连杆与三角形框体底边顶角上的安装孔构成转动副Ⅰ，支持连杆连接起动连杆构成转动副Ⅱ，转动副Ⅱ连接有所述辅助连杆，辅助连杆连接主动连杆构成转动副Ⅲ，主动连杆另一端与三角形框体顶部的安装孔构成转动副Ⅳ，所述从动齿轮连接转动副Ⅳ，从动齿轮的一端面上固定设置有所述安装板，安装板通过螺栓和主动连杆固定连接，所述起动连杆上设置有滑动轴和安装滑块，所述滑动轴安装在滑槽中，滑动轴外端面上固定设置有安装滑块，所述手动闸设置在支持连杆的转动副Ⅰ处。

进一步地，所述第二连杆传动部分与所述第一连杆传动部分具有相同的零部件和结构，且是对称设置的。

进一步地，所述载车板上设置有摩阻车道和安装槽，所述安装槽设置在载车板的侧面上，且贯穿载车板相对的两个侧面，所述安装滑块插在载车板的安装槽中，并由螺栓固定载车板和安装滑块，所述摩阻车道设置在载车板上表面，摩阻车道具有较高的摩擦系数。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮内啮合。

进一步地，所述滑动轴外端面上固定设置的安装滑块的横截面为菱形。

本发明的有益效果：本发明的一种简易立体车库，采用了动力传动部分和连杆传动部分，由电机转动，带动链轮链条和齿轮机构运动，将转矩传递至从动齿轮，从动齿轮和主动轴固定连接，从动轮齿轮将转矩传递给主动连杆，动力传动部分多处采用齿轮机构，实现降速且齿轮停转时能够形成自锁，主动连杆停转时，连杆滑块机构的滑动轴停止位移，载车板锁定，预防了上层车库的坍塌，支持连杆转动副处设置了手动闸，起到机械防护；连杆传动部分包括支持连杆、主动连杆、辅助连杆、起动连杆、手动闸、从动齿轮和安装板，多连杆，运行时调节受力，起动连杆上设置有滑动轴和安装滑块，安装在三角形框体的滑槽上，安装滑块带动载车板，按照固定的滑槽轨迹运行，平稳可靠，同时安装滑块在运行时存在转动产生的角度变化，将这一角度变化加以利用，下落至底面时安装滑块倾斜向下，上升至顶层时倾斜向上，方便汽车驶上载车台，并促使车主拉起车辆的手闸。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种简易立体车库拉升时的后轴测图；

图2为本发明一种简易立体车库拉升时的前轴侧图；

图3为本发明一种简易立体车库拉升时的主视图；

图4为本发明一种简易立体车库拉低时的后轴测图；

图5为本发明一种简易立体车库中起动连杆的结构示意图；

图6为本发明一种简易立体车库中内啮合的结构示意图；

图7为本发明一种简易立体车库中起动连杆连接载车板的结构示意图；

图中：1-动力传动部分、2-三角形框体、3-第一连杆传动部分、4-第二连杆传动部分、5-载车板、101-电机控制箱、102-电机、103-减速器、104-第一齿轮、105-制动器、106-第二齿轮、107-第一链轮、108-链条、109-第二链轮、110-传动轴、111-转轴、112-主动齿轮、21-滑槽、22-安装孔、31-支持连杆、32-主动连杆、33-辅助连杆、34-起动连杆、35-手动闸、36-从动齿轮、37-安装板、51-摩阻车道、52-安装槽、341-滑动轴、342-安装滑块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种简易立体车库，包括动力传动部分1、三角形框体2、第一连杆传动部分3、第二连杆传动部分4和载车板5，所述三角形框体2分为两个，平行且对齐布置在地面上，两个三角形框体2之间的距离大于小型轿车车宽，三角形框体2的一条斜边上、上下底面的方向设置有贯穿滑槽21，三个顶角处设置有安装孔22，所述动力传动部分1包括电机控制箱101、电机102、减速器103、第一齿轮104、制动器105、第二齿轮106、第一链轮107、链条108、第二链轮109、传动轴110、转轴111和主动齿轮112，动力传动部分1设置在两个三角形框体2之间，所述电机控制箱101设置在三角形框体2的底边顶角处，电机控制箱101一侧固定有所述电机102，电机102输出轴连接所述减速器103，减速器103输出轴上配合有所述第一齿轮104，减速器103输出轴的轴端设置有制动器105，所述转轴111安装在两个三角形框体2之间且在第一齿轮104斜上方，转轴111上布置有所述第二齿轮106和第一链轮107，第二齿轮106与所述第一齿轮104外啮合，所述传动轴110设置在三角形框体2顶角处，传动轴110上固定有第二链轮109，第二链轮109与第一链轮107在空间内平行，传动轴110的轴端固定有两个主动齿轮112，所述链条108连接第一链轮107和第二链轮109，所述第一连杆传动部分3包括支持连杆31、主动连杆32、辅助连杆33、起动连杆34、手动闸35、从动齿轮36和安装板37，所述支持连杆31与三角形框体2底边顶角上的安装孔22构成转动副Ⅰ，支持连杆31连接起动连杆34构成转动副Ⅱ，转动副Ⅱ连接有所述辅助连杆33，辅助连杆33连接主动连杆32构成转动副Ⅲ，主动连杆32另一端与三角形框体2顶部的安装孔22构成转动副Ⅳ，所述从动齿轮36连接转动副Ⅳ，从动齿轮36的一端面上固定设置有所述安装板37，安装板37通过螺栓和主动连杆32固定连接，所述起动连杆34上设置有滑动轴341和安装滑块342，所述滑动轴341安装在滑槽21中，滑动轴341外端面上固定设置有安装滑块342，所述手动闸35设置在支持连杆31的转动副Ⅰ处。

进一步地，所述第二连杆传动部分4与所述第一连杆传动部分3具有相同的零部件和结构，且是对称设置的。

进一步地，所述载车板5上设置有摩阻车道51和安装槽52，所述安装槽52设置在载车板5的侧面上，且贯穿载车板5相对的两个侧面，所述安装滑块342插在载车板5的安装槽52中，并由螺栓固定载车板5和安装滑块342，所述摩阻车道51设置在载车板5上表面，摩阻车道51具有较高的摩擦系数。

进一步地，所述主动齿轮112和从动齿轮36内啮合。

进一步地，所述滑动轴341外端面上固定设置的安装滑块342的横截面为菱形。

具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用人员首先通过将车辆驶入载车板5的摩阻车道51，拉起车辆手闸，然后通过电机控制箱101使电机102正转，电机102带动第一齿轮104转动，第一齿轮104和第二齿轮106啮合将转矩传递至转轴111，转轴111带动链轮和链条转动，将转矩传递至传动轴110，传动轴110带动主动齿轮112，主动齿轮112带动从动齿轮36，从动齿轮36带动主动连杆32，主动连杆32通过多个转动副带动辅助连杆33、支持连杆31和起动连杆34整体运动，起动连杆34通过安装滑块342带动载车板5沿三角形框体2上的滑槽21轨迹移动，实现载车板5升降，当车辆拉升至顶层时制动器105抱紧减速器103输出轴，装置停止运行，电机102停转，各齿轮停止转动，啮合齿轮形成自锁，载车板5位置锁定，此时拉起手动闸35，手动闸35抱紧支持连杆31的转轴111，进一步防止载车板5故障时因重力作用下坠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种简易立体车库，包括动力传动部分(1)、三角形框体(2)、第一连杆传动部分(3)、第二连杆传动部分(4)和载车板(5)，其特征在于：所述三角形框体(2)分为两个，平行且对齐布置在地面上，两个三角形框体(2)之间的距离大于小型轿车车宽，三角形框体(2)的一条斜边上、上下底面的方向设置有贯穿滑槽(21)，三个顶角处设置有安装孔(22)，所述动力传动部分(1)包括电机控制箱(101)、电机(102)、减速器(103)、第一齿轮(104)、制动器(105)、第二齿轮(106)、第一链轮(107)、链条(108)、第二链轮(109)、传动轴(110)、转轴(111)和主动齿轮(112)，动力传动部分(1)设置在两个三角形框体(2)之间，所述电机控制箱(101)设置在三角形框体(2)的底边顶角处，电机控制箱(101)一侧固定有所述电机(102)，电机(102)输出轴连接所述减速器(103)，减速器(103)输出轴上配合有所述第一齿轮(104)，减速器(103)输出轴的轴端设置有制动器(105)，所述转轴(111)安装在两个三角形框体(2)之间且在第一齿轮(104)斜上方，转轴(111)上布置有所述第二齿轮(106)和第一链轮(107)，第二齿轮(106)与所述第一齿轮(104)外啮合，所述传动轴(110)设置在三角形框体(2)顶角处，传动轴(110)上固定有第二链轮(109)，第二链轮(109)与第一链轮(107)在空间内平行，传动轴(110)的轴端固定有两个主动齿轮(112)，所述链条(108)连接第一链轮(107)和第二链轮(109)，所述第一连杆传动部分(3)包括支持连杆(31)、主动连杆(32)、辅助连杆(33)、起动连杆(34)、手动闸(35)、从动齿轮(36)和安装板(37)，所述支持连杆(31)与三角形框体(2)底边顶角上的安装孔(22)构成转动副Ⅰ，支持连杆(31)连接起动连杆(34)构成转动副Ⅱ，转动副Ⅱ连接有所述辅助连杆(33)，辅助连杆(33)连接主动连杆(32)构成转动副Ⅲ，主动连杆(32)另一端与三角形框体(2)顶部的安装孔(22)构成转动副Ⅳ，所述从动齿轮(36)连接转动副Ⅳ，从动齿轮(36)的一端面上固定设置有所述安装板(37)，安装板(37)通过螺栓和主动连杆(32)固定连接，所述起动连杆(34)上设置有滑动轴(341)和安装滑块(342)，所述滑动轴(341)安装在滑槽(21)中，滑动轴(341)外端面上固定设置有安装滑块(342)，所述手动闸(35)设置在支持连杆(31)的转动副Ⅰ处。

2.如权利要求1所述的一种简易立体车库，其特征在于：所述第二连杆传动部分(4)与所述第一连杆传动部分(3)具有相同的零部件和结构，且是对称设置的。

3.如权利要求1所述的一种简易立体车库，其特征在于：所述载车板(5)上设置有摩阻车道(51)和安装槽(52)，所述安装槽(52)设置在载车板(5)的侧面上，且贯穿载车板(5)相对的两个侧面，所述安装滑块(342)插在载车板(5)的安装槽(52)中，并由螺栓固定载车板(5)和安装滑块(342)，所述摩阻车道(51)设置在载车板(5)上表面，摩阻车道(51)具有较高的摩擦系数。

4.如权利要求1所述的一种简易立体车库，其特征在于：所述主动齿轮(112)和从动齿轮(36)内啮合。

5.如权利要求1所述的一种简易立体车库，其特征在于：所述滑动轴(341)外端面上固定设置的安装滑块(342)的横截面为菱形。