CN102736665B - 操纵杆装置 - Google Patents

操纵杆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102736665B
CN102736665B CN201210105571.2A CN201210105571A CN102736665B CN 102736665 B CN102736665 B CN 102736665B CN 201210105571 A CN201210105571 A CN 201210105571A CN 102736665 B CN102736665 B CN 102736665B
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating axis
magnet holder
rectilinear direction
axis
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210105571.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102736665A (zh
Inventor
寺尾隆则
中川晓
伊东秀章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Denso Co Ltd
Original Assignee
Toyo Denso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Denso Co Ltd filed Critical Toyo Denso Co Ltd
Publication of CN102736665A publication Critical patent/CN102736665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102736665B publication Critical patent/CN102736665B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

本发明提供操纵杆装置，根据与操作轴的倾斜运动相应地移动的磁铁相对于磁传感器的相对位置变化来检测操作轴的倾斜运动操作方向，与操作轴的倾斜运动无关地将磁铁与磁传感器之间的距离保持恒定，抑制检测精度的偏差。滑动器(59)配置于基座(60)和磁铁保持器(58)之间，基座与固定于壳体(17)的基板(61)对置，操作轴(16)以能够活动的方式与磁铁保持器连接，在滑动器，以沿与操作轴(16)的轴线正交的第一直线方向引导磁铁保持器(58)相对移动、并且阻止磁铁保持器(58)沿与第一直线方向正交的第二直线方向相对移动的方式，连接着磁铁保持器(58)，在滑动器(59)和基座(60)之间设有引导滑动器(59)沿第二直线方向移动的引导机构。

Description

操纵杆装置
技术领域
本发明涉及操纵杆装置，所述操纵杆装置具备：操作柄；操作轴，所述操作轴的一端与所述操作柄连接；壳体，所述壳体支承所述操作轴并使得所述操作轴能够绕设定于该操作轴的轴线上的倾斜运动中心从中立位置进行倾斜运动；磁传感器，所述磁传感器设于基板，所述基板固定于所述壳体；和磁铁，所述磁铁形成为随着所述操作轴的倾斜运动而移动，并且该磁铁与所述磁传感器对置配置，该操纵杆装置根据所述磁铁相对于所述磁传感器的相对位置变化来检测所述操作轴的倾斜运动操作方向。
背景技术
例如通过专利文献1已知这样的操纵杆装置：在一端设有操作柄的操作轴的另一端，以与设于基板的磁传感器对置的方式设有磁铁。
专利文献1：日本特开2007-323859号公报
然而，在上述专利文献1公开的技术中，由于磁铁和磁传感器之间的距离随着操作轴的倾斜运动而变化，因此检测精度产生偏差，在回路侧需要具有修正该偏差的功能。
发明内容
本发明正是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种操纵杆装置，其与操作轴的倾斜运动无关地保持磁铁与磁传感器之间的距离恒定，能够抑制检测精度的偏差。
为了达成上述目的，本发明为一种操纵杆装置，所述操纵杆装置具备：操作柄；操作轴，所述操作轴的一端与所述操作柄连接；壳体，所述壳体支承所述操作轴并使得所述操作轴能够绕设定于该操作轴的轴线上的倾斜运动中心从中立位置倾斜运动；磁传感器，所述磁传感器设于基板，所述基板固定于所述壳体；和磁铁，所述磁铁与所述磁传感器对置配置，随着所述操作轴的倾斜运动而移动，该操纵杆装置根据所述磁铁相对于所述磁传感器的相对位置变化来检测所述操作轴的倾斜运动操作方向，所述操纵杆装置的特征在于，所述基板以沿着包含第一直线方向和第二直线方向的平面的方式固定于所述壳体，所述第一直线方向与位于所述中立位置的所述操作轴的轴线正交，所述第二直线方向与位于所述中立位置的所述操作轴的轴线及第一直线方向正交，在所述壳体固定有基座，所述基座与所述基板对置并具有与设于所述基板的所述磁传感器相面对的第一开口部，所述磁铁固定于保持突部，所述保持突部设于磁铁保持器并插入第一开口部内，所述操作轴的另一端以能够活动的方式连接于所述磁铁保持器，滑动器配置在所述磁铁保持器和所述基座之间并且具有供所述保持突部插入的第二开口部，在所述滑动器，以沿第一直线方向引导所述磁铁保持器相对移动、并且阻止所述磁铁保持器沿第二直线方向相对移动的方式，连接有所述磁铁保持器，在所述滑动器与所述基座之间设有引导所述滑动器沿第二直线方向移动的引导机构。
另外，实施方式的第二基板61对应于本发明的基板，实施方式的第一磁铁65对应于本发明的磁铁，实施方式的第一磁传感器66对应于本发明的磁传感器。
根据本发明的上述结构，将与基板对置的基座固定于壳体，所述基板沿着包含第一直线方向和第二直线方向的平面，所述第一直线方向与位于中立位置的操作轴的轴线正交，所述第二直线方向与位于中立位置的操作轴的轴线及第一直线方向正交，磁铁固定于磁铁保持器，操作轴的另一端以能够活动的方式连接于所述磁铁保持器，滑动器配置在磁铁保持器和基座之间，在该滑动器，以沿第一直线方向引导磁铁保持器相对移动、并且阻止磁铁保持器沿第二直线方向相对移动的方式，连接有磁铁保持器，在滑动器与基座之间设有引导滑动器沿第二直线方向移动的引导机构，因此，磁铁保持器随着操作轴的倾斜运动而沿与所述基板平行的平面移动，磁铁与磁传感器之间的距离能够与操作轴的倾斜运动位置无关地保持恒定。因此，能够抑制检测精度发生偏差的情况，能够简化回路的结构，实现成本的降低。而且，通过抑制检测精度的偏差，能够随着操作柄的倾斜量变化来细微地(线性地)控制光标的移动量。
附图说明
图1是操纵杆装置的整体立体图。
图2是沿图1的箭头2方向的视图。
图3是操纵杆装置的分解立体图。
图4是沿图2的4-4线的剖视图。
图5是沿图2的5-5线的剖视图。
图6是磁铁保持器、滑动器和基座的分解立体图。
图7沿图6的7-7线示出磁铁保持器、滑动器和基座的剖视图。
图8沿图6的8-8线示出磁铁保持器、滑动器和基座的剖视图。
图9是沿图2的9-9线的剖视图。
图10是示出组装时的状态的剖视图。
图11是组装完成状态下的与图10对应的剖视图。
标号说明
15：操作柄；
16：操作轴；
17：壳体；
58：磁铁保持器；
58a：保持突部；
59：滑动器；
60：基座；
61：作为基板的第二基板；
62：第一直线方向；
63：第二直线方向；
65：作为磁铁的第一磁铁；
66：作为磁传感器的第一磁传感器；
67：第一开口部；
68：第二开口部；
72：引导机构；
C：倾斜运动中心。
具体实施方式
下面，参考所附的图1～图11对本发明的实施方式进行说明。
首先在图1～图3中，该操纵杆装置例如是用于汽车导航系统的画面上的光标操作的装置，该操纵杆装置具备：操作柄15；操作轴16，其一端与所述操作柄15连接；壳体17，其支承所述操作轴16并使该操作轴16能够倾斜运动；和拨动柄18，其形成为能够绕所述操作轴16的轴线旋转并且配置于与所述操作柄15相邻的位置。
一并参考图4，所述壳体17包括：壳体主体20；第一盖部件21，其通过多个螺钉部件23、23…紧固于所述壳体主体20；和第二盖部件22，其从与第一盖部件21相反的一侧结合于所述壳体主体20。
所述壳体主体20一体地具有：筒状侧壁部20a，其形成为矩形的筒状；支承壁部20b，其从靠所述筒状侧壁部20a的一端的内表面向内侧伸出；和内侧支承筒部20c，其与所述支承壁部20b的内周缘呈直角地相连。
第一盖部件21一体地具有：第一盖部21a，其以从外侧与所述壳体主体20的支承壁部20b对置的方式形成为矩形的盘状；和横截面呈圆形的外侧支承筒部21b，其围绕所述壳体主体20的内侧支承筒部20c且该外侧支承筒部21b的基端部与第一盖部21a的中央部呈直角地连续设置，第一盖部21a的四个角部利用所述螺钉部件23、23…紧固于所述壳体主体20的筒状侧壁部20a的一端部。而且，第二盖部件22一体地具有：第二盖部22a，其形成为覆盖所述壳体主体20的筒状侧壁部20a的另一端开口部的矩形的平板状；和横截面呈矩形的短筒部22b，其以与所述筒状侧壁部20a的另一端部嵌合的方式与第二盖部22a的外周缘部呈直角地相连，在短筒部22b突出设置有：引导突部25…，其与设于所述筒状侧壁部20a的四个侧壁的另一端部的引导狭缝24…嵌合；和卡合突起27、27…，它们分别与卡合孔26、26…弹性卡合，所述卡合孔26、26…在所述筒状侧壁部20a的四个侧壁中相互对置的两个侧壁各设有一对。
一并参考图5，在所述操作柄15的中央部安装有：圆形的非透光性盖28；环状的透光性盖29，其配置在非透光性盖28的周围；透镜30，其配置在所述盖28、29的内侧；以及环状的支承部件31，其与所述透光性盖29之间夹持所述透镜30的周缘部，连接筒32的一端部与支承部件31结合，所述连接筒32与所述操作轴16同轴地配置。在该连接筒32的一端部固定有第一基板33，发光二极管34以配置在所述透镜30的内侧的方式配设于第一基板33的所述透镜30侧的面。
另外，所述操作轴16以使其一端部从第一盖部件21的内侧支承筒部20c突出的方式插入到所述内侧支承筒部20c内，从所述内侧支承筒部20c突出的所述操作轴16的一端部经由所述连接筒32连接于所述操作柄15。
在确定所述操作轴16的一端部与所述连接筒32的绕该操作轴16的中心轴线的相对位置并使其恒定后，将该操作轴16的一端部插入所述连接筒32的另一端部内。而且，在所述操作轴16的一端的周向两个部位一体地设有向侧方突出的爪部36…，在所述连接筒32，在比固定有所述第一基板33的部分靠所述操作轴16侧的中间部设有：限制爪部37…，其能够从与第一基板33相反的一侧卡合于所述爪部36…；和壁部38，其从所述第一基板33侧与所述操作轴16的一端对置。而且，连接筒32和操作柄15能够在非压入操作位置和压入操作位置之间相对于所述操作轴16沿轴向相对移动，所述非压入操作位置是使所述限制爪部37…与所述操作轴16的所述爪部36…抵接、卡合的位置，所述压入操作位置是使所述限制爪部37…从所述操作轴16的所述爪部36…离开的位置。
在所述操作轴16的一端部，以沿操作轴16的长度方向延伸得较长的方式设有有底的插入孔40，该插入孔40供与第一基板33的所述操作轴16侧的面抵接的推杆39插入，并且在所述操作轴16的一端部，以沿操作轴16的长度方向延伸的方式设有一对限制孔41、41，所述一对限制孔41、41配置在所述插入孔40的一条直径线上。另一方面，在所述推杆39的沿周向隔开等间隔的两个部位一体地连续设置有限制臂部42…，所述限制臂部42…在末端具有以能够移动的方式插入所述限制孔41…的突部42a…，该推杆39装配于所述操作轴16的一端部，能够在所述突部42a…可在所述限制孔41…内移动的范围，相对于所述操作轴16进行相对移动。而且，在所述插入孔40内收纳有第一弹簧43，所述第一弹簧43夹设于所述推杆39和所述操作轴16之间，通过该第一弹簧43的弹簧力对所述推杆39朝向第一基板33侧施力。
在第一基板33的所述操作轴16侧的面设有与所述推杆39抵接的开关44，当对所述操作柄15和所述连接筒32以从非压入操作位置向压入操作位置移动的方式进行压入时，来自由第一弹簧43施力的推杆39的载荷作用于所述开关44。
而且，在所述连接筒32的另一端部和所述操作轴16之间设有第一触击(click)机构45，所述第一触击机构45用于在将所述操作柄15和所述连接筒32从非压入操作位置向压入操作位置压入时对操作者赋予触击感。
该第一触击机构45包括：一对第一触击销47、47，它们嵌合在第一收纳孔46的两端，所述第一收纳孔46的轴线配置于所述连接筒32的一条直径线上并且所述第一收纳孔46设于所述操作轴16；第一触击弹簧48，其设于两个第一触击销47…之间并且收纳于第一收纳孔46，向使所述第一触击销47…从操作轴16的外周突出的方向施力；和抵接面49、49，它们以与第一触击销47…抵接的方式形成于所述连接筒32的内表面，抵接面49…形成为，当将所述操作柄15和所述连接筒32从非压入操作位置向压入操作位置压入时，所述抵接面49…克服第一触击弹簧48的弹簧力而将第一触击销47…压入到第一收纳孔46内。
所述操作轴16经由倾斜运动支承部件51以能够倾斜运动的方式支承于所述壳体17的壳体主体20的内侧支承筒部20c，该倾斜运动支承部件51以包围所述操作轴16的方式形成为环状并插入到所述内侧支承筒部20c内。
在所述操作轴16突出设置有沿所述操作轴16的一条直径线的方向从该操作轴16的外周突出的一对第一支轴52、52，这些第一支轴52…由设于所述倾斜运动支承部件51的一对第一支承孔53、53支承成能够转动。而且，在所述倾斜运动支承部件51突出设置有一对第二支轴54…，所述一对第二支轴54…在与第一支轴52…的轴线和所述操作轴16的轴线正交的方向上从所述倾斜运动支承部件51的外周突出，这些第二支轴54…由设于所述内侧支承筒部20c的一对第二支承孔55…支承成能够转动。而且，在所述倾斜运动支承部件51突出设置有与第一支轴52…的轴线平行地延伸的一对引导突部56…，这些引导突部56…嵌合在一对引导槽57…内，所述一对引导槽57…设于所述内侧支承筒部20c的内表面。
而且，所述操作轴16以能够绕第一支轴52…的轴线转动的方式由所述倾斜运动支承部件51支承，所述倾斜运动支承部件51以能够绕具有与第一支轴52…的轴线及所述操作轴16的轴线正交的轴线的第二支轴54…的轴线转动的方式由所述内侧支承筒部20c支承，因此所述操作轴16由所述壳体17的内侧支承筒部20c支承，能够从中立位置绕与第一支轴52…的轴线及第二支轴54…的轴线正交的点即倾斜运动中心C倾斜运动。
关注图4，在所述壳体17的壳体主体20内，从壳体主体20的支承壁部20b朝向第二盖部件22的第二盖部22a侧依次收纳有磁铁保持器58、滑动器59、基座60和第二基板61。
而且，第二基板61以沿着包含第一直线方向62和第二直线方向63的平面的方式固定于壳体17，所述第一直线方向62与位于中立位置的所述操作轴16的轴线正交，所述第二直线方向63与位于所述中立位置的所述操作轴16的轴线及第一直线方向62正交，所述基座60以从与第二盖部件22的第二盖部22a相反的一侧与第二基板61对置的方式固定于所述壳体17，第二基板61通过多个螺钉部件71、71…固定于所述基座60。
一并参考图6，在形成为十字状的所述磁铁保持器58的中央部设有连接孔64，该连接孔64与设于所述操作轴16的另一端的球状的连接部16a嵌合，所述操作轴16的另一端部以能够活动的方式与所述磁铁保持器58的中央部连接。
而且，在磁铁保持器58的中央部一体地突出设置有向第二基板61侧突出的圆筒状的保持突部58a，第一磁铁65固定于该保持突部58a。另一方面，在第二基板61的与第一磁铁65对置的部分固定有第一磁传感器66，所述第一磁传感器66根据与随着所述操作轴16的倾斜运动而移动的第一磁铁65的相对位置变化，来检测所述操作轴16的倾斜运动操作方向，该第一磁传感器66例如是将四个霍尔元件沿周向隔开等间隔地配置而成的IC芯片。
在所述基座60设有圆形的第一开口部67，所述第一开口部67与设于第二基板61的第一磁传感器66相面对。而且，配置在所述磁铁保持器58和所述基座60之间的所述滑动器59形成为十字状，在该滑动器59设有供所述磁铁保持器58的保持突部58a插入的第二开口部68，该第二开口部68形成为在第一直线方向62较长的长孔状。
在所述滑动器59中，以沿第一直线方向62引导所述磁铁保持器58相对移动、并且阻止所述磁铁保持器58沿第二直线方向63相对移动的方式，连接有所述磁铁保持器58。
即，在所述滑动器59中，以位于第二开口部68的两侧的方式设有沿第一直线方向62延伸的一对长孔69、69，如图7所明示地，设于所述磁铁保持器58的一对引导突部70…与所述长孔69…嵌合。因此，所述磁铁保持器58能够沿所述引导突部70…在所述长孔69…内移动的方向即第一直线方向62相对于所述滑动器59相对移动，但是阻止所述磁铁保持器58相对于所述滑动器59在第二直线方向63的相对移动。
一并参考图8，在所述滑动器59和所述基座60之间设有引导机构72，所述引导机构72引导所述滑动器59沿第二直线方向63移动，该引导机构72包括：一对导轨73、73，它们设于所述基座60并在第一开口部67的两侧沿第二直线方向63延伸；和一对引导槽74…，它们以与所述导轨73…嵌合的方式设于所述滑动器59。
在所述磁铁保持器58和所述壳体17的第一盖部件21之间设有用于对所述操作轴16的倾斜运动操作赋予触击感的第二触击机构75，该第二触击机构75包括：一对第二触击销76、76，它们以能够沿壳体主体20的内侧支承筒部20c的长度方向移动的方式保持于该内侧支承筒部20c；一对第二触击弹簧77、77，它们设于第二触击销76…与所述内侧支承筒部20c之间，发挥对所述第二触击销76…向磁铁保持器58侧施力的弹簧力；和抵接凹部78、78，它们以与第二触击销76…的末端抵接的方式设于所述磁铁保持器58。
在所述内侧支承筒部20c的靠第一盖部21a侧的沿周向隔开间隔的两个部位，以向外侧鼓出的方式一体形成有一对鼓出部20d…，所述一对鼓出部20d…形成有沿所述内侧支承筒部20c的长度方向延伸并向所述磁铁保持器58侧敞开的有底的第二收纳孔79…。第二触击销76…一体地具有移动自如地贯通第二收纳孔79…的封闭端的轴部76a…并以能够滑动的方式嵌合于第二收纳孔79…，围绕所述轴部76a…的线圈状的第二触击弹簧77…以夹设在第二收纳孔79…的封闭端和第二触击销76…之间的方式收纳于第二收纳孔79…内。
而且，设于磁铁保持器58的抵接凹部78形成为具有：中立位置抵接部78a，其在所述操作轴16处于未向任何方向倾斜运动的中立位置时与第二触击销76…的末端的球状抵接部76b抵接；和八个倾斜槽部78b…，它们从该中立位置抵接部78a呈放射状地扩展，各倾斜槽部78b…形成为，沿包含第一直线方向62和第二直线方向63的八个方向从所述中立位置抵接部78a呈放射状地扩展。
另外，磁铁保持器58的与所述操作轴16从该中立位置倾斜运动对应的移动被限制在所述八个倾斜槽部78b…的方向，通过使第二触击销76的末端的球状抵接部76b进入各倾斜槽部78b…，从而对所述操作轴16的倾斜运动操作赋予触击感。
另外，在第二触击机构75中，利用倾斜槽部78b…限制了磁铁保持器58的移动的方向，但也可以通过将具有倾斜槽部78b…的所述抵接凹部78形成为圆锥状，以跟随操作柄15的动作的方式使光标移动，从而也能够应用于进行十字操作的游戏机、遥控汽车等玩具用控制器。
再次回到图3和图4，围绕所述壳体17的内侧支承筒部20c的旋转筒80插入到所述壳体17的外侧支承筒部21b内并被该外侧支承筒部21b支承成能够旋转，所述拨动柄18结合在该旋转筒80的一端。
在所述旋转筒80的另一端一体地设有凸缘部80a，所述凸缘部80a配置在第一盖部件21的第一盖部21a和所述壳体主体20的支承壁部20b之间，在该凸缘部80a和所述支承壁部20b之间设有对所述拨动柄18的旋转操作赋予触击感的第三触击机构81。
第三触击机构81包括：一对收纳筒部82…，它们一体地设于所述壳体主体20的支承壁部20b并朝向所述凸缘部80a侧突出；一对第三触击销83…，它们以能够移动的方式被收纳并保持于所述收纳筒部82…；一对第三触击弹簧84…，它们设于第三触击销83…和所述支承壁部20b之间，发挥对所述第三触击销83…向所述旋转筒80的所述凸缘部80a侧施力的弹簧力；和大量的山部85…，所述大量的山部85…以与第三触击销83…的末端抵接的方式形成于所述凸缘部80a的与所述支承壁部20b相面对的面，通过第三触击销83…越过所述凸缘部80a的所述山部85…从而产生触击感。
一并参考图9，在所述旋转筒80的另一端部和所述壳体17之间设有检测该旋转筒80的旋转位置的旋转位置检测构件87，该旋转位置检测构件87具备：驱动齿轮88，其设于所述旋转筒80的另一端部中的所述凸缘部80a的外周；旋转体89，其形成为直径比所述旋转筒80的直径小，该旋转体89在所述旋转筒80的侧方旋转自如地支承于所述壳体17，并且该旋转体89在外周设有与所述驱动齿轮88啮合的从动齿轮90；多个例如两个第二磁铁91、91，它们沿所述旋转体89的周向隔开间隔地设于该旋转体89；以及例如一对第二磁传感器92、92，它们与所述旋转体89的另一端部对置配置，以便根据伴随所述旋转体89的旋转产生的与第二磁铁91…的相对位置变化来检测所述旋转筒80的旋转位置。
所述旋转体89基本上形成为圆筒状，在该旋转体89的一端部外周设有所述从动齿轮90，而且在旋转体89的另一端部外周沿周向隔开等间隔地固定有第二磁铁91…。
在所述壳体17中的壳体主体20的支承壁部20b，以支承旋转体89的轴向中间部的方式设有供所述旋转体89贯穿插入的贯穿插入孔93，在第一盖部件21中的第一盖部21a的内表面突出设置有第一轴支承部94，该第一轴支承部94与所述旋转体89的一端部嵌合并轴支承旋转体89的一端部使其旋转自如。而且，在固定于所述壳体17的所述基座60突出设置有第二轴支承部95，所述第二轴支承部95与所述旋转体89的另一端部嵌合并轴支承旋转体89的另一端部使其旋转自如。
第二磁传感器92…例如是霍尔元件，所述第二磁传感器92…固定于第二基板61，所述第二基板61隔着基座60固定于壳体17，在所述基座60中，在所述旋转体89的另一端部的外周侧设有与第二磁传感器92…对置的第三开口部96。
在图10中，在所述贯穿插入孔93的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽97，在所述旋转体89的外周突出设置有卡合突起98，该卡合突起98在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽97卡合，但如图11所示，在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮90与所述驱动齿轮88啮合而完成组装时，该卡合突起98脱离所述卡合槽97。
接下来，对本实施方式的作用进行说明，第二基板61以沿着包含第一直线方向62和第二直线方向63的平面的方式固定于壳体17，所述第一直线方向62与位于中立位置的操作轴16的轴线正交，所述第二直线方向63与位于中立位置的操作轴16的轴线及第一直线方向62正交，在壳体17固定有基座60，所述基座60与第二基板61对置并具有与设于该第二基板61的第一磁传感器66相面对的第一开口部67，第一磁铁65固定于保持突部58a，所述保持突部58a设于磁铁保持器58并插入第一开口部67内，操作轴16的另一端以能够活动的方式连接于所述磁铁保持器58，滑动器59配置在磁铁保持器58和基座60之间并且具有供所述保持突部58a插入的第二开口部68，在滑动器59，以沿第一直线方向62引导磁铁保持器58相对移动、并且阻止磁铁保持器58沿第二直线方向63相对移动的方式，连接着磁铁保持器58，在滑动器59与基座60之间设有引导滑动器59沿第二直线方向63移动的引导机构72，因此，磁铁保持器58随着操作轴16的倾斜运动而沿与第二基板61平行的平面移动，第一磁铁65与第一磁传感器66之间的距离能够与操作轴16的倾斜运动位置无关地保持恒定。因此，能够抑制由操作轴16的倾斜运动操作引起的倾斜运动操作方向的检测精度发生偏差的情况，能够简化回路的结构，实现成本的降低。而且，通过抑制检测精度的偏差，能够随着操作柄15的倾斜量变化来细微地(线性地)控制光标的移动量。
而且，一端与拨动柄18结合并且围绕操作轴16的圆筒状的旋转筒80以能够绕轴线旋转的方式支承于壳体17，在旋转筒80的另一端部和壳体17之间设有检测旋转筒80的旋转位置的旋转位置检测构件87，该旋转位置检测构件87具备：驱动齿轮88，其设于所述旋转筒80的另一端部外周；旋转体89，其形成为直径比所述旋转筒80的直径小，该旋转体89在所述旋转筒80的侧方旋转自如地支承于所述壳体17，并且该旋转体89在外周设有与所述驱动齿轮88啮合的从动齿轮90；多个第二磁铁91…，它们沿所述旋转体89的周向隔开间隔地设于该旋转体89；和第二磁传感器92…，其与所述旋转体89的另一端部对置地配设于固定在所述壳体17的第二基板61，以便根据随着所述旋转体89的旋转产生的与第二磁铁91…的相对位置变化来检测所述旋转筒80的旋转位置，因此，在利用第二磁传感器92…检测旋转筒80的旋转位置时，提高沿旋转筒80的轴向的第二磁传感器92…的配置上的自由度，并且能够减少所需的第二磁铁91…的个数。
并且，所述旋转体89形成为圆筒状并且在其一端部外周设有所述从动齿轮90而在另一端部外周设有第二磁铁91…，在构成壳体17的一部分的壳体主体20的支承壁部20b设有供所述旋转体89以能够旋转的方式贯穿插入的贯穿插入孔93，第一盖部件21具有将旋转筒80支承成旋转自如的外侧支承筒部21b并且第一盖部件21构成所述壳体17的一部分，在该第一盖部件21设有支承所述旋转体89的一端部使其旋转自如的第一轴支承部94，在所述贯穿插入孔93的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽97，在旋转体89的外周突出设置有卡合突起98，该卡合突起98在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽97卡合，而在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮90与所述驱动齿轮88啮合而完成组装时，该卡合突起98从所述卡合槽97脱离，因此，能够在将旋转体89可靠地相对于第二磁传感器92…定位后将旋转体89组装于壳体17，能够实现组装工时的减少，并且防止发生错误组装。
以上，说明了本发明的实施方式，然而本发明并不限定于上述实施方式，能够不脱离权利要求的范围记载的本发明来进行各种设计变更。
例如在上述实施方式中，对用于汽车导航系统的画面上的光标操作的操纵杆装置进行了说明，然而本发明能够广泛地在检测由操作柄实现的倾斜运动操作方向的操纵杆装置中实施。例如也可以将本发明的操纵杆装置用作电动轮椅的控制器，在该情况下，通过操作柄的倾斜运动操作来指示前进、后退和左右方向即可，在附设有拨动柄的情况下，可以通过拨动柄的操作来指示轮椅的旋转方向。而且，本发明也能够作为液压挖土机等重型机械的控制器实施。

Claims (1)

1.一种操纵杆装置，
所述操纵杆装置具备：
操作柄(15)；
操作轴(16)，所述操作轴(16)的一端与所述操作柄(15)连接；
壳体(17)，所述壳体(17)支承所述操作轴(16)并使得所述操作轴(16)能够绕设定于该操作轴(16)的轴线上的倾斜运动中心(C)从中立位置倾斜运动；
磁传感器(66)，所述磁传感器(66)设于基板(61)，所述基板(61)固定于所述壳体(17)；和
磁铁(65)，所述磁铁(65)与所述磁传感器(66)对置配置，随着所述操作轴(16)的倾斜运动而移动，
该操纵杆装置根据所述磁铁(65)相对于所述磁传感器(66)的相对位置变化来检测所述操作轴(16)的倾斜运动操作方向，
所述操纵杆装置的特征在于，
所述基板(61)以沿着包含第一直线方向(62)和第二直线方向(63)的平面的方式固定于所述壳体(17)，所述第一直线方向(62)与位于所述中立位置的所述操作轴(16)的轴线正交，所述第二直线方向(63)与位于所述中立位置的所述操作轴(16)的轴线及第一直线方向(62)正交，在所述壳体(17)固定有基座(60)，所述基座(60)与所述基板(61)对置并具有与设于所述基板(61)的所述磁传感器(66)相面对的第一开口部(67)，设置于所述操作轴(16)的另一端的球状的连接部(16a)嵌合于十字状的磁铁保持器(58)的中央部的连接孔(64)中，该操作轴(16)的另一端以能够活动的方式与所述磁铁保持器(58)连接，保持突部(58a)设于所述磁铁保持器(58)并插入所述第一开口部(67)内，所述磁铁(65)固定于所述保持突部(58a)，滑动器(59)配置在所述磁铁保持器(58)和所述基座(60)之间并且具有供所述保持突部(58a)插入的第二开口部(68)，在所述滑动器(59)，以沿第一直线方向(62)引导所述磁铁保持器(58)相对移动、并且阻止所述磁铁保持器(58)沿第二直线方向(63)相对移动的方式，连接有所述磁铁保持器(58)，在所述滑动器(59)与所述基座(60)之间设有引导所述滑动器(59)沿第二直线方向(63)移动的引导机构(72)，
所述磁铁保持器(58)随着所述操作轴(16)的绕所述倾斜运动中心(C)的倾斜运动而沿与所述基板(61)平行的平面移动，将所述磁铁(65)与所述磁传感器(66)之间的距离与操作轴(16)的倾斜运动位置无关地保持恒定。
CN201210105571.2A 2011-04-12 2012-04-11 操纵杆装置 Active CN102736665B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-088064 2011-04-12
JP2011088064A JP5797444B2 (ja) 2011-04-12 2011-04-12 ジョイスティック装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102736665A CN102736665A (zh) 2012-10-17
CN102736665B true CN102736665B (zh) 2015-11-18

Family

ID=46022074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210105571.2A Active CN102736665B (zh) 2011-04-12 2012-04-11 操纵杆装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8770056B2 (zh)
EP (1) EP2511786B1 (zh)
JP (1) JP5797444B2 (zh)
CN (1) CN102736665B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130220055A1 (en) * 2012-02-28 2013-08-29 Nissan North America, Inc. Multifunctional integrated shifter
JP6394099B2 (ja) * 2014-06-18 2018-09-26 オムロン株式会社 操作ユニット
US10452167B2 (en) * 2017-05-26 2019-10-22 Edward F. Larkin Motion control device for interfacing with a computing device
CN108762368A (zh) * 2018-03-27 2018-11-06 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种控制旋钮、人机交互开关及人机交互开关的控制方法
CN110189951B (zh) * 2019-05-29 2024-05-07 德丰电创科技股份有限公司 一种操控杆
WO2022054759A1 (ja) * 2020-09-09 2022-03-17 アルプスアルパイン株式会社 多方向入力装置
CN112490051A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 深圳市致尚科技股份有限公司 多方向输入装置和游戏机
US11989047B2 (en) * 2022-01-11 2024-05-21 Dell Products L.P. Adaptable joystick using magnetically-controlled resistance

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6175233B1 (en) * 1996-10-18 2001-01-16 Cts Corporation Two axis position sensor using sloped magnets to generate a variable magnetic field and hall effect sensors to detect the variable magnetic field
CN1196094C (zh) * 1998-12-28 2005-04-06 索尼电脑娱乐公司 触觉力产生装置
CN101341357A (zh) * 2005-12-20 2009-01-07 莱姆福德电子有限责任公司 用于汽车变速器换挡的选择装置
CN101284510B (zh) * 2007-04-09 2010-11-24 株式会社东海理化电机制作所 车载机器控制装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818154A (en) * 1973-04-09 1974-06-18 S Presentey Joystick type controller for switches
DE3724915A1 (de) * 1987-07-28 1989-02-09 Meyra Wilhelm Meyer Gmbh & Co Steuereinrichtung fuer elektrische rollstuehle oder dergl.
US5160918A (en) * 1990-07-10 1992-11-03 Orvitek, Inc. Joystick controller employing hall-effect sensors
JPH0751626Y2 (ja) * 1990-07-26 1995-11-22 アルプス電気株式会社 多方向入力装置
WO2000026891A1 (en) 1998-11-04 2000-05-11 Immersion Corporation Force feedback device including actuator with moving magnet
ES1049932Y (es) 2001-08-21 2002-06-01 Lorenzo Ind Sa Organo de mando multidireccional.
JP4475092B2 (ja) 2004-10-20 2010-06-09 パナソニック株式会社 電子部品の中点復帰機構、およびそれを用いた入力操作用電子部品
JP4772464B2 (ja) * 2005-11-11 2011-09-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作装置
JP2007223384A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Tsuda Industries Co Ltd シフトレバーユニット
JP2007302070A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Tsuda Industries Co Ltd シフトレバーユニット
JP4921854B2 (ja) 2006-05-30 2012-04-25 東洋電装株式会社 ジョイスティック型スイッチ装置
DE102008013280B4 (de) 2007-03-16 2019-01-31 Danfoss Power Solutions Aps Joystick mit einer Sensoreinrichtung
GB2450342B (en) 2007-06-20 2012-05-16 P G Drives Technology Ltd Control System
JP5317042B2 (ja) * 2007-09-03 2013-10-16 株式会社ニデック 眼科装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6175233B1 (en) * 1996-10-18 2001-01-16 Cts Corporation Two axis position sensor using sloped magnets to generate a variable magnetic field and hall effect sensors to detect the variable magnetic field
CN1196094C (zh) * 1998-12-28 2005-04-06 索尼电脑娱乐公司 触觉力产生装置
CN101341357A (zh) * 2005-12-20 2009-01-07 莱姆福德电子有限责任公司 用于汽车变速器换挡的选择装置
CN101284510B (zh) * 2007-04-09 2010-11-24 株式会社东海理化电机制作所 车载机器控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8770056B2 (en) 2014-07-08
US20120260760A1 (en) 2012-10-18
EP2511786A1 (en) 2012-10-17
EP2511786B1 (en) 2014-11-19
JP2012221342A (ja) 2012-11-12
CN102736665A (zh) 2012-10-17
JP5797444B2 (ja) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102736664B (zh) 操纵杆装置
CN102736665B (zh) 操纵杆装置
JP4629591B2 (ja) シフト装置
CN103782087B (zh) 致动器以及车辆用前照灯
JP2007062664A (ja) シフト装置
JP2009195102A (ja) 駆動装置
CN109780193A (zh) 换档器组件
US8573086B2 (en) Lever operation device
JP2005306276A (ja) 二方向回動検出装置及びシフトレバー装置
US20200149627A1 (en) Shift device
KR101558699B1 (ko) 차량의 변속조작기구
US11124065B2 (en) Lever input device
JP6420687B2 (ja) 位置検出装置
EP1669643A1 (en) Motor driven transmission operating unit
JP7029304B2 (ja) シリンジポンプ
JP2010095146A (ja) 無人搬送車
JP4617218B2 (ja) 多方向入力装置
CN102347159B (zh) 摆动操作型输入装置
JP2017178060A (ja) シフト装置
JP2005155849A (ja) モーター駆動型変速機操作装置
JP5185162B2 (ja) シフト装置
CN111587355A (zh) 输入装置
JP6962830B2 (ja) シリンジポンプ
CN103128716A (zh) 具有鼓状工具更换库的手持式工具机
CN110073308A (zh) 操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant