JP7029304B2 - シリンジポンプ - Google Patents

Description

本発明は、シリンジポンプに関する。

従来、薬液を低速注入する際に用いられるシリンジポンプが知られている。かかるシリンジポンプは、たとえば、リードスクリューとスライダーとを備え、スライダーが噛み合い部でリードスクリューと噛み合っている。そして、リードスクリューの回転によりスライダーが所定の進行方向にスライド移動して、薬液が入った注射器の押し子を押圧している。また、かかるスライダーには、注射器の押し子がセットされていることを検知する機構が備えられる。

特許第５２３１８７２号公報

しかしながら、従来のシリンジポンプでは、押し子がセットされていることを検知する機構がギヤなどで構成されており構造が複雑であることから、コスト抑制の観点からは好ましくない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、押し子がセットされていることを検知する機構の構成をシンプルにすることができるシリンジポンプを実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るシリンジポンプは、リードスクリューと、噛み合い部と、スライダーと、切替レバーと、カバーと、ピンと、センサと、傾斜部とを備える。前記噛み合い部は、前記リードスクリューと噛み合う。前記スライダーは、前記リードスクリューの回転に伴い第１方向にスライド移動して注射器の押し子を押圧する。前記切替レバーは、前記スライダーに設けられ、前記噛み合い部が前記リードスクリューに連結される状態と前記リードスクリューから切断される状態とを切り替える。前記カバーは、前記切替レバーの少なくとも一部を収容し、外面が注射器の押し子と当接する。前記ピンは、前記リードスクリューの軸方向と平行な前記第１方向に沿って前記スライダーに支持され、前記第１方向、又は、前記第１方向とは反対方向の第２方向に沿って摺動可能である。前記センサは、前記ピンが前記押し子と当接して前記第２方向に移動したことを検知する。前記傾斜部は、前記第２方向側から前記軸方向に対して傾斜し、前記切替レバーが操作された際に前記ピンを前記第２方向に移動させる。

本発明の一態様によれば、押し子がセットされていることを検知する機構の構成をシンプルにすることができる。

図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。 図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプに注射器をセットした状態を示す側面図である。 図１Ｃは、実施形態に係るスライダーの外観を示す斜視図である。 図２Ａは、リードスクリューと噛み合い部とが噛み合って連結される状態を示した図である。 図２Ｂは、リードスクリューと噛み合い部とが離間して切断される状態を示した図である。 図３は、実施形態に係るピンの構造を示す斜視図である。 図４Ａは、実施形態に係るスライダーの内部構造を示す斜視図である。 図４Ｂは、実施形態に係るスライダーの内部における各部材の動きを説明するための図である。 図５Ａは、実施形態の変形例に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。 図５Ｂは、実施形態の変形例に係るスライダーの内部における動きを説明するための図である。

以下、実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

＜シリンジポンプの概要＞
まずは、実施形態にかかるシリンジポンプ１の概要について、図１Ａ～図１Ｃを参照しながら説明する。図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプ１に注射器１００をセットした状態を示す側面図であり、図１Ｃは、実施形態に係るスライダー２０の外観を示す斜視図である。

シリンジポンプ１は、図１Ｂに示すように、リードスクリュー１０と、スライダー２０と、モータ３０と、ギヤ群４０と、ケース５０と、を備える。詳細は後述するが、シリンジポンプ１では、モータ３０が回転駆動することにより、スライダー２０が進行方向Ａに向かってスライド移動する。

モータ３０は、たとえば、ＨＢ（ハイブリッド）ステッピングモータやＰＭ（パーマネントマグネット）ステッピングモータなどである。ギヤ群４０は、モータ３０により発生された駆動力をリードスクリュー１０に伝達する。

リードスクリュー１０は、ケース５０における所定の箇所に回転可能に軸支される。すなわち、リードスクリュー１０は、回転軸Ｌを有する。そして、モータ３０から、ギヤ群４０を経由して駆動力が伝達されることにより、回転軸Ｌを軸に所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１０には、らせん溝が形成されている。リードスクリュー１０の回転軸Ｌは、スライダー２０の進行方向Ａに沿って延びている。

ケース５０は、モータ３０やギヤ群４０などを収容可能である。ケース５０には、所定の凹部が形成された置き台５１と、かかる置き台５１に隣接するクランプ５２とが設けられる。スライダー２０と置き台５１とは、対向する位置に設けられる。スライダー２０は、動かない置き台５１に対して近づく方向である進行方向Ａに動く。

そして、置き台５１に注射器１００がセットされ、図１Ａに示すクランプ５２で注射器１００の注射筒１０１が固定される。なお、クランプ５２は、置き台５１から離れる方向に移動可能であるとともに、図示しない付勢部で置き台５１に近づく方向に付勢されている。

これにより、実施形態では、クランプ５２で注射器１００の注射筒１０１を固定することができる。また、注射器１００がセットされる際、注射器１００の押し子１０２の端部１０２ａに当接するように、スライダー２０が配置される。

たとえば、図１Ｃに示すように、スライダー２０のカバー２３には、進行方向Ａ側の側面に押し子１０２の端部１０２ａを収容可能であるスリット２３ａが形成される。そして、かかるスリット２３ａに円板状である押し子１０２の端部１０２ａをはめ込むことにより、押し子１０２がスライダー２０にセットされる。

ここで、スライダー２０には、スリット２３ａで露出し、進行方向Ａに向かって突出するピン２４が備えられる。かかるピン２４は、スライダー２０内で進行方向Ａと平行に移動可能に支持される。そして、押し子１０２の端部１０２ａがスリット２３ａに収容された際に、ピン２４は端部１０２ａにより進行方向Ａとは反対方向である方向Ｂに押される。

そして、スライダー２０内には、ピン２４が方向Ｂに移動したことを検知するセンサ２５（図４Ａ参照）が設けられる。すなわち、かかるセンサ２５により、押し子１０２の端部１０２ａがスリット２３ａにはめ込まれ、押し子１０２がスライダー２０にセットされたことを検知することができる。ピン２４およびセンサ２５の詳細については後述する。

さらに、スリット２３ａには、かかるスリット２３ａの幅を調整するスペーサ２６がピン２４の周囲に設けられる。そしてかかるスペーサ２６を回転させることにより、押し子１０２の端部１０２ａの厚みが異なる注射器１００であっても、問題なくスリット２３ａにはめ込むことができる。

シリンジポンプ１全体の説明に戻る。図１Ｂに示すように、モータ３０からの駆動力によりリードスクリュー１０が所定の回転方向に回転し、リードスクリュー１０に連結される噛み合い部２１が置き台５１に近づく方向である進行方向Ａにスライド移動する。これにより、押し子１０２が注射器１００の注射筒１０１側に押圧され、かかる注射筒１０１に入った薬液が注射筒１０１の先端部１０１ａから所定の箇所に注入される。

一方で、押し子１０２の端部１０２ａに当接するようにスライダー２０を移動させて配置する場合、スライダー２０とリードスクリュー１０とが連結されていると、スライダー２０を手動で迅速に移動させることができない。

そこで、実施形態では、スライダー２０に設けられる切替レバー２２を操作して、噛み合い部２１をスライダー２０内で移動させることにより、リードスクリュー１０に連結される状態（以下、「連結状態」とも呼称する。）とリードスクリュー１０から切断される状態（以下、「切断状態」とも呼称する。）とを切り替えることができる。

＜噛み合い部および切替レバーの構成＞
つづいて、連結状態と切断状態とを切り替え可能に構成される噛み合い部２１および切替レバー２２の具体的な構成について、図２Ａおよび図２Ｂを参照しながら説明する。なお、図２Ａおよび図２Ｂにおいては、理解を容易にするため、噛み合い部２１を覆うカバー２３については図示していない。

図２Ａは、リードスクリュー１０と噛み合い部２１とが噛み合って連結される状態を示した図である。噛み合い部２１は、本体部２１ａと、ハーフナット２１ｂと、付勢部２１ｃとを含む。

矩形状の本体部２１ａには、リードスクリュー１０の回転軸Ｌに沿って挿通される貫通孔２１ａａが形成される。かかる貫通孔２１ａａには、リードスクリュー１０が挿通する。また、貫通孔２１ａａの内壁面のうち切替レバー２２とは反対側の一面には、ハーフナット２１ｂが固定される。そして、かかるハーフナット２１ｂにおける切替レバー２２側の面には、歯形状が形成される。

また、噛み合い部２１には、バネなどで構成される付勢部２１ｃが設けられる。付勢部２１ｃは、たとえば、一端側が本体部２１ａに支持され、他端側がカバー２３内の所定の位置に支持される。そして、かかる付勢部２１ｃにより、噛み合い部２１は、リードスクリュー１０の回転軸Ｌに沿った方向とは異なる方向であり、切替レバー２２に向かう方向である方向Ｃ（図では上方向）に付勢されている。

すなわち、付勢部２１ｃによる方向Ｃへの付勢により、噛み合い部２１は方向Ｃに向かって付勢される。これにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接して、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とが噛み合っている状態（すなわち連結状態）が実現される。

また、噛み合い部２１の方向Ｃ側には、切替レバー２２が配置されている。切替レバー２２は、噛み合い部２１から離れて設けられる操作部２２ａと、噛み合い部２１の近くに設けられる押圧部２２ｂとを有する。また、切替レバー２２には、操作部２２ａと押圧部２２ｂとの間に軸支部２２ｃが設けられる。そして、切替レバー２２は、軸支部２２ｃを軸にして回転可能に支持される。

図２Ａに示す連結状態では、切替レバー２２が作業者などにより操作されていないので、押圧部２２ｂは噛み合い部２１から方向Ｃに向けて押圧される。そして、切替レバー２２は、軸支部２２ｃを軸にして、操作部２２ａと押圧部２２ｂとが回転方向Ｒ１に回転する。

図２Ｂは、リードスクリュー１０と噛み合い部２１とが離間して切断される状態を示した図である。上述の連結状態から切断状態に切り替えるには、たとえば作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作して、かかる操作部２２ａを回転方向Ｒ１とは反対の回転方向Ｒ２に向けて回転させる。すると、軸支部２２ｃを軸にして、切替レバー２２の押圧部２２ｂも回転方向Ｒ２に向かって回転し、回転方向Ｒ２側に隣接する噛み合い部２１を押圧する。

そして、付勢部２１ｃによる方向Ｃへの付勢力より大きな力が押圧部２２ｂから加わると、噛み合い部２１は、方向Ｃとは反対方向である方向Ｄにむけて移動する。これにより、ハーフナット２１ｂとリードスクリュー１０とが離間して、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とが噛み合っていない状態（すなわち切断状態）が実現される。

このように、実施形態によれば、かかる切断状態において、作業者は、スライダー２０を手動で迅速に移動させて、押し子１０２の端部１０２ａに当接するようにスライダー２０を配置することができる。

なお、上述の切断状態において、スライダー２０の配置が完了し、作業者が操作部２２ａへの操作をやめると、噛み合い部２１が方向Ｃに付勢されることにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接する。これにより、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とがふたたび噛み合っている状態（すなわち連結状態）となる。

＜スライダーの内部構成＞
つづいて、実施形態に係るスライダー２０の内部構造について、図３～図４Ｂを参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るピン２４の構造を示す斜視図である。

図３に示すように、ピン２４は、円筒部２４ａを有する。そして、円筒部２４ａの進行方向Ａ側には、丸み（たとえば、半球形状）を有する先端部２４ｂが設けられる。かかる先端部２４ｂは、図１Ｃに示したように、スリット２３ａで進行方向Ａに向かって突出し、押し子１０２の端部１０２ａと当接可能に配置される。

また、円筒部２４ａには、進行方向Ａとは反対方向の方向Ｂ側から進行方向Ａとは垂直方向に立上がる傾斜部２４ｃが設けられる。そして、傾斜部２４ｃは傾斜面２４ｃａを有する。かかる傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａ（すなわち、リードスクリュー１０の回転軸Ｌ）に対して傾斜する。具体的には、傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置が円筒部２４ａに近づくように構成される。

また、円筒部２４ａには、方向Ｂ側における傾斜部２４ｃとは異なる箇所から進行方向Ａとは垂直方向に立上がり、さらに立ち上がった部位の先から進行方向Ａに沿って円筒部２４ａの半分程度の長さで延びるセンサ感知部２４ｄが設けられる。かかるセンサ感知部２４ｄは、後述するセンサ２５に隣接して配置される。センサ感知部２４ｄの具体的な配置については後述する。

また、円筒部２４ａには、方向Ｂ側における傾斜部２４ｃおよびセンサ感知部２４ｄとは異なる箇所から壁状に立上がり、進行方向Ａに沿って延びる回転規制部２４ｅが設けられる。かかる回転規制部２４ｅは、スライダー２０内に進行方向Ａに沿って形成される所定の溝部に摺動可能に配置され、ピン２４が回転することを規制する。

図４Ａは、実施形態に係るスライダー２０の内部構造を示す斜視図であり、カバー２３のうち進行方向Ａ側のカバーを外した様子を示した図である。なお、図４Ａは、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態について示している。

図４Ａに示すように、ピン２４は、スライダー２０内で進行方向Ａに沿って配置される。そして、ピン２４は、進行方向Ａまたは方向Ｂに沿って摺動可能である。

また、切替レバー２２には、上述の回転方向Ｒ２に沿って延伸する延伸部２２ｄが設けられる。また、かかる延伸部２２ｄの回転方向Ｒ２側には、先端に丸み（たとえば、半球形状）を有するレバー当接部２２ｄａが設けられる。そして、かかるレバー当接部２２ｄａが、ピン２４の傾斜部２４ｃにおける傾斜面２４ｃａに向かい合うように配置される。

センサ２５は、ピン２４に隣接して配置される。かかるセンサ２５は、たとえば、略Ｕ字形状であり、Ｕ字の両端に発光部と光検知部とが設けられる。そして、センサ２５は、発光部から発光された光が光検知部で検知されているか否かについての信号を出力する。なお、センサ２５は略Ｕ字形状に限られず、たとえば、発光部と光検知部とが分割されていてもよい。

そして、センサ２５の発光部と光検知部との間に、ピン２４のセンサ感知部２４ｄが配置される。図４Ａに示すように、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態では、センサ２５の発光部と光検知部との間がピン２４のセンサ感知部２４ｄで遮られている。

ここで、実施形態では、押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接すると、ピン２４は押し子１０２の端部１０２ａに押されて方向Ｂに摺動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間から外れ、発光部と光検知部との間が遮られていないことを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、実施形態によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていないことを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０にセットされたことを検知することができる。

また、ピン２４は、付勢部２４ｆ（図４Ｂ参照）により進行方向Ａに付勢される。したがって、押し子１０２がスライダー２０から外れると、ピン２４は進行方向Ａに向かって移動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間を遮り、かかる遮られていることを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、実施形態によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていることを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０から外れたことを検知することができる。

一方で、実施形態では、図１Ｃに示したように、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで進行方向Ａに向かって突出していることから、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際に、突出する先端部２４ｂが邪魔になる場合がある。

そこで、実施形態では、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際にも、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで突出しないようにした。具体的な構成について、図４Ｂを参照しながら説明する。

図４Ｂは、実施形態に係るスライダー２０の内部における各部材の動きを説明するための図である。上述したように、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際には、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作して、かかる操作部２２ａを回転方向Ｒ２に向けて回転させる。

すると、切替レバー２２の延伸部２２ｄも回転方向Ｒ２に向かって回転し、先端のレバー当接部２２ｄａが向かい合うピン２４の傾斜部２４ｃにおける傾斜面２４ｃａを押圧する。ここで、傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置が円筒部２４ａに近づくように構成されることから、レバー当接部２２ｄａに押圧されることにより、ピン２４は方向Ｂに向かって摺動する。

すなわち、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込むため、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作すると、ピン２４が方向Ｂに向かって摺動する。これにより、操作部２２ａを操作した際に、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで突出しないようにすることができる。したがって、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際に、突出する先端部２４ｂが邪魔になることを抑制することができる。

ここまで説明したように、実施形態によれば、押し子１０２の検出機能と、押し子１０２をスライダー２０にはめ込む際の作業性を向上させる機能とを、ギヤなどを用いることなく図３～図４Ｂに示したシンプルな構成で実現することができる。

また、実施形態では、ピン２４に回転規制部２４ｅが設けられることにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４が押圧される方向に回転することを抑制することができる。

これにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４が回転してレバー当接部２２ｄａが傾斜面２４ｃａから外れることを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４をより確実に方向Ｂに向かって摺動させることができる。

また、実施形態では、図３および図４Ｂに示すように、傾斜部２４ｃの傾斜面２４ｃａが、切替レバー２２の操作部２２ａに近づくにしたがい、方向Ｂに進むようにも構成されるとよい。これにより、切替レバー２２の回転方向Ｒ２への円運動に伴って進むレバー当接部２２ｄａが傾斜面２４ｃａに当接する際に、方向Ｂに摺動するピン２４の移動量を一定にすることができる。

なお、実施形態では、進行方向Ａとは垂直な面に対する傾斜面２４ｃａの角度を１５（°）以下にするとよい。これにより、切替レバー２２でピン２４を円滑に押圧することができる。

また、実施形態では、上述のように、レバー当接部２２ｄａが丸みを有するとよい。これにより、レバー当接部２２ｄａを傾斜面２４ｃａで円滑に滑らせながら、ピン２４の傾斜部２４ｃを押圧することができる。したがって、実施形態によれば、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４をよりスムーズに摺動させることができる。

＜変形例＞
つづいて、実施形態の変形例に係るシリンジポンプ１Ａについて、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら説明する。図５Ａは、実施形態の変形例に係るシリンジポンプ１Ａの概要を示す斜視図である。なお、かかる変形例についての図面では、実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付して、重複する説明は省略する場合がある。

変形例のシリンジポンプ１Ａは、実施形態と同様に、モータ３０（図１Ｂ参照）が回転駆動することにより、スライダー２０が進行方向Ａに向かってスライド移動する。ケース５０には、所定の凹部が形成された置き台５１と、かかる置き台５１に隣接するクランプ５２とが設けられる。

そして、置き台５１に注射器１００がセットされ、クランプ５２で注射器１００の注射筒１０１が固定される。また、注射器１００がセットされる際、注射器１００の押し子１０２の端部１０２ａに当接するように、スライダー２０が配置される。

さらに、変形例のシリンジポンプ１Ａにはリードスクリュー１０（図１Ｂ参照）や噛み合い部２１（図１Ｂ参照）などが設けられる。そして、詳細については省略するが、スライダー２０に設けられる切替レバー２２を所定の回転方向Ｒ２に回転させることにより、リードスクリュー１０および噛み合い部２１を連結状態から切断状態に切り替えることができる。

つづいて、変形例にかかるスライダー２０内部における各部材の動きについて、図５Ｂを参照しながら説明する。図５Ｂは、実施形態の変形例に係るスライダー２０の内部における動きを説明するための図である。なお、図５Ｂは、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態について示している。

図５Ｂに示すように、変形例のスライダー２０には、実施形態と同様に、切替レバー２２と、ピン２４と、センサ２５とが設けられる。

変形例の切替レバー２２は、操作部２２ａと、軸支部２２ｃとを有する。そして、切替レバー２２は、軸支部２２ｃを軸にして回転可能に支持される。また、変形例の切替レバー２２には、軸支部２２ｃからピン２４に向かって延びる延伸部２２ｅが設けられる。

そして、かかる延伸部２２ｅの端部には、傾斜部２２ｆが設けられる。傾斜部２２ｆは、傾斜面２２ｆａを有する。かかる傾斜面２２ｆａは、進行方向Ａ（すなわち、リードスクリュー１０の回転軸Ｌ）に対して傾斜する。具体的には、傾斜面２２ｆａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置がピン２４に近づくように構成される。

ピン２４は、円筒部２４ａを有する。そして、円筒部２４ａの進行方向Ａ側には、丸み（たとえば、半球形状）を有する先端部２４ｂが設けられる。かかる先端部２４ｂは、押し子１０２の端部１０２ａと当接可能に配置される。

ピン２４には、切替レバー２２の傾斜部２２ｆに隣接する側面から壁状に立上がる立上り部２４ｇが設けられる。また、かかる立上り部２４ｇの進行方向Ａ側には、丸みを有するピン当接部２４ｇａが設けられる。そして、かかるピン当接部２４ｇａが、切替レバー２２の傾斜部２２ｆにおける傾斜面２２ｆａに向かい合うように配置される。

そして、実施形態と同様に、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際には、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作して、かかる操作部２２ａを回転方向Ｒ２に向けて回転させる。

すると、切替レバー２２の延伸部２２ｅも回転方向Ｒ２に向かって回転し、先端の傾斜部２２ｆにおける傾斜面２２ｆａが向かい合うピン２４のピン当接部２４ｇａを押圧する。ここで、傾斜面２２ｆａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置がピン２４に近づくように構成されることから、傾斜部２２ｆに押圧されることにより、ピン２４は方向Ｂに向かって摺動する。

すなわち、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込むため、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作すると、ピン２４が方向Ｂに向かって摺動する。これにより、操作部２２ａを操作した際に、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで突出しないようにすることができる。したがって、変形例によれば、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際に、突出する先端部２４ｂが邪魔になることを抑制することができる。

さらに、ピン２４には、ピン当接部２４ｇａとは異なる箇所から壁状に立上がるセンサ感知部２４ｄが設けられる。また、略Ｕ字形状のセンサ２５が、ピン２４に隣接して配置される。そして、センサ２５の両端に設けられる発光部と光検知部との間に、ピン２４のセンサ感知部２４ｄが配置される。

図５Ｂに示すように、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態では、センサ２５の発光部と光検知部との間がピン２４のセンサ感知部２４ｄで遮られている。

一方で、押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接すると、ピン２４は押し子１０２の端部１０２ａに押されて方向Ｂに摺動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間から外れ、発光部と光検知部との間が遮られていないことを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、変形例によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていないことを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０にセットされたことを検知することができる。

また、ピン２４は、方向Ｂ側に設けられる付勢部２４ｆにより進行方向Ａに付勢される。したがって、押し子１０２がスライダー２０から外れると、ピン２４は進行方向Ａに向かって移動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間を遮り、かかる遮られていることを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、変形例によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていることを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０から外れたことを検知することができる。

ここまで説明したように、変形例によれば、押し子１０２の検出機能と、押し子１０２をスライダー２０にはめ込む際の作業性を向上させる機能とを、ギヤなどを用いることなく図５Ｂに示したシンプルな構成で実現することができる。

また、変形例では、立上り部２４ｇが、実施形態における回転規制部２４ｅとして用いられるとよい。これにより、切替レバー２２の傾斜部２２ｆでピン当接部２４ｇａが押圧される際に、ピン２４が押圧される方向に回転することを抑制することができる。

これにより、切替レバー２２の傾斜部２２ｆでピン当接部２４ｇａが押圧される際に、ピン２４が回転することで傾斜部２２ｆがピン当接部２４ｇａから外れることを抑制することができる。したがって、変形例によれば、切替レバー２２の傾斜部２２ｆでピン当接部２４ｇａが押圧される際に、ピン２４を確実に方向Ｂに向かって摺動させることができる。

なお、上述のように立上り部２４ｇを回転規制部として用いる場合に限られず、ピン２４に実施形態と同様の回転規制部２４ｅを別途設けてもよい。

また、変形例では、円筒部２４ａにおける先端部２４ｂ側に防水部２４ｈが設けられる。かかる防水部２４ｈは、たとえば、Ｏリングであり、先端部２４ｂから円筒部２４ａに沿って薬液などの液体などがスライダー２０の内部に浸入することを防止することができる。

これにより、変形例では、スライダー２０の内部に薬液などの液体が侵入し、センサ２５などに不具合が生じることを抑制することができる。なお、かかる防水部２４ｈは、上述の実施形態にかかるピン２４に設けられてもよい。

また、変形例では、上述のように、ピン当接部２４ｇａが丸みを有するとよい。これにより、ピン当接部２４ｇａを傾斜面２２ｆａで円滑に滑らせながらピン２４のピン当接部２４ｇａを押圧することができる。したがって、変形例によれば、切替レバー２２でピン２４のピン当接部２４ｇａを押圧する際に、ピン２４をよりスムーズに摺動させることができる。

なお、変形例では、進行方向Ａとは垂直な面に対する傾斜面２２ｆａの角度を１５（°）以下にするとよい。これにより、切替レバー２２でピン２４を円滑に押圧することができる。

以上のように、実施形態に係るシリンジポンプ１（１Ａ）は、リードスクリュー１０と、噛み合い部２１と、切替レバー２２と、カバー２３と、ピン２４と、センサ２５と、傾斜部２４ｃ（２２ｆ）とを備える。噛み合い部２１は、リードスクリュー１０と噛み合う。切替レバー２２は、噛み合い部２１がリードスクリュー１０に連結される状態とリードスクリュー１０から切断される状態とを切り替える。カバー２３は、切替レバー２２の少なくとも一部を収容し、外面が注射器１００の押し子１０２と当接する。ピン２４は、リードスクリュー１０の軸方向と平行に往復可能に支持される。センサ２５は、ピン２４が押し子１０２と当接して所定の方向Ｂに移動したことを検知する。傾斜部２４ｃ（２２ｆ）は、軸方向に対して傾斜し、切替レバー２２が操作された際にピン２４を所定の方向Ｂに移動させる。これにより、押し子１０２がセットされていることを検知する機構の構成をシンプルにすることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、傾斜部２４ｃは、ピン２４に設けられ、切替レバー２２は、傾斜部２４ｃに当接するレバー当接部２２ｄａを有する。これにより、押し子１０２がセットされていることを検知する機構の構成をシンプルにすることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、レバー当接部２２ｄａは、丸みを有する。これにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４をよりスムーズに摺動させることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１Ａにおいて、傾斜部２２ｆは、切替レバー２２に設けられ、ピン２４は、傾斜部２２ｆに当接するピン当接部２４ｇａを有する。これにより、押し子１０２がセットされていることを検知する機構の構成をシンプルにすることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、ピン当接部２４ｇａは、丸みを有する。これにより、切替レバー２２でピン２４のピン当接部２４ｇａを押圧する際に、ピン２４をよりスムーズに摺動させることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１（１Ａ）において、ピン２４は、ピン２４が回転することを規制する回転規制部２４ｅ（立上り部２４ｇ）を有する。これにより、切替レバー２２でピン２４が押圧される際に、ピン２４が押圧される方向に回転することを抑制することができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１（１Ａ）において、ピン２４には、カバー２３の内部に液体が浸入することを抑制する防水部２４ｈが設けられる。これにより、スライダー２０の内部に薬液などの液体が侵入し、センサ２５などに不具合が生じることを抑制することができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、傾斜部２４ｃは、切替レバー２２の操作部２２ａに近づくにしたがい、所定の方向Ｂに進むようにも傾斜する。これにより、切替レバー２２の回転方向Ｒ２への円運動に伴って進むレバー当接部２２ｄａが傾斜面２４ｃａに当接する際に、方向Ｂに摺動するピン２４の移動量を一定にすることができる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ シリンジポンプ、１０ リードスクリュー、２０ スライダー、２１ 噛み合い部、２２ 切替レバー、２２ａ 操作部、２２ｄａ レバー当接部、２２ｆ 傾斜部、２３ カバー、２４ ピン、２４ａ 円筒部、２４ｂ 先端部、２４ｃ 傾斜部、２４ｄ センサ感知部、２４ｅ 回転規制部、２４ｆ 付勢部、２４ｇ 立上り部、２４ｇａ ピン当接部、２４ｈ 防水部、２５ センサ、３０ モータ、４０ ギヤ群、５０ ケース、１００ 注射器、１０１ 注射筒、１０２ 押し子、１０２ａ 端部、Ａ 進行方向、Ｂ 方向

Claims (8)

1. リードスクリューと、
   前記リードスクリューと噛み合う噛み合い部と、
   前記リードスクリューの回転に伴い第１方向にスライド移動して注射器の押し子を押圧するスライダーと、
   前記スライダーに設けられ、前記噛み合い部が前記リードスクリューに連結される状態と前記リードスクリューから切断される状態とを切り替える切替レバーと、
   前記切替レバーの少なくとも一部を収容し、外面が前記押し子と当接するカバーと、
   前記リードスクリューの軸方向と平行な前記第１方向に沿って前記スライダーに支持され、前記第１方向、又は、前記第１方向とは反対方向の第２方向に沿って摺動可能なピンと、
   前記ピンが前記押し子と当接して前記第２方向に移動したことを検知するセンサと、
   前記第２方向側から前記軸方向に対して傾斜し、前記切替レバーが操作された際に前記ピンを前記第２方向に移動させるための傾斜部と、を備える
   シリンジポンプ。
2. 前記傾斜部は、前記ピンに設けられ、
   前記切替レバーは、前記傾斜部に当接するレバー当接部を有する
   請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 前記レバー当接部は、丸みを有する
   請求項２に記載のシリンジポンプ。
4. 前記傾斜部は、前記切替レバーに設けられ、
   前記ピンは、前記傾斜部に当接するピン当接部を有する
   請求項１に記載のシリンジポンプ。
5. 前記ピン当接部は、丸みを有する
   請求項４に記載のシリンジポンプ。
6. 前記ピンは、前記ピンが回転することを規制する回転規制部を有する
   請求項１～５のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
7. 前記ピンには、前記カバーの内部に液体が浸入することを抑制する防水部が設けられる
   請求項１～６のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
8. 前記傾斜部は、前記切替レバーの操作部に近づくにしたがい、前記第２方向に進むようにも傾斜する
   請求項１～７のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。

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