JP6962830B2 - シリンジポンプ - Google Patents

Description

本発明は、シリンジポンプに関する。

従来、薬液を低速注入する際に用いられるシリンジポンプが知られている。かかるシリンジポンプは、たとえば、リードスクリューとスライダーとを備え、スライダーが噛み合い部でリードスクリューと噛み合っている。そして、リードスクリューの回転によりスライダーが所定の進行方向にスライド移動して、薬液が入った注射器の押し子を押圧している。また、かかるスライダーには、注射器の押し子をはめ込むスリットと、かかるスリットの幅を調整するスリット幅調整機構とが設けられる。

特許第５２３１８７２号公報

しかしながら、従来のシリンジポンプでは、上述のスリット幅調整機構がスライダー内で大きなスペースを必要とすることから、スライダー内にその他の機能を付与することが困難である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スライダー内でスリット幅調整機構が必要なスペースを小さくすることができるシリンジポンプを実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るシリンジポンプは、リードスクリューと、スライダーと、スペーサと、スペーサホルダと、調整部と、付勢部とを備える。前記スライダーは、外面に形成されたスリットが注射器の押し子と嵌まり合い、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライド移動して前記押し子を押圧する。前記スペーサは、前記スライダーの前記スリットに露出する露出部を有し、前記進行方向に沿った回転軸で回転する。前記スペーサホルダは、前記回転軸に沿った円孔であるスペーサ挿入孔が形成され、前記スペーサ挿入孔内で前記スペーサを回転可能に保持する。前記調整部は、前記スペーサが前記回転軸で回転することにより、前記スペーサホルダに対する前記露出部の位置を変化させる。前記付勢部は、前記スペーサホルダの前記スペーサ挿入孔内に配置され、前記スペーサホルダに対して前記スペーサを前記進行方向とは反対の方向に付勢する。

本発明の一態様によれば、スライダー内でスリット幅調整機構が必要なスペースを小さくすることができるシリンジポンプを実現することができる。

図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。 図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプに注射器をセットした状態を示す側面図である。 図１Ｃは、実施形態に係るスライダーの外観を示す斜視図である。 図２Ａは、リードスクリューと噛み合い部とが噛み合って連結される状態を示した図である。 図２Ｂは、リードスクリューと噛み合い部とが離間して切断される状態を示した図である。 図３は、実施形態に係るピンの構造を示す斜視図である。 図４Ａは、実施形態に係るスライダーの内部構造を示す斜視図である。 図４Ｂは、実施形態に係るスライダーの内部における各部材の動きを説明するための図である。 図５Ａは、実施形態に係るスペーサの構造を示す斜視図である。 図５Ｂは、実施形態に係るスペーサの構造を示す別の斜視図である。 図６は、実施形態に係るスペーサホルダの構造を示す斜視図である。 図７は、実施形態に係るスリット幅調整機構の内部構造を示す透過斜視図である。 図８は、実施形態に係るスリット幅調整機構の動きを示す斜視図である。

以下、実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

＜シリンジポンプの概要＞
まずは、実施形態にかかるシリンジポンプ１の概要について、図１Ａ〜図１Ｃを参照しながら説明する。図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプ１に注射器１００をセットした状態を示す側面図であり、図１Ｃは、実施形態に係るスライダー２０の外観を示す斜視図である。

シリンジポンプ１は、図１Ｂに示すように、リードスクリュー１０と、スライダー２０と、モータ３０と、ギヤ群４０と、ケース５０と、を備える。詳細は後述するが、シリンジポンプ１では、モータ３０が回転駆動することにより、スライダー２０が進行方向Ａに向かってスライド移動する。

モータ３０は、たとえば、ＨＢ（ハイブリッド）ステッピングモータやＰＭ（パーマネントマグネット）ステッピングモータなどである。ギヤ群４０は、モータ３０により発生された駆動力をリードスクリュー１０に伝達する。

リードスクリュー１０は、ケース５０における所定の箇所に回転可能に軸支される。すなわち、リードスクリュー１０は、回転軸Ｌ１を有する。そして、モータ３０から、ギヤ群４０を経由して駆動力が伝達されることにより、回転軸Ｌ１を軸に所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１０には、らせん溝が形成されている。リードスクリュー１０の回転軸Ｌ１は、スライダー２０の進行方向Ａに沿って延びている。

ケース５０は、モータ３０やギヤ群４０などを収容可能である。ケース５０には、所定の凹部が形成された置き台５１と、かかる置き台５１に隣接するクランプ５２とが設けられる。スライダー２０と置き台５１とは、対向する位置に設けられる。スライダー２０は、動かない置き台５１に対して近づく方向である進行方向Ａに動く。

そして、置き台５１に注射器１００がセットされ、図１Ａに示すクランプ５２で注射器１００の注射筒１０１が固定される。なお、クランプ５２は、置き台５１から離れる方向に移動可能であるとともに、図示しない付勢部で置き台５１に近づく方向に付勢されている。

これにより、実施形態では、クランプ５２で注射器１００の注射筒１０１を固定することができる。また、注射器１００がセットされる際、注射器１００の押し子１０２の端部１０２ａに当接するように、スライダー２０が配置される。

たとえば、図１Ｃに示すように、スライダー２０のカバー２３には、進行方向Ａ側の側面に押し子１０２の端部１０２ａを収容可能であるスリット２３ａが形成される。そして、かかるスリット２３ａに円板状である押し子１０２の端部１０２ａをはめ込むことにより、押し子１０２がスライダー２０にセットされる。

ここで、スライダー２０には、スリット２３ａで露出し、進行方向Ａに向かって突出するピン２４が備えられる。かかるピン２４は、スライダー２０内で進行方向Ａと平行に移動可能に支持される。そして、押し子１０２の端部１０２ａがスリット２３ａに収容された際に、ピン２４は端部１０２ａにより進行方向Ａとは反対方向である方向Ｂに押される。

そして、スライダー２０内には、ピン２４が方向Ｂに移動したことを検知するセンサ２５（図４Ａ参照）が設けられる。すなわち、かかるセンサ２５により、押し子１０２の端部１０２ａがスリット２３ａにはめ込まれ、押し子１０２がスライダー２０にセットされたことを検知することができる。ピン２４およびセンサ２５の詳細については後述する。

さらに、スリット２３ａには、かかるスリット２３ａの幅を調整するスペーサ２６がピン２４の周囲に設けられる。そしてかかるスペーサ２６を回転させることにより、押し子１０２の端部１０２ａの厚みが異なる注射器１００であっても、問題なくスリット２３ａにはめ込むことができる。かかるスペーサ２６を含むスリット幅調整機構の詳細については後述する。

シリンジポンプ１全体の説明に戻る。図１Ｂに示すように、モータ３０からの駆動力によりリードスクリュー１０が所定の回転方向に回転し、リードスクリュー１０に連結される噛み合い部２１が置き台５１に近づく方向である進行方向Ａにスライド移動する。これにより、押し子１０２が注射器１００の注射筒１０１側に押圧され、かかる注射筒１０１に入った薬液が注射筒１０１の先端部１０１ａから所定の箇所に注入される。

一方で、押し子１０２の端部１０２ａに当接するようにスライダー２０を移動させて配置する場合、スライダー２０とリードスクリュー１０とが連結されていると、スライダー２０を手動で迅速に移動させることができない。

そこで、実施形態では、スライダー２０に設けられる切替レバー２２を操作して、噛み合い部２１をスライダー２０内で移動させることにより、リードスクリュー１０に連結される状態（以下、「連結状態」とも呼称する。）とリードスクリュー１０から切断される状態（以下、「切断状態」とも呼称する。）とを切り替えることができる。

＜噛み合い部および切替レバーの構成＞
つづいて、連結状態と切断状態とを切り替え可能に構成される噛み合い部２１および切替レバー２２の具体的な構成について、図２Ａおよび図２Ｂを参照しながら説明する。なお、図２Ａおよび図２Ｂにおいては、理解を容易にするため、噛み合い部２１を覆うカバー２３については図示していない。

図２Ａは、リードスクリュー１０と噛み合い部２１とが噛み合って連結される状態を示した図である。噛み合い部２１は、本体部２１ａと、ハーフナット２１ｂと、付勢部２１ｃとを含む。

矩形状の本体部２１ａには、リードスクリュー１０の回転軸Ｌ１に沿って挿通される貫通孔２１ａａが形成される。かかる貫通孔２１ａａには、リードスクリュー１０が挿通する。また、貫通孔２１ａａの内壁面のうち切替レバー２２とは反対側の一面には、ハーフナット２１ｂが固定される。そして、かかるハーフナット２１ｂにおける切替レバー２２側の面には、歯形状が形成される。

また、噛み合い部２１には、バネなどで構成される付勢部２１ｃが設けられる。付勢部２１ｃは、たとえば、一端側が本体部２１ａに支持され、他端側がカバー２３内の所定の位置に支持される。そして、かかる付勢部２１ｃにより、噛み合い部２１は、リードスクリュー１０の回転軸Ｌ１に沿った方向とは異なる方向であり、切替レバー２２に向かう方向である方向Ｃ（図では上方向）に付勢されている。

すなわち、付勢部２１ｃによる方向Ｃへの付勢により、噛み合い部２１は方向Ｃに向かって付勢される。これにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接して、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とが噛み合っている状態（すなわち連結状態）が実現される。

また、噛み合い部２１の方向Ｃ側には、切替レバー２２が配置されている。切替レバー２２は、噛み合い部２１から離れて設けられる操作部２２ａと、噛み合い部２１の近くに設けられる押圧部２２ｂとを有する。また、切替レバー２２には、操作部２２ａと押圧部２２ｂとの間に軸支部２２ｃが設けられる。そして、切替レバー２２は、軸支部２２ｃを軸にして回転可能に支持される。

図２Ａに示す連結状態では、切替レバー２２が作業者などにより操作されていないので、押圧部２２ｂは噛み合い部２１から方向Ｃに向けて押圧される。そして、切替レバー２２は、軸支部２２ｃを軸にして、操作部２２ａと押圧部２２ｂとが回転方向Ｒ１に回転する。

図２Ｂは、リードスクリュー１０と噛み合い部２１とが離間して切断される状態を示した図である。上述の連結状態から切断状態に切り替えるには、たとえば作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作して、かかる操作部２２ａを回転方向Ｒ１とは反対の回転方向Ｒ２に向けて回転させる。すると、軸支部２２ｃを軸にして、切替レバー２２の押圧部２２ｂも回転方向Ｒ２に向かって回転し、回転方向Ｒ２側に隣接する噛み合い部２１を押圧する。

そして、付勢部２１ｃによる方向Ｃへの付勢力より大きな力が押圧部２２ｂから加わると、噛み合い部２１は、方向Ｃとは反対方向である方向Ｄにむけて移動する。これにより、ハーフナット２１ｂとリードスクリュー１０とが離間して、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とが噛み合っていない状態（すなわち切断状態）が実現される。

このように、実施形態によれば、かかる切断状態において、作業者は、スライダー２０を手動で迅速に移動させて、押し子１０２の端部１０２ａに当接するようにスライダー２０を配置することができる。

なお、上述の切断状態において、スライダー２０の配置が完了し、作業者が操作部２２ａへの操作をやめると、噛み合い部２１が方向Ｃに付勢されることにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接する。これにより、噛み合い部２１とリードスクリュー１０とがふたたび噛み合っている状態（すなわち連結状態）となる。

＜スライダーの内部構成＞
つづいて、実施形態に係るスライダー２０の内部構造について、図３〜図４Ｂを参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るピン２４の構造を示す斜視図である。

図３に示すように、ピン２４は、円筒部２４ａを有する。そして、円筒部２４ａの進行方向Ａ側には、Ｒ形状（たとえば、半球形状）を有する先端部２４ｂが設けられる。かかる先端部２４ｂは、図１Ｃに示したように、スリット２３ａで進行方向Ａに向かって突出し、押し子１０２の端部１０２ａと当接可能に配置される。

また、円筒部２４ａには、進行方向Ａとは反対方向の方向Ｂ側から進行方向Ａとは垂直方向に立上がる傾斜部２４ｃが設けられる。そして、傾斜部２４ｃは傾斜面２４ｃａを有する。かかる傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａ（すなわち、リードスクリュー１０の回転軸Ｌ１）に対して傾斜する。具体的には、傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置が円筒部２４ａに近づくように構成される。

また、円筒部２４ａには、方向Ｂ側における傾斜部２４ｃとは異なる箇所から進行方向Ａとは垂直方向に立上がり、さらに立ち上がった部位の先から進行方向Ａに沿って円筒部２４ａの半分程度の長さで延びるセンサ感知部２４ｄが設けられる。かかるセンサ感知部２４ｄは、後述するセンサ２５に隣接して配置される。センサ感知部２４ｄの具体的な配置については後述する。

また、円筒部２４ａには、方向Ｂ側における傾斜部２４ｃおよびセンサ感知部２４ｄとは異なる箇所から壁状に立上がり、進行方向Ａに沿って延びる回転規制部２４ｅが設けられる。かかる回転規制部２４ｅは、スライダー２０内に進行方向Ａに沿って形成される所定の溝部に摺動可能に配置され、ピン２４が回転することを規制する。

図４Ａは、実施形態に係るスライダー２０の内部構造を示す斜視図であり、カバー２３のうち進行方向Ａ側のカバーを外した様子を示した図である。なお、図４Ａは、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態について示している。

図４Ａに示すように、ピン２４は、スライダー２０内で進行方向Ａに沿って配置される。そして、ピン２４は、進行方向Ａまたは方向Ｂに沿って摺動可能である。

また、切替レバー２２には、上述の回転方向Ｒ２に沿って延伸する延伸部２２ｄが設けられる。また、かかる延伸部２２ｄの回転方向Ｒ２側には、先端にＲ形状（たとえば、半球形状）を有するレバー当接部２２ｄａが設けられる。そして、かかるレバー当接部２２ｄａが、ピン２４の傾斜部２４ｃにおける傾斜面２４ｃａに向かい合うように配置される。

センサ２５は、ピン２４に隣接して配置される。かかるセンサ２５は、たとえば、略Ｕ字形状であり、Ｕ字の両端に発光部と光検知部とが設けられる。そして、センサ２５は、発光部から発光された光が光検知部で検知されているか否かについての信号を出力する。なお、センサ２５は略Ｕ字形状に限られず、たとえば、発光部と光検知部とが分割されていてもよい。

そして、センサ２５の発光部と光検知部との間に、ピン２４のセンサ感知部２４ｄが配置される。図４Ａに示すように、切替レバー２２が操作されておらず、かつ押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接していない状態では、センサ２５の発光部と光検知部との間がピン２４のセンサ感知部２４ｄで遮られている。

ここで、実施形態では、押し子１０２の端部１０２ａがピン２４の先端部２４ｂに当接すると、ピン２４は押し子１０２の端部１０２ａに押されて方向Ｂに摺動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間から外れ、発光部と光検知部との間が遮られていないことを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、実施形態によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていないことを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０にセットされたことを検知することができる。

また、ピン２４は、付勢部２４ｆ（図４Ｂ参照）により進行方向Ａに付勢される。したがって、押し子１０２がスライダー２０から外れると、ピン２４は進行方向Ａに向かって移動する。これにより、センサ感知部２４ｄは、センサ２５の発光部と光検知部との間を遮り、かかる遮られていることを示す信号がセンサ２５から外部に発信される。

したがって、実施形態によれば、センサ２５から発信されるかかる遮られていることを示す信号により、押し子１０２がスライダー２０から外れたことを検知することができる。

一方で、実施形態では、図１Ｃに示したように、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで進行方向Ａに向かって突出していることから、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際に、突出する先端部２４ｂが邪魔になる場合がある。

そこで、実施形態では、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際にも、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで突出しないようにした。具体的な構成について、図４Ｂを参照しながら説明する。

図４Ｂは、実施形態に係るスライダー２０の内部における各部材の動きを説明するための図である。上述したように、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際には、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作して、かかる操作部２２ａを回転方向Ｒ２に向けて回転させる。

すると、切替レバー２２の延伸部２２ｄも回転方向Ｒ２に向かって回転し、先端のレバー当接部２２ｄａが向かい合うピン２４の傾斜部２４ｃにおける傾斜面２４ｃａを押圧する。ここで、傾斜面２４ｃａは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置が円筒部２４ａに近づくように構成されることから、レバー当接部２２ｄａに押圧されることにより、ピン２４は方向Ｂに向かって摺動する。

すなわち、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込むため、作業者が切替レバー２２の操作部２２ａを操作すると、ピン２４が方向Ｂに向かって摺動する。これにより、操作部２２ａを操作した際に、ピン２４の先端部２４ｂがスリット２３ａで突出しないようにすることができる。したがって、押し子１０２の端部１０２ａをスライダー２０のスリット２３ａにはめ込む際に、突出する先端部２４ｂが邪魔になることを抑制することができる。

ここまで説明したように、実施形態によれば、押し子１０２の検出機能と、押し子１０２をスライダー２０にはめ込む際の作業性を向上させる機能とを、ギヤなどを用いることなく図３〜図４Ｂに示したシンプルな構成で実現することができる。

また、実施形態では、ピン２４に回転規制部２４ｅが設けられることにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４が押圧される方向に回転することを抑制することができる。

これにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４が回転してレバー当接部２２ｄａが傾斜面２４ｃａから外れることを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４をより確実に方向Ｂに向かって摺動させることができる。

また、実施形態では、図３および図４Ｂに示すように、傾斜部２４ｃの傾斜面２４ｃａが、切替レバー２２の操作部２２ａに近づくにしたがい、方向Ｂに進むようにも構成されるとよい。これにより、切替レバー２２の回転方向Ｒ２への円運動に伴って進むレバー当接部２２ｄａが傾斜面２４ｃａに当接する際に、方向Ｂに摺動するピン２４の移動量を一定にすることができる。

なお、実施形態では、進行方向Ａとは垂直な面に対する傾斜面２４ｃａの角度を１５（°）以下にするとよい。これにより、切替レバー２２でピン２４を円滑に押圧することができる。

また、実施形態では、上述のように、レバー当接部２２ｄａがＲ形状を有するとよい。これにより、レバー当接部２２ｄａを傾斜面２４ｃａで円滑に滑らせながら、ピン２４の傾斜部２４ｃを押圧することができる。したがって、実施形態によれば、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４をよりスムーズに摺動させることができる。

＜スリット幅調整機構の詳細＞
つづいて、図５Ａ〜図８を参照しながら、実施形態に係るスライダー２０のスリット幅調整機構の詳細について説明する。実施形態に係るスリット幅調整機構は、スペーサ２６（図５Ａ参照）と、スペーサホルダ２７（図６参照）と、付勢部２８（図７参照）とで構成される。

また、かかるスペーサ２６およびスペーサホルダ２７には、スペーサ２６が回転軸Ｌ２（図５Ａ参照）で回転することにより、スペーサホルダ２７に対する露出部２６ｂ（図５Ａ参照）の位置を変化させる調整部が設けられる。まずはスペーサ２６の構造について説明する。

図５Ａは、実施形態に係るスペーサ２６の構造を示す斜視図であり、図５Ｂは、実施形態に係るスペーサ２６の構造を示す別の斜視図である。具体的には、図５Ａはスペーサ２６を進行方向Ａ側から見た場合の斜視図であり、図５Ｂはスペーサ２６を方向Ｂ側から見た場合の斜視図である。

図５Ａに示すように、スペーサ２６は、円筒状の収容部２６ａと、円筒状の露出部２６ｂとを有し、かかる収容部２６ａと露出部２６ｂとが進行方向Ａに沿って積み重なるように構成される。詳細は後述するが、収容部２６ａはスペーサホルダ２７（図６参照）に収容され、露出部２６ｂはスペーサホルダ２７から露出する。

スペーサ２６のうち、方向Ｂ側の収容部２６ａは、進行方向Ａ側の露出部２６ｂよりも径が小さく、収容部２６ａと露出部２６ｂとは、進行方向Ａに沿って延びる所定の回転軸Ｌ２で中心軸が一致する。また、収容部２６ａおよび露出部２６ｂの中心部には、回転軸Ｌ２に沿って延びる円孔であるピン挿入孔２６ｃが形成される。そして、露出部２６ｂには、ピン挿入孔２６ｃから外周側に切り欠かれる一対の切欠部２６ｄが形成される。

図５Ｂに示すように、露出部２６ｂにおける収容部２６ａ側には、リング状の面であり、スペーサホルダ２７の当接面２７ｄ（図６参照）と向かい合う対向面２６ｅが設けられる。そして、スペーサ２６には、かかる対向面２６ｅから方向Ｂに向かって突出する複数の凸部２６ｆが形成される。

なお、実施形態では、凸部２６ｆが対向面２６ｅに４つ設けられており、対向面２６ｅの中心に対してそれぞれ点対称な位置および形状になるように配置されている。

また、スペーサ２６の収容部２６ａには、方向Ｂ側の縁部に外周に向かって突出するスナップフィット２６ｇが設けられる。かかるスナップフィット２６ｇは、進行方向Ａに進むにしたがい、位置が回転軸Ｌ２から離れるように突出している。

また、スナップフィット２６ｇに沿って収容部２６ａに溝部２６ｈが形成されている。かかる溝部２６ｈは、方向Ｂ側の縁部から進行方向Ａに沿って延びる。これにより、スナップフィット２６ｇは、回転軸Ｌ２に近づくようにたわむことができる。なお、実施形態では、スペーサ２６にスナップフィット２６ｇが一対設けられる。

つづいて、スペーサホルダ２７の構造について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施形態に係るスペーサホルダ２７の構造を示す斜視図である。スペーサホルダ２７は、円筒状の第１本体部２７ａと、円筒状の第２本体部２７ｂとを有し、かかる第１本体部２７ａと第２本体部２７ｂとが進行方向Ａに沿って積み重なるように構成される。

スペーサホルダ２７のうち、方向Ｂ側の第１本体部２７ａは、進行方向Ａ側の第２本体部２７ｂよりも径が小さく、第１本体部２７ａと第２本体部２７ｂとは、進行方向Ａに沿って延びる所定の回転軸Ｌ２で中心軸が一致する。また、第１本体部２７ａおよび第２本体部２７ｂの中心部には、回転軸Ｌ２に沿って延びる円孔であるスペーサ挿入孔２７ｃが形成される。

また、第２本体部２７ｂには、進行方向Ａ側でスペーサ２６の凸部２６ｆに当接するリング状の当接面２７ｄが設けられる。そして、かかる当接面２７ｄには、異なる深さを有する複数の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３が周方向に並んで形成される。たとえば、実施形態では、凹部２７ｅ１が最も深い凹部であり、凹部２７ｅ３が最も浅い凹部である。

また、複数の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３は、それぞれスペーサ２６の凸部２６ｆと係合可能な形状を有する。なお、実施形態では、凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３がそれぞれ当接面２７ｄに４つずつ設けられており、当接面２７ｄの中心に対してそれぞれ点対称な位置および形状になるように配置されている。

また、スペーサホルダ２７の第１本体部２７ａには、方向Ｂ側の縁部から進行方向Ａに沿って延びる溝部２７ｆ、２７ｇおよび２７ｈが形成される。

図７は、実施形態に係るスリット幅調整機構の内部構造を示す透過斜視図である。図７に示すように、スペーサ２６の収容部２６ａは、スペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃ（図６参照）に進行方向Ａ側から方向Ｂに向かって挿通され、かかるスペーサ挿入孔２７ｃに収容される。

また、スペーサホルダ２７に収容されたスペーサ２６は、スペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃ内において、スペーサホルダ２７の第２本体部２７ｂとスペーサ２６のスナップフィット２６ｇとの間に配置される付勢部２８により、方向Ｂに付勢される。

なお、かかる付勢部２８は、たとえばバネなどで構成され、スペーサ２６の収容部２６ａがスペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃに収容された後、スペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃに方向Ｂ側から進行方向Ａに向かって挿通される。そして、付勢部２８における方向Ｂ側の端部が、スナップフィット２６ｇで係止される。

このように、スペーサ２６の収容部２６ａにスナップフィット２６ｇを設けて、かかるスナップフィット２６ｇで付勢部２８を係止することにより、付勢部２８を容易にスペーサ挿入孔２７ｃ内に収容させることができるとともに、一度セットした付勢部２８をスペーサ挿入孔２７ｃ内で保持することができる。なぜなら、付勢部２８を収容する際に、スナップフィット２６ｇは回転軸Ｌ２に近づくようにたわむことができるからである。

またこの際、スペーサ２６の凸部２６ｆは、スペーサホルダ２７の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３のうちいずれかに係合される。たとえば、図７に示す例では、スペーサ２６の凸部２６ｆがスペーサホルダ２７の凹部２７ｅ３に係合されている。

また、上述のようにスペーサ２６がスペーサホルダ２７に対して方向Ｂに付勢されていることから、スペーサ２６の凸部２６ｆは、係合されるスペーサホルダ２７の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３のいずれかに押しつけられる。

ここで、実施形態のスリット幅調整機構では、回転軸Ｌ２を軸にスペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させることにより、スペーサホルダ２７に対するスペーサ２６の突出量を調整することができる。詳細について、図８を参照しながら説明する。

図８は、実施形態に係るスリット幅調整機構の動きを示す斜視図である。図８の（ａ）では、スペーサ２６の凸部２６ｆがスペーサホルダ２７の凹部２７ｅ１に係合された状態である。

そして、たとえば、スペーサ２６のピン挿入孔２６ｃに設けられる一対の切欠部２６ｄにマイナスドライバをはめ込んで、回転軸Ｌ２を軸にスペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させると、スペーサ２６の凸部２６ｆは、凹部２７ｅ１に隣接する凹部２７ｅ２に向かって移動し、かかる凹部２７ｅ２と係合する（図８の（ｂ））。

ここで、凹部２７ｅ２は凹部２７ｅ１より深さが浅いことから、図８の（ｂ）に示すように、スペーサ２６はスペーサホルダ２７に対して進行方向Ａ側に突出する。

さらに、回転軸Ｌ２を軸にスペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させると、スペーサ２６の凸部２６ｆは、凹部２７ｅ２に隣接する凹部２７ｅ３に向かって移動し、かかる凹部２７ｅ３と係合する（図８の（ｃ））。

ここで、凹部２７ｅ３は凹部２７ｅ２よりさらに深さが浅いことから、図８の（ｃ）に示すように、スペーサ２６はスペーサホルダ２７に対してさらに進行方向Ａ側に突出する。

さらに、回転軸Ｌ２を軸にスペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させると、スペーサ２６の凸部２６ｆは、凹部２７ｅ３に隣接する凹部２７ｅ１に向かって移動し、かかる凹部２７ｅ１と係合して、図８の（ａ）に示した状態に戻る。

ここまで説明したように、実施形態では、回転軸Ｌ２を軸にスペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させることにより、スペーサホルダ２７に対するスペーサ２６の突出量を調整することができる。これにより、図１Ｃに示したスライダー２０におけるスリット２３ａの幅を調整することができる。

なお、実施形態では、凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３には、回転方向Ｒ３にのみ回転し反対方向には回転しないような斜面が形成されている。これにより、スペーサ２６が回転方向Ｒ３とは反対の方向に回転することを規制することができる。なお、凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３にかかる斜面を形成せず、回転方向Ｒ３とは反対の方向にスペーサ２６を回転可能に構成してもよい。

ここまで説明したように、実施形態では、スペーサ２６に形成される凸部２６ｆと、スペーサホルダ２７に形成される複数の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３とにより、スペーサホルダ２７に対する露出部２６ｂの位置を変化させる調整部が構成される。

さらに、実施形態では、スペーサ２６の収容部２６ａをスペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃに収容するとともに、かかるスペーサ挿入孔２７ｃ内に収容された付勢部２８で、スペーサ２６をスペーサホルダ２７に対して方向Ｂに付勢する。

これにより、スペーサホルダ２７の方向Ｂ側に付勢部を設ける必要がなくなることから、スライダー２０内に十分なスペースを確保することができる。したがって、実施形態では、スライダー２０に新たな機能を付与することができる。

たとえば、図７に示すように、スペーサホルダ２７の方向Ｂ側に上述のピン２４と切替レバー２２（図示せず）とを配置することができる。したがって、実施形態によれば、スリット幅調整機構が設けられたスライダー２０に対して、上述した押し子１０２の検出機能と、押し子１０２をスライダー２０にはめ込む際の作業性を向上させる機能とを付与することができる。

図７におけるその他の部位について説明する。ピン２４の円筒部２４ａ（図３参照）は、付勢部２８がスペーサ挿入孔２７ｃに収容された後に、スペーサ挿入孔２７ｃに収容されたスペーサ２６のピン挿入孔２６ｃに、方向Ｂ側から進行方向Ａに向かって挿通される。

ここで、ピン２４の円筒部２４ａは円柱状であり、中心軸が回転軸Ｌ２と一致することから、ピン２４が挿通された場合でも、スペーサ２６は問題なく所定の回転方向Ｒ３に回転することができる。そして、ピン２４の先端部２４ｂが、スペーサ２６のピン挿入孔２６ｃから突出する。

また、ピン２４がスペーサ２６のピン挿入孔２６ｃに挿通される際に、ピン２４の傾斜部２４ｃがスペーサホルダ２７の溝部２７ｆに進行方向Ａに沿って摺動可能に配置される。また、ピン２４の回転規制部２４ｅが、スペーサホルダ２７の溝部２７ｇに進行方向Ａに沿って摺動可能に配置される。さらに、ピン２４のセンサ感知部２４ｄが、スペーサホルダ２７の溝部２７ｈ（図６参照）に進行方向Ａに沿って摺動可能に配置される。

これにより、切替レバー２２で傾斜部２４ｃが押圧される際に、ピン２４が押圧される方向に回転することを抑制することができる。

なお、上述のように、一対の切欠部２６ｄにマイナスドライバをはめ込んで、スペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させる場合、ピン２４は方向Ｂに摺動可能であることから、一対の切欠部２６ｄにマイナスドライバを問題なくはめ込むことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、スペーサ２６に一対の切欠部２６ｄが設けられ、かかる一対の切欠部２６ｄにマイナスドライバをはめ込むなどして、スペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させる場合について示したが、スペーサ２６を所定の回転方向Ｒ３に回転させる方法はかかる場合に限られない。

また、実施形態では、３種類の深さを有する凹部２７ｅ１〜２７ｅ３がスペーサホルダ２７に形成される例について示したが、スペーサホルダ２７に形成される凹部の深さの種類は３種類に限られない。

以上のように、実施形態に係るシリンジポンプ１は、リードスクリュー１０と、スライダー２０と、スペーサ２６と、スペーサホルダ２７と、調整部と、付勢部２８とを備える。スライダー２０は、外面に形成されたスリット２３ａが注射器１００の押し子１０２と嵌まり合い、リードスクリュー１０の回転に伴い所定の進行方向Ａにスライド移動して押し子１０２を押圧する。スペーサ２６は、スライダー２０のスリット２３ａに露出する露出部２６ｂを有し、進行方向Ａに沿った回転軸Ｌ２で回転する。スペーサホルダ２７は、回転軸Ｌ２に沿った円孔であるスペーサ挿入孔２７ｃが形成され、スペーサ挿入孔２７ｃ内でスペーサ２６を回転可能に保持する。調整部は、スペーサ２６が回転軸Ｌ２で回転することにより、スペーサホルダ２７に対する露出部２６ｂの位置を変化させる。付勢部２８は、スペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃ内に配置され、スペーサホルダ２７に対してスペーサ２６を進行方向Ａとは反対の方向Ｂに付勢する。これにより、スペーサホルダ２７の方向Ｂ側に十分なスペースが得られることから、スライダー２０に新たな機能を付与することができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、調整部は、スペーサ２６の露出部２６ｂの進行方向Ａとは反対側の面（対向面２６ｅ）に形成される凸部２６ｆと、凸部２６ｆに当接するスペーサホルダ２７の当接面２７ｄに形成され、異なる深さを有し周方向に並んで配置される複数の凹部２７ｅ１、２７ｅ２、２７ｅ３とで構成される。これにより、スペーサホルダ２７に対する露出部２６ｂの位置を簡便に変化させることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スペーサ２６は、スペーサホルダ２７のスペーサ挿入孔２７ｃに収容される収容部２６ａにスナップフィット２６ｇが設けられ、スナップフィット２６ｇが付勢部２８に係合することにより、進行方向Ａとは反対の方向Ｂに付勢される。これにより、付勢部２８を容易にスペーサ挿入孔２７ｃ内に収容させることができるとともに、一度セットした付勢部２８をスペーサ挿入孔２７ｃ内で保持することができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スペーサ２６には、回転軸Ｌ２に沿った円孔であるピン挿入孔２６ｃが形成され、ピン挿入孔２６ｃにピン２４が挿入される。これにより、押し子１０２の検出機能を有するピン２４をスリット幅調整機構に設けることができる。

また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、ピン２４は、スリット２３ａが押し子１０２と嵌まり合う際に押し子１０２に押圧されて回転軸Ｌ２に沿って移動することにより、注射器１００がスライダー２０にセットされたことを検知する検知部の一部として機能する。これにより、スリット幅調整機構が設けられたスライダー２０に押し子１０２の検出機能を付与することができる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ シリンジポンプ、１０ リードスクリュー、２０ スライダー、２１ 噛み合い部、２２ 切替レバー、２３ カバー、２３ａ スリット、２４ ピン、２５ センサ、２６ スペーサ、２６ａ 収容部、２６ｂ 露出部、２６ｃ ピン挿入孔、２６ｄ 切欠部、２６ｅ 対向面、２６ｆ 凸部、２６ｇ スナップフィット、２７ スペーサホルダ、２７ａ 第１本体部、２７ｂ 第２本体部、２７ｃ スペーサ挿入孔、２７ｄ 当接面、２７ｅ１，２７ｅ２，２７ｅ３ 凹部、２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ 溝部、２８ 付勢部、３０ モータ、４０ ギヤ群、５０ ケース、１００ 注射器、１０１ 注射筒、１０２ 押し子、１０２ａ 端部、Ａ 進行方向、Ｂ 方向、Ｌ１，Ｌ２ 回転軸

Claims (5)

1. リードスクリューと、
   外面に形成されたスリットが注射器の押し子と嵌まり合い、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライド移動して前記押し子を押圧するスライダーと、
   前記スライダーの前記スリットに露出する露出部を有し、前記進行方向に沿った回転軸で回転するスペーサと、
   前記回転軸に沿った円孔であるスペーサ挿入孔が形成され、前記スペーサ挿入孔内で前記スペーサを回転可能に保持するスペーサホルダと、
   前記スペーサが前記回転軸で回転することにより、前記スペーサホルダに対する前記露出部の位置を変化させる調整部と、
   前記スペーサホルダの前記スペーサ挿入孔内に配置され、前記スペーサホルダに対して前記スペーサを前記進行方向とは反対の方向に付勢する付勢部と、
   を備える
   シリンジポンプ。
2. 前記調整部は、前記スペーサの前記露出部の前記進行方向とは反対側の面に形成される凸部と、前記凸部に当接する前記スペーサホルダの当接面に形成され、異なる深さを有し周方向に並んで配置される複数の凹部とで構成される
   請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 前記スペーサは、前記スペーサホルダの前記スペーサ挿入孔に収容される収容部にスナップフィットが設けられ、前記スナップフィットが前記付勢部に係合することにより、前記進行方向とは反対の方向に付勢される
   請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
4. 前記スペーサには、前記回転軸に沿った円孔であるピン挿入孔が形成され、
   前記ピン挿入孔にピンが挿入される
   請求項１〜３のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
5. 前記ピンは、前記スリットが前記押し子と嵌まり合う際に前記押し子に押圧されて前記回転軸に沿って移動することにより、前記注射器が前記スライダーにセットされたことを検知する検知部の一部として機能する
   請求項４に記載のシリンジポンプ。

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