CN102713405A - 用于操作并控制加气的方法 - Google Patents

用于操作并控制加气的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102713405A
CN102713405A CN2010800472483A CN201080047248A CN102713405A CN 102713405 A CN102713405 A CN 102713405A CN 2010800472483 A CN2010800472483 A CN 2010800472483A CN 201080047248 A CN201080047248 A CN 201080047248A CN 102713405 A CN102713405 A CN 102713405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerating
receiver
gas
pressure
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800472483A
Other languages
English (en)
Inventor
帕尔·基蒂尔森
帕尔·米特伯恩
谢蒂尔·菲耶尔斯塔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equinor ASA
Original Assignee
Statoil ASA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Statoil ASA filed Critical Statoil ASA
Publication of CN102713405A publication Critical patent/CN102713405A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C7/00Methods or apparatus for discharging liquefied, solidified, or compressed gases from pressure vessels, not covered by another subclass
    • F17C7/02Discharging liquefied gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/025Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the pressure as the parameter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/026Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the temperature as the parameter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C7/00Methods or apparatus for discharging liquefied, solidified, or compressed gases from pressure vessels, not covered by another subclass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C9/00Methods or apparatus for discharging liquefied or solidified gases from vessels not under pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0323Valves
    • F17C2205/0326Valves electrically actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0323Valves
    • F17C2205/0335Check-valves or non-return valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0352Pipes
    • F17C2205/0364Pipes flexible or articulated, e.g. a hose
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01Pure fluids
    • F17C2221/012Hydrogen
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107Single phase
    • F17C2223/0123Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/035High pressure (>10 bar)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/036Very high pressure (>80 bar)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/01Propulsion of the fluid
    • F17C2227/0128Propulsion of the fluid with pumps or compressors
    • F17C2227/0157Compressors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/03Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/0337Heat exchange with the fluid by cooling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/03Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/0367Localisation of heat exchange
    • F17C2227/0388Localisation of heat exchange separate
    • F17C2227/039Localisation of heat exchange separate on the pipes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/04Methods for emptying or filling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03Control means
    • F17C2250/032Control means using computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03Control means
    • F17C2250/034Control means using wireless transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0426Volume
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605Parameters
    • F17C2250/0626Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605Parameters
    • F17C2250/0631Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0689Methods for controlling or regulating
    • F17C2250/0694Methods for controlling or regulating with calculations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/07Actions triggered by measured parameters
    • F17C2250/072Action when predefined value is reached
    • F17C2250/075Action when predefined value is reached when full
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/024Improving metering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/026Improving properties related to fluid or fluid transfer by calculation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06Fluid distribution
    • F17C2265/065Fluid distribution for refuelling vehicle fuel tanks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/32Hydrogen storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

一种用于操作并控制从加气站向接收器的加气的方法包括:主动地控制接收器内的基本的加气变量,诸如,气体的温度、压力和密度;基于使用物理和热力学关系解释的加气站侧测量来连续地更新加气变量的估计,以使得变量即使在接收器在所谓的非通信燃料加注中没有与加气站通信时也是可用的;以及基于非通信燃料加注中的加气站侧测量来连续地更新接收器的估计容量。

Description

用于操作并控制加气的方法
本发明涉及一种用于安全、准确且快速地操作并控制从加气站(fillingstation)向诸如车辆的接收器的加气(例如,氢气)的方法。
一些加气站供应商和研究机构具有例如下一部分中所提及的可替换加气方法。它们通常基于如周围环境温度、初始车辆压力以及加气站的冷却容量的参数而使用根据实验数据的相关性来生成预定义的操作序列。
●SAE(2009),用于气态氢地面车辆的燃料加注协议,标准SAE J2601之后的工作草案;
●US 7,059,364以及其中引用的参考文献。GTI的用于加氢的方法。
●WO 2008/110240。Linde的用于速率受控加气的方法。
●WO 2007/077376。Air Liquid的用于压力通道加气的方法。
●US 7,178,565。Air Product的移动燃料加注器。
●Pregassame,S.,Barth,F.,Allidieres,L.,&Barral,K.(2006)。Hydrogenrefueling station:filling conrol protocols development。WHECproceedings.Lyon。
●Pregassame,S.,Michel,F.,Allidieres,L.,Bourgeois,P.,& Barral,K.(2006)。Evaluation of cold filling processes for 70MPa storagesystems in vechicles。WHEC proceedings.Lyon,France。
现有技术的局限性/问题
●具有预定的且基于实验的操作的方法需要大量实验程序以涵盖所有可能的操作状况。如果在所涵盖的范围以外使用,这些方法是不可靠的。
●这些方法中断加气过程以采取必要的措施。基本参数被离散地且不频繁地更新。
●不存在对车辆温度和密度的在线估计,因此这些量不能在进行在线控制或优化中使用,例如使用优化的质量流速来最小化加气时间。
●质量流量计量是现有技术中的基本措施,其没有结合到大多数现有的加气算法中。
然而,由于所有这些先前已知的解决方案都呈现出不同的缺点和不足,因此,本发明的主要目的是提供一种用于操作并控制加氢以确保安全、快速且准确地填充例如车辆中的罐容积的方法。该方法以给出宽且可靠的操作窗口的物理和热力学推导关系为基础。
根据本发明,提供了一种用于操作并控制从加气站向接收器的加气的方法,该方法包括:
-主动地控制接收器内的基本的加气变量,诸如,气体的温度、压力和密度;
-基于使用物理和热力学关系解释的加气站侧测量来连续地更新加气变量的估计,以使得变量即使在接收器在所谓的非通信燃料加注中没有与加气站通信时也是可用的;以及
-基于非通信燃料加注中的加气站侧测量来连续地更新接收器的估计容量。
主加气可以包括:
-如果在所谓的通信燃料加注中连续地传送容量、温度和压力;并且
-如果所估计的变量与所传送的变量之间出现明显的偏差,
则分别使用这些特性和变量的估计来验证所测量并发送的信息以及将加气切换至安全的非通信燃料加注模式。
在优选实施例中,该加气还包括:
-通过例如加注少量的气体来采用用于测量接收器的初始条件的初始加气序列;
-借助于通过若干功能块来操作过程的主加气控制器来采用主加气序列,该主加气序列包括:
○连续地测量加气站侧温度和压力,并且在通信燃料加注中,连续地接收接收器的温度和压力;
○基于加气站侧测量来连续地估计接收器的罐容量、压力、温度和密度;
○连续地测量或估计气体质量流速和加注的累积气体质量;
○借助于操作加气站储存器并确保气体从储存器流到接收器的气体供应块来供应气体;
○采用通信块以将相关信息给予加气站的操作者和接收器的操作者;
○独立地监测加气的进程,以在检测到异常的情况下中断该主加气,包括比较所估计的接收器加气变量和所测量的接收器加气变量;以及
-使用加气序列的结束以关闭加气序列并准备将接收器从加气站断开。
此外,加气变量的估计可以包括:
-基于物理和热力学进行建模,以将所述加气站测量(诸如,加气站储存器及管路压力、周围环境及管路温度)与接收器的气罐中的压力和温度的演变关联,该建模与经验或半经验关系相适应以确保与实际相符,并使用测量作为输入来进行实时计算。
优选地,初始加气可以包括:
-借助于第一加气量打开加气管路中的止回阀,以使得能够测量罐初始压力并且检查泄漏以及检查初始条件是否在规定的限度内,以允许进行加气;以及
-通过例如在加气站处从明确定义的封闭容积进行加气来使用可选的第二明确定义的加气,以通过解释所得到的罐中的压力增加来给出罐容积/容量的第一准确估计。
可替换地,主加气可以包括:
-借助于控制阀、并行的可选择约束装置来控制加注至接收器的气体的速率,接通/关闭加气等;
-可选地将质量平衡应用于加气站储存器,以测量质量流量;
-通过操控加气速率并使用接收器的气体温度的测量或估计作为反馈来对气体温度进行闭环控制,以确保可能的最快速加气;
-如果过程数据是冗余的,则执行数据协调,诸如,根据测量在约束装置上的压降、根据储存罐的质量平衡、根据质量流量计以及根据接收器的质量平衡来估计流量;以及
-借助于在加气管路中的热交换器等来冷却并可能地控制所输送的气体的温度。
因此,本发明解决了与现有技术相关联的问题:
●通过使用基于物理的关系来计算基本的加气控制参数(如车辆气体密度和温度),降低了对实验数据的需求,并且操作包络得到扩展。
●该方法实现了连续地进行所有计算的可能,使得始终使用基本的加气参数的最新更新且最可靠的估计。可以连续地操作加气-无需暂停该进程以访问用于计算加气参数的测量。
●将估计温度用于反馈并使用质量流速作为操控变量,接收器的温度变得可用于控制。这利用其它非通信方法是不可能实现的。通过控制温度,可以在不超过安全限值的情况下确保最短加气时间。
质量流量计量可以通过质量平衡、使用简单且可靠的仪器(诸如,温度传感器和压力传感器)来进行,从而增加可靠性并降低投资成本。
现在,借助于在附图中呈现的优选实施例来示出根据本发明的方法的结构,在附图中:
图1示意性地示出了附接有接收单元的概念上的加气站;以及
图2示意性地示出了概念上的算法步骤和通信路径。
如上所述,本发明可应用在不同的技术领域中,但下文中借助于关于车辆的实施例来进行讨论。
当前方法是为了分别在与接收器通信的情况下或在没有与接收器通信的情况下进行加气而开发的,即,所谓的“通信燃料加注”(当从接收器发送指定的信息(例如,IR)并在加气站处对其进行验证时)和“非通信燃料加注”(不存在接收器通信)模式。
默认操作模式规定为通信燃料加注,其中,采用接收器的储存器压力和温度的测量值来控制加气。燃料加注站控制器在通信中断的情况下切换至非通信燃料加注。此外,如果在此描述的本方法中估计的参数与那些从接收器测量并传送的参数之间存在明显偏差,则应当采取保守的方法或者应当关闭加气。
下面说明如何使得待使用的基本加气变量和参数的连续估计在非通信燃料加注中可利用。
基本地,在加气期间估计接收器的气体压力,以使得能够在加气期间连续地更新接收器的估计容量和气体温度。下面的算法使得能够在加气时段和休息时段期间连续估计车辆压力。一些可替换的估计模式出现:
1.主加气阀关闭。不能获得接收器压力的估计。
2.主加气阀打开而所有罐阀关闭。接收器压力等于管路压力。
3.主加气阀打开而罐阀之一打开。根据本部分中所导出的与上游压力的关系而估计的接收器压力等于打开的罐的压力。
一些约束应用于所估计的压力:
●压力应当总是等于或低于管路压力;
●压力应当大于给定系数(0-1)的管路压力。最初,该系数为0.5。
从加气站储存罐至接收罐,可以想到存在对流量的两个主要约束装置:一个是控制或固定节流阀以及一个是接收器内部的约束装置。接收器内部的约束装置被认为是固定约束装置。在加气期间,质量以可忽略的累积量流过这两种约束装置,因此,通过两种约束装置的速率是相同的,可以从方程中消去质量流量并获得接收器压力的估计。
根据国际标准,IEC 60534-2-1,“工业过程控制阀-2-1部分:流量-容量—在安装条件下流体流量的大小估计方程”,IEC阀方程如下:
W = N C v Y xp 1 ρ 1 - - - ( 1 )
Y = 1 - min ( x , x T ) 3 F k x T - - - ( 2 )
x = p 1 - p 2 p 1
其中,N和Cv是常量。用压力与压缩率定量之间的比值(ρ1∝p1/z1)来替代密度,该表达式被简化为:
W = k Y 2 p 1 z 1 ( p 1 - p 2 ) - - - ( 3 )
将储存器压力加下标1、管路压力加下标2,以及将接收器压力加下标3,通过两个约束装置的质量流量的方程如下:
W 1 = k 1 Y 1 2 p 1 z 1 ( p 1 - p 2 ) - - - ( 4 )
W 2 = k 2 p 2 z 2 ( p 2 - p 3 ) - - - ( 5 )
在上述的最后一个方程中,假定膨胀系数Y2恒定并被包括在常量k2中。这对于压力2与压力3之间的小差别是有效的(并且使得p3的估计值低于p3的一阶)。
通过质量守恒,两个质量流量是相等的,并且可以将p3表达为其它压力的函数:
W2=W1
k 2 2 p 2 z 2 ( p 2 - p 3 ) = k 1 2 Y 1 2 p 1 z 1 ( p 1 - p 2 ) - - - ( 6 )
p 3 = p 2 - α PE Y 1 2 p 1 p 2 z 2 z 1 ( p 1 - p 2 ) - - - ( 6 )
其中,压力估计参数αPE(=k1 2/k2 2)经过调整,并且在使用控制阀的情况下应当是阀行程的函数。
当已知(或估计)初始温度和压力(状态1)以及假定已知添加的质量而已知当前温度和压力(状态2)时,可以如下估计接收器的容量(容积):
Δm=m2-m1=V(ρ21)  (7)
V = Δm ρ ( T 2 , p 2 ) - ρ ( T 1 , p 1 ) - - - ( 8 )
容量估计的准确度通过利用标记的可替换气罐大小是规定的且有限数量的事实来改进。因此,仅存在作为方程的替换解的、给定的离散容量大小。
所提出的方法选择在根据方程(8)的容积的最小和最大估计的范围内适应的最小容量,其为最小容积。如从下面部分所导出的,通过计算在接收气罐内的最小和最大温度变化来获得最大和最小估计。
作为选择,可以通过向接收器加注较少的且明确定义的气体量Δm并测量所得到的压力变化来进行接收器的容量的初始估计。该明确定义的气体量可以是在加气站处明确定义的封闭容积中包含的量,以通过解释罐中所得到的压力增加来给出罐容积/容量的第一准确估计。
等温温度和绝热温度是两个极端,在这两个极端之间,实际的接收器的气体温度结束。
等温加气的情况是最简单的:
T2,iso=T1  (9)
其中T1是初始气体温度,以及T2是状态2处的温度(中间或最终温度)。
为了导出温度变化的情况,需要建立关于接收器的罐的焓平衡:
ΔH=ninhin+Vdp+Q
Δ(nh)=Δn·hs+VΔp+Q,
Figure BDA0000155059280000071
n2h2-n1h1=(n2-n1)hs+V(p2-p1)+Q
n 2 V ( h 2 - h s ) - n 1 V ( h 1 - h s ) = p 2 - p 1 + Q - - - ( 11 )
其中,hs是源(加气站罐)的(摩尔/质量)平均焓,以及下标1和下标2是指初始状态和最终状态。
绝热情况是当与周围环境没有进行热交换时,即Q=0。此外,使用状态方程pV=znRT,可以消去n1和n2
p 2 z 2 T 2 ( h 2 - h s ) - p 1 z 1 T 1 ( h 1 - h s ) = R ( p 2 - p 1 ) - - - ( 12 )
可以通过线性表达式对状态2的焓和压缩系数进行近似:
h 2 ≈ h ( p 2 , T 1 ) + ∂ h ∂ T ( T 2 - T 1 ) = h p 2 , T 1 + dh p 2 , T 1 ( T 2 - T 1 ) - - - ( 13 )
z 2 ≈ z ( p 2 , T 1 ) + ∂ z ∂ T ( T 2 - T 1 ) = z p 2 , T 1 + dz p 2 , T 1 ( T 2 - T 1 )
可以根据状态方程求z和h的偏导数。将这些近似值带入到以上焓平衡,从而得到T2的显式表达式:
T 2 , adi = abs ( abs ( b 2 a ) - ( b 2 a ) 2 - c a )
其中a=βdzp2,T1
b=βzp2,T1-βdzp2,T1T1-dhp2,T1,  (14)
c=-hp2,T1+dhp2,T1T1+hs
β = R ( 1 - p 1 / p 2 ) + p 1 / p 2 z 1 T 1 ( h 1 - h s ) ,
对于直接温度估计,一种可以使绝热系数α适于将实际的气体温度与绝热温度相关:
T2=T1+α(T2,adi-T1)  (15)
使用一组绝热系数导出一组最后所得到的温度:
T2,min=T1min(T2,adi-T1)
                               (16)
T2,max=T1max(T2,adi-T1)
绝热系数是调整参数;其通常依赖于加气速率、罐类型等。
从而,用于根据容积估计接收器容量的算法如下:
1.使用方程(16)和方程(8),根据T2,min计算Vmin并且根据T2,max计算Vmax
2.在满足Vmin<Vi<Vmax的可能容积V∈[V1,V2,…Vn的列表中选择最小容积;
3.如果在列表中没有满足项目符号2中的标准的项,则使用最小容积估计,即Vmin
当确定罐容积时,可以根据以下方程来估计密度:
ρ 2 = ρ ( T 1 , p 1 ) + Δm V - - - ( 17 )
密度函数可以是状态方程,诸如,由NIST推荐的状态方程,即Lemmon,E.W.,Huber,M.L.,Fried,D.G.,Paulina,C.,Standardized equationfor hydrogen gas dens ties for fuel consumption applications,SAE2006-01-0434;http://www.boulder.nist.gov/div838/Hydrogen/PDFs/Hydrogen-2006-01-0434.pdf。
此外,可以如下估计温度:
p 2 M w z 2 RT 2 = ρ 1 + Δm V - - - ( 18 )
T 2 = p 2 M w z 2 R ( ρ 1 + Δm V ) - - - ( 19 )
最后一个方程对于T2是隐式的,这是因为z2也是T2的函数。因此,当通过对T2的先前估计更新z2时必须进行迭代循环。推荐进行三次迭代。
可以通过将质量平衡应用于加气站储存罐来进行质量流量计量。以这种方式,采用简单可靠的仪器(诸如,温度传感器和压力传感器),从而提高可靠性并降低投资成本。
使用密度函数、根据质量平衡求出从储存罐加注的气体量。此处,下标1和下标2分别针对初始状态和最终状态:
m1=Vρ1,ρ1=ρ(T1,p1)
m2=Vρ2,ρ2=ρ(T2,p2)  (20)
Δm=m1-m2=V(ρ12)
温度优选地是测量出的储存器气体温度,或者是根据针对作为膨胀结果的温度损失而修正的周围环境温度而估计的。对于多罐储存器,相似的质量平衡必须应用于每个罐。
可以通过求质量平衡方程的微分而得到质量流速:
w = ∂ m ∂ t = V ( ρ 1 - ∂ ρ 2 ∂ t ) - - - ( 21 )
借助于在单个附图(图1、图2)中呈现的优选实施例来示出根据本发明的方法的结构。
如上所述,本发明可应用在不同的技术领域中,但是下文借助于关于车辆的实施例来讨论。
如上面已经提到的,图1示出了附接有接收单元的概念上的加气站的一个示例。
加气站以一个低压罐1和分离的两个高压罐2、3来示出,但是当需要时,这些罐的每一个均可以被补充更多个罐,或者可以省略罐类型中一种。低压罐设置有压缩机4,并且每个高压罐具有开/关阀5、6。具有止回阀13的接收罐14借助于连接器12连接至加气装置。为了在接收罐14中实现明确定义的初始测量和检查条件,加气站设置有也与低压罐1和高压罐2、3连通的封闭容积7。在封闭容积的延伸中,加气开/关阀8、加气控制阀9、可选的冷却器10布置在从其延伸的管道中,并且借助于软管11终止于连接器12中。加气站控制器15连接至所有的仪器和自动阀,但并未示出。
如图2所示,示例性的主要方法块及其功能为:
●安全块,其独立于其它块运行并监测加气的进程,并且在检测到异常情况下中断。主要的安全检查为:
○车辆的初始压力(下限和上限);
○加气管路的压力(上限);
○在加气暂停期间加气管路的压降速率(上限);
○加气速率变化(上限);
○来自一个储存罐的气体的量(上限)。
●初始加气块,其通过利用在加气站处的管段中的封闭容积7向车辆的罐14加注明确定义的较少气体量。第一加气量打开在加气管路中的止回阀13,并且使得能够测量车辆初始压力并检查泄漏以及检查压力是否在可接受的范围之内以进一步进行。执行可选的第二明确定义的加气,以通过检验所得到的在车辆中的压力增加来给出车辆容量(罐容积)的第一准确估计。如果初始加气的检查和估计允许加气的进行,则算法前进到主加气块。
●主加气块是如下主单元:其操作过程测量,调用其它功能块以得到基本加气参数的估计。该块包括控制算法并以最佳方式将车辆罐加气至其理想密度(可能的最快的但不违背诸如温度限制的约束)。如果过程数据是冗余的,则可以进行数据协调。
○气体供应控制块,其需要并控制加注至车辆的气体量/速率。
○质量流量计算块,基于关于加气站储存器的质量平衡来连续地测量氢气的加注量以及当前的质量流速。
○车辆压力计算块,给出车辆压力的连续估计。
○车辆温度和密度计算块,其基于从与实验确定参数相结合的基本热力学所导出的方程来连续地给出更新后的车辆温度和压力的估计。此外,标记的一系列可用的车辆罐大小用于增加估计的准确度。
●气体供应块,其需要并控制加注至车辆的气体量/速率。
本发明的基本且具体的要素如下:
基于基本的物理和热力学关系,连续地更新加气控制变量(诸如,车辆的气体容积、气体压力、气体温度以及气体密度)的估计。
在通信型加气中,使用这些估计来验证所测量并传送的加气变量。在存在偏差的情况下,加气切换至安全模式。
估计的准确度可以通过利用标记的可能的替换车辆罐大小有限的事实而进一步改进。这确保了关于在加气结束时的电荷状态(SoC)的最大可能再现准确度。
在线使用温度估计来控制加气速率,从而使得能够快速加气。通常,要将温度控制到设定点并在加气期间保持在该设定点。这是用于可能的最快速加气的最佳加气策略。
具有两个较小的良好受控的加气质量的可选初始加气序列确保了车辆罐的初始准确容量(容积)估计。
可选地,该方法采用质量平衡来测量质量流量,而不是传统的质量流量计。
如果过程数据是冗余的,则算法可以执行数据协调,诸如,根据测量约束装置上的压降、根据在储存罐上的质量平衡、根据质量流量计以及根据在接收器上的质量平衡来估计流量。

Claims (11)

1.一种用于操作并控制从加气站向接收器的加气的方法,其特征在于,所述方法包括:
-主动地控制所述接收器内的基本加气变量,所述加气变量包括气体的温度、压力以及密度;
-基于使用物理和热力学关系解释的加气站侧测量来连续地更新所述加气变量的估计,以使得所述变量即使在所述接收器在所谓的非通信燃料加注中没有与所述加气站通信时也是可用的;以及
-基于非通信燃料加注中的加气站侧测量来连续地更新所述接收器的容量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,主加气还包括:
-如果在所谓的通信燃料加注中连续地传送容量、温度和压力,则使用这些特性和变量的估计来验证所测量并发送的信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述主加气还包括:
-如果在所估计的变量与所传送的变量之间存在明显偏差,则将所述加气切换至安全的非通信燃料加注模式。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述加气还包括:
-通过例如加注少量的气体来采用用于测量所述接收器的初始条件的初始加气序列;
-借助于通过若干功能块来操作过程的主加气控制器来采用主加气序列,所述主加气序列包括:
○连续地测量加气站侧温度和压力,并且在通信燃料加注中,连续地接收所述接收器的温度和压力;
○基于所述加气站侧测量来连续地估计接收器的罐容量、压力、温度和密度;
○连续地测量或估计气体质量流速以及加注的累积气体质量;
○借助于操作所述加气站储存器并确保气体从所述储存器流到所述接收器的气体供应块来供应气体;
○采用通信块以将相关信息给予所述加气站的操作者和所述接收器的操作者;
○独立地监测所述加气的进程,以在检测到异常的情况下中断所述主加气,包括比较所估计的接收器加气变量和所测量的接收器加气变量;以及
-使用加气序列的结束以关闭所述加气序列并准备将所述接收器从所述加气站断开。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述加气变量的估计还包括:
基于物理和热力学进行建模,以将诸如加气站储存器压力及管路压力、周围环境温度及管路温度的所述加气站测量与所述接收器的气罐中的压力和温度的演变关联,所述建模与经验或半经验关系相适应以确保与实际相符,并使用测量作为输入来进行实时计算。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述初始加气包括:
-借助于第一加气量打开所述加气管路中的止回阀,以使得能够测量罐容积的初始压力并且检查泄漏以及检查初始状况是否在规定的限度内,以允许进行加气;以及
-通过例如在所述加气站处从明确定义的封闭容积进行加气来使用可选的第二明确定义的加气,以通过解释所得到的罐中的压力增加来给出所述罐容积/容量的第一准确估计。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述主加气包括:
-借助于控制阀、并行的可选择约束装置来控制加注至所述接收器的气体的速率,接通/关闭加气等。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述主加气包括:
-可选地将质量平衡应用于所述加气站储存器,以测量所述质量流量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述主加气包括:
-通过操控所述加气速率并使用所述接收器的气体温度的测量或估计作为反馈来对所述气体温度进行闭环控制,以确保可能的最快速加气。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述主加气包括:
-如果过程数据是冗余的,则执行数据协调,诸如,根据测量在约束装置上的压降、根据储存罐的质量平衡、根据质量流量计以及根据所述接收器的质量平衡来估计流量。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述主加气包括:
-借助于在所述加气管路中的热交换器等来冷却并可能地控制所输送的气体的温度。
CN2010800472483A 2009-10-21 2010-10-21 用于操作并控制加气的方法 Pending CN102713405A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093181 2009-10-21
NO20093181A NO332687B1 (no) 2009-10-21 2009-10-21 Fremgangsmate for operasjonen og styring ved gassfylling
PCT/NO2010/000375 WO2011049466A1 (en) 2009-10-21 2010-10-21 Method for the operation and control of gas filling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102713405A true CN102713405A (zh) 2012-10-03

Family

ID=43470954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800472483A Pending CN102713405A (zh) 2009-10-21 2010-10-21 用于操作并控制加气的方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20120267002A1 (zh)
EP (1) EP2504614A1 (zh)
JP (1) JP2013508641A (zh)
KR (1) KR20120087129A (zh)
CN (1) CN102713405A (zh)
CA (1) CA2778148A1 (zh)
IN (1) IN2012DN03366A (zh)
NO (1) NO332687B1 (zh)
WO (1) WO2011049466A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104220804A (zh) * 2012-03-27 2014-12-17 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 储罐填充装置和方法
CN106415110A (zh) * 2014-06-16 2017-02-15 宝马股份公司 用于压力箱的监视装置以及压力箱
CN108779895A (zh) * 2016-03-15 2018-11-09 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN109210370A (zh) * 2018-09-18 2019-01-15 北京久安通氢能科技有限公司 一种加氢站及加氢控制方法
CN110319343A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN111457245A (zh) * 2019-01-22 2020-07-28 株式会社龙野 氢填充装置的校正方法
CN111703583A (zh) * 2020-06-16 2020-09-25 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种氢动能发动机燃料安全防护装置
CN111717402A (zh) * 2020-06-16 2020-09-29 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种氢动能发动机燃料续航装置
CN111720728A (zh) * 2020-05-15 2020-09-29 厚普清洁能源股份有限公司 一种限压式气体充装系统及充装方法
CN114509951A (zh) * 2022-04-21 2022-05-17 浙江浙能航天氢能技术有限公司 一种基于神经网络的加氢自适应控制方法及装置

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5525188B2 (ja) * 2009-06-09 2014-06-18 本田技研工業株式会社 水素充填装置及び水素充填方法
JP5474436B2 (ja) * 2009-07-30 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム
US8534327B2 (en) * 2009-11-16 2013-09-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gas charging apparatus and gas charging method
JP5328617B2 (ja) 2009-11-18 2013-10-30 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム、ガス充填方法、車両
US9212783B2 (en) 2010-04-21 2015-12-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling
US9605804B2 (en) 2010-04-21 2017-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
US8783303B2 (en) 2010-04-21 2014-07-22 Ryan HARTY Method and system for tank refilling
US9347614B2 (en) * 2010-04-21 2016-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
US9347612B2 (en) * 2010-04-21 2016-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refilling using active fueling speed control
US8899278B2 (en) 2011-06-17 2014-12-02 Air Products And Chemicals, Inc. Pressure cycle management in compressed gas dispensing systems
ES2772373T3 (es) 2011-12-07 2020-07-07 Agility Fuel Systems Llc Sistemas y métodos para monitorizar y controlar sistemas de combustible
JP5591854B2 (ja) * 2012-03-19 2014-09-17 本田技研工業株式会社 移動体及びその燃料充填システム
FR2989147B1 (fr) * 2012-04-06 2014-05-09 Air Liquide Procede et dispositif de remplissage d'un reservoir de gaz sous pression
US9261238B2 (en) 2012-07-06 2016-02-16 Air Products And Chemicals, Inc. Method for dispensing a gas
DE102012218994B4 (de) 2012-10-18 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des Füllstands eines Kryodrucktanks
EP2728242B1 (de) 2012-11-05 2021-08-25 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Druckspeichersystem und Verfahren zum Betreiben eines Druckspeichersystems
DE102012220292B4 (de) 2012-11-07 2024-08-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen der in einem Drucktank oder Kryodrucktank eines Kraftfahrzeugs verfügbaren Kraftstoff-Restmenge
DE102012023329A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Durchführung eines Druck- und Dichtheitstests
KR20140081030A (ko) * 2012-12-21 2014-07-01 현대자동차주식회사 오염 수소 충전 방지 시스템
DE102013002431A1 (de) * 2013-02-12 2014-08-14 Linde Aktiengesellschaft Befüllung von Speicherbehältern mit einem gasförmigen, unter Druck stehenden Medium, insbesondere Wasserstoff
CA2844904C (en) * 2013-03-15 2018-06-05 Bpc Acquisition Company Lng dispenser
EP3141793B1 (en) * 2014-05-07 2018-12-12 Nissan Motor Co., Ltd Fuel gas filling system and fuel gas filling method
JP6001600B2 (ja) * 2014-06-26 2016-10-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 ガス供給部を制御するシステムおよびガス充填方法
CN104534268B (zh) * 2014-12-25 2017-03-22 杰瑞石油天然气工程有限公司 一种判断lng加气机伪加满气的方法及系统
FR3033866B1 (fr) 2015-03-17 2017-03-10 Air Liquide Procede et dispositif de remplissage de reservoirs
FR3033867B1 (fr) 2015-03-17 2018-06-29 L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Procede de remplissage de reservoirs avec du gaz sous pression
US10077998B2 (en) * 2015-09-14 2018-09-18 Honda Motor Co., Ltd. Hydrogen fueling with integrity checks
DE102015013063A1 (de) 2015-10-07 2017-04-13 Daimler Ag Verfahren zum Detektieren einer Verschmutzung
DE102015013061A1 (de) 2015-10-07 2017-04-13 Daimler Ag Verfahren zum Detektieren einer Verschmutzung
US9880042B2 (en) * 2015-12-08 2018-01-30 The Boeing Company Propellant gauging tool for predicting propellant mass in a propellant storage volume
FR3045775B1 (fr) * 2015-12-18 2018-07-06 Engie Procede et systeme pour calculer en temps reel la duree d'autonomie d'une cuve non refrigeree contenant du gnl
KR102173489B1 (ko) * 2016-02-23 2020-11-03 토키코 시스템 솔루션즈 가부시키가이샤 고압 수소의 팽창 터빈·컴프레서식 충전 시스템 및 그 제어 방법
EP3211288B1 (en) 2016-02-26 2023-10-25 Nel Hydrogen A/S A control system for a hydrogen refuelling station
EP3211289B1 (en) 2016-02-26 2021-12-15 Nel Hydrogen A/S Communication/control system for a hydrogen refuelling system
JP2017180748A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 日立オートモティブシステムズメジャメント株式会社 燃料ガス充填装置
DE102017209352A1 (de) * 2017-06-01 2018-12-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Verwendung einer Tankstelle zur Aufnahme gasförmiger Traktionsenergieträger
JP6602829B2 (ja) * 2017-11-22 2019-11-06 本田技研工業株式会社 ガス充填方法
CN108758329A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 沈阳科汇生产力促进中心有限公司 加气机、加气统计方法、税控加气机及加气税控方法
US11313514B2 (en) * 2018-12-04 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for tank refueling using dispenser and nozzle readings
US11339926B2 (en) 2018-12-05 2022-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Methods and systems for improving hydrogen refueling
JP7185277B2 (ja) * 2018-12-25 2022-12-07 サムテック株式会社 水素ステーション、及びその水素ステーションの運転方法
JP6737350B2 (ja) * 2019-01-16 2020-08-05 株式会社タツノ 水素充填用システム及び水素充填方法
JP6600430B1 (ja) * 2019-02-01 2019-10-30 岩谷産業株式会社 水素ガスディスペンサーの検査装置
KR102236150B1 (ko) * 2019-02-18 2021-04-05 국방과학연구소 수소저장장치의 발열량 및 충전 가용부피 추산방법
FR3093160B1 (fr) 2019-02-26 2021-01-22 Air Liquide Procédé et dispositif de remplissage de réservoirs avec du gaz sous pression.
JP7134160B2 (ja) * 2019-12-18 2022-09-09 本田技研工業株式会社 ガス制御装置及びガス制御方法
FR3106393B1 (fr) * 2020-01-20 2021-12-10 Air Liquide Station et un procédé de remplissage de réservoir(s).
DE102020106622A1 (de) * 2020-03-11 2021-09-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung bei einer Wasserstoff-Betankung
KR102368236B1 (ko) * 2020-04-01 2022-03-03 (주)미래기준연구소 연료전지용 chss의 실시간 통신 정보 기반 수소 안전 충전 시스템 및 충전 방법
US11293595B2 (en) 2020-04-01 2022-04-05 Mirae EHS-code Research Institute Hydrogen fueling system and method based on real-time communication information from CHSS for fuel cell
EP4249792A4 (en) * 2020-11-17 2024-05-15 Mirae EHS-code Research Institute METHOD FOR CARRYING OUT A HYDROGEN CHARGING PROCESS WITH REAL-TIME REACTION AND DEVICE THEREFOR
CN114117649B (zh) * 2022-01-25 2022-04-01 中国航发沈阳发动机研究所 一种航空发动机起动供油填充速率设计方法
CN115408948B (zh) * 2022-10-18 2023-01-10 北京理工大学 一种氢气加注的最优策略确定方法、系统及电子设备
DE102022211721A1 (de) * 2022-11-07 2024-05-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gastanksystem und Verfahren zur Überwachung einer Befüllung eines Gastanksystems
DE102023200438A1 (de) * 2023-01-20 2024-07-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Tankvorrichtung zum Speichern eines Gastreibstoffs und Tankvorrichtung zum Speichern eines Gastreibstoffs
EP4425037A1 (de) * 2023-03-03 2024-09-04 Linde GmbH Verfahren zum bestimmen einer grösse eines tanks
WO2024186152A1 (ko) * 2023-03-07 2024-09-12 현대자동차주식회사 에러 및 이머전시를 핸들링하는 수소 충전을 위한 통신 방법 및 장치
CN117212678B (zh) * 2023-11-07 2024-01-26 陕西华秦新能源科技有限责任公司 一种向移动式压力容器连续充装氢气的系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479966A (en) * 1993-07-26 1996-01-02 Consolidated Natural Gas Service Company, Inc. Quick fill fuel charge process
US5570729A (en) * 1993-11-08 1996-11-05 Maschinenfabrik Sulzer-Burckhardt Ag Method and apparatus for the rapid tanking of a pressure container with a gaseous medium
CN1169132A (zh) * 1995-01-25 1997-12-31 尖顶Cng系统公司 用于分配加压气体的系统和方法
DE19705601A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Salzkotten Tankanlagen Erdgas-Betankungsverfahren
US5868176A (en) * 1997-05-27 1999-02-09 Gas Research Institute System for controlling the fill of compressed natural gas cylinders
US5881779A (en) * 1996-03-20 1999-03-16 Gas Research Institute Computer readable medium containing software for controlling an automated compressed gas dispensing system
US20030150510A1 (en) * 2002-02-14 2003-08-14 Cohen Joseph Perry System and method for dispensing pressurized gas
US6708573B1 (en) * 2002-09-12 2004-03-23 Air Products And Chemicals, Inc. Process for filling compressed gas fuel dispensers which utilizes volume and density calculations
US20060180237A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Hoke Bryan C Jr System and method for dispensing compressed gas
US20070125441A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-07 Farese David J Diagnostic method and apparatus for a pressurized gas supply system
US20080000542A1 (en) * 2006-06-07 2008-01-03 Joseph Perry Cohen Hydrogen dispenser with user-selectable hydrogen dispensing rate algorithms
DE102007012080A1 (de) * 2007-03-13 2008-09-18 Linde Ag Verfahren zum Befüllen eines Wasserstoff-Speicherbehälters

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5409046A (en) * 1989-10-02 1995-04-25 Swenson; Paul F. System for fast-filling compressed natural gas powered vehicles
US5259424A (en) * 1991-06-27 1993-11-09 Dvco, Inc. Method and apparatus for dispensing natural gas
US5360139A (en) * 1993-01-22 1994-11-01 Hydra Rig, Inc. Liquified natural gas fueling facility
US6381514B1 (en) * 1998-08-25 2002-04-30 Marconi Commerce Systems Inc. Dispenser system for preventing unauthorized fueling
US6631615B2 (en) * 2000-10-13 2003-10-14 Chart Inc. Storage pressure and heat management system for bulk transfers of cryogenic liquids
US6786245B1 (en) * 2003-02-21 2004-09-07 Air Products And Chemicals, Inc. Self-contained mobile fueling station
US7287558B2 (en) * 2003-07-03 2007-10-30 Arizona Public Service Company Hydrogen handling or dispensing system
US7059364B2 (en) 2004-02-12 2006-06-13 Gas Technology Institute Control method for high-pressure hydrogen vehicle fueling station dispensers
FR2896028B1 (fr) 2006-01-06 2008-07-04 Air Liquide Procede et dispositif de remplissage de conteneurs de gaz sous pression
JP5525188B2 (ja) * 2009-06-09 2014-06-18 本田技研工業株式会社 水素充填装置及び水素充填方法
FR2948438B1 (fr) * 2009-07-27 2015-04-03 Air Liquide Procede d'estimation du volume d'un reservoir de gaz sous pression.
JP5474436B2 (ja) * 2009-07-30 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム
JP5287994B2 (ja) * 2009-10-19 2013-09-11 トヨタ自動車株式会社 ガス充填装置、ガス充填システム、ガス充填方法及び移動装置
US8534327B2 (en) * 2009-11-16 2013-09-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gas charging apparatus and gas charging method

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479966A (en) * 1993-07-26 1996-01-02 Consolidated Natural Gas Service Company, Inc. Quick fill fuel charge process
US5570729A (en) * 1993-11-08 1996-11-05 Maschinenfabrik Sulzer-Burckhardt Ag Method and apparatus for the rapid tanking of a pressure container with a gaseous medium
CN1169132A (zh) * 1995-01-25 1997-12-31 尖顶Cng系统公司 用于分配加压气体的系统和方法
US5881779A (en) * 1996-03-20 1999-03-16 Gas Research Institute Computer readable medium containing software for controlling an automated compressed gas dispensing system
DE19705601A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Salzkotten Tankanlagen Erdgas-Betankungsverfahren
US5868176A (en) * 1997-05-27 1999-02-09 Gas Research Institute System for controlling the fill of compressed natural gas cylinders
US20030150510A1 (en) * 2002-02-14 2003-08-14 Cohen Joseph Perry System and method for dispensing pressurized gas
US6708573B1 (en) * 2002-09-12 2004-03-23 Air Products And Chemicals, Inc. Process for filling compressed gas fuel dispensers which utilizes volume and density calculations
US20060180237A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Hoke Bryan C Jr System and method for dispensing compressed gas
US20070125441A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-07 Farese David J Diagnostic method and apparatus for a pressurized gas supply system
US20080000542A1 (en) * 2006-06-07 2008-01-03 Joseph Perry Cohen Hydrogen dispenser with user-selectable hydrogen dispensing rate algorithms
DE102007012080A1 (de) * 2007-03-13 2008-09-18 Linde Ag Verfahren zum Befüllen eines Wasserstoff-Speicherbehälters

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104220804B (zh) * 2012-03-27 2016-05-04 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 储罐填充装置和方法
CN104220804A (zh) * 2012-03-27 2014-12-17 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 储罐填充装置和方法
CN106415110A (zh) * 2014-06-16 2017-02-15 宝马股份公司 用于压力箱的监视装置以及压力箱
US10746109B2 (en) 2014-06-16 2020-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Monitoring apparatus for a pressure tank, and pressure tank
CN108779895B (zh) * 2016-03-15 2020-11-13 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN108779895A (zh) * 2016-03-15 2018-11-09 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN110319343A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN110319343B (zh) * 2018-03-30 2021-07-09 本田技研工业株式会社 气体填充方法
CN109210370A (zh) * 2018-09-18 2019-01-15 北京久安通氢能科技有限公司 一种加氢站及加氢控制方法
CN111457245A (zh) * 2019-01-22 2020-07-28 株式会社龙野 氢填充装置的校正方法
CN111720728A (zh) * 2020-05-15 2020-09-29 厚普清洁能源股份有限公司 一种限压式气体充装系统及充装方法
CN111720728B (zh) * 2020-05-15 2021-11-02 厚普清洁能源股份有限公司 一种限压式气体充装系统及充装方法
CN111717402A (zh) * 2020-06-16 2020-09-29 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种氢动能发动机燃料续航装置
CN111703583A (zh) * 2020-06-16 2020-09-25 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种氢动能发动机燃料安全防护装置
CN114509951A (zh) * 2022-04-21 2022-05-17 浙江浙能航天氢能技术有限公司 一种基于神经网络的加氢自适应控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120087129A (ko) 2012-08-06
CA2778148A1 (en) 2011-04-28
EP2504614A1 (en) 2012-10-03
WO2011049466A8 (en) 2011-06-30
NO332687B1 (no) 2012-12-10
WO2011049466A1 (en) 2011-04-28
US20120267002A1 (en) 2012-10-25
JP2013508641A (ja) 2013-03-07
IN2012DN03366A (zh) 2015-10-23
NO20093181A1 (no) 2011-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102713405A (zh) 用于操作并控制加气的方法
US8517062B2 (en) Method for filling a pressurized gas container
JP6864049B2 (ja) 圧縮ガス分配ステーションを試験するための器具および方法
EP2527713B1 (en) Ramp rate blender
US10704737B2 (en) Method and device for filling or withdrawing from a pressurized gas tank
JP6001600B2 (ja) ガス供給部を制御するシステムおよびガス充填方法
US20140174593A1 (en) Method for Filling a Tank with Pressurized Gas
US11624479B2 (en) Method for measuring the quantity of gas introduced into a reservoir and filling station
CN102472432A (zh) 气体充填系统和气体充填装置
JP2012017856A (ja) 燃料タンクレベルモニタリングシステムおよび方法
KR101437151B1 (ko) 가스 공급 제어 시스템 및 방법
CN103748722A (zh) 用于检查燃料电池系统的气体密封性的方法
JP2005134375A (ja) 流体流量測定方法
CN104713072A (zh) 控制锅炉鼓水平
KR20210005873A (ko) 헬륨 저장 및 공급을 위한 방법 및 장치
JP2019525097A (ja) ガス量の較正可能な検出のための方法および装置
EP2325620B1 (en) Method of measuring information for adsorption isostere creation, adsorption isostere creation method, adsorption heat calculation method, computer program, and measurement system
JP2012013508A (ja) 燃料タンク内の温度算出システム
Markert et al. Numerical analysis of accidental hydrogen releases from high pressure storage at low temperatures
JP6695194B2 (ja) 燃料ガス充填システム及び燃料ガス充填方法
JP4866175B2 (ja) 燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法
JPWO2018185403A5 (zh)
KR20120032890A (ko) 배관 내 bog 발생량 예측 방법
JP7077035B2 (ja) Lpガス残量管理方法、lpガス残量管理システムおよびlpガス残量管理用コンピュータプログラム
Baryakova Updates to the Metabolic Rate Computation Methods Employed by the Caution and Warning System in the Exploration PLSS

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121003