JP4866175B2 - 燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法 - Google Patents
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Description
燃料ガスを貯蔵するタンク1には、図示しない複数の燃料ガス供給源から、供給管11〜15を介して燃料ガスが供給される。なお、供給管15のみについて図示するが、燃料ガスは、通常、供給源から液相の状態で供給され、供給管11〜15の途中に設けられた気化器2で気化される。気化器2には蒸気が供給され、この蒸気によって燃料ガスが加熱される。符号2aは、気化器2に供給される蒸気流量を調整する弁で、この弁の開度を調整することで、タンク1に供給する燃料ガスの流量を調整することができるようになっている。
また、タンク1には圧力計6aが設けられていて、消費量の変化に伴う圧力の変化が、この圧力計6aで検出されて、PIDコントローラ等の制御器3に送信される。制御器3は、タンク1内の圧力を一定に保つように、弁2aに操作変数を出力する。
そのため、圧力に基づいて燃料ガスの供給制御を行うと、図5に示すように、制御器3からの操作出力は、流量にしたがった初期と熱量にしたがった後期とで段階的になり、燃料ガスの供給制御が不安定になるうえ目標値に達するまでに無駄時間tが発生するという問題がある。
図1は、燃料ガス供給装置の全体構成を示す概略図である。図1の燃料ガス供給装置の構成は、図4に示す燃料ガス供給装置と基本的に同じであるので、同一箇所には同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
また、図1の燃料ガス供給装置では、タンク1に五つの供給管11〜15から燃料ガスが供給され、送出ルート16から複数の消費者に燃料ガスが送出されるものとする。
この実施形態では各供給管11〜15に、燃料ガスの流量を検出する流量計11a〜15aが設けられている。さらに、送出管16には、タンク1から消費者に送出される燃料ガスの流量を検出する流量計16aが設けられている。
図示するように、この実施形態の制御システムは、PIDコントローラ31及び内部モデル33を基本的な構成要素とする制御器3を備えている。
PIDコントローラ31には、制御対象プロセス32からの出力値Xpと、内部モデル33からの出力値Xmとの差(Xp−Xm)が入力される。PIDコントローラ31の入力側には、予め設定された許容値の範囲内で、制御対象プロセス32に生じた系統誤差(外乱)をキャンセルするフィルタ30が設けられている。
流量計16aによる流量の計測結果、すなわち送出管16を通る燃料ガスの送出流量をF6(実測値)とすると、流量F6の変化(変化量をdF6とする)によるタンク1内の圧力変化の予測値(dP)は、シャルルの法則より、
dP=dF6・RT/V (1)
となる。ここで、Rは気体定数、Tは燃料ガスの絶対温度、Vは送出される燃料ガスの容積である。
Fi=P・Vi/(R・T) (i=1,2,3,4,5) (2)
で表すことができる。
供給管11〜15の各々からタンク1に供給される各燃料ガスの容積Viは、流量Fiの実測値を上記(2)式に代入することで求めることができる。
タンク1に対する燃料ガスの供給量と送出量とのバランスから、
F6=F1+F2+F3+F4+F5 (3)
でなければならない。
供給側の流量F1,F2,F3,F4,F5に基づく送出側の流量F6の予測値は、
F6=P/(R・T)×(V1+V2+V3+V4+V5) (4)
で表される。
そこで、(3)の式の右辺に補正値を掛け合わせて、実測値と予測値とが一致する補正を行う。この実施形態では、流量F1〜F5のうち、最も大きい流量F5を他の式から切り離し、この流量F5に関係する部分に補正係数kを掛け合わせるようにしている。
すなわち、上記の(3)式は、
F6=F1+F2+F3+F4+k・F5 (5)
と書き換えることができる。
この圧力変化dPによる各供給ルート11〜15の流量のそれぞれの変化量は、シャルルの法則から、
dFi=dP・Vi/RT (但しi=1,2,3,4,5) (6)
k・dF5=dP・k・V5/RT (7)
として求めることができる。
このようにして、実際に計測された流量F6の変化量dF6(制御対象プロセス32の出力Xp)と、圧力変化dPから求めた流量の予測変化量の和dF1+dF2+dF3+dF4+k・dF5(内部モデル33の出力Xm)との差(Xp−Xm)はPID制御器31にフィードバックされる。このとき、差(Xp−Xm)が予め設定された許容値の範囲内であるときは、PIDコントローラ31に入力されるに先立ち、前記差が系統誤差とみなされてフィルタによってキャンセルされる。
例えば、上記の実施形態では、説明の簡素化のためタンク1は一つとして説明したが、高圧タンクと低圧タンクの二つを準備し、低圧タンクから送出管16を経て消費者に燃料ガスが供給されるようにするとともに、高圧タンクから低圧タンクに燃料ガスが補填されるように構成してもよい。この場合は、高圧タンクに供給管11〜15の全て又は一部を連結して、燃料ガスの供給を行うようにしてもよい。
また、供給管11〜15を経て供給される燃料ガスの種類は、同一種類のものであってもよいし、異なる種類のものであってもよい。
11〜15 供給管
11a〜15a 流量計
16 送出管
16a 流量計
41〜45 供給管(消費者側)
2 気化器
2a 弁
3 制御器
Claims (3)
- 燃料ガスを供給源から消費者に供給する燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法において、
タンクから前記消費者に送出される燃料ガスの流量を検出する工程と、
複数の、供給源から気化器を介して燃料ガスを前記タンクに供給するための供給管における燃料ガスの流量をそれぞれ検出する工程と、
前記消費者に送出される燃料ガスの流量に変化が生じたときに、前記燃料ガスの流量の変化から前記タンク内の燃料ガスの圧力変化を予測する工程と、
予測された圧力の変化量から、前記複数の供給管における燃料ガスの流量の変化量を予測する工程と、
予測された前記複数の供給管における燃料ガスの変化量に基づき、前記気化器に供給する蒸気量を調整することによって供給側の前記供給管における燃料ガスの流量を調整する工程と、
を有することを特徴とする燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法。 - 一ステップ前の送出側の燃料ガス流量の実測値とタンクの圧力及び温度とから、前記複数の供給管から供給される燃料ガスの理論容積を求め、
この理論容積に基づいて前記複数の供給管から供給される燃料ガスの総和と、タンクの圧力,容積,温度から送出側の燃料ガスの予測流量を求め、この予測流量と前記一ステップ前の送出側の燃料ガス流量の実測値との差から補正値を求め、この補正値によって、供給側の燃料ガスの流量を調整する工程において前記気化器に供給する蒸気量の調整を行う際に、その調整量の補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法。 - 前記補正値による補正を、前記複数の供給管のうち最も燃料ガス供給量の多い供給管について行うことを特徴とする請求項2に記載の燃料ガス供給装置における燃料ガスの供給制御方法。
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