CN102673476B - 基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置及其方法,图像采集部，所述图像采集部用于采集车辆后方图像；控制部，所述控制部根据变速杆位信息，检测到所述变速杆位于倒车挡之后，将从所述图像采集部采集的车辆后方图像，输出到画面，如果所述车辆倒车，则将基于转向角信息的行驶轨迹，与所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面。根据其装置及方法，车辆变速杆位于倒车挡，但尚未倒车时，只输出车辆后方图像画面，只有实际倒车时，将行驶轨迹与车辆后方图像叠加输出到画面。根据本发明，车辆没有倒车时，会输出宽大整洁的图像，只有在实际倒车时显示行驶轨迹，从而有效辅助车辆安全倒车以及停车。

Description

基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置及其方法
技术领域
本发明涉及车辆倒车轨迹辅助技术，尤其涉及为车辆倒车辅助提供行驶轨迹的技术。
背景技术
如今驾驶员停车辅助技术已被广泛应用。传统的停车辅助装置是，驾驶员为停车操作驾驶盘时，车辆车后安装的摄像头的图像上，同时显示随转向角变化的预测行驶轨迹。但传统的技术是车辆非行驶和非发动时，如果车辆的排挡在后退（R）位置，则在车辆后方图像上叠加显示行驶轨迹线。驾驶员不移动车辆，只是观看车辆的车辆后方图像，容易因行驶轨迹线而无法确认车辆后方图像。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可更有效提供倒车行驶轨迹的装置及其方法。
依照本发明一实施例，基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置包括：图像采集部，采集车辆的车辆后方图像；控制部，根据变速杆位置信息，确认所述变速杆位于倒退档之后，将所述图像采集部采集的车辆后方图像显示在画面，如果所述车辆倒车，则随转向角信息的行驶轨迹，在所述图像采集部采集的车辆后方图像上叠加显示。
所述控制部在能确认所述变速杆位于倒车挡，则激活所述图像采集部。进一步所述控制部在所述车辆倒车后停止，所述变速杆一直保持倒车挡位，则从停止时点开始至一定时间内，将所述随转向角信息的行驶轨迹，叠加显示在所述图像采集部采集的车辆后方图像上，在所述一定时间过后，在所述图像采集部只显示所采集到的车辆后方图像。
依照本发明一实施例，基于车辆信息的倒车轨迹辅助方法包括以下步骤：判断变速杆是否位于倒车档；判断所述变速杆位于倒车档之后，将车后摄像头采集的车辆后方图像显示在画面；判断所述车辆是否倒车；判断所述车辆倒车之后，将基于转向角的行驶轨迹叠加显示在所述车后摄像头采集的车辆后方图像上。
基于车辆信息的倒车轨迹辅助方法其步骤再包括：所述车辆在停止倒车的状态下，所述变速杆位于倒车挡，则所述停止之后到一定时间内，将所述行驶轨迹在所述车辆后方图像上叠加显示，所述一定时间过后，只显示所述车辆后方图像。
有益效果
依照本发明，驾驶员发动车辆之后，实际倒车时才会显示行驶轨迹。就是说，挂在倒车挡时，只显示车辆后方图像，然后车辆确实倒车时，将其行驶轨迹，在车辆后方图像叠加显示。这是取决于驾驶员的行驶意愿，在没有行驶意愿的状态下，只会提供车辆后方图像而为驾驶员输出宽大整洁的图像。
依照本发明，即使车辆暂停一会儿，不是立即停止显示行驶轨迹，在停止之后，行驶轨迹会继续显示一定时间，尤其是初学者，在倒车时可以提供很大的帮助。
附图说明
图1是本发明实施例的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置图。
图2是本发明实施例的基于车辆信息的倒车轨迹辅助方法的流程图。
图3是本发明变速杆位于倒车挡时车后画面示例图。
图4是依照本发明车辆在倒车或者倒车后停止一定时间内的车后画面示例图。
附图符号说明
100:图像采集部200:控制部
300:显示部。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施例详细进行描述，通过这些实施例，本领域的技术人员会更加清楚地理解本发明保护的范围。
图1是依照本发明一实施例的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置图。
图像采集部100是车辆外部采集图像摄像头，安装在车后，用于采集车辆后图像。控制部200用于控制行驶轨迹辅助装置的所有动作，可以用微处理器实现。也可以用数字信号处理器(DigitalSlgnalProcessor)或者主控制器(MainControlUnit)实现。依照本发明实施例，控制部200是接收图像采集部100传送的车辆后方图像，只将接到的车辆图像输出到显示部300，或者生成倒车轨迹，并与车辆后方图像叠加(overlay)输出到显示部300。下面详细进行说明。
控制部200接收变速杆位置信息和转向角信息以及车辆的速度信息。依照本发明一实施例，控制部200通过与车内车辆控制器的通信，接收变速杆位置信息和转向角信息以及车辆速度信息。车辆的速度信息是可以从检测车轮旋转速度的车轮速度传感器获取。控制部200接收变速杆位置信息和转向角信息以及车辆速度信息的通信方式，可以采用CAN(ControllerAreaNetwork)方式。控制部200在接收变速杆位置信息和转向角信息以及车辆速度信息之后，依据其信息输出或不输出车辆后方图像画面，或者将行驶轨迹与车后影像叠加输出到画面。
具体地说，控制部200通过变速杆位置信息，判断变速杆是否在倒车挡，若在后倒挡，则将图像采集部100传送的车辆后方图像输出到显示部300。本发明一实施例中，控制部200是变速杆位置只有在倒车挡位置时，才会激活图像采集部100，切断图像采集部100实施不必要的动作。
变速杆位于倒车挡时，控制部200是利用速度信息，判断车辆行驶与否。判断结果为车辆行驶，控制部200会参考转向角信息，生成倒车轨迹，再把生成的行驶轨迹与车辆后方图像叠加输出到画面。就是说，车辆没有倒车，挂在倒车挡的状态下，只显示车辆后方图像，只有车辆实际倒车时，在后方图像上显示行驶轨迹。
然后车辆倒车后停止，在停止状态下变速杆位于倒车挡，则控制部200在车辆停止一定时间之内，在车辆后方图像中显示行驶轨迹。就是说，车辆先倒车再停止，则判断车辆即使停止但尚未倒完车，因此在一定时间内，画面上继续显示行驶轨迹。
图2是本发明实施例说明基于车辆信息的倒车轨迹辅助方法的流程图。
执行步骤S100，控制部200根据变速杆位置信息，判断变速杆位于倒车挡，即齿轮是否处于后退状态。判断结果为“是”，齿轮在后退状态，则控制部200激活车后摄像头，通过被激活的车后摄像头采集车辆后方图像，然后如图3所示，执行步骤S200，输出车后摄像头采集传送的车辆后方图像画面，所述车后摄像头有可能事先被激活。而且在齿轮倒退状态下，执行步骤S300，控制部200利用速度信息判断车辆行驶与否，即是否车辆后退。判断结果为倒车中，执行步骤S400，则控制部200会随转向角信息生成行驶轨迹，所生成行驶轨迹，与通过车后摄像头采集到的车辆后方图像叠加显示在画面中输出，如图4所示画面。
然后控制部200利用速度信息检测车辆在倒车中是否停止。车辆停止，控制部200则如图所示，在停止后的一定时间内，继续输出行驶轨迹与车辆后方图像叠加的画面，执行S500，停车后齿轮后退的状态下，过一定时间之后，只显示车辆后方图像画面（如图3所示）。此时，变速杆必须处于倒车挡位。如果变速杆不在倒车挡，则控制部200如图所示，立即输出车辆后方图像画面。步骤S600，然后车辆停止倒车，变速杆处于中立挡或者前进挡位后，齿轮中立或前进，执行步骤S700，控制部200不再显示车辆后方图像画面。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，包括：
图像采集部，所述图像采集部用于采集车辆后方图像；
控制部，所述控制部根据变速杆位置信息，检测到所述变速杆位于倒车挡之后，将从所述图像采集部采集的车辆后方图像，输出到画面，如果所述车辆倒车，则将基于转向角信息的行驶轨迹，与所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面；
所述控制部在所述车辆倒车后停止，所述变速杆位于倒车挡时，从停止到一定时间内，将基于所述转向角信息的行驶轨迹，与通过所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面，所述一定时间过后，只输出从所述图像采集部采集到的车辆后方图像。
2.根据权利要求1所述的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，所述控制部检测到所述变速杆在倒车挡位之后，激活所述图像采集部。
3.根据权利要求1所述的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，所述控制部根据所述变速杆位置信息和车辆速度信息，判断所述车辆倒车与否。
4.根据权利要求3所述的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，所述控制部对于所述变速杆位置信息和所述转向角信息以及所述速度信息，至少有一个是通过接收。
5.根据权利要求3所述的基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，所述车辆速度信息是从检测车轮旋转速度的车轮速度传感器获取的信息。
6.一种基于车辆信息的倒车轨迹辅助方法，其特征在于，其包括以下步骤：
判断变速杆是否位于倒车挡；
判断所述变速杆位于倒车挡之后，将从车后摄像头采集的车辆后方图像输出到画面；
判断所述车辆是否倒车；
判断所述车辆在倒车之后，将基于转向角信息的行驶轨迹，与从所述摄像头采集的车辆后方图像叠加输出到画面；
所述车辆倒车后停止的状态下，所述变速杆位于倒车挡，则所述停止后到一定时间内，将所述行驶轨迹与所述车辆后方图像叠加输出，所述一定时间过后，只输出所述车辆后方图像画面。
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