CN102652250B

CN102652250B - 导航装置

Info

Publication number: CN102652250B
Application number: CN200980162613.2A
Authority: CN
Inventors: 福原英树
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: DE112009005472B4; US20120197522A1; CN102652250A; DE112009005472T5; JPWO2011077495A1; WO2011077495A1; JP5409812B2

Abstract

为了提供能有助于提高用户对路线的记忆能力的导航装置，该导航装置包括：驾驶模式获取部：该驾驶模式获取部获取所设定的驾驶模式；驾驶履历获取部，该驾驶履历获取部获取自身的驾驶履历信息；以及装置控制部，该装置控制部在由驾驶模式获取部所获取的驾驶模式是为了提高对路线的记忆能力的路线记忆模式的情况下，基于由驾驶履历获取部所获取的驾驶履历信息，来控制在所搜索到的路线分岔点的路线引导的方式。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及有助于提高用户对路线的记忆能力的技术。

背景技术

作为与导航装置相关的装置，例如在专利文献1中揭示了以下信息提供装置：即，在驾驶员迷路的情况下，无需驾驶员重新进行设定路径的操作，就能够提供适当的目的地的候补信息（地标：landmarks）。该信息提供装置根据基于驾驶员的多个面部图像而检测出的驾驶员的眼球运动所获得的视线移动量及驾驶操作量（转向量、油门量、及制动量）来检测是否在行驶路径上迷了路。

另外，在专利文献2中揭示了以下车用导航装置：即，该车用导航装置能够抑制向用户提供过多的引导信息，以减少运行中对用户施加的负担。该车用导航装置基于表示根据用户的驾驶履历而生成的用户的驾驶特性（偏移预定的行驶路径的错误概率、忘记规定的驾驶动作的动作忘记概率等）的用户驾驶信息，生成对应于用户的引导信息，并将其提供给客户。引导信息还包括基于对用户进行的迷路检测而提供给用户的地标信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2007－271480号公报

专利文献2：

日本专利特开2008－064483号公报

上述专利文献1所揭示的技术的目的在于基于迷路检测来提供地标，但由于并不是抑制路线引导的方式（频率、方法等）的技术，因此，无助于提高用户对路线的记忆能力。另外，专利文献2所揭示的技术的目的在于提供对应于用户的驾驶特性的引导信息，而由于提供引导信息的基础是以用户不会弄错路线为前提的，因此，无助于提高用户对路线的记忆能力。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题是提供一种能有助于提高用户对路线的记忆能力的导航装置。

发明内容

本发明的导航装置包括：驾驶模式获取部，该驾驶模式获取部获取所设定的驾驶模式；驾驶履历获取部，该驾驶履历获取部获取自身的驾驶履历信息；装置控制部，该装置控制部在由驾驶模式获取部所获取的驾驶模式是提高对路线的记忆能力的路线记忆模式的情况下，基于由驾驶履历获取部所获取的驾驶履历信息，来控制在所搜索到的路线分岔点的路线引导的方式；驾驶状况存储部，该驾驶状况存储部对来自检测用户状态的传感器的驾驶状况信息进行存储；以及用户状态判定部，该用户状态判定部基于从驾驶状况存储部读出的驾驶状况信息来判定用户的状态，装置控制部基于由驾驶履历获取部获取的驾驶履历信息及由所述用户状态判定部判定的用户的状态，来控制在所搜索到的路线分岔点的路线引导的方式。

在通常的导航装置中，即使例如是相同的路线，但若驾驶员未意识到通行次数增加或有意识地记住路线，则不易记住路线，但是，根据本发明的导航装置，由于对于在分岔点的路线引导的方式，根据驾驶履历信息来控制为例如“无输出”、“仅输出显示”、“仅输出声音”、或“输出显示和声音”中的任一种，因此，能有助于提高用户对路线的记忆能力。

附图说明

图1是简要表示应用本发明的实施方式1的导航装置的车载导航系统的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的导航装置的详细结构的框图。

图3是表示构成本发明的实施方式1的车载导航系统的数据库的结构的图。

图4是表示构成本发明的实施方式1的车载导航系统的各种传感器的结构的图。

图5是表示本发明的实施方式1的导航装置中、在决定到达目的地为止的路线中存在的分岔点的引导控制信息之前的信息流动的图。

图6是表示本发明的实施方式1的导航装置的动作的流程图。

图7是用于说明本发明的实施方式1的导航装置的驾驶履历信息中所包含的经验值的修正示例的图。

图8是用于说明本发明的实施方式1的导航装置的驾驶履历信息中所包含的经验值的其他修正示例的图。

图9是简要表示应用本发明的实施方式2的导航装置的车载导航系统的结构的图。

图10是表示本发明的实施方式2的导航装置的详细结构的框图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是简要表示应用本发明的实施方式1的导航装置的车载导航系统的结构的图。该车载导航系统包括导航装置10、构建有数据库30的存储装置、及各种传感器50，这些装置由车内网络90相连接，并能相互进行通信。

导航装置10例如由计算机构成，沿着从当前位置到目的地为止的路径来引导用户。数据库30中登录有表示用户对于过去的分岔点的经验值的驾驶履历及目的地地址等目的地信息。各种传感器50检测用户视线、用户心跳数、车辆前方的图像及车辆信息（车速及方向盘操作量等）等的驾驶状况，将其作为驾驶状况信息传送到导航装置10。车内网络90是使导航装置10、构建有数据库30的存储装置、及各种传感器50相互连接的无线或有线的通信线路。

图2是表示导航装置10的详细结构的框图。该导航装置10包括驾驶履历获取部11、驾驶状况存储部12、用户状态判定部13、用户状态存储部13a、目的地信息获取部14、时间信息获取部15、时间信息存储部15a、当前位置信息获取部16、驾驶模式获取部17、装置控制部18、显示装置控制部19、及显示装置部20。

驾驶履历获取部11从数据库30通过车内网络90来获取驾驶履历信息100，并传送至装置控制部18。另外，驾驶履历获取部11接收由装置控制部18传送来的、更新后的驾驶履历信息100，并传送至数据库30，以进行登录。

驾驶状况存储部12对从各种传感器50通过车内网络90传送来的驾驶状况信息101进行存储。对于存储在该驾驶状况存储部12中的驾驶状况信息101，由用户状态判定部13按照规定的周期读出，并由装置控制部18读出。

用户状态判定部13基于从驾驶状况存储部12读出的驾驶状况信息101及从时间信息存储部15a读出的时间信息104，来判定用户是否迷路等，并将其作为用户状态信息102传送至用户状态存储部13a。后文将叙述用户状态判定部13的判定方法。用户状态存储部13a对从用户状态判定部13传送来的用户状态信息102进行存储。由装置控制部18读出存储在该用户状态存储部13a中的用户状态信息102。

目的地信息获取部14获取目的地信息103。该目的地信息获取部14例如是作为HMI（Human Machine Interface：人机界面）来实现的，上述HMI利用按照标准安装于导航装置10的输入装置（未图示）、使用显示于显示装置部20的目的地设定用画面，来设定目的地。将由该目的地信息获取部14获取的目的地信息103传送至装置控制部18，并通过车内网络90传送至数据库30，以进行登录。此外，目的地信息获取部14还能够从数据库30获取过去所登录的目的地信息103。

时间信息获取部15获取当前时刻等时间信息104。作为该时间信息获取部15，例如能够使用安装于构成导航装置10的计算机中的计时器。将由该时间信息获取部15获取的时间信息104传送至时间信息存储部15a。时间信息存储部15a对由时间信息获取部15传送来的时间信息104进行存储。利用用户状态判定部13及装置控制部18读出存储在该时间信息存储部15a中的时间信息104。

当前位置信息获取部16获取表示本车当前的行驶地点等的当前位置信息105。该当前位置信息获取部16例如从GPS（Global Postitioning System：全球定位系统）及加速度传感器等获取位置信息，对本车位置进行测位，并获取该位置信息以作为当前位置信息105。将由该当前位置信息获取部16获取的当前位置信息105传送至装置控制部18。

驾驶模式控制部17获取所谓导航模式或路线记忆模式等的驾驶模式信息106。该驾驶模式获取部17例如是作为HMI来实现的，上述HMI利用按照标准安装于导航装置10的输入装置（未图示）、使用显示于显示装置部20的输入用画面，来设定驾驶模式。将由该驾驶模式获取部17获取的驾驶模式信息106传送至装置控制部18。作为这种情况下的输入装置，可使用安装于导航装置10的按键操作部或声音输入装置等。

装置控制部18基于来自驾驶履历获取部11的驾驶履历信息100、来自用户状态存储部13a的用户状态信息102、来自目的地信息获取部14的目的地信息103、来自时间信息存储部15a的时间信息104、来自当前位置信息获取部16的当前位置信息105、及来自驾驶模式获取部17的驾驶模式信息106，来决定到达目的地为止的路线的分岔点的引导控制信息110，并将该引导控制信息110传送至显示装置控制部19。另外，装置控制部18更新驾驶履历信息100。后文将叙述引导控制信息110的决定方法及驾驶履历信息100的更新方法。

显示装置控制部19根据来自装置控制部18的引导控制信息110来生成分岔点的引导信息，并将该引导信息传送至显示装置部20。显示装置部20显示来自显示装置控制部19的分岔点的引导信息。该显示装置部20中，除了包括安装于导航装置的LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示器）等显示装置之外，还包括扬声器等声音输出装置。例如，对于到达目的地为止的路线的分岔点的引导信息，能使其显示于显示装置部20的显示画面，并使其从扬声器以声音的形式输出。

图3是表示数据库30的详细结构的框图。数据库30中设置有：存储驾驶履历信息100的驾驶履历存储部31；及存储目的地信息103的目的地信息存储部32。利用导航装置10读出存储在驾驶履历存储部31中的驾驶履历信息100、及存储在目的地信息存储部32中的目的地信息103。

此外，作为构建有数据库30的存储装置，能够使用由车内网络90连接起来的外部存储装置，但是，也能使用内置于导航装置10中的硬盘装置的存储区域。

图4是表示各种传感器50的详细结构的框图。各种传感器50中设置有驾驶状况信息检测部51，该驾驶状况信息检测部51对驾驶状况进行检测，来生成驾驶状况信息101。该驾驶状况信息检测部51例如除了包括对用户进行摄像的摄像机、对用户的心跳数进行测量的心跳传感器、对脸部温度进行测量的温度传感器、及对车速进行测量的车速传感器等之外，还包括将上述装置的输出信号变换为导航装置10可进行处理的信息以生成驾驶状况信息101的处理部（未图示）。

接下来，参照图5所示的说明图及图6所示的流程图，说明如上所述构成的、本发明的实施方式1的导航装置的动作。此外，图5是表示在决定到达目的地为止的路线中存在的分岔点的引导控制信息110之前的信息流动的图。另外，以下主要对将由驾驶模式信息106所示的驾驶模式设定为“路线记忆模式”的情况进行说明。

首先，作为驾驶前的预处理，获取驾驶模式信息（步骤ST11）。即，驾驶模式获取部17获取由用户输入的驾驶模式信息106。驾驶模式信息106所示的驾驶模式包括：不进行引导控制的通常的导航模式、及进行引导控制的路线记忆模式。驾驶模式获取部17将驾驶模式信息106作为设定项目的输入用画面显示于显示装置部20，在使用按键操作部或声音输入装置来对该输入用画面的设定项目设定信息时，获取该信息作为驾驶模式信息106，并传送至装置控制部18。

接下来，进行路线搜索（步骤ST12）。即，装置控制部18进行路线的搜索，来获得路线搜索结果信息107，上述路线是从来自当前位置信息获取部16的当前位置信息105所表示的当前位置、到来自目的地信息获取部14的目的地信息103所示的目的地为止的路线。

接下来，设定引导控制决定时刻（步骤ST13）。即，装置控制部18基于在步骤ST12中获得的路线搜索结果信息107来设定在各分岔点输出引导控制信息110的时刻、即引导控制决定时刻108。作为引导控制决定时刻108，例如设定为离分岔点30m的距离或进入分岔点30秒前的时间。在每次实施路线改变时，设定引导控制决定时刻108。之后，用户开始驾驶。

若开始驾驶，则首先检查驾驶模式（步骤ST14）。即，装置控制部18从驾驶模式获取部17获取在步骤ST11中获取的驾驶模式信息106，对该驾驶模式信息106是表示“导航模式”、还是表示“路线记忆模式”进行检查。若在该步骤S T14中，若判断为驾驶模式信息106表示驾驶模式是导航模式，则执行通常的导航处理（步骤ST15）。由于通常的导航处理是众所周知的，因此省略说明。之后，处理结束。

若在上述步骤ST14中，判断为驾驶模式信息106表示驾驶模式为路线记忆模式，则接下来，检查是否到达引导控制决定时刻（步骤ST16）。即，装置控制部18基于来自当前位置信息获取部16的当前位置信息105所表示的当前位置、从时间信息存储部15a读出的时间信息104所示的当前时刻、及从驾驶状况存储部12读出的驾驶状况信息101所示的车速，来对是否已到达引导控制决定时刻108进行监视。

在该步骤ST16中，若判断为未到达引导控制决定时刻，则边重复执行该步骤ST16边进行等待。另一方面，若在步骤ST16中，判断为已到达引导控制决定时刻，则决定引导控制信息（步骤ST17）。即，装置控制部18基于由驾驶履历获取部11从数据库30中获取的分岔点的驾驶履历信息100来决定引导控制信息110。

此处，驾驶履历信息100包含例如以从0.0到100.0的数值来表示分岔点的用户的经验值即记忆度的信息，该经验值的数值越高，则表示用户对于该分岔点的记忆度越高。装置控制部18以分段的阈值来划分上述经验值，从而决定不进行路线引导的引导控制信息110，以使得用户能尽可能记住路线。

路线引导是以以下方式进行的。例如设置阈值1、阈值2、及阈值3，若经验值小于阈值1，则与通常的导航相同，决定引导控制信息，以进行画面显示和声音引导。若经验值在阈值1以上且小于阈值2，则决定引导控制信息110，以使得不进行画面显示而仅进行声音引导。若经验值在阈值2以上且小于阈值3，则决定引导控制信息110，以使得不进行声音引导而仅进行画面显示。若经验值在阈值3以上，则决定引导控制信息110，以使得既不进行画面显示也不进行声音引导。在这种情况下，为了实现如上所述的提高对路线的记忆能力，例如优选将阈值1设为“3.0”、阈值2设为“6.0”、阈值3设为“10.0”那样，在一定范围内设定极大的斜率。

接下来，进行路线引导（步骤ST18）。即，显示装置控制部19根据由装置控制部18决定的引导控制信息110，来控制显示装置部20，以进行分岔点的路线引导。由此，在显示装置部20显示与分岔点相关的路线引导的信息。

接着，决定迷路信息（步骤ST19）。即，包含于各种传感器50的驾驶状况检测部51检查驾驶员的驾驶状况，将其作为驾驶状况信息101传送到导航装置10的驾驶状况存储部12。由用户状态判定部13读出存储在该驾驶状况存储部12中的驾驶状况信息101。用户状态判定部13基于读出的驾驶状况信息101，来判定驾驶员是否已迷路，以决定迷路信息109。

该用户状态判定部13在判定中，使用驾驶状况信息101所包含的驾驶员的“焦虑度”、“紧张度”、及车辆的“摇摆度”这三个指标来进行。迷路信息109定义“已迷路”、“稍微有点迷路”、“未迷路”这三个阶段。若迷路信息109表示“已迷路”，则变更上述阈值的范围。例如，在判定为“已迷路”时，优选将阈值1变更为“25.0”，将阈值2变更为“50.0”，及将阈值3变更为“75.0”，进行一定程度的路线引导，使得用户能记住路线。

为了判断驾驶员是否已迷路，在驾驶状况检测部51中设置对车内及车外进行拍摄的摄像机、采集车内声音的麦克风、心跳传感器、温度传感器、加速度传感器、及车速计等，还包括对从上述设备获取的信号进行处理、来生成驾驶状况信息101的信息处理部（未图示）。

驾驶状况检测部51例如基于驾驶员的眼睛的朝向、及从驾驶座一侧能看到的车外的景色的检测结果，从用摄像镜进行摄像所得的图像，提取出位于驾驶员眼前的对象物，若对象物是标识或分岔点的前方的方向，则生成表示驾驶员的焦虑度的驾驶状况信息101。另外，从麦克风检测到的车内声音（说话声）来提取出驾驶员的谈话，若谈话内容中包含表示迷路的关键词，则生成表示驾驶员焦虑度的驾驶状况信息101。

另外，人有时会因为迷路而导致紧张度升高。因此，在驾驶座等位置放置心跳传感器或温度传感器，驾驶状况检测部51根据心跳数的变化或脸部温度的变化等来生成表示驾驶员的紧张度的驾驶状况信息101。此外，由于日本专利特开2006－167425号公报中提出了一种成为评价车辆驾驶员容易发生人为失误的指标的精神性资源这一新概念，并揭示了一种基于车辆驾驶员的生物指标来计算该精神性资源、以进行评价的车辆用精神性资源评价装置，因此请根据需要来参照。

而且，人可能会因为迷路而减慢车速、或出现方向盘操作混乱的情况。因此，驾驶状况检测部51基于从加速度传感器及车速计获得的车辆信息，来生成表示车辆的摇摆度的驾驶状况信息101。

对于驾驶状况信息101，在本车行驶时由驾驶状况检测部51按照一定的周期来获取，经由车内网络90被传送到导航装置10的驾驶状况存储部12并进行存储。另外，时间信息获取部15从设置于车内的钟表等来获取当前时刻，作为时间信息104保存在时间信息存储部15a中。

用户状态判定部13从驾驶状况存储部12读出驾驶状况信息101，并从时间信息存储部15a读出时间信息104，对上述信息实施规定的运算，从而计算出表示驾驶员是否已迷路的用户状态信息102。此处，按照规定的规则来对驾驶状况信息101进行评价并附加分数，从而求出表示驾驶员迷路程度的指标。

例如，基于作为驾驶状况信息101而获取的驾驶员眼前的对象物及谈话，使用下述公式（1），来计算驾驶员的焦虑度。公式中，a1是对眼前的对象物是否是标识或非正确路线的分岔点的前方的方向进行匹配的匹配结果、乘上眼前的对象物成为匹配对象的时间（单位为秒）而获得的，a2是对谈话中所包含的表示迷路的关键词进行匹配的结果。α是其他指标即紧张度及摇摆度的调整系数。

焦虑度＝α×（a1＋a2）···（1）

另外，基于作为驾驶状况信息101获取的心跳数及脸部温度，来使用下述公式（2）计算驾驶员的紧张度。公式中，b1是对心跳数的变化是否在规定的阈值以上进行匹配的匹配结果、乘上心跳数的变化成为阈值以上的时间（单位为秒）而获得的，b2是利用阈值来对脸部温度的变化进行判定的判定结果。β与γα相同，都是调整系数。

紧张度＝β×（b1＋b2）···（2）

而且，基于作为驾驶状况信息101而获取的车速的变化、或车辆向左右摇摆的程度，来使用下述公式（3）计算车辆的摇摆度。公式中，c1是对车辆的减速是否在规定的阈值以上且小于其他阈值进行匹配的匹配结果，c2是对车辆向左右摇摆的程度是否在规定的阈值以上进行匹配的匹配结果。γ与α、β相同，都是调整系数。

摇摆度＝γ×（c1＋c2）···（3）

如上所述，对驾驶状况信息101及时间信息104设定进行打分的规则，并将计算结果作为用户状态信息102。将如上所述求出的每个用户的用户状态信息102保存在用户状态存储部13a中。

装置控制部18在如上所述那样决定引导控制信息110时，基于用户状态信息102对用户是否已迷路进行判定，并反映在引导控制信息110的决定中。此外，装置控制部18除了控制上述动作之外，还控制导航装置10内的各结构部的动作。

接下来，说明由装置控制部18进行的、对用户是否已迷路进行判定的详细情况。装置控制部18从用户状态存储部13a读出用户状态信息102，对构成用户状态信息102的各指标值的总计进行平均，将该平均值与预先设定的阈值进行比较，并根据比较结果来对用户是否已迷路进行判定，从而决定迷路信息109。例如，在设定阈值4及阈值5来作为阈值的情况下，若指标值的平均值小于阈值4，则判定为“未迷路”，若指标值的平均值为阈值4以上且小于阈值5，则判定为“稍微有点迷路”，若指标值的平均值在阈值5以上，则判定为“已迷路”。将此时的阈值范围设为相等范围。

在上述步骤ST19中决定迷路信息的步骤完成之后，接下来更新驾驶履历信息（步骤ST20）。即，装置控制部18基于当前位置信息105、路线搜索结果信息107、迷路信息109、及引导控制信息110，来计算各分岔点的驾驶履历信息100、即经验值的更新驾驶履历信息111。即，基于三个参数来计算成为经验值的增减值的更新驾驶履历信息111，上述三个参数分别是：基于迷路信息109获得的迷路级别；基于引导控制信息110获得的路线引导级别；及对当前位置信息105与路线搜索结果信息107进行比较而获得的、表示是否能够正确无误地通过该分岔点的通过结果。

而且，根据在预先获取的驾驶履历信息100中所包含的、在分岔点的通行次数及驾龄，对增减值进行修正，并根据修正后的增减值对经验值及通行次数进行更新。例如图7所示，根据上述迷路的三个阶段的级别、路线引导的四个阶段的级别、及通过结果，来计算增减值的基准值。接下来，基于通行次数，使用下述公式（4）进行增减值的修正。

基于通行次数对增减值的修正：｛基准值｝×｛通行次数｝×0.01···（4）

此外，如图8所示，也能忽略上述迷路的三个阶段的级别，而根据路线引导的四个阶段的级别、及通过结果，来计算增减值的基准值。

而且，根据驾龄对公式（4）的结果进行修正，来计算增减值。例如，若驾龄小于5年，则不进行修正，若驾龄为5年以上且小于10年，则加上“0.5”，若驾龄为10年以上，则加上“1.0”。利用上述修正，由于成为考虑了驾驶员在分岔点的经验及作为驾驶员的经验而获得的经验值，因此，能够生成更符合驾驶员实力的引导控制信息110。由此，在对驾驶履历信息进行更新之后，路线记忆模式中的处理结束。

如上所述，根据本发明的实施方式1的导航装置，由于根据驾驶履历信息，将在分岔点的路线引导的方式控制为例如“无输出”、“仅输出显示”、“仅输出声音”、或“输出显示和声音”中的任一种，因此，能有助于提高用户对路线的记忆能力。

实施方式2.

图9是简要表示应用本发明的实施方式2的导航装置的车载导航系统的结构的图。该车载导航系统采用向图1所示的实施方式1的车载导航系统追加车外服务器70的结构。导航装置10与车外服务器70通过车外网络91相连接，并能进行相互通信。

车外服务器70是包括用户的驾驶履历信息100的、管理其他用户（他人）的驾驶履历信息112的服务器装置。另外，其他用户的驾驶履历信息112与驾驶履历信息100一样，都是表示其他用户在各分岔点的经验值的平均值的信息，上述平均值取决于驾龄及在各分岔点的通行次数。另外，车外网络91能够由连接导航装置10和车外传感器70的无线通信线路构成。

图10是表示本发明的实施方式2的导航装置的结构的框图。该导航装置10采用向图2示出的实施方式1的导航装置追加了通信控制部21的结构。通信控制部21通过车外网络91与车外服务器70进行通信，以传送和接收信息。

接下来，说明本发明的实施方式2的导航装置的动作。此外，与上述实施方式1的导航装置一样，举例说明以下情况：即，将驾驶模式信息106所示的驾驶模式设定为“路线记忆模式”，在到达引导控制决定时刻108时，基于驾驶履历信息100，来决定引导控制信息110。

通信控制部21在到达引导控制决定时刻108时，利用无线通信从车外服务器70获取具有同等驾龄且在该分岔点具有相同通行次数的其他用户的驾驶履历信息112。即，获取与驾驶员具有相同经验的其他用户的平均经验值。通过利用其他用户的平均经验值，来对决定引导控制信息110时的阈值进行调整，从而决定对应于分岔点的难易程度的引导控制信息110。

例如，若其他用户的平均经验值比驾驶员的经验值要高规定值以上，则判断为分岔点的难度较低，将阈值设定为不大于基于驾驶员的经验值及迷路信息109而设定的阈值，从而决定引导控制信息110，以减少进行路线引导的频率。另外，若平均经验值比驾驶员的经验值要低规定值以上，则判断为分岔点的难度较高，将阈值设定为不小于基于驾驶员的经验值及迷路信息109而设定的阈值，从而决定引导控制信息110，以进行一定程度的路线引导。由此，能够力图在考虑了分岔点的难易程度的基础上，提高驾驶员对路线的记忆能力。

此外，也能不使用驾驶员的经验值而仅使用其他用户的平均经验值，以与实施方式1相同的方法来决定引导控制信息110。利用该结构，即使对于在“路线记忆模式”时驾驶次数较少的驾驶员，也能力图在考虑了分岔点的难易程度的基础上，提高驾驶员对路线的记忆能力。

工业中的应用

本发明能够用于在驾驶员已记忆了路线的情况下要求避免提示不需要的引导信息的车载导航系统。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

驾驶模式获取部，该驾驶模式获取部获取所设定的驾驶模式；

驾驶履历获取部，该驾驶履历获取部获取用户的驾驶履历信息；装置控制部，该装置控制部在由所述驾驶模式获取部所获取的驾驶模式是提高对路线的记忆能力的路线记忆模式的情况下，基于由所述驾驶履历获取部所获取的驾驶履历信息，来控制在所搜索到的路线分岔点的路线引导的方式；

驾驶状况存储部，该驾驶状况存储部对来自检测用户的状态的传感器的驾驶状况信息进行存储；

用户状态判定部，该用户状态判定部基于从所述驾驶状况存储部读出的驾驶状况信息来判定用户的迷路信息；以及

通信控制部，该通信控制部与车外服务器进行通信，

所述装置控制部基于由所述驾驶履历获取部获取的驾驶履历信息、由所述用户状态判定部判定的用户的迷路信息、以及由所述通信控制部与车外服务器进行通信而获取的他人的驾驶履历信息，来控制在所搜索到的路线分岔点的路线引导的方式。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

装置控制部基于表示在所搜索到的路线分岔点驾驶者是否已迷路的迷路信息来计算更新驾驶履历信息，使用该计算出的更新驾驶履历信息来更新由所述驾驶履历获取部获取的驾驶履历信息。