CN102626684A - 一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置 - Google Patents

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本发明公开了一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，包括旋转工作台(1)、基座(12)、电机(13)、气缸(2)、悬臂(3)、喷枪(31)、支架(23)、PLC控制器(4)、电磁阀(5)、变频调速器(6)。本发明采用由旋转工作台、电机、气缸、悬臂、喷枪、PLC控制器、电磁阀、变频调速器构成的装置，工作时，将圆形杯状制品夹持在旋转工作台上由电机驱动匀速旋转，由气缸驱动悬臂载着喷枪插入圆形杯状制品内腔上下匀速移动喷涂，由PLC控制器通过电磁阀控制喷枪的启闭、控制气缸的上下动作，通过变频调速器控制电机转速的技术方案，使圆形杯状注塑制品的内壁喷涂达到了保持品质的一致性、降低成本、提高效率、减少浪费的目的。

Description

一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种自动喷涂装置，具体是指用于在圆形杯状注塑制品的内壁上喷涂塑漆的一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置。
背景技术
在圆形杯状注塑制品的内壁上喷涂塑漆，现有技术采用手工作业，即，将圆形杯状制品搁置在旋转工作台上，人工一手转动工作台，一手持喷枪伸进圆形杯状制品内部进行喷涂。手工作业的喷涂质量过于依赖操作工的熟练程度，每个操作工的手法不一，工作台的匀速旋转、喷枪的控制、漆膜的厚度和均匀性等难以控制，导致喷涂质量不稳定，喷涂用时长效率低，塑漆浪费大、废品率高、致使产品成本高；因此，现有技术存在质量一致性差、成本高、效率低、浪费大的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由旋转工作台、电机、气缸、悬臂、喷枪、PLC控制器、电磁阀、变频调速器构成的装置，工作时，将圆形杯状制品夹持在旋转工作台上由电机驱动匀速旋转，由气缸驱动悬臂3载着喷枪插入圆形杯状制品内腔上下匀速移动喷涂，由PLC控制器通过电磁阀5控制喷枪的启闭、控制气缸的上下动作，通过变频调速器控制电机转速的技术方案，提供一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，旨在通过自动控制，使圆形杯状注塑制品的内壁喷涂达到保持品质的一致性、降低成本、提高效率、减少浪费的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，包括旋转工作台、基座、电机、气缸、悬臂、喷枪、支架、PLC控制器、电磁阀、变频调速器，其中：所述的基座为钢质框架矩形平台，基座上面并排设有二只旋转工作台，所述的旋转工作台为设在基座上面的可旋转的圆板形的转盘；
旋转工作台的下面中心设有向下穿过所述基座的转轴，所述转轴通过轴承与基座转动连接，所述转轴的下端设有皮带轮，所述皮带轮通过传动皮带与固定在基座下面的电机的输出带轮连接；旋转工作台的上面中心设有用于插接夹持圆形杯状制品的夹具；
所述的支架为垂直向上固定设在基座后侧面的矩形钢质柱体，支架的前面沿上下方向固定设有气缸；
所述的气缸为自带滑槽防转机构、自带节流阀的机械接触式无杆结构的气动往复执行元件；在气缸前面位于气缸的移动滑块的上方设有行程开关上，位于气缸的移动滑块的下方设有行程开关下；
所述的悬臂为一根水平的钢质长杆，悬臂的中部与气缸的移动滑块固定连接；
所述的喷枪为上部为穿有气管与漆管的杆状的长柄，下端为与所述长柄正交的喷口的拐角式喷漆器具；
悬臂的左右二边分别固定装有一只喷枪，且喷枪的喷口在下，悬臂与喷枪的长柄正交连接；俯视投影喷枪的喷口的位置位于旋转工作台的所述夹具的区域之内；
所述的电磁阀为启闭、切换气管、漆管管路的电动执行元件；
所述的变频调速器为用于对电机进行变频调速的装置；
所述的PLC控制器为用于对行程开关上、行程开关下的开关信号进行处理，并对电磁阀、变频调速器进行程序控制的可编程控制装置；
本装置结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
工作时，人工将圆形杯状制品插在旋转工作台的夹具上，由PLC控制器按设定程序，通过控制变频调速器、电磁阀对电机、气缸、喷枪进行程序控制；气缸的移动速度可通过气缸自带的节流阀进行调节；启动电机驱动旋转工作台匀速旋转，气缸驱动悬臂载着喷枪匀速下降，喷枪的喷口插入圆形杯状制品的内腔，启动喷枪对圆形杯状制品的内壁进行喷涂，涂毕，关闭喷枪，气缸牵动悬臂升起喷枪复位，PLC控制器按设定程序控制喷枪复位后停留一时，此时，人工将涂毕的圆形杯状制品从旋转工作台的夹具上取下，插入下一个圆形杯状制品进行喷涂，如此周而复始实现自动喷涂。
行程开关上、行程开关下的作用为，将悬臂升降的位置信号反馈给PLC控制器进行处理，PLC控制器基于悬臂的实时位置和设定程序对气缸及悬臂进行升降控制，从而实现对喷枪的喷口的位置控制。
本装置一次调试完毕，可确保之后的喷涂品质高度一致，因此提高了效率、减少了浪费。
上述，本发明采用由旋转工作台、电机、气缸、悬臂、喷枪、PLC控制器、电磁阀、变频调速器构成的装置，工作时，将圆形杯状制品夹持在旋转工作台上由电机驱动匀速旋转，由气缸驱动悬臂载着喷枪插入圆形杯状制品内腔上下匀速移动喷涂，由PLC控制器通过电磁阀控制喷枪的启闭、控制气缸的上下动作，通过变频调速器控制电机转速的技术方案，克服了现有技术存在质量一致性差、成本高、效率低、浪费大的问题与不足，所提供的一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，通过自动控制，使圆形杯状注塑制品的内壁喷涂达到了保持品质的一致性、降低成本、提高效率、减少浪费的目的。
附图说明
图1是本发明的一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置的结构及控制原理示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：旋转工作台1、夹具11、基座12、电机13、气缸2、行程开关上21、行程开关下22、支架23、移动滑块24、悬臂3、喷枪31、PLC控制器4、电磁阀5、变频调速器6、气管01、漆管02、圆形杯状制品03。
具体实施方式
参阅图1，本发明的一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，包括旋转工作台1、基座12、电机13、气缸2、悬臂3、喷枪31、支架23、PLC控制器4、电磁阀5、变频调速器6，其中：所述的基座12为钢质框架矩形平台，基座12上面并排设有二只旋转工作台1，所述的旋转工作台1为设在基座12上面的可旋转的圆板形的转盘；
旋转工作台1的下面中心设有向下穿过所述基座12的转轴，所述转轴通过轴承与基座12转动连接，所述转轴的下端设有皮带轮，所述皮带轮通过传动皮带与固定在基座12下面的电机13的输出带轮连接；旋转工作台1的上面中心设有用于插接夹持圆形杯状制品03的夹具11；
所述的支架23为垂直向上固定设在基座12后侧面的矩形钢质柱体，支架23的前面沿上下方向固定设有气缸2；
所述的气缸2为自带滑槽防转机构、自带节流阀的机械接触式无杆结构的气动往复执行元件；在气缸2前面位于气缸2的移动滑块24的上方设有行程开关上21，位于气缸2的移动滑块24的下方设有行程开关下22；
所述的悬臂3为一根水平的钢质长杆，悬臂3的中部与气缸2的移动滑块24固定连接；
所述的喷枪31为上部为穿有气管01与漆管02的杆状的长柄，下端为与所述长柄正交的喷口的拐角式喷漆器具；
悬臂3的左右二边分别固定装有一只喷枪31，且喷枪31的喷口在下，悬臂3与喷枪31的长柄正交连接；俯视投影喷枪31的喷口的位置位于旋转工作台1的所述夹具11的区域之内；
所述的电磁阀5为启闭、切换气管01、漆管02管路的电动执行元件；
所述的变频调速器6为用于对电机13进行变频调速的装置；
所述的PLC控制器4为用于对行程开关上21、行程开关下22的开关信号进行处理，并对电磁阀5、变频调速器6进行程序控制的可编程控制装置；
本装置结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
工作时，人工将圆形杯状制品03插在旋转工作台1的夹具11上，由PLC控制器4按设定程序，通过控制变频调速器6、电磁阀5对电机13、气缸2、喷枪31进行程序控制；气缸2的移动速度可通过气缸2自带的节流阀进行调节；启动电机13驱动旋转工作台1匀速旋转，气缸2驱动悬臂3载着喷枪31匀速下降，喷枪31的喷口插入圆形杯状制品03的内腔，启动喷枪31对圆形杯状制品03的内壁进行喷涂，涂毕，关闭喷枪31，气缸2牵动悬臂3升起喷枪31复位，PLC控制器4按设定程序控制喷枪31复位后停留一时，此时，人工将涂毕的圆形杯状制品03从旋转工作台1的夹具11上取下，插入下一个圆形杯状制品03进行喷涂，如此周而复始实现自动喷涂。
行程开关上21、行程开关下22的作用为，将悬臂3升降的位置信号反馈给PLC控制器4进行处理，PLC控制器4基于悬臂3的实时位置和设定程序对气缸2及悬臂3进行升降控制，从而实现对喷枪31的喷口的位置控制。
本装置一次调试完毕，可确保之后的喷涂品质高度一致，因此提高了效率、减少了浪费。

Claims (1)

1.一种圆形杯状注塑制品的自动内壁喷涂装置，其特征在于：包括旋转工作台(1)、基座(12)、电机(13)、气缸(2)、悬臂(3)、喷枪(31)、支架(23)、PLC控制器(4)、电磁阀(5)、变频调速器(6)，所述的基座(12)为钢质框架矩形平台，基座(12)上面并排设有二只旋转工作台(1)，所述的旋转工作台(1)为设在基座(12)上面的可旋转的圆板形的转盘；
旋转工作台(1)的下面中心设有向下穿过所述基座(12)的转轴，所述转轴通过轴承与基座(12)转动连接，所述转轴的下端设有皮带轮，所述皮带轮通过传动皮带与固定在基座(12)下面的电机(13)的输出带轮连接；旋转工作台(1)的上面中心设有用于插接夹持圆形杯状制品(03)的夹具(11)；
所述的支架(23)为垂直向上固定设在基座(12)后侧面的矩形钢质柱体，支架(23)的前面沿上下方向固定设有气缸(2)；
所述的气缸(2)为自带滑槽防转机构、自带节流阀的机械接触式无杆结构的气动往复执行元件；在气缸(2)前面位于气缸(2)的移动滑块(24)的上方设有行程开关上(21)，位于气缸(2)的移动滑块(24)的下方设有行程开关下(22)；
所述的悬臂(3)为一根水平的钢质长杆，悬臂(3)的中部与气缸(2)的移动滑块(24)固定连接；
所述的喷枪(31)为上部为穿有气管(01)与漆管(02)的杆状的长柄，下端为与所述长柄正交的喷口的拐角式喷漆器具；
悬臂(3)的左右二边分别固定装有一只喷枪(31)，且喷枪(31)的喷口在下，悬臂(3)与喷枪(31)的长柄正交连接；俯视投影喷枪(31)的喷口的位置位于旋转工作台(1)的所述夹具(11)的区域之内；
所述的电磁阀(5)为启闭、切换气管(01)、漆管(02)管路的电动执行元件；
所述的变频调速器(6)为用于对电机(13)进行变频调速的装置；
所述的PLC控制器(4)为用于对行程开关上(21)、行程开关下(22)的开关信号进行处理，并对电磁阀(5)、变频调速器(6)进行程序控制的可编程控制装置；
本装置结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。
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