CN102587739A - 电子钥匙系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够进一步提高安全型的电子钥匙系统。车载装置(20)在判断出是使用了中继器的不正当通信时，限制通过免钥匙操作系统启动发动机。即使在这种情况下，当没有可能进行不正当通信的防盗系统中的ID代码的校验成立时，使发动机启动。

Description

电子钥匙系统

技术领域

本发明涉及电子钥匙系统。

背景技术

在以往的电子钥匙系统中，通过电子钥匙与车辆之间的无线通信，允许车门上锁、车门解锁、发动机启动等。例如在专利文献1中记载的电子钥匙系统中，车辆具备向车内通信区域发送要求信号的车内天线和向车外通信区域发送要求信号的车外天线。当进入到某个通信区域的电子钥匙接收到要求信号时，向车辆发送包含ID代码的应答信号。当电子钥匙位于车外通信区域且来自电子钥匙的应答信号中包含的ID代码的校验成立时，车辆允许将车门上锁或解锁。另一方面，当电子钥匙位于车内通信区域且来自电子钥匙的应答信号中包含的ID代码的校验成立时，车辆允许发动机启动。

专利文献1：日本特开2002-029385号公报

近年来，出现了利用中继电波(要求信号、应答信号)的中继器，将不在车内外通信区域内的电子钥匙伪装成好像位于车内通信区域或车外通信区域的不正当通信。通过使用该中继器进行不正当通信，有可能不正当地执行车门解锁或发动机启动。因此，需要有一种针对使用了中继器的不正当通信的安全技术。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种进一步提高了安全性的电子钥匙系统。

下面，说明为了实现上述目的的手段及其作用效果。

第1方面所述的发明，涉及一种电子钥匙系统，具备免钥匙操作系统，在该免钥匙操作系统中，电子钥匙从车载装置接收到向车内外发送的要求信号时，将包含ID代码的响应信号发送，所述车载装置对接收到的所述响应信号中包含的ID代码进行校验，所述电子钥匙系统具备判断部，该判断部判断在所述电子钥匙与所述车载装置之间通过所述要求信号和所述响应信号进行的无线通信是否是使用了中继器的不正当通信，在通过所述判断部判断出不是使用了中继器的不正当通信时，所述车载装置以所述ID代码的校验成立为条件，将车辆设为允许行驶状态，当通过所述判断部判断出是使用了中继器的不正当通信时，转移到警戒模式，无论所述ID代码的校验成立与否，都限制成为所述允许行驶状态。

在免钥匙操作系统中，在车载装置和电子钥匙之间存在中继器时，尽管电子钥匙10不在车内外通信区域内，也有可能在电子钥匙和车载装置之间使无线通信成立，从而不正当地将车辆设为允许行驶状态。根据上述结果，车载装置在通过判断部判断为是使用了中继器的不正当通信时，限制通过免钥匙操作系统将车辆设为允许行驶状态。由此，能够防止通过使用了中继器的不正当通信而将车辆设为允许行驶状态。

第2方面涉及的发明，在第1方面所述的电子钥匙系统中，所述电子钥匙系统具备防盗系统，在该防盗系统中，所述电子钥匙接收到从所述车载装置局部发送的驱动信号时，同样局部地发送包含ID代码的应答信号，所述车载装置对接收到的所述应答信号中包含的ID代码进行校验，在所述警戒模式下，当所述防盗系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将车辆设为允许行驶状态。

在防盗系统中，与上述免钥匙操作系统不同，不可能使用中继器进行不正当通信。这是因为，驱动信号和应答信号是局部发送的信号。根据上述结构，即使在通过判断部判断出是使用了中继器的不正当通信的情况下，当防盗系统中的ID代码的校验成立时，车辆被设为允许行驶状态。由此，即使处于警戒模式，也能够确保安全性，将车辆设为允许行驶状态。

第3方面涉及的发明，在第1方面或第2方面所述的电子钥匙系统中，所述电子钥匙系统还具备无钥匙系统，在该无钥匙系统中，根据设置在所述电子钥匙上的开关的操作，从所述电子钥匙发送包含ID代码的控制要求信号，所述车载装置对接收到的所述控制要求信号中包含的ID代码进行校验，在所述警戒模式下，当所述无线钥匙系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将警戒模式解除，当所述免钥匙操作系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将车辆设为允许行驶状态。

在无线钥匙系统中不可能使用中继器进行不正当通信。这是因为，在无线钥匙系统中，以用户进行的开关操作为触发，从电子钥匙发送控制要求信号，其结果，不会像上述免钥匙操作系统那样在非用户本意的情况下通过要求信号从电子钥匙发送信号。

根据上述结构，在警戒模式下，当无线钥匙系统中的ID代码的校验成立时，认为不可能是使用了中继器的不正当通信，将警戒模式解除。在这种情况下，在免钥匙操作系统中的ID代码的校验成立时，车载装置将车辆设为允许行驶状态。由此，即使在错误地判断为是使用了中继器的不正当通信而转移到警戒模式的情况下，通过将该警戒模式解除，从而能够通过免钥匙操作系统将车辆设为允许行驶状态。因此，能够提高方便性。

根据本发明，在电子钥匙系统中，能够进一步提高安全性。

附图说明

图1是电子钥匙系统的结构图。

图2是示出车载装置的处理步骤的流程图。

附图标记说明

1…电子钥匙系统、2…车辆、10…电子钥匙、11…电子钥匙控制部、14…应答器、20…车载装置、21…车载控制部(判断部)、25…防盗通信器。

具体实施方式

下面，参照图1和图2，说明具体化为本发明所涉及的电子钥匙系统的一个实施方式。在车辆上，作为电子钥匙系统，搭载有免钥匙操作系统、无线钥匙系统、防盗系统。

<电子钥匙>

首先，说明电子钥匙中的免钥匙操作系统的结构。

如图1所示，电子钥匙10具备由计算机单元构成的电子钥匙控制部11、接收LF(low frequency)带的无线信号的LF接收部12、以及发送UHF(UltraHigh Frequency)带的无线信号的UHF发送部13。

LF接收部12通过接收天线12a连续接收从车载装置20发送的要求信号和2个测定用信号。要求信号和2个测定用信号是LF带的无线信号。而且，LF接收部12将这些信号解调成脉冲信号，将脉冲信号输出到电子钥匙控制部11。

另外，LF接收部12具备RSSI检测电路19。RSSI检测电路19检测2个测定用信号的接收信号强度(Receive Signal Strength Indication，下面有时简称为RSSI)，将检测结果输出到电子钥匙控制部11。

电子钥匙控制部11具备非易失性的存储器11a，在该存储器11a中存储有电子钥匙10固有的ID代码。电子钥匙控制部11识别到来自LF接收部12的要求信号时，将包含存储器11a中存储的ID代码和RSSI检测电路19的检测结果的响应信号输出到UHF发送部13。UHF发送部13对响应信号进行调制，将调制后的信号通过发送天线13a作为UHF带的无线信号发送。

接着，说明电子钥匙10的防盗系统所涉及的结构。

电子钥匙10具备应答器14。应答器14由线圈、IC芯片等构成。该应答器14接收到向发动机启动时被操作的发动机开关的附近局部地发送的驱动电波，则在自身的线圈上产生感应电动势。应答器14根据该感应电动势发送包含自身的ID代码的应答信号。

接着，说明电子钥匙10中涉及无线钥匙系统的构成。另外，无线钥匙系统和上述免钥匙操作系统共用电子钥匙控制部11和UHF发送部13。

电子钥匙10具备解锁开关16和上锁开关17。

解锁开关16和上锁开关17以能够被操作的方式配置在电子钥匙10的表面，被进行了操作时将表示被操作的操作信号输出到电子钥匙控制部11。

电子钥匙控制部11接收到表示解锁开关16被进行了操作的操作信号时，生成包含表示要求车门解锁的ID代码的解锁要求信号，将解锁要求信号输出到UHF发送部13。UHF发送部13对从电子钥匙控制部11输入的解锁要求信号进行调制，将调制后的信号通过发送天线13a作为UHF带的无线信号发送。电子钥匙控制部11在接收到表示上锁开关17被进行了操作的操作信号的情况下，与上述相同，将包含表示要求车门上锁的ID代码的上锁要求信号作为UHF发送部13无线发送。

<车载装置>

接着，以车载装置20的免钥匙操作系统的构成为中心进行说明。

如图1所示，车载装置20具备：由计算机单元构成的车载控制部21、向车外发送LF带的无线信号的车外发送部22、向车内发送LF带的无线信号的车内发送部23、以及接收从车内外发送的UHF带的无线信号的车载接收部24。

另外，在车载控制部21上电气连接有发动机开关33、车门锁闭装置34、发动机装置35、以及锁闭开关36。

锁闭开关36被设置在车外侧的门把手上，在车门上锁或解锁时被进行按压操作。而且，锁闭开关36将表示被进行了操作的操作信号输出到车载控制部21。

另外，发动机开关33被设置在驾驶席附近，在发动机启动时被进行按压操作。而且，发动机开关33将表示被进行了操作的操作信号输出到车载控制部21。

车载控制部21具备非易失性的存储器21a，在该存储器21a中存储有与电子钥匙10的ID代码相同的ID代码。

车载控制部21从锁闭开关36或发动机开关33接收到操作信号时，生成要求信号和2个测定用信号，将这些信号输出到车外发送部22或车内发送部23。

车外发送部22例如被设置在车外侧门把手的内部。车外发送部22从车载控制部21接收到要求信号和2个测定用信号时，对这些信号进行调制，然后将调制后的信号作为LF带的无线信号通过车外发送天线22a发送。

车内发送部23被设置在车内。车内发送部23从车载控制部21接收到要求信号和2个测定用信号时，对这些信号进行调制，然后通过车内发送天线23a发送到车内。两个测定用信号的信号强度被设定为预定值以上的不同的值。

车载接收部24通过接收天线24a接收到从电子钥匙10发送的响应信号时，对该响应信号进行解调，将解调后的信号输出到车载控制部21。

车载控制部21对通过车载接收部24接收到的响应信号中包含的RSSI检测电路19的检测结果和ID代码进行识别。

当RSSI检测电路19的检测结果、即2个测定用信号的RSSI之差为预定值以上时，车载控制部21判断为不是使用了中继器的不正当通信。另外，两个测定用信号的RSSI之差小于预定值时，车载控制部21判断是使用了中继器的不正当通信。在此，中继器在接收到信号强度不同的2个测定用信号的情况下，发送到电子钥匙10的测定用信号的信号强度仍相同。因此，在车载装置20和电子钥匙10之间存在中继器的情况下，两个测定用信号的RSSI之差小于预定值。由此，能够进行上述判断。

当发动机开关33或锁闭开关36被进行了操作时，车载控制部21与电子钥匙10进行无线通信。然后，车载控制部21判断该通信是否是使用了中继器的不正当通信。车载控制部21在判断出不是使用了中继器的不正当通信时，进行响应信号中包含的ID代码和存储器21a中存储的ID代码之间的校验。

车载控制部21根据从电子钥匙10发送来的响应信号是对从车外发送部22和车内发送部23的哪个发送部发送来的要求信号进行的响应，判断车外校验或车内校验的哪一个成立。车外校验是指，通过车外发送部22，在与位于车外的电子钥匙10之间进行ID代码的校验。车内校验是指，通过车内发送部23，在与位于车内的电子钥匙10之间进行ID代码的校验。

车载控制部21在检测到锁闭开关36的操作之后判断为不是使用了中继器的不正当通信，进一步判断出车外校验成立时，通过车门锁闭装置34来切换车门的上锁或解锁状态。另一方面，车载控制部21在判断出是使用了中继器的不正当通信时，或者在判断出车外校验不成立时，限制车门的上锁或解锁状态的切换。

另外，车载控制部21在检测到发动机开关33的操作之后判断为不是使用了中继器的不正当通信，进一步判断出车内校验成立的情况下，通过发动机装置35使发动机启动。另一方面，车载控制部21在判断出车内校验不成立时，限制发动机的启动。另外，车载控制部21判断出伴随发动机开关33的操作而进行的通信是使用了中继器的不正当通信时，转移到警戒模式。在该警戒模式下，限制通过免钥匙操作系统启动发动机。另外，在本例中，发动机启动状态相当于允许行驶状态。

接着，说明车载装置20的防盗系统的结构。另外，防盗系统与上述免钥匙操作系统共用车载控制部21等。

车载装置20具备防盗通信器25。防盗通信器25被设置在发动机开关33的内部。车载控制部21在例如处于发动机停止状态下刹车踏板被踩踏时，将指令信号输出到防盗通信器25。防盗通信器25根据来自车载控制部21的指令信号发送驱动电波。该驱动电波被局部地发送到发动机开关33附近。电子钥匙10覆盖到发动机开关33时，电子钥匙10的应答器14接收驱动电波而起动。然后，应答器14将包含ID代码的应答信号发送。防盗通信器25接收到应答信号时，将该信号解调成脉冲信号，将解调后的脉冲信号输出到车载控制部21。车载控制部21对包含在应答信号中的ID代码和存储器21a中存储的ID代码进行校验(应答器校验)。车载控制部21在应答器校验成立时，即使处于警戒模式，仍通过发动机装置35启动发动机。

接着，说明车载装置20的涉及无线钥匙系统的结构。另外，无线钥匙系统和上述免钥匙操作系统共用车载控制部21和车载接收部24。

车载接收部24对通过自身的接收天线24a接收到的解锁要求信号或上锁要求信号进行解调，将解调后的信号输出到车载控制部21。车载控制部21识别到来自车载接收部24的解锁要求信号时，对解锁要求信号中包含的ID代码和存储器21a中存储的ID代码进行校验(无线校验)。车载控制部21在判断出无线校验成立时，将车门解锁。车载控制部21在判断出针对上锁要求信号中包含的ID代码进行的无线校验成立时，将车门上锁。另一方面，车载控制部21在判断出无线校验不成立时，不切换车门的上锁或解锁状态。

另外，在警戒模式下无线校验成立时，车载控制部21解除警戒模式。由此，能够通过免钥匙操作系统启动发动机。

在上述各电子钥匙系统中，免钥匙操作系统因无需由用户进行钥匙操作而方便性较高。但是，在该系统中，有可能发生不正当通信，即，尽管电子钥匙10不在车内外通信区域内，但通过使用中继器使车外校验和车内校验成立。具体地讲，中继器通过其第1发送接收单元接收要求信号。该要求信号通过电缆被从第1发送接收单元离开的第2发送接收单元发送。将来自第2发送接收单元的要求信号发送到从车辆的车内外通信区域脱离的用户所持的电子钥匙10，该电子钥匙10发回响应信号。该响应信号通过中继器发送到车载装置20，或者直接被发送到车载装置20。由此，在车载装置20上车内校验或车外校验成立，车门的解锁或发动机的启动有可能被不正当地进行。

使用了上述中继器的不正当通信不可能在无线钥匙系统中进行。这是因为，在无线钥匙系统中，以解锁开关16或上锁开关17的操作为触发来发送解锁要求信号或上锁要求信号，其结果，不会像上述免钥匙操作系统那样在非用户本意的情况下通过要求信号从电子钥匙10发送信号。

另外，使用了中继器的不正当通信也不可能在防盗系统进行。这是因为，在防盗系统中，驱动电波和应答信号被局部地发送，中继器不能中继这些信号。

当判断出是使用了中继器的不正当通信时，转移到警告模式，限制通过免钥匙操作系统来启动发动机。由此，能够防止通过使用了中继器的不正当通信来启动发动机，所以安全型有所提高。另外，即使在判断出是使用了中继器的不正当通信的情况下，也能够通过防盗系统启动发动机。另外，也能够通过无线钥匙系统解除警告模式。由此，能够提高用户的方便性。

接着，依照图2的流程图，说明车载控制部21的处理步骤。该流程图是在发动机开关33被进行了操作时开始。

当发动机开关33被进行了操作时，发送要求信号和2个测定用信号(S101)。接收到与该要求信号对应的响应信号时(S102)，根据包含在响应信号中的RSSI检测电路19的检测结果来判断是否是使用了中继器的不正当通信(S103)。当判断出不是使用了中继器的不正当通信时(S103为“否”)，通过响应信号中包含的ID代码和存储器21a中存储的ID代码之间的校验来判断车内校验是否成立(S104)。当判断出车内校验成立时(S 104中为“是”)，认为通信对象是正规的电子钥匙10，使发动机启动。当判断出车内校验不成立时(S104为“否”)，认为通信对象不是正规的电子钥匙10，不使发动机启动，流程图结束。

当判断出是使用了中继器的不正当通信时(S103中为“是”)，转移到警戒模式(S106)。然后，判断应答器校验是否成立(S107)。在判断出应答器校验成立的情况下(S107中为“是”)，启动发动机(S105)。然后，流程图结束。在判断出应答器校验不成立的情况下(S107“否”)，判断为无线校验不成立(S108)。在判断出无线校验不成立的情况下(S108中为“否”)，发动机不会被启动，流程图结束。另外，当判断出无线校验成立时(S108中为“是”)，换言之，在警戒模式下解锁开关16或上锁开关17被进行了操作时，解除警戒模式(S109)。然后，转移到步骤S104的处理，当判断出车内校验成立时，发动机被启动。由此，流程图结束。

根据以上说明的实施方式，能够发挥如下作用效果。

(1)车载装置20在判断出是使用了中继器的不正当通信时，能够限制通过免钥匙操作系统启动发动机。由此，能够防止通过使用了中继器的不正当通信来启动发动机，能够进一步提高安全性。

(2)即使在判断为是使用了中继器的不正当通信的情况下，当没有可能是不正当通信的防盗系统中的ID代码的校验成立时，使发动机启动。由此，即使为警戒模式，也能够确保安全性，启动发动机。

(3)在警戒模式下，当无线校验成立时，判断为不是使用了中继器的不正当通信，解除警戒模式。在这种情况下，车载装置20在免钥匙操作系统中的ID代码的校验成立时启动发动机。由此，即使在因错误地判断为是使用了中继器的不正当通信而转移到警戒模式的情况下，通过解除该模式，能够通过免钥匙操作系统来启动发动机。因此，能够提高方便性。

另外，上述实施方式能够通过对其部分机构进行了适当变更的如下方式来实施。

·在上述实施方式中，在转移到警戒模式时(S106)，或在警戒模式被解除时(S109)，可以将该情况通过例如指示器(indicator)或语音等通知给用户。由此，例如用户能够识别到转移到了警戒模式，进行应答器校验和/或无线校验。

·在上述实施方式中，当通过无线校验的成立而解除了警戒模式时，以车内校验的成立为条件来启动发动机。但是，当无线校验成立时(S108中为“是”)，也可以在不经过步骤S104中的车内校验的情况下启动发动机(S105)。此时，也可以省略警戒模式解除的处理。

·在上述实施方式中，车载控制部21作为判断部来判断是否是使用了中继器的不正当通信。但是，也可以将电子钥匙控制部11作为判断部进行该判断。在这种情况下，电子钥匙控制部11将判断结果包含在例如响应信号中发送。车载控制部21根据包含在响应信号中的判断结果，判断是否是使用了中继器的不正当通信(S103)。

·此外，也可以从电子钥匙10向车载装置20发送2个测定用信号。即使在这种情况下，也能够与上述实施方式相同地，根据测定用信号的RSSI之差，判断是否是使用了中继器的不正当通信。在这种结果中，RSSI检测电路19被设置在车载接收部24上。

·在上述实施方式中，独立于要求信号发送了2个测定用信号。但是，也可以连续发送2次信号强度不同的要求信号。在这种情况下，与上述测定用信号的情况相同，车载控制部21根据要求信号的RSSI之差，判断是否是使用了中继器的不正当通信。

·此外，判断是否是使用了中继器的不正当通信的判断手法不限于基于无线信号的RSSI的手法。例如，也可以通过由于经由中继器而产生的响应信号的接收正时的延迟，判断是否是使用了中继器的不正当通信。在这种情况下，车载装置20具备计时器，通过该计时器，对从发送要求信号起到接收响应信号为止的时间进行计测。当计测到的时间大于预定时间时，车载装置20判断为是使用了中继器的不正当通信。在此，预定时间根据在不经由中继器的情况下在电子钥匙10与车载装置20之间进行无线通信所需的时间来设定。

·在上述实施方式中，当上锁开关17或解锁开关16被进行了操作时，警戒模式被解除。但是，也可以在电子钥匙10上设置警戒模式解除用开关。在这种情况下，若该开关被进行操作，则从电子钥匙10发送包含ID代码的表示请求解除警戒模式的无线信号。当所述无线信号中包含的ID代码的校验成立时，车载装置20将警戒模式解除。

·上述实施方式中的两个步骤S103、S104的顺序也可以相反。在这种结果中，在车内校验不成立的情况下，能够省略是否是使用了中继器的不正当通信的判断。

·在上述实施方式中，当判断为车内校验不成立时(S104中为“否”)，如图2的虚线所示，也可以判断应答器校验是否成立(S201)。在判断出应答器校验成立的情况下(S201中为“是”)，启动发动机(S105)。另一方面，在判断出应答器校验不成立的情况下(S201中为“否”)，不启动发动机，流程图结束。

·在上述实施方式中，在判断出无线校验成立的情况下(S108中为“是”)，在解除了警戒模式之后(S109)，判断车内校验是否成立(S104)。但是，在无线校验成立的情况下，也可以在不进行车内校验的情况下启动发动机。

·在上述实施方式中，当发动机开关33或锁闭开关36被进行了操作时发送要求信号。但是，要求信号等也可以每隔一定周期发送。在这种情况下，图2的流程图是在发送了要求信号等时(S101)开始。然后，车载控制部21在车内校验或应答器校验成立时(S104、S107或S201中为“是”)，成为发动机启动允许状态。在该状态下，当发动机开关33被进行了操作时，发动机被启动。另外，这种结果中，发动机启动允许状态相当于允许行驶状态。

·在上述实施方式中，例如，也可以通过收纳在电子钥匙10的主体中的机械钥匙来启动发动机。在此，采用机械钥匙启动发动机，原本就无需利用无线通信，所以也不可能使用中继器进行不正当通信。因此，也可以在警戒模式下，允许通过机械钥匙来启动发动机。具体地讲，将机械钥匙插入到设置于驾驶杆上的锁芯(省略图示)，在该状态下转动机械钥匙。由此，能够启动发动机。

·在上述实施方式中，当无线校验成立时，解除了警戒模式。但是，不限于无线校验，例如，也可以在指纹认证等生物体认证成立时，解除警戒模式。另外，也可以在该生物体认证成立时，启动发动机。

·也可以省略上述实施方式中的无线钥匙系统。

·此外，也可以省略防盗系统。在这种情况下，当判断为是使用了中继器的不正当通信时，限制发动机启动，从而与上述实施方式相同，能够提高安全性。

·上述实施方式中的车辆可以是汽油车、混合动力车以及电动汽车的任何一种。

Claims (3)

1.一种电子钥匙系统，具备免钥匙操作系统，在该免钥匙操作系统中，当电子钥匙从车载装置接收到向车内外发送的要求信号时，向所述车载装置发送包含ID代码的响应信号，所述车载装置对接收到的所述响应信号中包含的ID代码进行校验，其特征在于，

所述电子钥匙系统具备判断部，该判断部判断在所述电子钥匙与所述车载装置之间通过所述要求信号和所述响应信号进行的无线通信是否是使用了中继器的不正当通信，

在通过所述判断部判断出不是使用了中继器的不正当通信时，所述车载装置以所述ID代码的校验成立为条件，将车辆设为允许行驶状态，当通过所述判断部判断出是使用了中继器的不正当通信时，转移到警戒模式，无论所述ID代码的校验成立与否，都限制设定为所述允许行驶状态。

2.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其特征在于，

所述电子钥匙系统具备防盗系统，在该防盗系统中，所述电子钥匙接收到从所述车载装置局部地发送的驱动信号时，同样局部地发送包含ID代码的应答信号，所述车载装置对接收到的所述应答信号中包含的ID代码进行校验，

在所述警戒模式下，当所述防盗系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将车辆设为允许行驶状态。

3.根据权利要求1或2所述的电子钥匙系统，其特征在于，

所述电子钥匙系统还具备无线钥匙系统，在该无线钥匙系统中，根据设置在所述电子钥匙上的开关的操作，从所述电子钥匙发送包含ID代码的控制要求信号，所述车载装置对接收到的所述控制要求信号中包含的ID代码进行校验，

在所述警戒模式下，当所述无线钥匙系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将警戒模式解除，在所述警戒模式解除之后，当所述免钥匙操作系统中的ID代码的校验成立时，所述车载装置将车辆设为允许行驶状态。

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