CN102587738B - 电波收发体的检测装置、检测系统及检测方法 - Google Patents

电波收发体的检测装置、检测系统及检测方法 Download PDF

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Abstract

电波收发体的检测装置、检测系统及检测方法。检测装置具有：第一天线；第二天线；控制部，其控制第一天线向特定空间内发送的第一检测信号和第二检测信号、以及第二天线发送的干扰信号；第三天线，其接收响应信号，其中电波收发体接收第一检测信号和第二检测信号，并针对接收到的第一检测信号和第二检测信号而发送响应信号；以及判定部，其根据响应信号，判定电波收发体的存在位置，控制部在检测到特定空间成为封闭空间的情况下控制为：按照与第一检测信号的发送定时不同的定时，同时发送第二检测信号和抵消第二检测信号的干扰信号，在第三天线接收到针对第一检测信号或者第二检测信号的响应信号的情况下，判定部判定为电波收发体在特定空间内。

Description

电波收发体的检测装置、检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及电波收发体的检测装置、检测系统及检测方法，尤其涉及为了防止在将电波收发体放置于特定空间内的状态下而锁上的所谓锁入(閉じ込み)的情况而检测电波收发体的存在的检测装置、检测系统及检测方法。
背景技术
目前在车辆、建筑物、带锁储物箱(locker)等中大多采用自动锁定功能，以便提高锁上的可靠性和便利性。尤其以车辆的后备箱为代表，大多采用在将门等关闭的同时自动锁上的机构。另一方面，如果将开锁所需的钥匙遗忘于车中，则需要开锁用的备用钥匙或专家等，钥匙的锁入始终作为问题而困扰，并成为锁上的可靠性和便利性的负面。
近年来，以车辆的免钥入车系统(Passive Entry System)为代表，已经公知有这样的技术：在设置于锁上/开锁的对象物的锁上/开锁控制装置与设于钥匙中的电路装置之间，进行电波的发送接收来进行对象物的锁上/开锁。在这种系统中，针对上述的钥匙锁入问题，往往是从锁上/开锁控制装置向钥匙发送信号，通过请求来自钥匙的回送信号来寻找钥匙。并且，在通过寻找钥匙而检测到钥匙被遗忘在对象物的空间内的情况下，往往进行不实施对象物的锁上等处理。此时，必须防止尽管钥匙被遗忘却不检测钥匙的情况。同时，也必须防止尽管没有遗忘钥匙却错误地检测钥匙的情况。即，要求提高钥匙的检测精度，以便防止钥匙的未检测和误检测。
为了应对这种问题，例如，作为针对车辆内的钥匙(便携式设备)的锁入和检测精度的提高而提出的现有技术，有专利文献1和2等。
在专利文献1中公开了一种后备箱的锁上/开锁控制装置，该锁上/开锁控制装置具有：便携式设备，其记录了车辆固有的验证信息即ID码；后备箱内发送设备，其根据ID码发送用于询问便携式设备是否在后备箱内的后备箱内无线电波；后备箱控制部，其检测并识别后备箱是锁上状态还是开锁状态；以及智能控制部，其控制后备箱的锁上及开锁。该智能控制部根据后备箱从开锁状态变化为锁上状态，执行确认在后备箱开锁时便携式设备是否在车厢内的历史的车厢侧处理、以及后备箱内搜索处理。并且公开了以下内容：以在车厢侧处理中判定为便携式设备不在车厢内、而且在后备箱内搜索处理中判定为便携式设备被锁入后备箱内为条件，执行用于通知用户被锁入的鸣叫警报等的锁入时的电气处理。
专利文献2公开的技术用于控制装置准确地判定便携式设备是在车辆的内部还是在外部，该便携式设备具有被分配了车辆固有的识别码的无线终端。在专利文献2中公开了一种车辆用远程操作装置：公开了为了限定该便携式设备和作为发送单元的车外天线的可通信范围，在从作为车外发送单元的车外天线发送正规的识别请求无线信号的同时，从作为车内的发送单元的车内天线发送用于抵消验证请求无线信号的干扰波，通过发送该干扰波，车辆内部的验证请求无线信号被抵消，使车辆内部的验证通信不成立，仅使车辆外部的验证通信成立。
【专利文献1】日本特开2006-77408号公报
【专利文献2】日本特开2006-233533号公报
在过去的现有技术中，以具有固有的识别码和通信功能的便携式设备作为钥匙为前提，进行便携式设备的锁入判定以及实现便携式设备是否在车辆内部的判定精度的提高。但是，在通过开锁而保护的区域或空间(例如车辆中、建筑物/房间中、带锁储物箱中)中的便携式设备的检测中，有时尽管便携式设备位于该区域或空间中却检测不到，或者尽管便携式设备不在该区域或空间中却错误地检测到。
发明内容
本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种检测系统、检测装置及检测方法，防止被遗忘在通过上锁而保护的区域或空间(下面称为“特定空间”)中的、作为钥匙的便携式设备(其具有固有的识别码和通信功能)的未检测。而且，本发明提供一种检测系统、检测装置及检测方法，防止位于特定空间外部的钥匙被错误检测为处于特定空间中。
为了解决上述问题，本发明提供一种检测特定空间内的电波收发体的存在的检测装置，该检测装置具有：第一天线；第二天线；控制部，其控制该第一天线朝向该特定空间内发送的第一检测信号和第二检测信号、以及该第二天线发送的干扰信号；第三天线，其接收响应信号，其中该电波收发体接收该第一检测信号和该第二检测信号，并接收由该电波收发体针对接收到的该第一检测信号和该第二检测信号而发送该响应信号；以及判定部，其根据该第三天线接收到的该响应信号，判定该电波收发体的存在位置，该控制部在检测到该特定空间成为封闭空间的情况下进行如下控制：按照与该第一检测信号的发送定时不同的定时，同时发送该第二检测信号和抵消该第二检测信号的该干扰信号，在该第三天线接收到针对该第一检测信号或者该第二检测信号的该响应信号的情况下，该判定部判定为该电波收发体存在于该特定空间内。
根据本发明，能够提供一种检测装置，能够防止位于特定空间中的电波收发体的未检测，而且防止位于特定空间的外部的电波收发体的错误检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该控制部通过调节该第一检测信号和该第二检测信号的强度控制为：使该第一天线以第一信号强度发送该第一检测信号、以强度比该第一信号强度强的第二信号强度发送该第二检测信号。
根据本发明，能够提供一种低成本的检测装置，通过调节检测信号的强度，能够精细地设定检测信号到达并且电波收发体能够接收的范围，而且不依赖于天线的个数和位置。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该控制部通过调节该第一信号强度，控制为：存在于该特定空间的外侧距该特定空间为预定距离以上的空间中的该电波收发体检测不到该第一检测信号，存在于该特定空间的内侧能检测到该干扰信号的空间中的该电波收发体能检测到该第一检测信号，该控制部通过调节所述第二信号强度，控制为：存在于该特定空间的外侧检测不到该干扰信号的空间中的该电波收发体检测不到该第二检测信号，存在于该特定空间的内侧检测不到该第一检测信号的空间中的该电波收发体能检测到该第二检测信号。
根据本发明，能够提供一种检测装置，能够可靠地检测位于特定空间中的电波收发体，而且不进行位于特定空间外部的电波收发体的检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该控制部还通过调节该干扰信号的强度，控制为：存在于该特定空间的内侧检测不到该第一检测信号的空间中的该电波收发体检测不到该干扰信号。
根据本发明，能够提供一种检测装置，通过调节干扰信号的强度，能够高精度地设定检测信号到达并且电波收发体能够接收的范围。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该特定空间是车辆的后备箱的内部空间，该电波收发体是用于开闭该后备箱的便携式设备，该特定空间成为封闭空间指将该后备箱关闭。
根据本发明，能够提供一种检测装置，能够防止位于车辆的后备箱的内部空间中的便携式设备的未检测，而且防止位于该空间外部的便携式设备的错误检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该第二天线被安装于作为该车辆的车外的后保险杠处，该第一天线被安装于该后保险杠的前方，该特定空间内的该电波收发体检测不到该第一检测信号的空间的位置，指该后备箱的左右两侧角落且底部附近，该特定空间内的该电波收发体能检测到该干扰信号的空间的位置是与该车辆的车体和所述后备箱的盖之间的间隙距该后备箱底部的高度大致相同的高度，而且不在该后备箱的左右两侧角落。
根据本发明，能够提供一种检测装置，能够可靠地检测位于车辆的后备箱的内部空间中的便携式设备，而且不进行位于该空间外部的便携式设备的检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该第一天线和该第三天线由一个天线构成。
根据本发明，能够提供低成本的检测装置。
根据另一个方面，为了解决上述问题，本发明提供一种检测特定空间内的电波收发体的存在的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：第一步骤，检测该特定空间成为封闭空间的情况；第二步骤，在不同的定时发送第一检测信号和第二检测信号，而且与该第二检测信号同时发送抵消该第二检测信号的一部分的干扰信号；以及第三步骤，在接收到具有固有的识别码的该电波收发体响应该第一检测信号或者该第二检测信号的响应信号的情况下，判定为该电波收发体存在于该特定空间内。并且，也可以是，本发明的特征在于，在该第二步骤中，在发送了该第一检测信号后发送该第二检测信号。并且，也可以是，本发明的特征在于，在该第二步骤中，在发送了该第二检测信号后发送该第一检测信号。
根据这种结构，能够提供一种检测方法，能够防止位于特定空间中的电波收发体的未检测，而且防止位于特定空间外部的电波收发体的错误检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，该第一检测信号是位于该特定空间内的一个空间中的该电波收发体能检测到、而位于其它空间中的该电波收发体不能检测到的信号，该第二检测信号是位于该特定空间内的该电波收发体能检测到的信号，在该特定空间内以如下方式进行发送，即，使该电波收发体不能检测到该第一检测信号的空间与能检测到该干扰信号的空间不重叠，而且使能检测该干扰信号的空间与不能检测该第一检测信号的空间重叠。
根据本发明，能够提供一种检测方法，能够可靠地检测存在于特定空间中的电波收发体，而且不进行存在于特定空间外部的电波收发体的检测。
另外，也可以是，本发明的特征在于，在发送该第一检测信号的步骤和发送该第二检测信号的步骤之间还包括中间判定步骤，判定该电波收发体是否存在于该特定空间内，在该中间判定步骤中，在接收到该电波收发体响应的响应信号的情况下，判定为该电波收发体存在于该特定空间内，并且不进行后续的步骤。
根据本发明，能够提供高效且迅速的检测方法。
根据另一个方面，本发明提供一种检测系统，该检测系统包括具有固有的识别码的电波收发体、和检测特定空间内的该电波收发体的存在的检测装置，该检测装置具有：第一天线；第二天线；控制部，其控制该第一天线发送的第一检测信号和第二检测信号、以及该第二天线发送的干扰信号；第三天线，其接收该电波收发体发送的响应信号；以及判定部，其根据该第三天线接收到的该响应信号，判定该电波收发体的存在位置，该电波收发体具有：接收部，其接收该第一检测信号和该第二检测信号；以及发送部，其针对接收到的该第一检测信号和该第二检测信号而发送响应信号，该控制部在该特定空间成为封闭空间的情况下进行如下控制：按照与该第一检测信号的发送定时不同的定时，同时发送该第二检测信号和抵消该第二检测信号的该干扰信号，在该第三天线接收到针对该第一检测信号或者该第二检测信号的该响应信号的情况下，该判定部判定为该电波收发体存在于该特定空间内。
根据本发明，能够提供一种检测系统，能够防止存在于特定空间中的电波收发体的未检测，而且防止存在于特定空间外部的电波收发体的错误检测。
发明效果
如以上说明的那样，根据本发明，能够提供一种检测系统、检测装置及检测方法，能够防止位于特定空间中的、具有固有的识别码和通信功能的钥匙的未检测，而且防止位于特定空间外部的钥匙的误检测。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的基本结构框图。
图2是表示本发明的第二实施例，(A)是车辆的后视图，(B)是后备箱部分的俯视图，(C)是A-A断面的剖视图(后备箱盖关闭的情况)，(D)是表示用于说明本发明的第二实施例中特定空间成为封闭空间的仅后备箱部分的说明图。
图3表示本发明的第二实施例中基于第一检测信号的检测空间，(A)是后备箱部分的俯视图(其一)，(B)是后备箱部分的俯视图(其二)，(C)是B-B断面的剖视图，(D)是A-A断面的剖视图。
图4表示本发明的第二实施例中基于第二检测信号的检测空间，(A)是后备箱部分的俯视图(其一)，(B)是后备箱部分的俯视图(其二)，(C)是B-B断面的剖视图，(D)是A-A断面的剖视图。
图5表示本发明的第二实施例中的干扰信号的接收空间，(A)是后备箱部分的俯视图，(B)是A-A断面的剖视图。
图6表示本发明的第二实施例中基于第二检测信号的检测空间和干扰信号的接收空间，(A)是后备箱部分的俯视图，(B)是A-A断面的剖视图。
图7是本发明的第二实施例的系统框图。
图8是本发明的第三实施例的流程图(其一)。
图9是本发明的第三实施例的流程图(其二)。
标号说明
1检测系统；2特定空间；3能检测到检测信号空间；4不能检测到检测信号空间；5接收干扰信号空间；6不接收干扰信号空间；10检测装置；11第一天线；12第二天线；13第三天线；14控制部；15判定部；20电波收发体；21接收部；22发送部；30车辆；31后备箱；32后备箱盖(后备箱的盖)；33减震器；34后挡风玻璃；35ECU；351RSSI判定部；352LF频带输出调整部；36车辆的车体与后备箱盖之间的间隙；SG1第一检测信号；SG1第二检测信号；SGD干扰信号；SGR响应信号；SGES表示成为封闭空间的信号。
具体实施方式
在本发明的实施方式中，在特定空间成为封闭空间的情况下，控制部在不同的定时发送用于检测电波收发体的一个检测信号、另一个检测信号及抵消该另一个检测信号的干扰信号。并且，控制部在从电波收发体接收到针对这些检测信号中的任意一个检测信号的响应信号的情况下，判定为该电波收发体位于特定空间内。
下面，参照附图说明本发明的各个实施例。
(第一实施例)
图1表示本发明的第一实施例的检测系统1的基本结构。检测系统1包括具有固有的识别码的电波收发体20、和检测该电波收发体20的存在的检测装置10。
电波收发体20具有：接收部21，其接收由检测装置10发送的第一检测信号和第二检测信号；和发送部22，其发送针对所接收到的第一检测信号和第二检测信号的响应信号，电波收发体20在接收到由检测装置10发送的检测信号的情况下，针对该检测信号，与固有的识别码一起发送响应信号。
检测装置10发送检测信号。接收到该检测信号的电波收发体20发送响应信号。检测装置10在同时接收到该响应信号以及识别码的情况下，确认具有该识别码的电波收发体20的存在，并判定为该电波接收体20位于特定空间2中。例如，位于诸如检测信号不能到达的较远空间中的电波收发体20’不能发送响应信号。因此，检测装置10判定为电波收发体20’不在特定空间2中。
检测装置10具有：第一天线11；第二天线12；第三天线13，其接收由电波收发体20发送的响应信号SGR；控制部14，其控制由第一天线11发送的第一检测信号SG1和第二检测信号SG2、以及由第二天线12发送的干扰信号SGD；以及判定部15，其根据第三天线13接收到的响应信号SGR，判定电波收发体20的存在位置。
控制部14在接收到表示特定空间2成为封闭空间的信号SGES的情况下进行如下控制，在与第一检测信号SG1的发送定时不同的定时，同时发送第二检测信号SG2和抵消第二检测信号SG2的干扰信号SGD，第一检测信号SG1和第二检测信号SG2是从第一天线11发送的，干扰信号SGD是从第二天线12发送的。在电波收发体20检测到第一检测信号SG1或者第二检测信号SG2的情况下，电波收发体20发送响应信号SGR。在第三天线13接收到响应信号SGR的情况下，判定部15判定为电波收发体20位于特定空间2中。
在此，特定空间2成为封闭空间，是指处于在物理上不能从特定空间2的外部向内部接近的状态，例如，指门被关闭或被锁上。并且，第一检测信号SG1的发送定时、与发送第二检测信号SG2和干扰信号SGD的定时不同。检测装置10可以先发送第一检测信号SG1，然后发送第二检测信号SG2和干扰信号SGD。也可以与此相反，先发送第二检测信号SG2和干扰信号SGD，然后发送第一检测信号SG1。
控制部14进行如下控制，即，将用于检测电波收发体20的检测信号区分为第一检测信号SG1和第二检测信号SG2分两次来发送。另外，在发送第二检测信号SG2的同时，发送用于抵消第二检测信号SG2的一部分的干扰信号。考虑到特定空间的形状和大小各式各样，存在利用一次检测信号不能检测到位于特定空间中的电波收发体20的存在的情况。即，存在尽管电波收发体20被锁入在特定空间中却不能检测到电波收发体20的情况。另一方面，反之，在发送各种检测信号时有时错误地检测了位于特定空间的外部的电波收发体20。即，有时尽管电波收发体20没有被锁入而是位于特定空间的外部，却检测了电波收发体20。
如上所述，本发明提供一种检测系统1，分两个阶段来发送检测信号，并且发送干扰信号，以抵消一个检测信号的一部分、即被发送到特定空间2的外部的检测信号，由此防止存在于特定空间2中的电波收发体20的未检测，而且防止存在于特定空间2的外部的电波收发体20的错误检测。另外，不限于两个阶段，例如也可以将检测信号和干扰信号的信号强度变更为多个阶段，分三个阶段或四个阶段等两个以上的多个阶段进行电波收发体20的检测。
另外，在该图中，电波收发体20仅存在于特定空间2中，但不限于此，也可以是检测装置10整体或者一部分存在于特定空间2中。优选第一天线11位于特定空间2中、第二天线12位于特定空间2的外部，该第一天线11发送用于检测特定空间2中电波收发体20的存在的检测信号，该第二天线12发送用于使不检测位于特定空间2外部的电波收发体20的存在的干扰信号。
优选第一检测信号SG1和第二检测信号SG2的差异是信号强度的差异，但不限于此。例如，设置多根第一天线11，从一根第一天线11发送第一检测信号SG1，从另一根第一天线11发送第二检测信号SG2，并考虑第一天线11与特定空间2或第二天线12的相对位置关系，由此能够发挥相同的效果。
当在信号强度中对第一检测信号SG1和第二检测信号SG2之间设定差异的情况下，优选控制部14通过调节第一检测信号SG1和第二检测信号SG2的强度，使第一天线11以第一信号强度发送第一检测信号SG1，以强度比第一信号强度强的第二信号强度发送第二检测信号SG2。即使在以强度较强的第二信号强度发送第二检测信号SG2，使得第二检测信号SG2到达特定空间2的外部的情况下，干扰信号SGD也能够抵消到达特定空间2的外部的第二检测信号SG2，由此防止位于特定空间2的外部的电波收发体20的错误检测。
这样，通过调节检测信号的强度，能够精细地设定检测信号到达并且电波收发体能够检测的范围。
但是，在上述说明中将第二检测信号SG2设为比第一信号强度强的强度，但不限于此，第二信号强度也可以是比第一信号强度弱的强度或者相同的强度。例如，假设在下述情况下，即，具有两根第一天线，且多数情况下，电波收发体20远离发送第一检测信号SG1的一根第一天线的设置位置，而距发送第二检测信号SG2的另一根第一天线的设置位置较近，则第二信号强度也可以是比第一信号强度弱的强度。
关于检测信号的强度调节，更具体地讲，控制部14控制第一信号强度，使得不能检测到存在于特定空间2的外侧距特定空间2为预定距离以上的空间中的电波收发体20，而能检测到存在于特定空间2内侧能检测到干扰信号SGD的空间中的电波收发体20。而且，优选控制第二信号强度，使得不能检测到位于特定空间2外侧不能检测到干扰信号SGD的空间中的电波收发体20，而能检测到位于特定空间2内侧不能检测到第一检测信号SG1的空间中的电波收发体20。
这样，能够可靠地检测存在于特定空间2中的电波收发体20，而且不进行存在于特定空间2外部的电波收发体20的检测。在此，上述预定距离是指能够允许检测信号泄漏到特定空间2的外侧的距离，是通过规则或规格等来规定的。例如，通过由英国的防盗性能评价组织(Thatcham)制定的性能基准等来进行规定。
另外，优选控制部14通过调节干扰信号SGD的强度进行控制，使得存在于特定空间2内侧不能检测到第一检测信号SG1的空间中的电波收发体20不能检测到干扰信号SGD。由此，能够高精度地设定检测信号到达且电波收发体20能够检测的范围。
(第二实施例)
图2表示将本发明的检测装置应用于车辆的后备箱的实施例。即，特定空间是指车辆30的后备箱31的内部空间2A，电波收发体是发送用于打开关闭后备箱31的锁定机构的信号的便携式设备20A(20A’)。并且，特定空间2A成为封闭空间，是指如图2(D)所示车辆的后备箱从敞开状态变为关闭状态，即，由后备箱31的后备箱盖32敞开的状态而关闭后备箱盖32，锁定机构成为卡合状态。
第二天线12A被安装于车辆30的车外的后保险杠33的大致中央处。第一天线11A被安装于后保险杠33的前方，且位于后备箱31的上部、后玻璃34下方的车内的大致中央处。另外，第一天线11A和第三天线13A是收发兼用的一体式天线，以便降低成本。
车辆30的车体由普通金属形成，因而从第一天线11A发送的电波不会通过车体从车内向车外泄漏、及从车外向车内泄漏。但是，有时会通过车体与后备箱盖32之间的间隙36而泄漏。该间隙36是用橡胶等形成的缓冲部分，是没有金属的部分，用于在关闭后备箱盖时缓解冲击和防止水的进入。在这种情况下，例如位于后备箱31的内部空间2A的外侧的便携式设备20A’有可能响应泄漏的检测信号，进行尽管位于内部空间2A的外侧却误认为位于内部空间2A的内侧的判定。
相反，被设于车体外部的第二天线12A发送的干扰信号SGDA有可能通过间隙36而泄漏到后备箱31的内部空间2A中。在这种情况下，例如位于后备箱31的内部空间2A的内侧的便携式设备20A，由于泄漏的干扰信号SGDA而不能检测到第二检测信号SG2A，不能发送响应信号SGRA，因而尽管位于内部空间2A的内侧却检测不到。
参照图3～图6详细说明有关不产生这种错误检测和未检测的、检测信号的强度调整。图3表示基于第一检测信号SG1A的能检测到检测信号空间3A和不能检测到检测信号空间4A。
控制部14A(图7所示)通过调节第一检测信号SG1A的强度而使得特定空间2A(即，后备箱31的内部空间2A)中的电波收发体20A不能检测第一检测信号SG1A的空间位置是在后备箱31的左右两侧角落，而且在后备箱31的底部附近(在图3中用标记×示出)。
即，第一检测信号SG1A由于未伴随有干扰信号，有时会从间隙36泄漏到车外，因而不能过度地增大其信号强度(第一信号强度)，以避免错误检测。这样，反之，即使在后备箱31的内部空间2A内，在其整个范围内也不能充分传递检测信号，导致形成不能检测到检测信号的空间4A(不能检测到检测信号空间4A)，并导致形成即使便携式设备20A在内部空间2A内也检测不到的空间。
在本实施例中，发送第一检测信号SG1A的第一天线11A被安装于后备箱31的上部且比后备箱31的中心位置稍微靠前的后玻璃34的下方，而且在车内的大致中央处，因而第一检测信号SG1A不能到达的可能性最大的空间是不能检测到检测信号空间4A所示出的空间，即，后备箱31的车辆侧面的角落且与后备箱31的底部接近的空间(在图3中用标记×示出)。
另外，在图3中，(A)和(B)都表示后备箱31部分的俯视图。图3(A)表示距后备箱31底部的高度与间隙36相同的位置附近的能检测到检测信号空间3A和不能检测到检测信号空间4A，图3(B)表示距后备箱31底部的高度比间隙36高的位置处的能检测到检测信号空间3A和不能检测到检测信号空间4A。如图2(A)所示，后备箱盖32与车体的间隙不仅在水平方向，还在垂直方向存在于两侧，因而第一检测信号SG1A也从该垂直方向的间隙泄漏。结果是，能检测到检测信号空间3A有时成为如图3(B)所示的形状。
另外，图3(B)中的右下部的箭头表示检测信号可以泄漏到后备箱的内部空间2A的外侧的预定距离(能够允许的距离)。即，表示图3(B)所示的能够检测第一检测信号SG1A的能检测到检测信号空间3A在该预定距离的范围内。
图4表示基于第二检测信号SG2A的能检测到检测信号空间3A。在本实施例中，控制部14A通过调节第二检测信号SG2A的强度，使第一天线11A以强度比第一检测信号SG1A的第一信号强度强的第二信号强度发送第二检测信号SG2A。该信号强度是指将后备箱31的内部空间2A整体设为能检测到检测信号空间3A、内部空间2A内不存在不能检测到检测信号空间的信号强度。结果是，位于后备箱31中的便携式设备20A一定能够发送响应信号SGRA，判定部15A(图7所示)能够判定为该便携式设备20A位于后备箱31的内部空间2A中。
另一方面，由于第二信号强度比第一信号强度强，因而基于第二检测信号SG2A的能检测到检测信号空间3A将超过可以向后备箱31的内部空间2A的外部泄漏的预定距离(能够允许的距离)而泄漏出去。这样，导致位于后备箱31的内部空间2A外部的便携式设备20A也发送响应信号SGRA。结果是，导致判定部15A错误判定为该便携式设备20A位于后备箱31的内部空间2A中。为了防止这种情况，从第二天线12A同时发送干扰信号SGDA和第二检测信号SG2A。
图5表示干扰信号SGDA抵消第二检测信号SG2A的空间即接收干扰信号空间5A。反过来讲，图5表示不接收干扰信号空间6A。第二天线12A被安装于车外的后保险杠33的大致中央附近，因而接收干扰信号空间5A在后备箱31的内部空间2A的外部左右对称地大幅扩展。另一方面，干扰信号SGDA也从间隙36泄漏到后备箱31的内部空间2A中。具体地讲，位于后备箱31的内部空间的特定空间2A内的便携式设备20A检测干扰信号SGDA的空间的位置，其在垂直方向上与位于车辆30的车体和后备箱盖32之间的间隙36距后备箱31的底部的高度大致相同，其在水平方向上具有不包括后备箱31的左右两侧角部的、相当于间隙36的横宽量的扩展部。
图6同时示出了图4所示的基于第二检测信号SG2A的能检测到检测信号空间3A、和图5所示的干扰信号SGDA的接收干扰信号空间5A，表示形成有干扰信号SGDA的接收干扰信号空间5A抵消了第二检测信号SG2A从后备箱31的内部空间2A泄漏的车外的能检测到检测信号空间3A。结果是，便携式设备20A不发送响应信号SGRA，判定部15A不会错误判定为该便携式设备20A位于后备箱31的内部空间2A中。
另一方面，泄漏到后备箱31的内部空间2A中的干扰信号SGDA也抵消后备箱31的内部空间2A中的第二检测信号SG2A。但是，该空间与基于第一检测信号SG1A的能检测到检测信号空间3A重复，因而在便携式设备20A位于该空间中的情况下，便携式设备20A发送针对第一检测信号SG1A的响应信号SGRA，因而不会成为问题。因此，优选调节第一检测信号SG1A或者干扰信号SGDA的信号强度，使得基于泄漏到后备箱31的内部空间2A中的干扰信号SGDA的接收干扰信号空间5A、和基于第一检测信号SG1A的不能检测到检测信号空间4A不重复。
在本实施例中，例如进行如下控制，使接收干扰信号空间5A在间隙36附近不会到达后备箱31的底部，而且位于远离后备箱31的两侧(车体的侧面)的空间中。这样，不会与靠近后备箱31的车辆侧面的角落且靠近后备箱31的底部的空间(即，基于第一检测信号SG1A的不能检测到检测信号空间4A)重复，因而能够可靠地防止位于后备箱31的内部空间2A中的便携式设备20A的未检测。
图7是表示本实施例的主要构成要素的系统框图，参照该图进行更详细的说明。在车辆30的使用者关闭后备箱盖(后备箱的盖)后，锁定机构处于卡合状态不需要从便携式设备发送锁上信号等，因而后备箱31自动成为锁定状态，后备箱内部成为封闭空间。为了对这种处于锁定状态的后备箱进行开锁，需要具有与本车辆对应的固有的识别码的便携式设备20A。使用者操作便携式设备20A来发送开锁信号，在便携式设备20A的验证成立的情况下，对后备箱的锁定进行开锁，即，对保持为将后备箱关闭的状态的锁定机构进行解除，成为使后备箱敞开的状态。
另外，后备箱开锁时的“便携式设备的验证”，是指从便携式设备20A接收后备箱开锁的信号，或者通过设于后备箱的按钮等检测到将后备箱开锁的操作后，接收来自便携式设备20A的发送信号，并确认赋予给该信号的识别码是正规的码。
以使用者关闭后备箱为契机，以经由检测装置10A的ECU 35内所具有的控制部14A的LF频带输出调整部352调整后的信号强度，从第一天线11A发射LF频带的电波作为第一检测信号SG1A。便携式设备20A的接收部21A接收该LF频带的电波的发射，便携式设备20A的发送部22A发送UHF频带的电波作为响应信号SGRA。检测装置10A的第三天线13A在接收到响应信号SGRA时将其传递给设于ECU35内的判定部15A，判定部15A根据响应信号SGRA的接收来判定便携式设备20A的位置。
另外，LF频带的波长较长，在车辆附近的距离指令中，其发射强度相比UHF频带急剧降低(与距离的立方成反比)，因而利用LF频带的电波形成检测信号的检测空间。并且，在便携式设备20A侧测定LF强度(RSSI：Receive Signal StrengthIndication)，将LF强度信息搭载于UHF应答中通知给检测装置10A侧，RSSI值判定部351判定位置。
并且，同样，从设于车外的风挡的第二天线发射LF频带的电波的干扰信号SGDA。其强度由LF频带输出调整部352进行调整，使得干扰信号SGDA中的通信阻碍空间的大小改变。车辆与便携式设备之间的通信是否成立是根据检测信号与干扰信号这两者的强度平衡(强度关系)而确定的，检测空间形成的要素与前述的LF强度(RSSI)不同。在发射干扰信号时，LF强度(RSSI)与干扰信号的强度关系两者复合而形成检测空间或者非检测空间。干扰信号的占空比(Duty)调整是LF频带输出强度调整的一种方法，通过对具有频率特性的天线改变所施加的频率成分，LF发射强度发生增减。
(第三实施例)
图8表示本发明的检测特定空间内的电波收发体的存在的检测方法的实施例的流程图。另外，在流程图中，“S”表示各个处理的步骤。
首先，作为第一步骤，检测作为通过锁上而保护的空间的特定空间2B成为封闭空间(S100)。与第二实施例结合起来就是检测后备箱盖被关闭(锁定机构处于卡合状态)。
然后，作为第二步骤，在不同的定时发送第一检测信号SG1B和第二检测信号SG2B，并且与第二检测信号SG2B同时地发送用于抵消第二检测信号SG2B的一部分的干扰信号SGDB(S200)。另外，在该图中，在发送第一检测信号SG1B(S210)之后发送第二检测信号SG2B(S220)，但也可以反之在发送第二检测信号SG2B(S220)之后发送第一检测信号SG1B(S210)。并且，也可以以不同的信号强度发送第一检测信号SG1B和第二检测信号SG2B。
然后，作为第三步骤，在检测到由具有固有的识别码的便携式设备20B针对第一检测信号SG1B或者第二检测信号SG2B任意一方进行响应的响应信号SGR的情况下，判定为便携式设备20B位于特定空间2内(S300、S400)。相反，在针对第一检测信号SG1B或者第二检测信号SG2B任意一方都没有检测到响应信号SGR的情况下，判定为便携式设备20B不在特定空间2内(S300、S402)。由此，能够提供一种检测方法，防止被遗忘在特定空间2B中的电波收发体20B的未检测，而且防止位于特定空间2B外部的电波收发体20B的误检测。
通常，在S400之后，将成为封闭空间的特定空间2B再次设为敞开空间。例如，在本实施例中，对被关闭的后备箱盖32进行开锁(将锁定机构解除)。并且，在S402之后，由于电波收发体20B没有被遗忘在特定空间2B中，因而通常不进行任何处理。
图9表示上述检测方法的本实施例的变形例的流程图。省略与上述记载相同的部分，仅对不同的部分进行说明。
在发送第一检测信号的步骤(S210)和发送第二检测信号的步骤(S220)之间，即在S210之后，还包括判定电波收发体20B是否在特定空间2B内的中间判定步骤(S215)。在中间判定步骤(S215)中，在检测到由电波收发体20B进行响应的响应信号SGR的情况下，判定为电波收发体20B在特定空间2B内，并且不执行后续的步骤。即，在没有检测到的情况下执行S220，但在检测到的情况下不执行S220，而是直接判定为电波收发体20B在特定空间2B内(S400)。由此，能够提供高效且迅速的检测方法。
另外，以上说明了将本发明应用于车辆的后备箱的实施例，当然不局限于这种示例。例如，也能够应用于车辆自身、建筑物或房间、带锁储物箱等。在应用于车辆自身的情况下，特定空间指车辆的内部空间(车内)，电波收发体指便携式设备，特定空间成为封闭空间指所有的门被锁上(自动锁定)。
并且，在应用于建筑物的情况下，例如能够应用于带闸门的车库等。在这种情况下，特定空间指车库的内部空间，电波收发体指被用作闸门的钥匙的便携式设备，特定空间成为封闭空间指放下闸门并锁上(自动锁定)。并且，优选将发送第一检测信号和第二检测信号的第一天线设置在车库的里侧，将发送干扰信号的第二天线设置在闸门的外侧。并且，在闸门是金属制而没有间隙的情况下，也可以将第一天线设置在闸门的内侧而且在车库的前方。
并且，在应用于带锁储物箱的情况下，特定空间指带锁储物箱的内部空间，电波收发体指被用作带锁储物箱的钥匙的便携式设备，特定空间成为封闭空间指将带锁储物箱的箱门关闭并自动锁定。即，本发明能够应用于即使将开锁用的便携式设备放置在内部时也能够自动开锁的场所、物品。
另外，本发明不局限于示例的实施例，也能够利用不脱离权利要求书的各项权利要求所记载的内容的范围内的结构进行实施。

Claims (9)

1.一种检测车辆的后备箱的内部空间内的电波收发体的存在的检测装置，其特征在于，该检测装置具有：
第一天线，其配置在所述后备箱的内部空间内；
第二天线，其配置在所述车辆的后保险杠；
控制部，其控制所述第一天线朝向所述后备箱的内部空间内发送的第一检测信号和第二检测信号、以及所述第二天线发送的干扰信号；
第三天线，其接收响应信号，其中所述电波收发体接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并针对接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号而发送该响应信号；以及
判定部，其根据所述第三天线接收到的所述响应信号，判定所述电波收发体的存在位置，
所述控制部以第一信号强度发送所述第一检测信号，并且
以强度比所述第一信号强度强的第二信号强度发送所述第二检测信号，
所述控制部在检测到所述后备箱关闭的情况下进行如下控制：按照与所述第一检测信号的发送定时不同的定时，同时发送所述第二检测信号和抵消所述第二检测信号的所述干扰信号，
在所述第三天线接收到针对所述第一检测信号或者所述第二检测信号的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为所述电波收发体存在于所述后备箱的内部空间内，
所述第一信号强度被控制为如下这样的信号强度：存在于所述后备箱的内部空间的外侧距所述后备箱的内部空间为预定距离以上的空间中的所述电波收发体检测不到所述第一检测信号，存在于所述后备箱的内部空间的内侧能检测到所述干扰信号的空间中的所述电波收发体能检测到所述第一检测信号；
所述第二信号强度被控制为如下这样的信号强度：存在于所述后备箱的内部空间的外侧检测不到所述干扰信号的空间中的所述电波收发体检测不到所述第二检测信号，存在于所述后备箱的内部空间的内侧检测不到所述第一检测信号的空间中的所述电波收发体能检测到所述第二检测信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制部还通过调节所述干扰信号的强度，控制为存在于所述后备箱的内部空间的内侧检测不到所述第一检测信号的空间中的所述电波收发体检测不到所述干扰信号。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，
所述电波收发体是用于将所述后备箱开锁的便携式设备。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，
所述电波收发体是用于将所述后备箱开锁的便携式设备。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的检测装置，其特征在于，
所述后备箱的内部空间内的所述电波收发体检测不到所述第一检测信号的空间的位置是所述后备箱的左右两侧角落且底部附近，
所述后备箱的内部空间内的所述电波收发体能检测到所述干扰信号的空间的位置是与所述车辆的车体和所述后备箱的盖之间的间隙距所述后备箱底部的高度大致相同的高度，而且不在所述后备箱的左右两侧角落。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述第一天线和所述第三天线由一个天线构成。
7.一种检测后备箱的内部空间内的电波收发体的存在的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：
第一步骤，检测所述后备箱关闭的情况；
第二步骤，向所述后备箱的内部空间内发送第一检测信号，按照与所述第一检测信号的发送不同的定时向所述后备箱的内部空间内发送比所述第一检测信号的发送强度强的第二检测信号，而且与所述第二检测信号同时发送抵消所述第二检测信号的一部分的干扰信号；以及
第三步骤，在接收到具有固有的识别码的所述电波收发体响应所述第一检测信号或者所述第二检测信号的响应信号的情况下，判定为所述电波收发体存在于所述后备箱的内部空间内，
所述第一检测信号是位于所述后备箱的内部空间内的一个空间中的所述电波收发体能检测到、而位于其它空间中的所述电波收发体不能检测到的信号，
所述第二检测信号是位于所述后备箱的内部空间内的所述电波收发体能检测到的信号，
在所述后备箱的内部空间内以如下方式进行发送：使所述电波收发体不能检测到所述第一检测信号的空间与能检测到所述干扰信号的空间不重叠，而且使能检测到所述干扰信号的空间与能检测到所述第一检测信号的空间重叠。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，
在发送所述第一检测信号的步骤和发送所述第二检测信号的步骤之间还包括中间判定步骤，判定所述电波收发体是否存在于所述后备箱的内部空间内，
在所述中间判定步骤中，在接收到所述电波收发体响应的响应信号的情况下，判定为所述电波收发体存在于所述后备箱的内部空间内，并且不进行后续的步骤。
9.一种检测系统，该检测系统包括具有固有的识别码的电波收发体、和检测后备箱的内部空间内的所述电波收发体的存在的检测装置，其特征在于，
所述检测装置具有：
第一天线，其配置在所述后备箱的内部空间内；
第二天线，其配置在车辆的后保险杠；
控制部，其控制所述第一天线向所述后备箱的内部空间发送的第一检测信号和第二检测信号、以及所述第二天线发送的干扰信号；
第三天线，其接收所述电波收发体发送的响应信号；以及
判定部，其根据所述第三天线接收到的所述响应信号，判定所述电波收发体的存在位置，
所述电波收发体具有：
接收部，其接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；以及
发送部，其针对接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号而发送响应信号，
所述控制部以第一信号强度发送所述第一检测信号，并且
以强度比所述第一信号强度强的第二信号强度发送所述第二检测信号，
所述控制部在所述后备箱关闭的情况下进行如下控制：按照与所述第一检测信号的发送定时不同的定时，同时发送所述第二检测信号和抵消所述第二检测信号的所述干扰信号，
在所述第三天线接收到针对所述第一检测信号或者所述第二检测信号的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为所述电波收发体存在于所述后备箱的内部空间内，
所述第一信号强度被控制为如下这样的信号强度：存在于所述后备箱的内部空间的外侧距所述后备箱的内部空间为预定距离以上的空间中的所述电波收发体检测不到所述第一检测信号，存在于所述后备箱的内部空间的内侧能检测到所述干扰信号的空间中的所述电波收发体能检测到所述第一检测信号，
所述第二信号强度被控制为如下这样的信号强度：存在于所述后备箱的内部空间的外侧检测不到所述干扰信号的空间中的所述电波收发体检测不到所述第二检测信号，存在于所述后备箱的内部空间的内侧检测不到所述第一检测信号的空间中的所述电波收发体能检测到所述第二检测信号。
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