CN102583120A - 一种轿厢设有制动器的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轿厢设有制动器的电梯，涉及一种提升设备。所述电梯包括井道壁、轿厢架，所述井道壁为墙体或结构物，所述电梯包括齿条，所述齿条通过导轨支架对称地固设于井道壁的左、右内侧；所述齿条至少有一个侧面设有条齿，所述轿厢架的底部或顶部横向至少设有一条主轴，所述主轴两端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条上的条齿啮合，所述主轴设有轿厢制动器及电子测速装置，所述轿厢制动器的底座设于轿厢架。本发明结构简单、容易安装，采用轿厢制动方式安全可靠、轿厢运行安全性高；电子测速装置与轿厢制动器配合，可以提高平层精度，简化电梯的安全装置，有利降低电梯造价。本发明可在所有客、货电梯上使用，也可对现有电梯进行改装。

Description

一种轿厢设有制动器的电梯

技术领域

本发明在先申请的发明创造名称是“一种液压限速电梯”，申请号为ZL201110000728.0，申请日为2011年1月4日。

本发明涉及一种提升设备，特别是涉及一种电梯安全保护装置。

背景技术

井道是电梯轿厢的运行空间，井道的四周是井道壁，井道壁是用来隔开井道和其他场所之间的墙体或结构物，所述结构物可以是土建工程结构物，也可以是由金属构架组成的井塔及底坑坑体，现代电梯的井道壁一般为墙体。井道壁或井塔上设有导轨，轿厢上设有导靴，轿厢通过导靴在导轨上滑动，使轿厢在井道中保持正确的运行路线。

现代电梯的曳引技术已经很成熟，但曳引驱动的最大缺陷是：导靴与导轨为滑动连接，轿厢用钢丝绳通过曳引轮与对重连接，钢丝绳与曳引轮之间为摩擦传动，而摩擦传动的可靠性较差，一旦电子控制系统失灵或钢丝绳与曳引轮打滑甚至断裂，轿厢就会失去控制而发生蹲底或冲顶的严重事故。

为提高曳引驱动的安全性和可靠性，曳引电梯设定了很高的安全系数(10-12倍以上)，并相应地设置了一系列机械安全装置和电气安全装置。机械安全装置包括限速器、安全钳、缓冲器等，其中安全钳是关键的安全装置。当电梯失速坠落时，限速器拉动安全钳上的楔块牢牢地卡住导轨，逼使轿厢停下。安全钳的作用是突发性和强制性的，带有很大的瞬间冲击力，这种冲击力不仅会损伤导轨和其他机械部件，而且会给乘员带来不适。同时，曳引电梯很高的安全系数及复杂的安全保护装置必然大大增加电梯的造价。

发明内容

针对现有曳引电梯安全保护装置存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种轿厢设有制动器的电梯，所述电梯采用轿厢制动方式安全可靠、轿厢运行安全性高，结构简单、容易安装，电子测速装置可对电梯运行状态实现精确测量、可以提高平层精度，电梯总体造价较低。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种轿厢设有制动器的电梯，包括井道壁、轿厢架，所述井道壁为墙体或结构物，所述电梯包括齿条，所述齿条为左、右对称设置，且通过导轨支架垂直地固设于井道壁的内侧；所述齿条至少有一个侧面设有条齿，所述轿厢架的底部或顶部横向至少设有一条主轴，所述主轴两端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条上的条齿啮合，所述主轴设有轿厢制动器，所述轿厢制动器的底座设于轿厢架。

所述齿条的前侧面或后侧面设有条齿，另一侧面为轨面，所述轿厢架的底部或顶部横向设有一条主轴，所述主轴两端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条上的条齿啮合，所述轿厢架的底部或顶部横向设有背轮轴，所述背轮轴与主轴平行且两端设有背轮，所述背轮与所述齿条上的轨面配合。

所述齿条的前侧面及后侧面设有条齿，所述轿厢架的底部或顶部、位于所述齿条导轨的前侧及后侧平行地设有两条主轴，所述主轴的两端各设有齿轮，所述前、后两条主轴上的齿轮各与所述齿条前侧面或后侧面上的条齿啮合。

所述电梯包括轿厢导轨，所述轿厢导轨通过导轨支架设于井道壁中部的左、右内侧。

所述的电梯包括电子测速装置，所述电子测速装置包括感应磁铁、干簧管及单片机，所述感应磁铁设于主轴，所述干簧管设于轿厢架且与感应磁铁配合并通过引线与单片机连接，所述单片机通过继电器与轿厢制动器电连接；

本发明可以进一步改进，所述的单片机通过继电器与曳引电机及电磁制动器电连接，使电子测速装置不仅可以控制轿厢制动器，还可以进一步控制曳引电机及设于曳引机上的电磁制动器。

所述的井道壁为结构物，所述的结构物包括金属结构井塔及底坑坑体，所述的金属结构井塔底部通过高强度螺栓水平地固装于底坑坑体之上；所述金属结构井塔包括至少2个以上的井架，每个所述的井架之间通过高强度螺栓连接。

每个所述的井架包括4条立柱，所述的立柱分布在井架的四角，立柱的顶端及底端设有连接座，所述连接座上设有至少1个连接孔，每个所述的井架之间通过连接孔用高强度螺栓连接；

每个所述的井架包括至少2条后梁、至少2条左侧梁及至少2条右侧梁，所述的后梁、左侧梁及右侧梁的两端分别与立柱横向相接；

每个所述的井架包括至少1条前梁及至少1条门梁，所述的门梁与设于其下方的前梁之间设有门框，所述的前梁及门梁的两端分别与立柱横向相接；

每个所述的井架包括至少2对轿厢导轨架，所述的每对轿厢导轨架对称设于左侧梁及右侧梁的中部内侧；或通过导轨架固定件对称设于左侧梁及右侧梁的中部内侧；

每个所述的井架包括至少2对对重导轨架，所述的每对对重导轨架对称设于左侧梁及右侧梁的后部内侧，或设于后梁的内侧，也可以设在同侧左侧梁或同侧右侧梁的内侧；或者，所述的每对对重导轨架通过导轨架固定件对称设于左侧梁及右侧梁的后部内侧，或通过导轨架固定件设于后梁的内侧，也可以通过导轨架固定件设在同侧左侧梁或同侧右侧梁的内侧；

每个所述的井架包括门轨固定件及地坎架，所述的门轨固定件设于门梁的内侧或设于门梁及其上方的前梁之间，所述的地坎架设于门梁下方的前梁的内侧。

所述的后梁与立柱之间设有拉条或加强板，所述左侧梁及右侧梁与立柱之间设有拉条或加强板；所述前梁与门梁之间、或者所述前梁、门梁与立柱之间设有拉条或加强板。

所述的底坑坑体包括水平设置的基础及口字形结构的坑壁，所述坑壁水平地竖设于基础之上且与基础密封式连接，所述坑壁上表面的四角或所述基础上表面的四角择一预埋有用于安装井架的地脚螺栓，所述地脚螺栓的设置与井架连接座上的连接孔配合。

本发明的优点是：

1、采用轿厢制动方式安全可靠。由于轿厢与井道壁之间采用齿轮齿条啮合连接，这种连接方法安全可靠，使设于轿厢主轴的制动器可对轿厢运行实现有效的控制，故有利提高轿厢运行的安全性和可靠性，使轿厢不会发生失速、失控现象。

2、轿厢制动装置结构简单、容易安装。安装轿厢制动器无需对原有电梯进行改造，只需在现有电梯井道壁上加装齿条，在轿厢加设主轴，在主轴两端安装齿轮，在主轴中部安装轿厢制动器及电子测速装置即可。

3、电子测速装置可对电梯运行状态实现精确测量。齿轮齿条啮合有准确的传动比，故设于轿厢主轴的电子测速装置可对电梯运行状态实现精确测量，为电梯平层、速度控制及端站超越保护等提供精确的电子信号，因此可以提高平层精度，还可省去平层感应器。

4、轿厢制动方式可以降低电梯造价。由于轿厢制动器能有效控制轿厢运行，故采用轿厢制动器可以降低电梯的安全系数，安全保护装置可以简化，可省去限速器、安全钳、端站超越保护等安全装置，从而有利降低电梯造价。

附图说明

图1实施例一轿厢制动器安装示意图

图2实施例二轿厢制动器安装示意图

图3实施例二单侧面齿条与主轴齿轮配合示意图

图4实施例二双侧面齿条与主轴齿轮配合示意图

图5电子测速装置电路示意图

图6实施例二整体式井架透视图

图7组合式井架左架右视图

图8组合式井架右架右视图

图9组合式井架前架后视图

图10组合式井架后架前视图

图11实施例二左架、右架、前架、后架组装图

图12直接附墙装置示意图

图13间接附墙装置示意图

图14底坑坑体透视图

图15钢筋混凝土坑壁透视图

图16钢筋混凝土基础透视图

图17金属结构井塔与底坑坑体配合安装示意图

图中：井架1  轿厢2  墙体6  井道壁8  立柱101  前梁102门梁103  后梁104  左侧梁105A  右侧梁105B  拉条或加强板106A加强架106B  连接座107  连接孔108  立架109  轿厢导轨110导轨支架111  对重导轨115  对重轨架116  附墙架117  过桥连杆118横杆119  入墙螺栓120  底坑坑体13  基础130  坑壁132  地脚螺栓134  横钩138  轿厢架21  主轴34  齿轮35  齿条36轿厢制动器37  背轮38  背轮轴39  感应磁铁41  干簧管42  引线43单片机44  继电器45  曳引电机46  电磁制动器47  显示屏48

具体实施方式

实施例一：本实施例采用现有电梯的曳引拖动方式，电梯各部分的结构与现有曳引电梯相同，所不同的是轿厢架21设有主轴34，主轴34设有轿厢制动器37和电子测速装置。为保证轿厢制动器37能有效工作，所述井道壁8设有齿条36，所述主轴34两端设有齿轮35，所述齿轮35与齿条36啮合。

如图1所示，一种轿厢设有制动器的电梯，包括井道壁8、轿厢架21及轿厢导轨110，所述的井道壁8为墙体或土建工程结构物，所述的轿厢导轨110通过导轨支架111设于井道壁8中部的左、右内侧。所述电梯包括齿条36，所述齿条36为左、右对称设置，且通过导轨支架111垂直地对称安装在轿厢导轨110前侧(或后侧)井道壁8的内侧，为了防止齿条36与轿厢导轨110产生运动干涉，齿条36与轿厢导轨110之间应保留100mm以上的的间距；所述齿条36的前侧面或后侧面设有条齿，另一侧面为轨面，所述轿厢架21的底部或顶部横向设有主轴34，所述主轴34两端设有齿轮35，所述齿轮35与所述齿条36上的条齿啮合，为了保证齿轮35与齿条36的有良好的啮合，所述轿厢架21的底部或顶部横向设有背轮轴39，所述背轮轴39与主轴34平行且两端设有背轮38，所述背轮38与所述齿条36上的轨面配合；当轿厢失速、轿厢制动器37工作时，加设背轮38可以减少导靴24对轿厢导轨110的压力。

所述主轴34中部设有轿厢制动器37，轿厢制动器37的底座设于轿厢架21，所述轿厢架21设有电子测速装置，轿厢制动器37的工作受电子测速装置提供的电信号控制。见图5，电子测速装置的结构及工作原理是：该装置包括感应磁铁41、干簧管42、单片机44及继电器45，所述的感应磁铁41设于主轴34，所述的干簧管42设于轿厢架21且与感应磁铁41配合，并通过引线43与单片机44连接，所述单片机44通过继电器45与轿厢制动器37的电路连接。轿厢2的运行带动感应磁铁41随主轴34旋转，干簧管42接收感应磁铁41的磁信号经过单片机44的处理变成多路数据信号输出；一是超速信号。当轿厢运行速度超过额定速度115％时，单片机44发出的超速信号经过继电器45放大为电控信号，轿厢制动器37被切断电源并发生制动作用，使轿厢2减速直至正常运行；二是平层信号。轿厢2在进入平层区域时，单片机44发出平层信号，该信号通过继电器45放大为电控信号，曳引电动机46被切断电源、设于曳引机的电磁制动器47工作使轿厢2准确平层停靠；三是端站信号。当轿厢2运行接近端站时，单片机44发出端站信号，该信号通过继电器45放大为电控信号，该信号切断曳引电动机46的电源，电磁制动器47工作使轿厢2减速直至停止运行；四是轿厢运行信号。根据轿厢2的运行方向及所在楼层，单片机44输出轿厢运行信号直接在轿厢及层门的显示屏48上显示出来。

由于本实施例在轿厢2与井道壁8之间采用齿轮、齿条啮合连接，使电子测速装置可对轿厢运行状态实现精确测量，轿厢制动器37可对轿厢运行实现可靠、有效的控制，故采用本技术可大大提高轿厢的平层精度及轿厢运行的安全性。

本实施例曳引机的结构与现有曳引电梯相同，设于曳引机的电磁制动器47与设于轿厢架21的轿厢制动器37有明确的分工：前者在轿厢正常运行时工作，使轿厢停靠准确，保证平层精度，不会产生滑移，并控制轿厢使其保持额定的运行速度，后者只在轿厢失速甚至无法控制时才发生作用。轿厢制动器37的作用相当于安全钳，是电梯安全系统的最后一道防线，但两者的制动效果完全不同：安全钳的制动是突发性的、“刚性”的，制动时对导轨有较大的损伤；而轿厢制动器37的制动则是渐进式的、“柔性”的，制动时对导轨不会产生损伤，可以实现逐步减速制动，设置轿厢制动器37等于增加了一道可靠的安全防线，故采用轿厢制动方式可省去平层感应器、限速器、安全钳、端站保护装置等安全装置，从而降低电梯的成本。

为便于加工及安装，所述齿条36与轿厢导轨110、对重导轨115等长，且与装梯楼房的楼层高度相适应，所述齿轮35及齿条36的模数可在6-8之间选择，为方便齿条36之间的对接，在齿条模数已定的前提下，齿条36的长度应为齿距与总齿数的整倍数，其计算方法可参考实施例二。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，不同的是井道壁8采用了金属结构井塔及钢筋混凝土底坑坑体组成的混合结构物。如图17所示，本实施例的井道壁8包括金属结构井塔与底坑坑体13，所述的金属结构井塔底部通过高强度螺栓水平地固装于底坑坑体13之上；所述的金属结构井塔是根据电梯安装楼层的层数，由至少2个以上的井架1通过高强度螺栓连接而成。

如图6所示，每个所述的井架1包括4条立柱101，所述的立柱101分布在井架1的四角，立柱101的顶端及底端设有连接座107，所述连接座107上设有至少1个连接孔108，每个所述的井架1之间通过连接孔108用高强度螺栓连接；

每个所述的井架1包括3条后梁104、3条左侧梁105A及3条右侧梁105B，所述后梁104、左侧梁105A及右侧梁105B的两端分别与立柱101横向相接；

每个所述的井架1包括2条前梁102及1条门梁103，所述的门梁103与设于其下方的前梁102之间设有门框25，所述2条前梁102及门梁103的两端分别与立柱101横向相接；

每个所述的井架1包括3对轿厢导轨架111，所述的每对轿厢导轨架111对称设于左侧梁105A及右侧梁105B的中部内侧；或通过导轨架固定件113对称设于左侧梁105A及右侧梁105B的中部内侧；

每个所述的井架1包括3对对重导轨架116，所述的每对对重导轨架116各对称设于左侧梁105A及右侧梁105B的后部内侧，或设于后梁104的内侧；或者，所述的每对对重导轨架116通过导轨架固定件113对称设于左侧梁105A及右侧梁105B的后部内侧，或通过导轨架固定件113设于后梁104的内侧；

每个所述的井架1包括门轨固定件22及地坎架29，所述的门轨固定件22设于门梁103的内侧或设于门梁103及其上方的前梁102之间，所述的地坎架29设于门梁103下方的前梁102的内侧。

所述的后梁104与立柱101之间设有拉条或加强板106，所述左侧梁105A及右侧梁105B与立柱101之间设有拉条或加强板106；所述前梁102与门梁103之间、或者所述前梁102、门梁103与立柱101之间设有拉条或加强板106。

如图2所示，每个所述的井架1包括各2条左、右对称设置的轿厢导轨110及对重导轨115，所述的轿厢导轨110为标准的T形导轨，轿厢导轨110通过导轨支架111垂直地安装在左侧梁105A及右侧梁105B的中部内侧，所述的对重导轨115通过对重轨架116垂直地设于左侧梁105A及右侧梁105B的后端内侧；轿厢2的顶部及底部两侧各设有一组导靴24，导靴24与轿厢导轨110的配合及其连接方法，对重导轨115与对重5的结构及其连接方法与现有曳引电梯相同，在此不予赘述。

如图2、图3所示，本实施例所述的电梯包括齿条36，所述齿条36为左、右对称设置，且通过导轨支架111垂直地对称安装在轿厢导轨110前侧(或后侧)左侧梁105A及右侧梁105B的中部内侧，齿条36与轿厢导轨110之间保留100mm以上的的间距；所述齿条36的前侧面或后侧面设有条齿，另一侧面为轨面，所述轿厢架21的底部或顶部横向设有主轴34，所述主轴34两端设有齿轮35，所述齿轮35与所述齿条36上的条齿啮合，为了保证齿轮35与齿条36的有良好的啮合，所述轿厢架21的底部或顶部横向设有背轮轴39，所述背轮轴39与主轴34平行且两端设有背轮38，所述背轮38与所述齿条36上的轨面配合。

所述主轴34中部设有轿厢制动器37，轿厢制动器37的底座设于轿厢架21，所述轿厢架21设有电子测速装置，轿厢制动器37与电子测速装置的结构及其工作原理与实施例一相同，在此不再复述。

本实施例所述的齿条36可以进一步改进。见图4所示，所述齿条36的前侧面及后侧面均设有条齿，所述轿厢架21的底部或顶部、位于所述齿条导轨110的前侧及后侧平行地设有两条主轴34，所述主轴34的两端各设有齿轮35，所述前、后两条主轴34上的齿轮35各与所述齿条36上的条齿啮合。

为便于加工及安装，所述齿条36与轿厢导轨110、对重导轨115等长，并与井架1等高，且与装梯楼房的楼层高度相适应。所述齿条36的模数可在6-8之间选择，在齿条模数已定的前提下，为方便齿条36之间的对接，齿条36的长度及井架1的高度应为齿距与总齿数的整倍数。如齿条模数选择6，齿距P＝18.8496，总齿数160，齿条长度≈3016mm，如齿条模数选择8，齿距P＝25.1328，总齿数120，齿条长度≈3016mm，如齿条模数选择7，齿距P＝21.9912，齿数137，齿条长度≈3013mm，如此类推。本实施例的楼层高度为3000mm，齿条36的模数选择6，总齿数160，齿条长度≈3016mm，故本实施例井架1的高度及轿厢导轨110、对重导轨115的长度均为3016mm，为方便加工，所述的齿条36、轿厢导轨110及对重导轨115的长度也可取井架1高度的二分之一，即1508mm。

为降低井架1的生产成本，井架1有必要进行标准化生产。井架1在生产时可采取整体加工法或分架加工法。整体加工法是将前梁102、门梁103、后梁104、左侧梁105A及右侧梁105B与立柱101的连接均采用固接(即焊接)，固接后的井架为整体式井架，如图6所示。分架加工法是把井架1分解成左架、右架、后架及前架，然后分别进行加工。

图7所示为左架右视图。所述的左架包括左侧的2条立柱101及3条左侧梁105A，所述立柱101的顶端及底端设有连接座107，所述连接座107上设有4个连接孔108；所述左侧梁105A的两端分别与所述的2条立柱101横向相接；为增加强度，所述左侧梁105A与立柱101之间设有加强板106A，所述左侧梁105A之间设有加强架106B；所述左架还包括3个轿厢导轨架111，所述轿厢导轨架111通过导轨架固定件113设于3条左侧梁105A的中部内侧，所述轿厢导轨110通过压板安装在轿厢导轨架111上，所述立柱101的内侧设有立架连接板109A，所述的立架连接板109A用于连接前架及后架。

图8所示为右架右视图，右架与左架为对称设置，其结构与连接方法与左架相同。

图9所示为前架后视图。所述的前架包括2条立架109、2条前梁102及1条门梁103，所述的门梁103设于2条前梁102之间，门梁103与设于其下方的前梁102之间设有门框25，所述门框25的高度≥2000mm，所述前梁102及门梁103的两端分别与所述的2条立架109横向相接，立架109可采用角钢或槽钢加工；所述的前架包括门轨固定件22及地坎架29，所述的门轨固定件22设于门梁103及其上方的前梁102之间(也可以设于门梁103的内侧)，门轨固定件22设有螺孔或螺栓用于安装层门导轨；所述的地坎架29设于门梁103下方的前梁102的内侧，地坎架29用于安装层门地坎；为增加前架的强度，所述前梁102及门梁103与立柱101之间设有加强板106A。

图10所示为后架前视图。所述的后架包括2条立架109及3条后梁104，所述3条后梁104的两端分别与立架109横向相接，立架109可采用角钢或槽钢加工，为增加强度，所述后梁104之间设有加强架106B；后梁104与立柱101之间设有加强板106A；所述的后架还包括3对对重导轨架116，所述的对重导轨架116通过导轨架固定件113设于后梁104的内侧，所述的对重导轨115通过压板安装在对重导轨架116上。

在现场安装时，可先将底层井架的左架、右架分别固接于底坑坑体13两侧的地脚螺栓134上，再将前架、后架分别置于左架、右架之间用高强度螺栓定位连接(或定位焊接)即可。为增加各分架之间水平方向的结构强度，所述的前梁102与左侧梁105A及右侧梁105B之间、所述的后梁104与左侧梁105A及右侧梁105B之间各设有水平方向的加强板106A。底层井架安装好后，其上一层井架的安装方法可按此类推。

图11为左架、右架、前架及后架的组装图，组装后的井架1与实施例一所述的整体式井架1结构基本相同，所不同的只是在后梁104的两端设置了2条立架109，在门梁103、前梁102的两端设置了2条立架109，在4条立柱101的内侧设置了与立架109配合连接的立架连接板109A。分架加工法的优点是方便加工、运输及安装，特别是运输和安装成本较低，安装时可以不使用大型起重设备，安装场地不受限制。

为保证井架1的结构强度，无论采取何种加工方法，本实施例中的前梁102、后梁104、左侧梁105A及右侧梁105B至少应各有2条，所述门梁103至少应有1条；所述的拉条或加强板106可如实施例所述设在各横梁(横梁包括前梁102、门梁103、后梁104、左侧梁105A及右侧梁105B等横向设置的梁)与立柱101之间，也可以设在同侧的各横梁之间。

为了隔热隔音、挡雨防水、防止杂物进入井道，上述技术方案中每个所述井架包括井道围蔽装置，所述的井道围蔽装置包括围蔽板及围蔽板安装架，所述的围蔽板安装架设于井架的外侧，所述的围蔽板通过固定螺丝安装在围蔽板安装架上。

所述的井架1为金属构架，立柱101可采用圆钢管或方钢管，也可以采用角钢、T形钢、工字钢、槽钢等型钢，横梁可采用方钢管(包括断面为长方形的方钢管)，也可以采用角钢、T形钢、工字钢、槽钢等型钢。

井架材料既可采用型钢，也可以采用铝合金型材。相对于钢材而言，铝合金虽然价格较高，但铝合金井架质量轻(铝合金的相对密度只有钢材的0.35)，相对比强度及相对比刚度高，不会生锈，表面无需进行喷漆处理，可长期免维护，总的来说，铝合金井架还是很有推广价值和应用前景的。

如前所述，所述的井道壁8还包括底坑坑体13。如图14所示，所述的底坑坑体13包括水平设置的基础130及口字形结构的坑壁132，所述坑壁132上表面的四角预埋有用于安装井架1的高强度地脚螺栓134，地脚螺栓134的下端与坑壁132内的钢筋网焊接(图中未示出)，所述地脚螺栓134的设置与底层井架连接座上的连接孔108配合，所述坑壁132水平地竖设于基础130之上且与基础130密封式固接，所述基础130四周的外形尺寸至少大于坑壁132相应的外形尺寸100mm以上。

为了保证底坑坑体13有足够的承载力及强度，底坑坑体13必须采用钢筋混凝土结构。底坑坑体13的施工可以采用浇筑法、预制法或浇筑预制法，本实施例采用浇筑预制法。见图15所示，浇筑预制法中的坑壁132通过钢模用钢筋混凝土预制，而基础130则用钢筋混凝土现场浇筑，所述坑壁132上表面的四角预埋有用于安装井架1的高强度地脚螺栓134，为方便运输，坑壁132的侧壁设有用于吊装的横钩138。安装时先将坑壁132预制件吊入挖好的底坑内，将坑壁132下端的钢筋网与基础130的钢筋网焊接在一起，向坑内灌注水泥砂浆直至达到基础130的设计厚度，调节坑壁132使其上表面保持水平状态，在坑壁132外侧回填土方并夯实土层。浇筑预制法在基础130浇筑后就可以回填土方，10天后就可以安装钢结构井架，因此可以大大提高底坑的施工效率、缩短工期，减少底坑施工对住户日常生活的影响。

在无底坑电梯中，底层井架也可以安装在基础130之上。如图16，当采用本技术方案时，基础130的上表面必须预埋地脚螺栓134，地脚螺栓134的设置与底层井架上的连接孔108配合，且必须与基础内的钢筋网焊接。

为了防止井架的侧倾及保持井架的垂直度，在井架与墙体之间应当加设附墙装置。附墙装置可根据楼房的实际情况采用直接附墙装置或间接附墙装置。图12所示，直接附墙装置包括附墙架117及入墙螺栓120，入墙螺栓120埋入墙体6内，附墙架117固装于井架1并与入墙螺栓120固接。如图13所示，间接附墙装置包括附墙架117、过桥连杆118、横杆119及入墙螺栓120。附墙架117一端与井架1相接，另一端与埋入墙体6的入墙螺栓120相接，两侧入墙螺栓120之间设有横杆119，横杆119的作用是顶紧入墙螺栓120，使它不至松脱，同时用于连接过桥连杆118以安装电梯过道。由于电梯安装后底坑基础有可能发生沉降，所以一般采用间接附墙装置连接井架1。当采用间接附墙装置时，附墙架117与墙体6、井架1之间的连接应采用铰接。

除了上述实施例所述以外，本发明还可以进一步改进，将驱动装置设于轿厢架21，驱动电机通过减速机构与主轴34连接，再通过主轴34两端的齿轮35与齿条36啮合连接带动轿厢的上升或下降。

Claims (10)

1.一种轿厢设有制动器的电梯，包括井道壁(8)、轿厢架(21)，其特征是：所述井道壁(8)为墙体或结构物，所述电梯包括齿条(36)，所述齿条(36)为左、右对称设置，且通过导轨支架(111)垂直地固设于井道壁(8)的内侧；所述齿条(36)至少有一个侧面设有条齿，所述轿厢架(21)的底部或顶部横向至少设有一条主轴(34)，所述主轴(34)两端设有齿轮(35)，所述齿轮(35)与所述齿条(36)上的条齿啮合，所述主轴(34)设有轿厢制动器(37)，所述轿厢制动器(37)的底座设于轿厢架(21)。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征是：所述齿条(36)的前侧面或后侧面设有条齿，另一侧面为轨面，所述轿厢架(21)的底部或顶部横向设有一条主轴(34)，所述主轴(34)两端设有齿轮(35)，所述齿轮(35)与所述齿条(36)上的条齿啮合，所述轿厢架(21)的底部或顶部横向设有背轮轴(39)，所述背轮轴(39)与主轴(34)平行且两端设有背轮(38)，所述背轮(38)与所述齿条(36)上的轨面配合。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征是：所述齿条(36)的前侧面及后侧面设有条齿，所述轿厢架(21)的底部或顶部、位于所述齿条导轨(110)的前侧及后侧平行地设有两条主轴(34)，所述主轴(34)的两端各设有齿轮(35)，所述前、后两条主轴(34)上的齿轮(35)各与所述齿条(36)前侧面或后侧面上的条齿啮合。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的电梯，其特征是：所述电梯包括轿厢导轨(110)，所述轿厢导轨(110)通过导轨支架(111)设于井道壁(8)中部的左、右内侧。

5.根据权利要求4所述的电梯，其特征是：所述的电梯包括电子测速装置，所述的电子测速装置包括感应磁铁(41)、干簧管(42)、单片机(44)及继电器(45)，所述感应磁铁(41)设于主轴(34)，所述干簧管(42)设于轿厢架(21)且与感应磁铁(41)配合并通过引线(43)与单片机(44)连接，所述单片机(44)通过继电器(45)与轿厢制动器(37)电连接。

6.根据权利要求5所述的电梯，其特征是：所述的单片机(44)通过继电器(45)与曳引电机(46)及电磁制动器(47)电连接。

7.根据权利要求6所述的电梯，其特征是：所述的井道壁(8)为结构物，所述的结构物包括金属结构井塔及底坑坑体(13)，所述的金属结构井塔底部通过高强度螺栓水平地固装于底坑坑体(13)之上；所述金属结构井塔包括至少2个以上的井架(1)，每个所述的井架(1)之间通过高强度螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的电梯，其特征是：每个所述的井架(1)包括4条立柱(101)，所述的立柱(101)分布在井架(1)的四角，立柱(101)的顶端及底端设有连接座(107)，所述连接座(107)上设有至少1个连接孔(108)，每个所述的井架(1)之间通过连接孔(108)用高强度螺栓连接；

每个所述的井架(1)包括至少2条后梁(104)、至少2条左侧梁(105A)及至少2条右侧梁(105B)，所述的后梁(104)、左侧梁(105A)及右侧梁(105B)的两端分别与立柱(101)横向相接；

每个所述的井架(1)包括至少1条前梁(102)及至少1条门梁(103)，所述的门梁(103)与设于其下方的前梁(102)之间设有门框(25)，所述的前梁(102)及门梁(103)的两端分别与立柱(101)横向相接；

每个所述的井架(1)包括至少2对轿厢导轨架(111)，所述的每对轿厢导轨架(111)对称设于左侧梁(105A)及右侧梁(105B)的中部内侧；或通过导轨架固定件(113)对称设于左侧梁(105A)及右侧梁(105B)的中部内侧；

每个所述的井架(1)包括至少2对对重导轨架(116)，所述的每对对重导轨架(116)对称设于左侧梁(105A)及右侧梁(105B)的后部内侧，或设于后梁(104)的内侧，也可以设在同侧左侧梁(105A)或同侧右侧梁(105B)的内侧；或者，所述的每对对重导轨架(116)通过导轨架固定件(113)对称设于左侧梁(105A)及右侧梁(105B)的后部内侧，或通过导轨架固定件(113)设于后梁(104)的内侧，也可以通过导轨架固定件(113)设在同侧左侧梁(105A)或同侧右侧梁(105B)的内侧；

每个所述的井架(1)包括门轨固定件(22)及地坎架(29)，所述的门轨固定件(22)设于门梁(103)的内侧或设于门梁(103)及其上方的前梁(102)之间，所述的地坎架(29)设于门梁(103)下方的前梁(102)的内侧。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征是：所述的后梁(104)与立柱(101)之间设有拉条或加强板(106)，所述左侧梁(105A)及右侧梁(105B)与立柱(101)之间设有拉条或加强板(106)；所述前梁(102)与门梁(103)之间、或者所述前梁(102)、门梁(103)与立柱(101)之间设有拉条或加强板(106)。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征是：所述的底坑坑体(13)包括水平设置的基础(130)及口字形结构的坑壁(132)，所述坑壁(132)水平地竖设于基础(130)之上且与基础(130)密封式连接，所述坑壁(132)上表面的四角或所述基础(130)上表面的四角择一预埋有用于安装井架(1)的地脚螺栓(134)，所述地脚螺栓(134)的设置与井架连接座(107)上的连接孔(108)配合。

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