CN2740578Y - 矿用提升绞车后备保护器 - Google Patents

矿用提升绞车后备保护器 Download PDF

Info

Publication number
CN2740578Y
CN2740578Y CN 200420068913 CN200420068913U CN2740578Y CN 2740578 Y CN2740578 Y CN 2740578Y CN 200420068913 CN200420068913 CN 200420068913 CN 200420068913 U CN200420068913 U CN 200420068913U CN 2740578 Y CN2740578 Y CN 2740578Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
relay
links
micro controller
controller system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420068913
Other languages
English (en)
Inventor
张先觉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Dacheng Measure & Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuzhou Dacheng Measure & Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Dacheng Measure & Control Technology Co Ltd filed Critical Zhuzhou Dacheng Measure & Control Technology Co Ltd
Priority to CN 200420068913 priority Critical patent/CN2740578Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2740578Y publication Critical patent/CN2740578Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

一种矿用提升绞车后备保护器，包括微处理器电路、检测电路、速度显示电路、故障显示电路、保护输出电路、过卷联锁电路、电源电路、光电耦合电路，检测电路的检测信号输出端通过光电耦合电路与微处理器电路的单片机信号输入端相连；保护输出电路的继电器的受控端串入安全回路；过卷联锁电路继电器的受控端串入联锁回路；检测电路包括含有磁化齿的计数齿轮、贴在深度指示器指针上的磁片、安装在车房出绳口下方的松绳行程开关和三个霍尔传感器27；它在矿用提升绞车出现过速、过卷、松绳、深度指示器失效等故障是采取报警、制动等措施，使之实现过速、过卷、松绳和失效保护。

Description

矿用提升绞车后备保护器
技术领域
本实用新型涉及一种矿用提升设备保护装置，特别是一种适应于JT系列单(双)筒矿用提升绞车的矿用提升绞车后备保护器。
背景技术
现有的小直径(0.8m~1.6m)矿用提升绞车没有完备的保护功能。因此一旦出现过速、过卷、松绳、深度指示器失效等故障，就会导致生产安全事故的发生。
发明内容
本实用新型是矿用提升绞车安全保护的专用设备，其目的在于通过它的使用，在矿用提升绞车出现过速、过卷、松绳、深度指示器失效等故障是采取报警、制动等措施，有效地防止重大事故的发生，确保绞车安全运行。
它包括微处理器电路1、检测电路2、速度显示电路3、故障显示电路4、保护输出电路5、过卷联锁电路6、电源电路7、光电耦合电路8，其中所述电源电路7的输入端与外部220伏交流电相连，其12伏和5伏直流电源输出端分别与其它各部分电路电源端相连；
所述微处理器电路1由单片机及其外围电路构成，所述检测电路2的检测信号输出端通过光电耦合电路8与微处理器电路1的单片机IC1的信号输入端相连；
所述速度显示电路3由数码管构成，它通过七段译码器IC3、IC4与微处理器电路1的单片机IC1的速度显示输出端相连；
所述故障显示电路4由发光二极管4a、4b、4c、4d指示灯构成，并通过驱动与门IC4分别与正5伏直流电源相连；
所述保护输出电路5由继电器J1、固态继电器SSR1和驱动电路IC6构成；所述微处理器电路1的单片机IC1的一个制动控制信号输出端通过驱动电路IC6与固态继电器SSRI的驱动控制端相连，该固态继电器SSRI的受控端分别连接在继电器J1的控制线圈的一端和220伏交流电的一个输入端；220伏交流电的另一个输入端与继电器J1的控制线圈的另一端相连；继电器J1的受控端串入安全回路；
所述过卷联锁电路6由继电器J2、固态继电器SSR2和驱动电路IC6构成，所述微处理器电路1的单片机IC1的一个联锁控制信号输出端通过驱动电路IC6与固态继电器SSR2的驱动控制端相连，该固态继电器SSR2的受控端分别连接在继电器J2的控制线圈的一端和220伏交流电的一个输入端；220伏交流电的另一个输入端与继电器J2的控制线圈的另一端相连；继电器J2的受控端串入联锁回路；
所述光电耦合电路8由光电耦合集成电路IC2构成；
所述检测电路2包括含有磁化齿22的计数齿轮21、贴在深度指示器指针上的磁片23、安装在车房出绳口下方的松绳行程开关24、第一霍尔传感器25、第二霍尔传感器26和第三霍尔传感器27构成；
其中：所述计数齿轮21和第一霍尔传感器25构成一个速度传感器，其输出端通过所述光电耦合电路8的一路耦合电路与所述微处理器电路1的单片机IC1的一个速度信号输入端相连；
所述磁片23和第二霍尔传感器26构成过卷检测传感器，其输出端通过所述光电耦合电路8的一路耦合电路与所述微处理器电路1的单片机IC1的一个过卷信号输入端相连；
所述松绳行程开关24的一端接地，另一端通过所述光电耦合电路8的一路耦合电路与所述微处理器电路1的单片机IC1的一个松绳信号输入端相连；
所述计数齿轮21的磁化齿22和第三霍尔传感器27构成深度指示失效检测传感器，该磁化齿22安装在深度指示器传动丝杆端部位置，深度指示失效检测传感器的输出端通过所述光电耦合电路8的一路耦合电路与所述微处理器电路1的单片机IC1的一个失效信号输入端相连。
因为它在矿用提升绞车出现过速、过卷、松绳、深度指示器失效等故障是采取报警、制动等措施，使之实现过速、过卷、松绳和失效保护。过速保护：当提升速度超过最大速度15％时，保护器自动断开提升绞车电源并使保险闸发生制动作用。过卷保护：当提升容器超过正常终端停车位置(或出车平台)0.5m时，保护器自动断开提升绞车电源，并使保险闸发生制动作用。松绳保护：缠绕式提升绞车在钢丝绳松弛时，保护器自动断开提升绞车电源，并使保险闸发生制动作用。深度指示器失效保护：当深度指示器失效时，保护器自动断开提升绞车电源，并使保险闸发生制动作用。
附图说明
图1为本实用新型电路原理框图；
图2为本实用新型电路原理图。
其中：1、微处理器电路；2、检测电路；3、速度显示电路；4、故障显示电路；5、保护输出电路；6、过卷联锁电路；7、电源电路；8、光电耦合电路
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的技术解决方案是以微型计算机控制芯片(MCU)为核心的电子矿用提升绞车保护装置。接通电源后MCU开始工作，当4路检测传感输入中有任一路检测到故障时，MCU控制保护输出继电器动作，使提升绞车安全保护电路断电，保险闸发生制动作用，同时使相应指示灯点亮报警。完成绞车保护功能，达到绞车安全保护目的。
工作原理及过程如下：
1、计数齿轮21安装在绞车卷筒主轴上，绞车工作时，计数齿轮21随主轴转动。当齿轮上的一个磁化齿接近第一霍尔传感器25时，其连续转动将构成转动脉冲发生器。此输出信号连接1(MCU控制电路)中的IC2的第2脚，通过IC2第1组光电隔离耦合送到单片机芯片IC1的T1计数器输入端15脚。IC1对此脉冲进行计数并将每秒内的计数值转换为钢丝绳运行速度值，送7段译码芯片IC3和IC5驱动数码管3显示钢丝绳的运行速度(m/s)。当速度值超过最大速度15％时，IC1控制执行以下两步动作。安全制动：IC1的28脚输出低电平，使固态继电器SSR1开通。继电器5线圈得电吸合动作，使串入安全回路的常闭触点打开。断开提升绞车电源并使保险闸发生制动作用。故障指示：IC1的21脚输出低电平，驱动与门IC4的3脚变为低电平，故障指示器4a(过速)发光二极管发光示警。
2、贴接在深度指示器的指针上的磁片23，接近安装在深度指示器框架上超过正常终端停车位置(或出车平台)0.5m处的第二霍尔传感器26时，2输出三极管导通经IC2的第2组光电隔离耦合一高电平送到单片机芯片IC1的3脚。当IC1检测到3脚为高电平时，IC1除执行安全制动动作和22脚输出低电平，驱动与门IC4的6脚变为低电平，故障指示器4b(过卷)发光二极管发光示警外，还将执行本实用新型所特有的过卷联锁动作，即IC1的25脚输出低电平，使固态继电器SSR2开通。继电器6线圈得电吸合动作，使串入联锁回路的常闭触点打开。当故障排除后绞车重新启动时，不能继续向过卷方向运转而只能反向运转安全退出过卷位置。防止由于绞车司机的误操作而造成过卷事故发生。
3、当缠绕式提升绞车在钢丝绳松弛时，钢丝绳压在安装在绞车房出绳口下方的松绳行程开关24的拉线上，24的常闭触点打开。经IC2的第3组光电隔离耦合一高电平送到单片机芯片IC1的2脚。当IC1检测到2脚为高电平时，IC1执行安全制动动作，同时23脚输出低电平，驱动与门IC4的8脚变为低电平，故障指示器4c(松绳)发光二极管发光示警。
4、安装在深度指示器传动丝杆端部位置的磁性齿轮22与安装在深度指示器框架上第三霍尔传感器27组成另一组转动脉冲发生器。此脉冲经IC2的第4组光电隔离耦合送到单片机芯片IC1的T2计数器输入端1脚。由绞车的机械结构可知，当深度指示器正常时其丝杆与卷筒主轴的传动比为一常量N＝n1/n2(n1主轴转速，n2丝杆转速)。主轴计数脉数T1和丝杆计数脉数T2之比同样为一常量T，T＝T1/T2。当IC1检测到T1/T2不等于T时，说明深度指示器失效，IC1执行1.1步安全制动，同时使24脚输出低电平，驱动与门IC4的11脚变为低电平，故障指示器4c(失效)发光二极管发光示警。

Claims (2)

1、一种矿用提升绞车后备保护器，它包括微处理器电路(1)、检测电路(2)、速度显示电路(3)、故障显示电路(4)、保护输出电路(5)、过卷联锁电路(6)、电源电路(7)、光电耦合电路(8)，其中所述电源电路(7)的输入端与外部220伏交流电相连，其12伏和5伏直流电源输出端分别与其它各部分电路电源端相连；其特征在于：
所述微处理器电路(1)由单片机及其外围电路构成，所述检测电路(2)的检测信号输出端通过光电耦合电路(8)与微处理器电路(1)的单片机IC1的信号输入端相连；
所述速度显示电路(3)由数码管构成，它通过七段译码器IC3、IC4与微处理器电路(1)的单片机IC1的速度显示输出端相连；
所述故障显示电路(4)由发光二极管4a、4b、4c、4d指示灯构成，并通过驱动与门IC4分别与正5伏直流电源相连；
所述保护输出电路(5)由继电器J1、固态继电器SSR1和驱动电路IC6构成；所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个制动控制信号输出端通过驱动电路IC6与固态继电器SSRI的驱动控制端相连，该固态继电器SSRI的受控端分别连接在继电器J1的控制线圈的一端和220伏交流电的一个输入端；220伏交流电的另一个输入端与继电器J1的控制线圈的另一端相连；继电器J1的受控端串入安全回路；
所述过卷联锁电路(6)由继电器J2、固态继电器SSR2和驱动电路IC6构成，所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个联锁控制信号输出端通过驱动电路IC6与固态继电器SSR2的驱动控制端相连，该固态继电器SSR2的受控端分别连接在继电器J2的控制线圈的一端和220伏交流电的一个输入端；220伏交流电的另一个输入端与继电器J2的控制线圈的另一端相连；继电器J2的受控端串入联锁回路；
所述光电耦合电路(8)由光电耦合集成电路IC2构成。
2、如权利要求1的一种矿用提升绞车后备保护器，其特征在于：
所述检测电路(2)包括含有磁化齿(22)的计数齿轮21、贴在深度指示器指针上的磁片(23)、安装在车房出绳口下方的松绳行程开关(24)、第一霍尔传感器(25)、第二霍尔传感器(26)和第三霍尔传感器(27)构成；
其中：所述计数齿轮(21)和第一霍尔传感器(25)构成一个速度传感器，其输出端通过所述光电耦合电路(8)的一路耦合电路与所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个速度信号输入端相连；
所述磁片(23)和第二霍尔传感器(26)构成过卷检测传感器，其输出端通过所述光电耦合电路(8)的一路耦合电路与所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个过卷信号输入端相连；
所述松绳行程开关(24)的一端接地，另一端通过所述光电耦合电路(8)的一路耦合电路与所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个松绳信号输入端相连；
所述计数齿轮(21)的磁化齿(22)和第三霍尔传感器(27)构成深度指示失效检测传感器，该磁化齿(22)安装在深度指示器传动丝杆端部位置，深度指示失效检测传感器的输出端通过所述光电耦合电路(8)的一路耦合电路与所述微处理器电路(1)的单片机IC1的一个失效信号输入端相连。
CN 200420068913 2004-10-14 2004-10-14 矿用提升绞车后备保护器 Expired - Fee Related CN2740578Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420068913 CN2740578Y (zh) 2004-10-14 2004-10-14 矿用提升绞车后备保护器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420068913 CN2740578Y (zh) 2004-10-14 2004-10-14 矿用提升绞车后备保护器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2740578Y true CN2740578Y (zh) 2005-11-16

Family

ID=35350872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420068913 Expired - Fee Related CN2740578Y (zh) 2004-10-14 2004-10-14 矿用提升绞车后备保护器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2740578Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381655A (zh) * 2010-08-25 2012-03-21 淮南矿业(集团)有限责任公司 绞车深度指示器失效保护装置
CN101728906B (zh) * 2009-12-30 2012-07-04 太原矿山机器集团有限公司 采煤机牵引电机磁极开关组合结构
CN102583120A (zh) * 2011-01-04 2012-07-18 张向阳 一种轿厢设有制动器的电梯
CN103613036A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 天津市东方先科石油机械有限公司 机械防碰撞装置
CN104355255A (zh) * 2014-09-19 2015-02-18 莱芜钢铁集团有限公司 卷扬料车防倒滑装置
CN104495546A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 中矿金业股份有限公司 单绳提升机深度指示失效保护装置及方法
CN105174107A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 枣庄矿业集团新安煤业有限公司 绞车磁感应过卷保护装置
CN107601192A (zh) * 2017-11-03 2018-01-19 中信重工开诚智能装备有限公司 一种矿用提升机电控装置的保护设计
CN108861982A (zh) * 2017-05-15 2018-11-23 奥的斯电梯公司 磁性电梯驱动构件和制造方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101728906B (zh) * 2009-12-30 2012-07-04 太原矿山机器集团有限公司 采煤机牵引电机磁极开关组合结构
CN102381655A (zh) * 2010-08-25 2012-03-21 淮南矿业(集团)有限责任公司 绞车深度指示器失效保护装置
CN102381655B (zh) * 2010-08-25 2014-04-09 淮南矿业(集团)有限责任公司 绞车深度指示器失效保护装置
CN102583120A (zh) * 2011-01-04 2012-07-18 张向阳 一种轿厢设有制动器的电梯
CN103613036A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 天津市东方先科石油机械有限公司 机械防碰撞装置
CN103613036B (zh) * 2013-11-28 2015-12-30 天津市东方先科石油机械有限公司 机械防碰撞装置
CN104355255A (zh) * 2014-09-19 2015-02-18 莱芜钢铁集团有限公司 卷扬料车防倒滑装置
CN104355255B (zh) * 2014-09-19 2017-06-06 莱芜钢铁集团有限公司 卷扬料车防倒滑装置
CN104495546A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 中矿金业股份有限公司 单绳提升机深度指示失效保护装置及方法
CN105174107A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 枣庄矿业集团新安煤业有限公司 绞车磁感应过卷保护装置
CN108861982A (zh) * 2017-05-15 2018-11-23 奥的斯电梯公司 磁性电梯驱动构件和制造方法
CN107601192A (zh) * 2017-11-03 2018-01-19 中信重工开诚智能装备有限公司 一种矿用提升机电控装置的保护设计

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100415625C (zh) 用于监视电梯安全的方法和电梯设备的安全监视系统
CN102951517B (zh) 电梯用控制装置
CN104807651B (zh) 一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法
CN100455501C (zh) 电梯安全装置
CN2740578Y (zh) 矿用提升绞车后备保护器
CN102807170B (zh) 起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法
CN103303834B (zh) 一种起重机驱动机构的转轴保护系统及方法
CN200972585Y (zh) 机车警惕装置
CN102785978A (zh) 一种提升设备提升钢丝绳的实时监测和控制保护的方法
CN102826437A (zh) 扶梯运行记录监控装置
CN101353959B (zh) 防溜钻、遇阻卡自动报警保护装置
CN104512809A (zh) 一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法
CN102659013A (zh) 一种自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统
CN103422525B (zh) 地下铲运机的故障智能诊断监视系统
CN202609747U (zh) 一种自动扶梯/自动人行道的安全监测及控制系统
CN105804466A (zh) 垂直循环立体停车场
CN102807135B (zh) 监测显示系统和梭车
CN101624155A (zh) 一种电梯轿厢位置检测装置以及检测方法
CN103588060B (zh) 一种电梯限速器
CN202754657U (zh) 斜井绞车提升松绳保护装置
CN206457132U (zh) 一种自动报警的电梯故障救援系统
CN111055880B (zh) 一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置及其控制方法
CN205500632U (zh) 塔机监控记录报警控制装置
CN111402553B (zh) 一种带挡船索下放保护装置的船闸防撞系统
CN2201486Y (zh) 矿山斜井防跑车控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee