JPH1179569A - 荷物用のエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 左右に各別に設けるモーターにより昇降駆動
する、荷室に左右の片あがりが生じても、荷室のフレー
ムおよび昇降フレームに無理を生ぜしめずに、片あがり
の修正を円滑・適確に行う。 【解決手段】 昇降路の左右に、ガイドレール３とラッ
ク４とを設け、荷室１の左右には、ガイドレールにガイ
ドされる昇降フレーム７・７を配設する。これに荷室の
フレーム１２を連結軸１３・１３を介して上下に回動自
在に連結し、左右の昇降フレームのそれぞれにラックに
噛合うピニオン５を駆動するモーターＭおよび減速機Ｇ
を組付け、荷室には昇降フレームの傾斜検出装置Ｌを組
付け、その検出作動により、左右の昇降フレームにそれ
ぞれ設けた昇降駆動用モーターの作動を、上昇作動時に
は、上昇が進んでいる側の昇降フレームに設けてあるモ
ーターをオフとし、下降作動時には、下降が進んでいる
側の昇降フレームに設けたモーターをオフとするように
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を収容する箱
状の荷室を、建物の一階から二階・三階と、垂直方向に
昇降させる荷物用のエレベーターについての改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】荷物用のエレベーターＡは、従前にあっ
ては、図１および図２に示しているように、箱状に形成
した荷室１の昇降路となる塔状の機枠２を、建物の所定
の場所に構築して、それの左右の両側の内面側となる部
位に、昇降させる荷室１のガイドとなるガイドレール３
・３を左右に一対に対称させて立設するとともに、それ
らにそれぞれ、ラック４・４を垂直な方向に沿い組付け
ておく。

【０００３】そして、荷室１には、それの左右の両側面
に、前記ガイドレール３・３の前後のレール面に接合す
るローラー１０…をブラケット１１…を介し軸支して、
それらローラー１０…により荷室１がガイドレール３・
３に沿い昇降するように支架する。

【０００４】また、荷室１の床１ａの下面側には、モー
ター収蔵室Ｗを荷室１に連続させて装設し、ここにモー
ターＭおよび減速機Ｇを組込み、その減速機Ｇの出力軸
と伝導する伝導軸Ｓ・Ｓの軸端部を、荷室１の左右の両
側に突出させ、これに、それぞれピニオンギヤ５・５を
組付けて、それらを、前述のガイドレール３・３に組付
け並設したラック４・４にそれぞれ噛合わせる。

【０００５】そして、前記モーターＭの作動を制御する
制御盤６を、機枠２の外面側の適宜位置に装架して、そ
れの操作により、前述のモーターＭを正逆に作動させる
ことで荷室１を昇降させるようにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従前の荷物用の
エレベーターＡは、昇降駆動するモーターＭおよび減速
機Ｇを、荷室１の下面側に装架していることで、荷室１
を、それの床面が建物の一階のフロワーと揃う高さまで
下降させるためには、荷室１の下面のモーター収蔵室Ｗ
が入り込むピットＰを、荷室１の昇降路の底部に構築し
ておかなければならない設置上の制約がある。

【０００７】モーターＭおよび減速機Ｇを荷室１の天井
の上面に組付け装架する形態の荷物用のエレベーターも
従来からあるが、この形態のものは、荷室１の昇降路の
上端側に、モーターＭ・減速機Ｇ等の機械部を収容させ
るためのスペースを確保しておかなければならず、前述
の形態のものと同様の問題がある。

【０００８】また、荷物用のエレベーターＡは、使用す
るユーザーによっては、床面の左右の巾を大きくするこ
との要望があるが、その場合には、減速機Ｇから左右に
突出させる伝導軸Ｓ・Ｓを、長いものに交換するか、継
ぎ足すことが必要で、この工作が厄介な問題がある。

【０００９】これらのことから、荷室１の左右の側面
に、それぞれ各別のモーターを組付けて、左右のピニオ
ンをその各別のモーターにより駆動することで、荷室１
の左右の巾の設計・工作が制約なしに行なえるようにす
る試みがなされているが、この手段は、使用するモータ
ーにそれぞれ個体差があって、固有の回転速度で作動す
るようになることから、荷室１の左右がそれぞれ異なる
速度で昇降するようになって床面に傾きが生じて、駆動
機構および荷室のフレームに無理が生ずるなどの別の問
題がでてくる。

【００１０】本発明は従前手段に生じている上述の問題
を解消せしめるためになされたものであって、荷室を左
右に各別に設けるモーターにより各別に昇降駆動するよ
うにしながら、荷室に左右の片あがりが生じても、荷室
のフレームおよび昇降フレームに無理を生ぜしめずに、
しかも、片あがりの修正が円滑・適確に行なえるように
する新たな手段を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、荷室１を
昇降させる昇降路の左右の両側に、ガイドレール３とラ
ック４とを上下方向に設け、荷室１の左右の両側には、
前記ガイドレール３にガイドされて昇降する昇降フレー
ム７・７を配設して、これに荷室１のフレーム１２を、
連結軸１３・１３を介して上下に回動自在に連結し、左
右の昇降フレーム７・７のそれぞれに、ラック４に噛合
うピニオン５を駆動するモーターＭおよび減速機Ｇを組
付け、荷室１には、それの昇降フレーム７・７に対する
傾斜を検出する傾斜検出装置Ｌを組付け、それの検出作
動により、左右の昇降フレーム７・７にそれぞれ設けた
昇降駆動用のモーターＭ・Ｍの作動を、上昇作動時にあ
っては、上昇が進んでいる側の昇降フレーム７に設けて
あるモーターＭをオフとし、下降作動時にあっては、下
降が進んでいる側の昇降フレーム７に設けたモーターＭ
をオフとするように制御せしめることを特徴とする荷物
用のエレベーターを提起するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明手段による荷物用のエレベ
ーターは、荷室を昇降させる昇降路の左右の両側に、ガ
イドレールとラックとを、上下方向に設けておき、荷室
の左右の両側面には、昇降フレームをそれぞれ設けて、
それらに前記ガイドレールに嵌合するローラーをそれぞ
れ軸支するとともに前記ラックと噛合うピニオンをそれ
ぞれ軸支して、それらピニオンの駆動により左右の昇降
フレームがそれぞれガイドフレームにガイドされて昇降
するようにしておく。

【００１３】そして、これら左右の昇降フレームに、荷
室の左右の両側を連結軸を介して上下に回動するよう連
結支持させ、これにより、前記ピニオンの駆動により荷
室が、ガイドレールにガイドされて昇降路を自在に昇降
するとともに、片あがりが生じたときに、昇降フレーム
に対しこの荷室が左右に傾斜するようにする。

【００１４】また、荷室の左右の両側面にそれぞれ設け
た昇降フレームに軸支せるピニオンの駆動は、それら左
右の昇降フレームにそれぞれモーターおよび減速機を設
けて、それらモーターの作動により減速機を介してそれ
ぞれ駆動することで行なうが、それら各別に設けるモー
ターの作動は、荷室に設けておく傾斜検出装置による左
右方向における荷室の昇降フレームに対する左右の傾き
を検出する作動によりオン・オフするよう制御せしめ
る。

【００１５】そして、このモーターの作動の制御は、荷
室を上昇させる行程においては、傾斜検出装置が、荷室
の左右方向の傾きを検出したときの検出信号により、荷
室の上昇が進んでいる側のモーターをオフとし、それに
より荷室が水平になることでオンに戻るように制御し、
また、荷室を下降させる行程においては、傾斜検出装置
が荷室の左右方向の傾きを検出したときの検出信号によ
り、荷室の下降が進んでいる側のモーターをオフとし、
それにより荷室が水平に戻ることでオンとなるように制
御する。

【００１６】この荷室の左右の両側に各別に設けた昇降
駆動用のモーターの作動を制御するための傾斜検出装置
は、水銀スイッチを用いて水平方向の傾きに対し検出す
るよう形成して、荷室の床面または荷室のフレームに、
荷室の左右方向の傾きを検出するよう設置し、それの検
出作動でモーターをオフに作動させるようにするか、荷
室のフレームに、それの傾斜により昇降フレームに対し
傾斜する傾斜検出部材を設けておいて、これに連繋する
リミットスイッチを昇降路を形成する機枠またはガイド
レールに固定状態に取付けておくか、ガイドレールに規
制されて昇降する昇降フレームに固定状態に取付けてお
き、荷室が左右方向に傾いたときに、荷室と共に傾斜作
動する作動部材がリミットスイッチを作動させるよう構
成するなど適宜に構成してよい。

【００１７】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する、なお、図
面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については
同一の符号を用いるものとする。

【００１８】図３は本発明を実施せる荷物用のエレベー
ターＡの正面図で、同図において、１は箱状に組立てら
れた荷室、鎖線に示している２は、この荷室１が昇降す
る昇降路を形成するよう鉄骨等で構築せる機枠、３・３
は昇降路の左右の両側位置にそれぞれ立設せるガイドレ
ール、４・４はそれらに設けたラック、７・７はそれら
ガイドレール３・３にガイドされて昇降する左右の昇降
フレーム、１２はその昇降フレーム７・７に連結する荷
室１のフレームを示す。

【００１９】昇降フレーム７は、図４に示している如
く、側面視において、荷室１の側面形状に対応する四角
な囲い枠状に形成した主体枠７０と、これの外面側に、
ガイドレール３を前後から挟むよう配位して前後に一対
に設けた昇降機枠７１・７１とからなり、それら昇降機
枠７１・７１の対向する内面側には、図５に示す如く、
ガイドレール３のレール面にそれを前後から挟むように
接触するローラー１０…が軸支してあり、さらに、ガイ
ドレール３に付設せるラック４に噛合うピニオン５が軸
支してある。

【００２０】また、左右に一対の昇降フレーム７・７に
は、それらの前後に一対の昇降機枠７１・７１の一方の
外面側には、ピニオン５を駆動するモーターＭおよびそ
れの出力軸を減速してピニオン５の駆動軸に伝導する減
速機Ｇが装架してある。

【００２１】そして、左右の昇降フレーム７・７に各別
に設けたこのモーターＭ・Ｍを、機枠２の前面側におけ
る建物の各階と対応する部位に装設せる制御盤６…の各
スイッチの操作により制御することで、ピニオン５・５
を正逆に駆動することにより、左右の昇降フレーム７・
７を各別に駆動昇降させて、荷室１を昇降させるように
してある。

【００２２】しかして、荷室１のフレーム１２は、それ
の底部の左右の両端部と左右の昇降フレーム７・７の主
体枠７０・７０の下端部との連結が、それぞれ連結軸１
３・１３により上下の回動が自在に行なわれるようにし
てあり、これにより、各別のモーターＭ・Ｍの個体差に
より左右の昇降フレーム７・７の昇降作動に差異が生じ
たときに、昇降フレーム７・７は垂直な姿勢を保持して
荷室１だけが左右に傾斜するようにしてある。７２は、
この昇降フレーム７・７に対する荷室１の傾斜回動が円
滑に行なわれるよう、一方の昇降フレーム７の主体枠７
０の下端部に、連結軸１４により左右に回動自在に設け
たリンクで、荷室１のフレーム１２の両端部は、このリ
ンク７２の下端に連結軸１３により連結させてある。こ
のリンク７２は左右の昇降フレーム７・７の主体枠７０
・７０のそれぞれの下端に設ける場合がある。

【００２３】図７は、この荷室１の左右方向の傾きを検
出する傾斜検出装置Ｌを示す。該装置Ｌは、左右の昇降
フレーム７・７にそれぞれ設けたモーターＭ・Ｍを制御
するための一対のスイッチ機構８０・８０と、それらの
接点８１・８１に離接自在に接触する水銀８２を封入し
た一対の小容器８３・８３と、それら小容器８３・８３
を連通するオリフィス８４とを、ボックス８５内に取付
けることで構成してあり、そのボックス８５を、荷室１
のフレーム１２の適宜の位置に、荷室１が水平な状態の
ときに一対の小容器８３・８３内の水銀８２の液面が一
つの平面に揃い、かつ、一対のスイッチ機構８０・８０
の各接点８１・８１がそれぞれ各小容器８３・８３内の
水銀８２の液面の上方に位置する状態に組付けてある。

【００２４】これにより、荷室１が左右の昇降フレーム
７・７の片あがりにより左右に傾くと、傾斜上昇側の小
容器８３内の水銀８２がオリフィス８４を介して傾斜下
降側の小容器８３内に流入して、その小容器８３内の水
銀８２の液面を上昇させ、それにより傾斜下降側のスイ
ッチ機構８０の接点８１に水銀８２が接触して、これを
作動させて、検出信号を出力するようになる。

【００２５】この傾斜検出装置ＬによるモーターＭ・Ｍ
の制御は、荷室１を上昇させる行程にあっては、荷室１
の左方または右方への傾斜により、傾斜検出装置Ｌが荷
室１の傾きを検出したときに、その検出信号により上昇
作動が進んでいる側のモーターＭの作動をオフとし、そ
れにより荷室１が水平に戻り、傾斜検出装置Ｌの検出信
号の発信が無くなることで、停止させたモーターＭが再
び作動するように制御し、また、荷室１を下降させる行
程の場合には、傾斜検出装置Ｌが荷室１の傾きを検出し
たときに、逆に、下降側に進んでいる側のモーターＭの
作動を停止させ、それにより荷室１が水平に戻った傾き
を検出する信号が無くなることで、停止させていたモー
ターＭを再び作動させるように制御することで行なわれ
る。

【００２６】次に図８乃至図１２は別の実施例を示して
いる。この実施例は、荷室１の左右の傾きを検出する傾
斜検出装置Ｌを、水銀スイッチを用いず、機械的な手段
により構成するようにした例である。

【００２７】この例においては、荷室１の左右の一側
で、リンク７２を介して昇降フレーム７と連結する側と
反対側に、荷室１と一体に動く垂直な傾斜検出部材９０
を設け、荷室１のフレーム１２の底部の左右の両端部と
連結軸１３を介して連結する昇降フレーム７に、図８・
図９に示す如く取付機枠９１を設けて、これに図１２に
示す如く左右方向に沿うガイド部材９２およびそれにガ
イドされて左右方向に摺動する摺動子９３を設け、これ
を前述の作動部材９０の上端部と連結ロッド９４を介し
連繋して、荷室１が左右に傾斜したときにそれにより傾
斜検出部材９０が左右に傾斜する作動で、前述の摺動子
９３が左右に移動するようにしておく。

【００２８】そして、この左右に移動自在とした摺動子
９３の上方には、左右に一対に対向させてリミットスイ
ッチ９５・９５を配位して、前述の取付機枠９１に組付
けておき、また、摺動子９３には、それの移動によりこ
れらリミットスイッチ９５・９５の作動片９６・９６に
対し衝合してそれらスイッチ９５・９５を作動させる衝
合部材９７・９７を、該摺動子９３の左右の両端部に装
設しておいて、荷室１の左右方向の傾斜により傾斜検出
部材９０が昇降フレーム７に対し左右方向に傾斜するこ
とで、該摺動子９３が左右方向に変位したときに、それ
の衝合部材９７・９７が一対のリミットスイッチ９５・
９５の作動片９６・９６のうちの何れかに当接してリミ
ットスイッチ９５・９５を作動させ、これにより、荷室
１が左右に所定の角度に傾いたときにそれを検出する傾
斜検出装置Ｌを構成するようにしてある。

【００２９】この傾斜検出装置Ｌの検出作動により左右
の昇降フレーム７に設けたモーターＭ・Ｍを制御する作
動は、前述の実施例と同様であり、荷室１を上昇させる
行程の際には、上昇方向に進んでいる側のモーターＭを
オフとし、荷室１を下降させる行程の際には下降側に進
んでいる側のモーターＭを停止させるようにする。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による荷物
用のエレベーターＡは、荷室１の左右の両側に組付けた
左右の昇降フレーム７・７にそれぞれ昇降駆動用のモー
ターＭ・Ｍを装架していることから、荷室１の上面側お
よび下面側に、駆動用の機械部が存在しないので、昇降
路にピットおよび上部スペースが不要となり、また、荷
室１の左右の巾を駆動手段に制約されずに自由に設計し
得るようになる。

【００３１】そして、左右の各別のモーターＭ・Ｍの個
体差により、左右の昇降フレーム７・７が片あがりまた
は片さがりするようになったときは、昇降フレーム７・
７と荷室１のフレーム１２との連結軸１３・１３の作動
で、荷室１だけが左右に傾斜するようになり、その荷室
１の傾斜を、荷室１に組付けた傾斜検出装置Ｌの検出作
動により、荷室１の上昇作動時にあっては、荷室１に組
付けた傾斜検出装置Ｌの検出作動により、上昇側に進ん
でいる側のモーターＭの作動をオフとして、それにより
荷室１が水平になることで再びオンとなるように制御
し、荷室１の下降作動時にあっては、傾斜検出装置Ｌの
検出作動により下降が進んでいる側のモーターＭの作動
をオフとして、それにより荷室１が水平になることで再
びオンとなるよう制御することにより、荷室１の姿勢を
修正するので昇降フレーム７・７とガイドレール３との
間および昇降フレーム７・７と荷室１との間に無理を生
ぜしめることがなく、しかも、片あがりの修正が円滑か
つ、適確に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の荷物用のエレベーターの全体の概要斜視
図である。

【図２】同上の荷物用のエレベーターの要部の底面図で
ある。

【図３】本発明手段による荷物用のエレベーターの正面
図である。

【図４】同上荷物用のエレベーターの要部の側面図であ
る。

【図５】同上荷物用のエレベーターの要部の横断平面図
である。

【図６】同上荷物用のエレベーターの要部の縦断正面図
である。

【図７】同上荷物用のエレベーターの傾斜検出装置の一
部破断した正面図である。

【図８】本発明手段による荷物用のエレベーターの別の
実施例の正面図である。

【図９】同上実施例の背面図である。

【図１０】同上実施例の要部の横断平面図である。

【図１１】同上実施例の要部の正面図である。

【図１２】同上実施例の傾斜検出装置の拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…荷物用のエレベーター、Ｇ…減速機、Ｌ…傾斜検出
装置、Ｍ…モーター、Ｐ…ピット、Ｓ…伝導軸、Ｗ…モ
ーター収蔵室、１…荷室、１ａ…床、１０…ローラー、
１１…ブラケット、１２…荷室のフレーム、１３・１４
…連結軸、２…機枠、３…ガイドレール、４…ラック、
５…ピニオン、６…制御盤、７…昇降フレーム、７０…
主体枠、７１…昇降機枠、７２…リンク、８０…スイッ
チ機構、８１…接点、８２…水銀、８３…小容器、８４
…オリフィス、８５…ボックス、９０…傾斜検出部材、
９１…取付機枠、９２…ガイド部材、９３…摺動子、９
４…連結ロッド、９５…リミットスイッチ、９６…作動
片、９７…衝合部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷室１を昇降させる昇降路の左右の両側
   に、ガイドレール３とラック４とを上下方向に設け、荷
   室１の左右の両側には、前記ガイドレール３にガイドさ
   れて昇降する昇降フレーム７・７を配設して、これに荷
   室１のフレーム１２を、連結軸１３・１３を介して上下
   に回動自在に連結し、左右の昇降フレーム７・７のそれ
   ぞれに、ラック４に噛合うピニオン５を駆動するモータ
   ーＭおよび減速機Ｇを組付け、荷室１には、それの昇降
   フレーム７・７に対する傾斜を検出する傾斜検出装置Ｌ
   を組付け、それの検出作動により、左右の昇降フレーム
   ７・７にそれぞれ設けた昇降駆動用のモーターＭ・Ｍの
   作動を、上昇作動時にあっては、上昇が進んでいる側の
   昇降フレーム７に設けてあるモーターＭをオフとし、下
   降作動時にあっては、下降が進んでいる側の昇降フレー
   ム７に設けたモーターＭをオフとするように制御せしめ
   ることを特徴とする荷物用のエレベーター。