CN109095332B - 具有液态阻尼的防坠落电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有液态阻尼的防坠落电梯，包括轿厢，所述轿厢上方固定有驱动板，所述驱动板上分别固定有电梯驱动机构和电梯阻尼机构，所述电梯驱动机构包括第一齿轮和与第一齿轮连接的第一变速器和第一电机，所述电梯阻尼机构包括第二齿轮和与第二齿轮连接的第二变速器，还包括单向轴承、液压油泵和液压油箱，所述第二变速器通过单向轴承与液压油泵的驱动轴连接，所述液压油泵通过进油管路和出油管路与液压油箱连接，还包括设置在出油管路上的节流阀，本发明的电梯在断电或其他电梯保护功能均失效的情况下，由于液压阻尼作用，轿厢不会发生自由落体运动，从而提高了轿厢的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯结构，特别涉及具有液态阻尼的防坠落电梯。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的装置，随着电梯广泛的使用，电梯的一些危害也逐渐凸显，当电梯突然断电且其他保护措施均失效时，电梯会发生急速下降的情况，从而对电梯内的人员造成危害，从而出现安全事故。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种防止坠落的具有液态阻尼的防坠落电梯。具有时刻动态监测液态阻尼工作系统是否正常。当监测到液态阻尼工作状态不佳时或不稳定时电脑可以自动监测出来，在危险发生之前提前做出响应避免事故发生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：具有液态阻尼的防坠落电梯，包括轿厢，所述轿厢两侧分别设置有T型轨道，还包括固定在两侧的T型轨道之间的横板，使得T型轨道和横板形成电梯安装架，所述电梯安装架上竖直设置有齿条，所述轿厢上方固定有驱动板，所述驱动板上分别固定有电梯驱动机构和电梯阻尼机构，所述电梯驱动机构包括第一齿轮和与第一齿轮连接的第一变速器，还包括驱动第一变速器运动的第一电机，所述第一电机上设置有第一断电自锁装置，所述电梯阻尼机构包括第二齿轮和与第二齿轮连接的第二变速器，还包括单向轴承、液压油泵和液压油箱，所述第二变速器通过单向轴承与液压油泵的驱动轴连接，使得电梯上升过程中，液压油泵无法工作，所述液压油泵通过进油管路和出油管路与液压油箱连接，还包括设置在出油管路上的节流阀，所述第一齿轮和第二齿轮均和齿条啮合。
进一步的是：所述驱动板上还设置有多个第一稳定轮，所述第一稳定轮与齿条的侧面接触，使得齿条位于第一稳定轮和第一齿轮与第二齿轮之间，所述驱动板两侧为凹型结构，所述凹型结构的上下两端的内侧面均设置有T型轨道的两侧面接触的第二稳定轮。
进一步的是：还包括电磁阀，所述电磁阀与节流阀并联连接。
进一步的是：还包括设置在节流阀和液压油泵出油口之间的动态油压监测传感器和动态液压流量传感器。
进一步的是：所述油箱内设置有用于检测油箱内油量的液压油量传感器。
进一步的是：所述驱动板上还设置有与齿条啮合的测速齿轮，所述测速齿轮上安装有用于测速的霍尔传感器。
进一步的是：所述轿厢内底部设置有旋转盘和驱动旋转盘做旋转运动的旋转驱动电机，还包括与旋转驱动电机连接的第二断电自锁装置。
进一步的是：所述齿条有两条，所述两条齿条分别安装在电梯安装架的两侧的T型轨道上，所述第一齿轮有两个，所述两个第一齿轮分别通过第一传动机构与第一变速器链接，所述两个第一齿轮分别与两条齿条啮合，所述第二齿轮有两个，所述两个第二齿轮分别通过第二传动机构与第二变速器链接，所述两个第二齿轮分别与两条齿条啮合。
本发明的有益效果是：本发明的电梯在断电或其他电梯保护功能均失效的情况下，由于液压阻尼作用，轿厢不会发生自由落体运动，从而提高了轿厢的安全性能，同时轿厢底部设置有旋转盘，使得老年人或轮椅残疾人可以通过旋转盘进行轮椅转向从而在有限的轿厢内使得轮椅无需转弯或后退可直接通过直接旋转方向来解决，使得老年人或轮椅残疾人可以一个人在家独自操作从而进一步提高其安全性能便利性能。
附图说明
图1为具有液态阻尼的防坠落电梯示意图。
图2为驱动阻尼机构示意图。
图3为电梯安装架示意图。
图4为具有液态阻尼的防坠落电梯双边齿条结构示意图。
图中标记为：轿厢1、T型轨道2、横板3、齿条4、驱动板5、电梯驱动机构6、第一齿轮61、第一变速器62、第一电机63、第一断电自锁装置64、电梯阻尼机构7、第二齿轮71、第二变速器72、单向轴承73、液压油泵74、液压油箱75、节流阀76、电磁阀77、动态油压监测传感器78、动态液压流量传感器79、液压油量传感器710、第一稳定轮8、第二稳定轮9、测速齿轮10、旋转盘11、旋转驱动电机12、第二断电自锁装置13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示的具有液态阻尼的防坠落电梯，包括轿厢1，所述轿厢1两侧分别设置有T型轨道2，还包括固定在两侧的T型轨道2之间的横板3，使得T型轨道和横板形成电梯安装架，所述电梯安装架上竖直设置有齿条4，所述轿厢1上方固定有驱动板5，所述驱动板5上分别固定有电梯驱动机构6和电梯阻尼机构7，所述电梯驱动机构6包括第一齿轮61和与第一齿轮61连接的第一变速器62，还包括驱动第一变速器62运动的第一电机63，所述第一电机63为步进电机，所述第一电机63上设置有第一断电自锁装置64，所述电梯阻尼机构7包括第二齿轮71和与第二齿轮71连接的第二变速器72，还包括单向轴承73、液压油泵74和液压油箱75，所述第二变速器72通过单向轴承73与液压油泵74的驱动轴连接，使得电梯上升过程中，液压油泵74无法工作，所述液压油泵74通过进油管路和出油管路与液压油箱75连接，还包括设置在出油管路上的节流阀76，所述第一齿轮61和第二齿轮71均和齿条4啮合，在电梯上升和下降过程中时，第一电机63通过第一变速器62驱动第一齿轮61沿齿条4转动，所述第一变速器62用于增大第一电机63的扭力，从而带动轿厢1进行上下运动，当电梯运动到位后，第一断电自锁装置64启动，使得第一电机63停止运动，从而保证轿厢1停在当前楼层，且在轿厢1上升过程中，第二齿轮71反转，由于单向轴承73的设置使得第二变速器无法将转动力传递至液压油泵74中，因此液压油泵74不启动，从而最大程度保护液压油泵74由于反转导致损坏的情况，当在下降过程中时，第二齿轮71在齿条4的作用下正转，第二齿轮71先通第二变速器72再过通过单向轴承73驱动液压油泵74转动，当液压油泵74转速达到700转时，液压油泵74泵油达到预期的油量，使得液压油在液压油泵74和油箱之间循环，此处第二变速器72作用是提高传动的转速，因为液压油泵74低于700转每分钟时是没有油压的，因此必须要借助第二变速器72将液压油泵74的速度提上来，当电梯出现故障急速下降时，第二齿轮71转速增加，从而使得液压油泵74转速增加，但由于节流阀76的设置，使得液压油形成液压阻力，使得液压油的循环无法满足液压油泵74的转速，从而液压油泵74的转速不会得到提升，从而液压油泵74对第二变速器72形成反作用力，从而使得第二变速器72转速快速不会上升，即限制轿厢1下降速度，使得轿厢1的下降速度控制在一定速度内，从而提高了轿厢1的安全性能。
在上述基础上，所述驱动板5上还设置有多个第一稳定轮8，所述第一稳定轮与齿条4的侧面接触，使得齿条4位于第一稳定轮和第一齿轮61与第二齿轮71之间，所述驱动板5两侧为凹型结构，所述凹型结构的上下两端的内侧面均设置有T型轨道2的两侧面接触的第二稳定轮9，所述第一稳定轮8的设置使得在轿厢1在上升或下降的过程中不会发生左右偏离，同时第二稳定轮9的设置可以起到稳定的作用，保证了轿厢1的平衡。
在上述基础上，还包括电磁阀77，所述电磁阀77与节流阀76并联连接，所述电磁阀77的设置使得当电梯正常下降时，若下降速度过慢，可打开电磁阀77，加快液压油循环，从而提高液压油泵74的转速，从而增快轿厢1下降速度，另一方面也降低了第一电机63的功耗。
在上述基础上，还包括设置在节流阀76和液压油泵74之间的动态油压监测传感器78和动态液压流量传感器79，所述动态油压监测传感器78和动态液压流量传感器79的设置可以用于检测在那下降过程中液压阻尼的工作系统是否正常，液压油是否正常等情况，同时外部检测装置，如电脑、平板等可以实现时时动态监测液压阻尼的工作系统是否正常。
在上述基础上，所述油箱内设置有用于检测油箱内油量的液压油量传感器710，所述液压油量传感器710的作用就是时刻监测油箱里面的油量多少，从而检测出液压油是否存在泄漏问题。
在上述基础上，所述驱动板5上还设置有与齿条4啮合的测速齿轮10，所述测速齿轮10上安装有用于测速的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测轿厢1的上下运行速度，当下降速度超过极限速度时，电磁阀77断电关闭，电梯阻尼机构7以最大液压阻尼开始工作，防止轿厢1下降速度较快。
在上述基础上，所述轿厢1内底部设置有旋转盘11和驱动旋转盘11做旋转运动的旋转驱动电机12，还包括与旋转驱动电机12连接的第二断电自锁装置13，还包括与旋转驱动电机12无线连接的无线遥控器，当不工作时，旋转驱动电机12通过第二断电自锁装置13自锁，使得旋转盘11不会发生转动，当有轮椅使用人员进入电梯后，当到达一定楼层需要出电梯时，需要旋转盘转动时按下无线遥控器的上面的单独控制旋转盘的按钮每次以25度转动，此种设计在特定的情况下能最大程度保护老年人防止失控，从而使得轮椅转动至正面，从而方便轮椅出轿厢1，从而增加了轿厢1的安全的性能，此种结构可方便残疾人在独自操作时到达楼层的时候轮椅不需要倒出来，通过轿厢底部旋转盘旋转，使得轮椅不会因倒车而中心不稳出现危险。
在上述基础上，如图4所示，所述齿条4有两条，所述两条齿条分别安装在电梯安装架的两侧的T型轨道上，所述第一齿轮61有两个，所述两个第一齿轮61分别通过第一传动机构与第一变速器62链接，所述两个第一齿轮61分别与两条齿条4啮合，所述第二齿轮71有两个，所述两个第二齿轮71分别通过第二传动机构与第二变速器72链接，所述两个第二齿轮71分别与两条齿条4啮合，此种双边齿条4的结构可使得轿厢1两边受力，同时驱动轿厢1上下运行，保证了轿厢1上下运动的平稳性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.具有液态阻尼的防坠落电梯，包括轿厢(1)，其特征在于：所述轿厢(1)两侧分别设置有T型轨道(2)，还包括固定在两侧的T型轨道(2)之间的横板(3)，使得T型轨道和横板形成电梯安装架，所述电梯安装架上竖直设置有齿条(4)，所述轿厢(1)上方固定有驱动板(5)，所述驱动板(5)上分别固定有电梯驱动机构(6)和电梯阻尼机构(7)，所述电梯驱动机构(6)包括第一齿轮(61)和与第一齿轮(61)连接的第一变速器(62)，还包括驱动第一变速器(62)运动的第一电机(63)，所述第一电机(63)上设置有第一断电自锁装置(64)，所述电梯阻尼机构(7)包括第二齿轮(71)和与第二齿轮(71)连接的第二变速器(72)，还包括单向轴承(73)、液压油泵(74)和液压油箱(75)，所述第二变速器(72)通过单向轴承(73)与液压油泵(74)的驱动轴连接，使得电梯上升过程中，液压油泵(74)无法工作，所述液压油泵(74)通过进油管路和出油管路与液压油箱(75)连接，还包括设置在出油管路上的节流阀(76)，所述第一齿轮(61)和第二齿轮(71)均和齿条(4)啮合；
在电梯上升和下降过程中时，第一电机（63）通过第一变速器（62）驱动第一齿轮（61）沿齿条（4）转动，所述第一变速器（62）用于增大第一电机（63）的扭力，从而带动轿厢（1）进行上下运动，当电梯运动到位后，第一断电自锁装置（64）启动，使得第一电机（63）停止运动，从而保证轿厢（1）停在当前楼层，且在轿厢（1）上升过程中，第二齿轮（71）反转，由于单向轴承（73）的设置使得第二变速器无法将转动力传递至液压油泵（74）中，因此液压油泵（74）不启动，从而最大程度保护液压油泵（74）由于反转导致损坏的情况；当在下降过程中时，第二齿轮（71）在齿条（4）的作用下正转，第二齿轮（71）先通第二变速器（72）再过通过单向轴承（73）驱动液压油泵（74）转动，当液压油泵（74）转速达到700转时，液压油泵（74）泵油达到预期的油量，使得液压油在液压油泵（74）和油箱之间循环，此处第二变速器（72）作用是提高传动的转速，因为液压油泵（74）低于700转每分钟时是没有油压的，因此必须要借助第二变速器（72）将液压油泵（74）的速度提上来；当电梯出现故障急速下降时，第二齿轮（71）转速增加，从而使得液压油泵（74）转速增加，但由于节流阀（76）的设置，使得液压油形成液压阻力，使得液压油的循环无法满足液压油泵（74）的转速，从而液压油泵（74）的转速不会得到提升，从而液压油泵（74）对第二变速器（72）形成反作用力，从而使得第二变速器（72）转速不会快速上升，即限制轿厢（1）下降速度；
还包括设置在节流阀（76）和液压油泵（74）之间的动态油压监测传感器（78）和动态液压流量传感器（79），所述动态油压监测传感器（78）和动态液压流量传感器（79）的设置用于检测在那下降过程中液压阻尼的工作系统是否正常，液压油是否正常，同时外部检测装置实现实时动态监测液压阻尼的工作系统是否正常；所述油箱内设置有用于检测油箱内油量的液压油量传感器（710），所述液压油量传感器（710）的作用就是时刻监测油箱里面的油量多少；所述驱动板（5）上还设置有与齿条（4）啮合的测速齿轮（10），所述测速齿轮（10）上安装有用于测速的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测轿厢（1）的上下运行速度，当下降速度超过极限速度时，电磁阀（77）断电关闭，电梯阻尼机构（7）以最大液压阻尼开始工作，防止轿厢（1）下降速度较快。
2.如权利要求1所述的具有液态阻尼的防坠落电梯，其特征在于：所述驱动板(5)上还设置有多个第一稳定轮(8)，所述第一稳定轮与齿条(4)的侧面接触，使得齿条(4)位于第一稳定轮和第一齿轮(61)与第二齿轮(71)之间，所述驱动板(5)两侧为凹型结构，所述凹型结构的上下两端的内侧面均设置有与T型轨道(2)的两侧面接触的第二稳定轮(9)。
3.如权利要求1所述的具有液态阻尼的防坠落电梯，其特征在于：所述电磁阀(77)与节流阀(76)并联连接。
4.如权利要求1所述的具有液态阻尼的防坠落电梯，其特征在于：所述轿厢(1)内底部设置有旋转盘(11)和驱动旋转盘(11)做旋转运动的旋转驱动电机(12)，还包括与旋转驱动电机(12)连接的第二断电自锁装置(13)。
5.如权利要求1所述的具有液态阻尼的防坠落电梯，其特征在于：所述齿条(4)有两条，所述两条齿条分别安装在电梯安装架的两侧的T型轨道上，所述第一齿轮(61)有两个，两个所述第一齿轮(61)分别通过第一传动机构与第一变速器(62)连接，所述两个第一齿轮(61)分别与两条齿条(4)啮合，所述第二齿轮(71)有两个，所述两个第二齿轮(71)分别通过第二传动机构与第二变速器(72)连接，所述两个第二齿轮(71)分别与两条齿条(4)啮合。
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