CN105752791A - 一种电梯制动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种电梯制动设备，包括轿厢、多个运行机构、制动机构和控制机构；运行机构包括定位柱和多个刹车装置，刹车装置均可移动安装在定位柱内，刹车装置通过连接件安装在轿厢上；刹车装置包括连接抽、主动轮、制动轮、刹车箱和液压活塞；制动机构包括驱动装置和刹车总泵；驱动装置驱动连接刹车总泵并用于驱动刹车总泵内刹车油位置变化，刹车总泵驱动连接液压活塞；控制机构包括控制装置和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢运动的拉力；控制装置通信连接压力感应装置和驱动装置，控制装置预设有第一拉力值。本发明可以减少电梯损坏时轿厢急坠可能对人体造成的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种电梯制动设备。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电梯制动设备，其可以减少电梯损坏时轿厢急坠可能对人体造成的伤害。
本发明提出的一种电梯制动设备，包括轿厢、多个运行机构、制动机构和控制机构；
运行机构包括定位柱和多个刹车装置，刹车装置均可移动安装在定位柱内，刹车装置通过连接件安装在轿厢上；
刹车装置包括连接抽、主动轮、制动轮、刹车箱和液压活塞；制动轮和主动轮分别安装在连接抽的两侧，连接抽可转动安装在连接件上，刹车箱安装在连接件上，液压活塞可移动安装在刹车箱，液压活塞可向靠近或远离制动轮方向移动；主动轮上周向均匀设有多个凹槽，定位柱上设有可与凹槽相适配的凸起；
制动机构包括驱动装置和刹车总泵；驱动装置驱动连接刹车总泵并用于驱动刹车总泵内刹车油位置变化，刹车总泵驱动连接液压活塞；
控制机构包括控制装置和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢运动的拉力；控制装置通信连接压力感应装置和驱动装置，控制装置预设有第一拉力值；
控制装置通过压力感应装置获取钢丝绳拉动轿厢运动的拉力信号，控制装置根据钢丝绳拉动轿厢运动的拉力是否小于与预设拉力值，当控制装置判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置控制驱动装置驱动刹车总泵内刹车油位置变化，使刹车总泵驱动液压活塞靠近制动轮并与制动轮接触。
优选地，控制机构还包括光线接收装置和多个光线发射装置；光线发射装置均安装在定位柱上并沿竖直方向均匀分布，光线接收装置安装在轿厢上，光线接收装置通信连接控制装置；控制装置预设有安全速度值；
控制装置通过光线接收装置获取光线接收装置接收到不同光线发射装置信号的信号数量，控制装置通过钢丝绳拉动轿厢运动的拉力信号判断轿厢上升和下降的信息；控制装置根据光线接收装置接收到不同光线发射装置信号的信号数量、轿厢上升和下降的信息和相邻光线发射装置之间的距离判断轿厢的高度信息；
当控制装置判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置根据轿厢的高度信息控制驱动装置驱动刹车总泵内刹车油位置变化的程度，使轿厢落地时速度小于安全速度值，通过下落过程中对轿厢下坠速度进行控制，使轿厢落地时速度小于安全速度值，减少坠地时巨大的冲击了对人体造成严重伤害，且将人员安全送至底面可以避免轿厢停止后出现二次坠落的危险。
优选地，控制装置通过光线接收装置获取光线接收装置接收不同光线发射装置信号的时间；
当控制装置判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置通过获取光线接收装置接收到相邻光线发射装置信号时间和相邻光线发射装置之间的距离判断轿厢在相邻光线发射装置之间的平均速度信息；控制装置根据轿厢在相邻光线发射装置之间的平均速度信息控制控制驱动装置驱动刹车总泵内刹车油位置变化的程度，使轿厢落地前轿厢在相邻光线发射装置之间的平均速度均匀减小，可以在轿厢下坠过程中有效提高轿厢内人员的舒适程度，减少减速过程中可能对轿厢内人员造成的伤害。
优选地，定位柱下部安装有安装板，安装板上方安装有缓冲板，缓冲板通过弹性件安装在安装板上，在轿厢落地时对轿厢减速，进一步减小轿厢落地时对人体的伤害。
优选地，缓冲板上方设有弹性层，使轿厢与缓冲板接触时更加平稳。
优选地，轿厢底部安装有U型板，进一步减小轿厢落地时对人体的伤害。
本发明结构简单，易于实现和推广，使用成本低，运行机构在电梯运行时只用主动轮与定位柱摩擦发生旋转造成能量消耗，能量消耗量极少，控制装置通过压力感应装置简单方便的判断出轿厢是否存在下坠的情况，在轿厢下坠时通过液压活塞与制动轮摩擦来抑制制动轮转速，从而实现主动轮的转速的抑制，通过降低主动轮的转速可以快速且方便的对轿厢下坠的速度进行抑制，使轿厢内的人员可以安全落地，而且
附图说明
图1为本发明提出的一种电梯制动设备结构示意图；
图2为本发明刹车装置主视图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本发明提出的一种电梯制动设备，包括轿厢1、多个运行机构2、制动机构3和控制机构4；
运行机构2包括定位柱21和多个刹车装置22，刹车装置22均可移动安装在定位柱21内，刹车装置22通过连接件11安装在轿厢1上；
刹车装置22包括连接抽221、主动轮222、制动轮223、刹车箱224和液压活塞225；制动轮223和主动轮222分别安装在连接抽221的两侧，连接抽221可转动安装在连接件11上，刹车箱224安装在连接件11上，液压活塞225可移动安装在刹车箱224，液压活塞225可向靠近或远离制动轮方向移动；主动轮222上周向均匀设有多个凹槽，定位柱21上设有可与凹槽相适配的凸起；
制动机构3包括驱动装置32和刹车总泵31；驱动装置32驱动连接刹车总泵31并用于驱动刹车总泵31内刹车油位置变化，刹车总泵31驱动连接液压活塞225；
控制机构4包括控制装置41和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力；控制装置41通信连接压力感应装置和驱动装置32，控制装置41预设有第一拉力值。
本实施方式中，控制机构4还包括光线接收装置42和多个光线发射装置43；光线发射装置43均安装在定位柱21上并沿竖直方向均匀分布，光线接收装置42安装在轿厢1上，光线接收装置42通信连接控制装置41；控制装置41预设有安全速度值。
本实施方式中，定位柱21下部安装有安装板5，安装板5上方安装有缓冲板6，缓冲板6通过弹性件61安装在安装板5上，缓冲板6上方设有弹性层52。
本实施方式中，轿厢1底部安装有U型板12。
本发明使用时，控制装置41通过压力感应装置获取钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力信号，控制装置41根据钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力是否小于与预设拉力值，当控制装置41判断钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置41控制驱动装置32驱动刹车总泵31内刹车油位置变化，使刹车总泵31驱动液压活塞225靠近制动轮223并与制动轮223接触。
控制装置41通过光线接收装置42获取光线接收装置42接收到不同光线发射装置43信号的信号数量，控制装置41通过钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力信号判断轿厢1上升和下降的信息；控制装置41根据光线接收装置42接收到不同光线发射装置43信号的信号数量、轿厢1上升和下降的信息和相邻光线发射装置43之间的距离判断轿厢1的高度信息；
当控制装置41判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置41根据轿厢1的高度信息控制驱动装置32驱动刹车总泵31内刹车油位置变化的程度，使轿厢1落地时速度小于安全速度值。
控制装置41通过光线接收装置42获取光线接收装置42接收不同光线发射装置43信号的时间；
当控制装置41判断钢丝绳拉动轿厢1运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置41通过获取光线接收装置42接收到相邻光线发射装置43信号时间和相邻光线发射装置43之间的距离判断轿厢1在相邻光线发射装置43之间的平均速度信息；控制装置41根据轿厢1在相邻光线发射装置43之间的平均速度信息控制控制驱动装置32驱动刹车总泵31内刹车油位置变化的程度，使轿厢1落地前轿厢1在相邻光线发射装置43之间的平均速度均匀减小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电梯制动设备，其特征在于：包括轿厢(1)、多个运行机构(2)、制动机构(3)和控制机构(4)；
运行机构(2)包括定位柱(21)和多个刹车装置(22)，刹车装置(22)均可移动安装在定位柱(21)内，刹车装置(22)通过连接件(11)安装在轿厢(1)上；
刹车装置(22)包括连接抽(221)、主动轮(222)、制动轮(223)、刹车箱(224)和液压活塞(225)；制动轮(223)和主动轮(222)分别安装在连接抽(221)的两侧，连接抽(221)可转动安装在连接件(11)上，刹车箱(224)安装在连接件(11)上，液压活塞(225)可移动安装在刹车箱(224)，液压活塞(225)可向靠近或远离制动轮方向移动；主动轮(222)上周向均匀设有多个凹槽，定位柱(21)上设有可与凹槽相适配的凸起；
制动机构(3)包括驱动装置(32)和刹车总泵(31)；驱动装置(32)驱动连接刹车总泵(31)并用于驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化，刹车总泵(31)驱动连接液压活塞(225)；
控制机构(4)包括控制装置(41)和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力；控制装置(41)通信连接压力感应装置和驱动装置(32)，控制装置(41)预设有第一拉力值；
控制装置(41)通过压力感应装置获取钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力信号，控制装置(41)根据钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力是否小于与预设拉力值，当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置(41)控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化，使刹车总泵(31)驱动液压活塞(225)靠近制动轮(223)并与制动轮(223)接触。
2.根据权利要求1所述的电梯制动设备，其特征在于：控制机构(4)还包括光线接收装置(42)和多个光线发射装置(43)；光线发射装置(43)均安装在定位柱(21)上并沿竖直方向均匀分布，光线接收装置(42)安装在轿厢(1)上，光线接收装置(42)通信连接控制装置(41)；控制装置(41)预设有安全速度值；
控制装置(41)通过光线接收装置(42)获取光线接收装置(42)接收到不同光线发射装置(43)信号的信号数量，控制装置(41)通过钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力信号判断轿厢(1)上升和下降的信息；控制装置(41)根据光线接收装置(42)接收到不同光线发射装置(43)信号的信号数量、轿厢(1)上升和下降的信息和相邻光线发射装置(43)之间的距离判断轿厢(1)的高度信息；
当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置(41)根据轿厢(1)的高度信息控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化的程度，使轿厢(1)落地时速度小于安全速度值。
3.根据权利要求2所述的电梯制动设备，其特征在于：控制装置(41)通过光线接收装置(42)获取光线接收装置(42)接收不同光线发射装置(43)信号的时间；
当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力小于与预设拉力值，控制装置(41)通过获取光线接收装置(42)接收到相邻光线发射装置(43)信号时间和相邻光线发射装置(43)之间的距离判断轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度信息；控制装置(41)根据轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度信息控制控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化的程度，使轿厢(1)落地前轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度均匀减小。
4.根据权利要求1所述的电梯制动设备，其特征在于：定位柱(21)下部安装有安装板(5)，安装板(5)上方安装有缓冲板(6)，缓冲板(6)通过弹性件(61)安装在安装板(5)上。
5.根据权利要求4所述的电梯制动设备，其特征在于：缓冲板(6)上方设有弹性层(52)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电梯制动设备，其特征在于：轿厢(1)底部安装有U型板(12)。
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