JP3846750B2

JP3846750B2 - 昇降機の下降速度制御装置

Info

Publication number: JP3846750B2
Application number: JP33445296A
Authority: JP
Inventors: 敏幸桑原
Original assignee: Sanwa Tekki Corp
Current assignee: Sanwa Tekki Corp
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: JPH10157939A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送電鉄塔等の構築物にほぼ垂直に支持されたラックレールに沿ってエンジン駆動のケージを昇降させるように設けられた昇降機に関し、特に、ケージの下降動作時の速度を制限して安全を図る速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降機の下降時に油圧式ブレーキを働かせる形式のものが知られている。油圧式ブレーキは、ケージの下降に伴うギヤの回転でポンプを回転させ、このポンプで循環する油に所定の流通抵抗を付与してギヤの回転を抑制することによりブレーキ作用を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の油圧式ブレーキは、制動力が一定であるのに対し、昇降機の設置対象となる鉄塔等は、その高さや勾配が夫々異なるし、搭乗人員、搭載荷重も一定でないので、制動力が一定であると、下降速度が大きくなりすぎて危険を生じたり、小さすぎて作業性が悪かったりする難点がある。また、油温の変化により制動力に変化が生じ、下降速度が過大になる難点もある。
従って、本発明は、ケージの下降速度に即応して、逐次適当な制動力を働かせ、ケージの下降速度を制御する装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明においては、ラックレール６に噛み合うスプロケット１４に連結されたギヤポンプ１８の回転により油を流通させる油圧ブレーキ回路１３を設けると共に、スプロケット１４の回転速度を監視し、所定の回転速度に達したことを検知して検知信号を送出する速度検知装置２３を設け、油圧ブレーキ回路１３には、ギヤポンプ１８に夫々並列に大流量制御弁１９、小流量制御弁２０及びチェック弁２１を接続し、チェック弁２１は、ギヤポンプ１８の下降方向回転に伴う一方向の油の流通を阻止するようにし、大流量制御弁１９には電磁弁２２を直列接続し、この電磁弁２２は速度検知装置２３の検知信号により流路を閉じて大流量制御弁１９への油の通過を阻止するようにして昇降機の下降速度制御装置を構成した。ケージ３の昇降に伴い、ラックレール６に噛み合うスプロケット１４が正逆回転してギヤポンプ１８を回転させる。ケージ３の上昇に伴う油の一方向の流通は、チェック弁２１を通して抵抗なく行われる。従って、ケージ３の上昇に抵抗は生じない。ケージ３の下降に伴う油の他方向の流通は、大流量制御弁１９または小流量制御弁２０を介して行われる。ケージ３の下降モードにおいて、常時は電磁弁２２が開いており、油は大流量制御弁１９を通って適当な流通抵抗をもって流通し、ケージ３の下降動作に所定の制動力を作用させる。この間、速度検知装置２３がケージ３の下降速度を監視している。加速度によりケージ３の下降速度が一定値を超えると、速度検知装置２３がこれを検知して検知信号を発し、これにより電磁弁２２が閉じて油の流通は小流量制御弁２０を介して大きな流通抵抗を伴って行われる。これにより比較的大きな制動力が作用し、ケージ３は急速にその速度を下げる。
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載された発明を前提に、ギヤポンプ１８を駆動スプロケットに連結したので、駆動部、制動部がまとまって構成がコンパクトになる。
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載された発明を前提に、速度検知装置２３を駆動スプロケット１８の回転速度を監視するように設けたので、ケージ３の下降速度を比較的容易に監視することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は昇降機の概略的斜視図、図２は昇降機の駆動部の正面図、図３は油圧ブレーキの回路図である。
【０００６】
図１において、昇降機１は、送電鉄塔のような構築物にほぼ垂直に支持されたレール２に沿ってケージ３を昇降させ、資材や人員を搬送するものである。
【０００７】
レール２は、平行一対の縦杆４と、この縦杆４に上下に所要間隔をおいて梯子ステップ状に固定された複数の横桟５と、この横桟５の中央部を縦方向に横断するように横桟５に固定されたラックレール６とを具備する。
【０００８】
ケージ３の底部には、昇降駆動部９が設けられている。昇降駆動部９には、エンジン１０と減速機１１と油圧ブレーキ１２と駆動スプロケット１４とを具備している。エンジン１０の回転は、減速機１１を介して駆動スプロケット１４に伝えられる。駆動スプロケット１４は、ラックレール６に噛み合っており、その正逆回転によりケージ３を昇降させる。エンジン１０の始動、停止、上昇、下降の切り換え等の駆動部９の動作の制御はケージ３内の操作盤を操作して行う。ケージ３の背部の４隅には、夫々レールの縦杆４を抱持するガイドローラ１５が設けられている。ケージ３は、ガイドローラ１５により、レール２に昇降自在に支持されている。
【０００９】
図２に示すように、エンジン１０と減速機１１との間には電磁クラッチ１５、電磁ブレ−キ１６が介設され、減速機１１に隣接して油圧ブレーキ１２が設けられている。図３に示すように、油圧ブレーキ１２は、ギヤポンプ１８を含む油圧回路を備えている。ギヤポンプ１８の回転軸は、減速機１１の回転軸に連結され、駆動スプロケット１４と共に正逆回転する。ギヤポンプ１８は、正転又は逆転により油を双方向に流通させる。ギヤポンプ１８には、夫々並列に大流量制御弁１９、小流量制御弁２０及びチェック弁２１が接続されている。大流量制御弁１９には電磁弁２２が直列に接続されている。大流量制御弁１９は、比較的大きな断面積の油通路を有し、小流量制御弁２０は比較的小さな断面積の油通路を有し、何れも油の流通抵抗によりギヤポンプ１８の回転を抑制する。チェック弁２１は、ケージ３の上昇方向へのギヤポンプ１８の回転による一方向の油の流通を阻止し、ケージ３の下降方向へのギヤポンプ１８の回転による他方向の油の流通を許容する。従って、ケージ３の上昇時には油が流量制御弁１９、２０を通過せずチェック弁２１を抵抗なく通過するので油圧ブレーキが作用しない。電磁弁２２は、速度検知装置２３の検知信号により流路を閉じて大流量制御弁１９への油の通過を阻止する。速度検知装置２３は、駆動スプロケット１４の歯に隣接する近接スイッチを備えており、所定時間内にこの近接スイッチを通過する歯数をカウントしてケージ３の昇降速度を検知するものであり、所定速度に達したときに検知信号を送出するようになっている。
【００１０】
しかして、ケージ３を動作させる場合には、ケージ３内の操作盤を操作してエンジン１０を始動させる。上昇スイッチをオンすると、電磁クラッチ１５がエンジン１０と減速機１１とを接続し、エンジン１０が高速回転してケージ３が上昇する。この間、減速機１１の回転に伴い油圧ブレーキ１２のポンプ１８が正転するが、油はチェック弁２１を経て抵抗なく循環し、ブレーキは働かない。停止スイッチをオンすると、電磁クラッチ１５が外れてエンジン１０と減速機１１とが切り離され、エンジン１０がアイドリング回転となると共に、電磁ブレーキ１６がオンしてケージ３が停止する。次に下降スイッチをオンすると、油圧ブレーキ１２の電磁弁２２がオンすると共に、電磁ブレーキ１６がオフしてケージ３は自重で下降する。油圧ブレーキ１２のポンプ１８は逆転し、油は流量制御弁１９、２０を経て循環するが、その流通抵抗により減速機１１の回転を抑制し、ブレーキ作用を行う。このブレーキ作用にも拘らずケージ３の下降速度が上がり、所定の速度に達すると、速度検知装置２３がこれを検知して検知信号を送出し、これにより電磁弁２２が流路を閉じて大流量制御弁１９への油の通過を阻止するので、油は小流量制御弁２０のみを通って循環することになり、その大きな流通抵抗によりブレーキ作用を行いケージ３の下降速度を低下させる。このときケージ３を一旦停止させて再始動させるように構成してもよいし、間欠的に油圧ブレーキ１２を動作させて所定以下の速度を維持させるようにしてもよい。
【００１２】
なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、例えば油圧ブレーキをラックレール６に噛み合って回転する従動スプロケットに連結することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明においては、ラックレール６に噛み合うスプロケット１４に連結されたギヤポンプ１８の回転により油を流通させる油圧ブレーキ回路１３を設けると共に、スプロケット１４の回転速度を監視し、所定の回転速度に達したことを検知して検知信号を送出する速度検知装置２３を設け、油圧ブレーキ回路１３には、ギヤポンプ１８に夫々並列に大流量制御弁１９、小流量制御弁２０及びチェック弁２１を接続し、チェック弁２１は、ギヤポンプ１８の下降方向回転に伴う一方向の油の流通を阻止するようにし、大流量制御弁１９には電磁弁２２を直列接続し、この電磁弁２２は速度検知装置２３の検知信号により流路を閉じて大流量制御弁１９への油の通過を阻止するようにして昇降機の下降速度制御装置を構成したため、ケージ３の上昇時には油圧ブレーキが作用せず、抵抗なく上昇動作が行われ、通常の下降動作時には、比較的小さな制動力で下降速度を制限するが、下降速度が一定以上に上昇すると比較的大きな制動力で下降を制限して下降速度を一定範囲に維持させることができるという効果を有する。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、ギヤポンプ１８を駆動スプロケット１４に連結したので、駆動部と制動部がまとまって構成がコンパクトになるという効果を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、速度検知装置２３を駆動スプロケット１８の回転速度を監視するように設けたので、ケージ３の下降速度を比較的容易に監視することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降機の概略的斜視図である。
【図２】昇降機の駆動部の正面図である。
【図３】油圧ブレーキの回路図である。
【符号の説明】
１昇降機
３ケージ
６ラックレール
１０エンジン
１２油圧ブレーキ
１３油圧ブレーキ
１４駆動スプロケット
２３速度検知装置
１８ギヤポンプ
１９大流量制御弁
２０小流量制御弁
２１チェック弁
２２電磁弁
２３速度検知装置

Claims

構築物にほぼ垂直に支持されたラックレールと、このラックレールにエンジン駆動の駆動スプロケットを噛み合わせてラックレールに沿って昇降するケージとを有する昇降機の下降速度制御装置であって、
前記ラックレールに噛み合う駆動スプロケットに連結されたギアポンプの回転により油を流通させる油圧ブレーキ回路と、
前記ラックレールに噛み合って回転する駆動スプロケットの回転速度を監視し、所定の回転速度に達したことを検知して検知信号を送出する速度検知装置とを具備し、
前記油圧ブレーキ回路は、前記ギアポンプに夫々並列に接続された大流量制御弁、小流量制御弁及び前記ギアポンプの下降方向回転に伴う一方向の油の流通を阻止するチェック弁と、前記大流量制御弁に直列に接続され、前記速度検知装置の検知信号により流路を閉じて大流量制御弁への油の通過を阻止する電磁弁とを具備することにより、スプロケットの回転で駆動するギアポンプの油が下降開始時には大流量制御弁と小流量制業弁の両方を通過するが所定速度以上に達すると電磁弁の切り替えで小流量制御弁のみを通過可能にしたことを特徴とする昇降機の下降速度制御装置。