CN106672756A - 智能家用电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能家用电梯，包括轿厢，所述轿厢的一个侧面为轿厢驱动面，还包括导轨，所述导轨开口面朝向驱动面，所述导轨开口面上安装有第一导向工字钢和第二导向工字钢，所述第一导向工字钢和第二导向工字钢朝向轿厢驱动面且位于开口面的开口两侧，还包括第一左侧轮安装架、第一右侧轮安装架、第二左侧轮安装架和第二右侧轮安装架、导轨内还设置有驱动机构，还包括上行程开关和下行程开关，本发明的家用梯结构在具有导向驱动功能的同时，结构紧凑，占地面积小，适用于家庭使用，且当轿厢出现卡住情况时，链条继续运动，使得行程开关被启动，电梯紧急制动停止运行，防止电梯上升时轿厢卡住，负载过大导致链条断裂的危险。

Description

智能家用电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及智能家用电梯。

背景技术

随着人民生活水平的提高和高收入人群对生活品质的追求，安装在家庭内部的家用梯使用范围也在逐步提高，但目前市场上的家用梯仍存在一些问题：

如中国发明201510924863.2公开了家用电梯结构，包括轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、导向轮和轿架，所述轿厢设置在井道内，所述轿厢顶部设有轿架，所述轿架包括两个平行固定连接的钢梁，所述轿架的两端还通过两根侧梁与轿厢的侧围壁固定连接，所述轿厢通过钢丝绳经过两个导向轮和曳引机与对重连接，但此种结构结构庞大，在家庭内安装时安装不便，同时需要损耗大块家用面积；

同时，一旦轿厢在导轨内出现卡死情况时，当驱动机构为停止工作，仍驱动轿厢进行运动，此时很容易出现电梯上升时轿厢卡住，负载过大导致链条断裂的危险。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种占地面积小，增加安全性能的智能家用电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能家用电梯，包括轿厢，所述轿厢的一个侧面为轿厢驱动面，还包括导轨，所述导轨开口面朝向驱动面，所述导轨与轿箱驱动面之间设置有第一导向机构和第二导向机构，

所述导轨内两侧边设置有T型钢，导轨内设置有链轮安装架，链轮安装架内安装有链轮，链轮安装架两侧固定有卡入T型钢的链轮安装架导向机构，还包括油缸和三脚架，所述油缸的输出轴与链轮安装架底部连接，还包括设置在链轮上的链条，所述链条一端固定在导轨上，所述三角架一边固定在轿厢驱动面上，所述三角架一边的对应顶角朝向导轨，还包括给油缸供油的油路机构；

所述顶角上设置有钢板滑槽，所述钢板滑槽内设置有上钢板和下钢板，上钢板和下钢板之间设置有弹簧，所述链条的另一端穿过弹簧固定在下钢板上，还包括固定在三角架上的上行程开关和下行程开关，所述上行程开关的启动端与链条连接，所述下行程开关的启动端与下钢板连接。

进一步的是：所述第一导向机构包括第一导向工字钢、第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架，所述第二导向机构包括第二导向工字钢、第二外侧轮安装架和第二内侧轮安装架，所第一导向工字钢和第二导向工字钢安装在导轨开口面上，所述第一导向工字钢和第二导向工字钢朝向轿厢驱动面且位于开口面的开口两侧；

所述第一外侧轮安装架、第一内侧轮安装架、第二内侧轮安装架和第二外侧轮安装架安装在所述轿厢驱动面上，所述第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架分别从两侧伸入第一导向工字钢内，所述第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架伸入第一导向工字钢的两侧面均设置有可沿第一导向工字钢内侧面滑动的第一驱动轮，第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架上还设置有槽轮，使得第一导向工字钢一侧板卡入槽轮内；

所述第二内侧轮安装架和第二外侧轮安装架分别从两侧伸入第二导向工字钢内，所述第二内侧轮安装架和第二外侧轮安装架伸入第二导向工字钢的两侧面均设置有可沿二导向工字钢内侧面滑动的第二驱动轮，第二内侧轮安装架和第二外侧轮安装架上还设置有槽轮，使得第二导向工字钢一侧板卡入槽轮内。

进一步的是：所述第一导向机构包括第一导向U型钢和第三外侧轮安装架，所述第二导向机构包括第二导向U型钢和第四外侧轮安装架，所第一导向U型钢和第二导向U型钢安装在导轨开口面上，所述第一导向U型钢和第二导向U型钢开口朝向相反方向且位于导轨开口面的开口两侧；

所述第三外侧轮安装架和第四外侧轮安装架安装在所述轿厢驱动面上，所述第三外侧轮安装架伸入第一导向U型钢内，所述第三外侧轮安装架伸入第一导向U型钢的两侧面均设置有可沿第一导向U型钢内侧面滑动的第三驱动轮，第三外侧轮安装架上还设置有槽轮，使得第一导向U型钢一侧板卡入槽轮内；

所述第四外侧轮安装架伸入第二导向U型钢内，所述第四外侧轮安装架伸入第二导向U型钢的两侧面均设置有可沿第二导向U型钢内侧面滑动的第四驱动轮，第三外侧轮安装架上还设置有槽轮，使得第二导向U型钢一侧板卡入槽轮内。

进一步的是：所述第一导向机构包括第一导向板和第五导向轮安装架，所述第二导向机构包括第二导向板和第六导向轮安装架，所述第一导向板和第二导向板分别安装在导向槽两个侧面的外侧面上，所述两个外侧面为导向槽开口面的相邻面；

所述第五导向轮安装架和第六导向轮安装架安装在所述轿厢驱动面上，所述第五导向轮安装架上安装有可沿第一导向板两侧面滑动的第五驱动轮，第五导向轮安装架上还安装有槽轮，使得第一导向板可卡入槽轮内；

所述第六导向轮安装架上安装有可沿第二导向板两侧面滑动的第六驱动轮，第六导向轮安装架上还安装有槽轮，使得第二导向板可卡入槽轮内。

进一步的是：所述链轮安装架导向机构为设置有导向槽的滑块，所述滑块固定在链轮安装架导向机构两侧。

进一步的是：所述链轮安装架导向机构为链轮安装架导向槽轮，所述链轮安装架四角上设置有槽轮安装架，所述链轮安装架导向槽轮安装在槽轮安装架上。

进一步的是：所述轿厢驱动面设置有第一速度检测传感器，所述导轨外侧面上设置有朝向第一速度检测传感器的第一齿条，所述链轮安装架上设置有第二速度检测传感器，所述导轨内侧面上设置有朝向第二速度检测传感器的第二齿条。

进一步的是：所述油路机构包括油箱和驱动油箱内的液压油进出油缸的驱动件，所述油箱和油缸之间设置有流量计。

进一步的是：还包括设置在油缸和油箱之间的压力传感器。

进一步的是：还包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之间设置有横梁，所述导轨固定在横梁上。

本发明的有益效果是：本发明的家用梯结构在具有导向驱动功能的同时，结构紧凑，占地面积小，适用于家庭使用，且当轿厢出现卡住情况时，链条继续运动，使得行程开关被启动，电梯紧急制动停止运行，防止电梯上升时轿厢卡住，负载过大导致链条断裂的危险。

附图说明

图1为智能家用电梯第一种结构俯视图。

图2为智能家用电梯第二种结构俯视图。

图3为智能家用电梯第三种结构俯视图。

图4为导轨第一种结构示意图。

图5为导轨第二种结构示意图。

图6为油路结构示意图。

图7为导向工字钢处示意图。

图8为安装在螺旋式楼梯处的家用电梯安装图。

图中标记为：轿厢1、轿厢驱动面2、导轨3、第一导向工字钢4、第二导向工字钢5、第一外侧轮安装架6、第一内侧轮安装架7、第二内侧轮安装架8、第二外侧轮安装架9、第一驱动轮10、第二驱动轮11、槽轮12、T型钢13、链轮安装架14、链轮15、滑块16、链条17、三角架18、钢板滑槽19、上钢板20、下钢板21、弹簧22、上行程开关23、下行程开关24、第一速度检测传感器25、第一齿条26、第二速度检测传感器27、第二齿条28、油缸29、油箱30、流量计31、压力传感器32、左立柱33、右立柱34、横梁35、第一导向U型钢36、第三外侧轮安装架37、第三驱动轮38、第二导向U型钢39、第四外侧轮安装架40、第四驱动轮41、第一导向板42、第五导向轮安装架43、第五驱动轮44、第二导向板45、第六导向轮安装架46、第六驱动轮47、链轮安装架导向槽轮48。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图3所示的智能家用电梯，包括轿厢1，所述轿厢1的一个侧面为轿厢驱动面2，还包括导轨3，所述导轨3开口面朝向驱动面，所述导轨与轿箱驱动面之间设置有第一导向机构和第二导向机构，

所述导轨3内两侧边设置有T型钢13，导轨3内设置有链轮安装架14，链轮安装架14内安装有链轮15，链轮安装架14两侧固定有卡入T型钢的链轮安装架导向机构，还包括油缸29和三脚架，所述油缸29的输出轴与链轮安装架14底部连接，还包括设置在链轮15上的链条17，所述链条17一端固定在导轨上，所述三角架18一边固定在轿厢驱动面2上，所述三角架18一边的对应顶角朝向导轨3，还包括给油缸29供油的油路机构；

所述顶角上设置有固定有钢板滑槽19，所述钢板滑槽19内设置有上钢板20和下钢板21，上钢板20和下钢板21之间设置有弹簧22，所述链条17的另一端穿过弹簧22固定在下钢板21上，还包括固定在三角架18上的上行程开关23和下行程开关24，所述上行程开关23的启动端与链条17连接，所述下行程开关24的启动端与下钢板21连接；

所述行程开关与油路机构控制器连接；

上述所述智能家用电梯结构小巧紧凑，占地面积小，适合在家庭内安装；电梯驱动时，油路机构给油缸29供油，驱动链轮安装架14在在轨道滑槽内上下移动，从而使得链轮15上的链条17给下钢板21上拉力，由于此时的驱动力不足以驱动弹簧22压缩，弹簧22将驱动力传至上钢板20，从而将驱动力传至钢板滑槽19和三脚架上，从而驱动轿厢1上下运动，当轿厢1在上升过程中出现卡住情况时，轿厢1无法运动，链条17仍给下钢板21一个上拉力，由于轿厢1卡住时的反作用力，使得下钢板21压缩弹簧22向上运动，从而下行程开关24被开启，油路机构控制器接收到指令后，液压油停止供应，实现家用电梯的紧急停止，防止在卡入状态时继续供油，造成轿厢卡住时负载过大导致链条断裂；当轿厢1处在下降过程时，一旦轿厢1卡住，电梯未停止运行，下落的链条17砸向上行程开关23，使得上行程开关23被启动，油路机构控制器接收到指令后，液压油停止下降，实现电梯的应急停止。

所述第一导向机构和第二导向机构有以下几种结构，第一种结构为：如图1所示：所述第一导向机构包括第一导向工字钢、第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架，所述第二导向机构包括第二导向工字钢、第二外侧轮安装架和第二内侧轮安装架，所第一导向工字钢4和第二导向工字钢5安装在导轨开口面上，所述第一导向工字钢4和第二导向工字钢5朝向轿厢驱动面2且位于开口面的开口两侧；

所述第一外侧轮安装架6、第一内侧轮安装架7、第二内侧轮安装架8和第二外侧轮安装架9安装在所述轿厢驱动面2上，所述第一外侧轮安装架6和第一内侧轮安装架7分别从两侧伸入第一导向工字钢4内，所述第一外侧轮安装架6和第一内侧轮安装架7伸入第一导向工字钢4的两侧面均设置有可沿第一导向工字钢4内侧面滑动的第一驱动轮10，第一外侧轮安装架6和第一内侧轮安装架7上还设置有槽轮12，使得第一导向工字钢4一侧板卡入槽轮12内；

所述第二内侧轮安装架8和第二外侧轮安装架9分别从两侧伸入第二导向工字钢5内，所述第二内侧轮安装架8和第二外侧轮安装架9伸入第二导向工字钢5的两侧面均设置有可沿二导向工字钢内侧面滑动的第二驱动轮11，第二内侧轮安装架8和第二外侧轮安装架9上还设置有槽轮12，使得第二导向工字钢5一侧板卡入槽轮12内。

所述第一外侧轮安装架6的两个第一驱动轮10分别位于第一外侧轮安装架6的上部和下部，位于上部的第一驱动轮10相较位于下部的第一驱动轮10靠近轿厢驱动面2，具体如图7所示，所述第二内侧轮安装架8的两个第一驱动轮10分别位于第二内侧轮安装架8的上部和下部，位于上部的第一驱动轮10相较位于下部的第一驱动轮10靠近轿厢驱动面2；所述第一内侧轮安装架7的两个第二驱动轮11分别位于第一内侧轮安装架7的上部和下部，位于上部的第二驱动轮11相较位于下部的第二驱动轮11靠近轿厢驱动面2，所述第二外侧轮安装架9的两个第二驱动轮11分别位于第二外侧轮安装架9的上部和下部，位于上部的第二驱动轮11相较位于下部的第二驱动轮11靠近轿厢驱动面2，此种设置，可使得电梯在运行过程中受力平衡；

上述结构占地面积小，适合在家庭内部安装。

第二种结构为：如图2所示：所述第一导向机构包括第一导向U型钢36和第三外侧轮安装架37，所述第二导向机构包括第二导向U型钢39和第四外侧轮安装架40，所第一导向U型钢36和第二导向U型钢39安装在导轨开口面上，所述第一导向U型钢36和第二导向U型钢39开口朝向相反方向且位于导轨开口面的开口两侧；

所述第三外侧轮安装架37和第四外侧轮安装架40安装在所述轿厢驱动面上，所述第三外侧轮安装架37伸入第一导向U型钢36内，所述第三外侧轮安装架37伸入第一导向U型钢36的两侧面均设置有可沿第一导向U型钢36内侧面滑动的第三驱动轮38，第三外侧轮安装架37上还设置有槽轮，使得第一导向U型钢36一侧板卡入槽轮内；

所述第四外侧轮安装架40伸入第二导向U型钢39内，所述第四外侧轮安装架40伸入第二导向U型钢39的两侧面均设置有可沿第二导向U型钢39内侧面滑动的第四驱动轮41，第三外侧轮安装架37上还设置有槽轮，使得第二导向U型钢39一侧板卡入槽轮内；

上述结构占地面积小，适合在家庭内部安装。

第三种结构为：如图3所示：所述第一导向机构包括第一导向板42和第五导向轮安装架43，所述第二导向机构包括第二导向板45和第六导向轮安装架46，所述第一导向板42和第二导向板45分别安装在导向槽两个侧面的外侧面上，所述两个外侧面为导向槽开口面的相邻面；

所述第五导向轮安装架43和第六导向轮安装架46安装在所述轿厢驱动面上，所述第五导向轮安装架43上安装有可沿第一导向板42两侧面滑动的第五驱动轮44，第五导向轮安装架43上还安装有槽轮，使得第一导向板42可卡入槽轮内；

所述第六导向轮安装架46上安装有可沿第二导向板45两侧面滑动的第六驱动轮47，第六导向轮安装架46上还安装有槽轮，使得第二导向板45可卡入槽轮内；

上述结构轿厢与导轨开口面之间距离可缩短至1公分，占用面积小，实现空间的最大利用。

在上述基础上，所述链轮安装架导向机构为设置有导向槽的滑块，所述滑块固定在链轮安装架导向机构两侧，使得滑块能在T型钢上上下滑动，此种设计，结构简单小巧，导向准确。

此外，所述链轮安装架导向机构为链轮安装架导向槽轮48，所述链轮安装架四角上设置有槽轮安装架，所述链轮安装架导向槽轮48安装在槽轮安装架上，使得轮安装架导向槽轮可沿T型钢上下滑动，此种设计，结构简单小巧，导向准确。

在上述基础上，所述轿厢驱动面2设置有第一速度检测传感器25，所述导轨3外侧面上设置有朝向第一速度检测传感器25的第一齿条26，所述链轮安装架14上设置有第二速度检测传感器27，所述导轨3内侧面上设置有朝向第二速度检测传感器27的第二齿条28，所述第一速度传感器和第二速度传感器分别和油路机构控制器连接，还包括与油路机构控制器连接的报警装置，所述第一速度传感器和第二速度传感器为齿条测速传感器，可分别测出轿厢驱动面2和链轮安装架14的运动速度，当轿厢驱动面2与链轮安装架14速度匹配时，说明电梯运行正常当轿厢驱动面2和链轮安装架14的速度不匹配时，说明电梯运行不正常，可能出现轿厢1卡在导轨内等情况，油路机构控制器控制液压油停止运动并控制报警装置发出警报，使得家庭成员进行及时检修，防止电梯在乘坐时发生安全事故。

在上述基础上，所述油路机构包括油箱30和驱动油箱30内的液压油进出油缸29的驱动件，所述油箱30和油缸29之间设置有流量计31，在电梯运行前，先将流量计31测得的流量数与第一速度检测传感器25进行数据匹配，当电梯运行过程中，一旦流量计31测得的流量数与第一速度检测传感器25测得的数据不匹配，则表明电梯运行不正常，可能出现轿厢1卡在导轨内等情况，油路机构控制器控制液压油停止运动并控制报警装置发出警报，使得家庭成员进行及时检修，防止电梯在乘坐时发生安全事故，流量计31的设置可第二速度检测传感器27一起形成双重保护，加强了电梯的安全性能。

在上述基础上，还包括设置在油缸29和油箱30之间的压力传感器32，所述压力传感器32和油路机构控制器连接，当压力传感器32检测到油压因异常而剧烈上升时，油路机构控制器接收到压力传感器32的信号后控制液压油停止运动，防止油压突然冲顶造成油缸29爆裂。

在上述基础上，还包括左立柱33和右立柱34，所述左立柱33和右立柱34之间设置有横梁35，所述导轨3固定在横梁35上，当家用式电梯安装在螺旋式楼梯或盘旋式楼梯之间时，可将左立柱33和右立柱34固定在螺旋式楼梯或盘旋式楼梯上，此种设计结构简单，安装方便，相比原先的安装框架，可减少90％的成本。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能家用电梯，包括轿厢(1)，其特征在于：所述轿厢(1)的一个侧面为轿厢驱动面(2)，还包括导轨(3)，所述导轨(3)开口面朝向驱动面，所述导轨与轿箱驱动面之间设置有第一导向机构和第二导向机构，

所述导轨(3)内两侧边设置有T型钢(13)，导轨(3)内设置有链轮安装架(14)，链轮安装架(14)内安装有链轮(15)，链轮安装架(14)两侧固定有卡入T型钢的链轮安装架导向机构，还包括油缸(29)和三脚架，所述油缸(29)的输出轴与链轮安装架(14)底部连接，还包括设置在链轮(15)上的链条(17)，所述链条(17)一端固定在导轨上，所述三角架(18)一边固定在轿厢驱动面(2)上，所述三角架(18)一边的对应顶角朝向导轨(3)，还包括给油缸(29)供油的油路机构；

所述顶角上固定有钢板滑槽(19)，所述钢板滑槽(19)内设置有上钢板(20)和下钢板(21)，上钢板(20)和下钢板(21)之间设置有弹簧(22)，所述链条(17)的另一端穿过弹簧(22)固定在下钢板(21)上，还包括固定在三角架(18)上的上行程开关(23)和下行程开关(24)，所述上行程开关(23)的启动端与链条(17)连接，所述下行程开关(24)的启动端与下钢板(21)连接。

2.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述第一导向机构包括第一导向工字钢、第一外侧轮安装架和第一内侧轮安装架，所述第二导向机构包括第二导向工字钢、第二外侧轮安装架和第二内侧轮安装架，所第一导向工字钢(4)和第二导向工字钢(5)安装在导轨开口面上，所述第一导向工字钢(4)和第二导向工字钢(5)朝向轿厢驱动面(2)且位于开口面的开口两侧；

所述第一外侧轮安装架(6)、第一内侧轮安装架(7)、第二内侧轮安装架(8)和第二外侧轮安装架(9)安装在所述轿厢驱动面(2)上，所述第一外侧轮安装架(6)和第一内侧轮安装架(7)分别从两侧伸入第一导向工字钢(4)内，所述第一外侧轮安装架(6)和第一内侧轮安装架(7)伸入第一导向工字钢(4)的两侧面均设置有可沿第一导向工字钢(4)内侧面滑动的第一驱动轮(10)，第一外侧轮安装架(6)和第一内侧轮安装架(7)上还设置有槽轮(12)，使得第一导向工字钢(4)一侧板卡入槽轮(12)内；

所述第二内侧轮安装架(8)和第二外侧轮安装架(9)分别从两侧伸入第二导向工字钢(5)内，所述第二内侧轮安装架(8)和第二外侧轮安装架(9)伸入第二导向工字钢(5)的两侧面均设置有可沿二导向工字钢内侧面滑动的第二驱动轮(11)，第二内侧轮安装架(8)和第二外侧轮安装架(9)上还设置有槽轮(12)，使得第二导向工字钢(5)一侧板卡入槽轮(12)内。

3.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述第一导向机构包括第一导向U型钢(36)和第三外侧轮安装架(37)，所述第二导向机构包括第二导向U型钢(39)和第四外侧轮安装架(40)，所第一导向U型钢(36)和第二导向U型钢(39)安装在导轨开口面上，所述第一导向U型钢(36)和第二导向U型钢(39)开口朝向相反方向且位于导轨开口面的开口两侧；

所述第三外侧轮安装架(37)和第四外侧轮安装架(40)安装在所述轿厢驱动面上，所述第三外侧轮安装架(37)伸入第一导向U型钢(36)内，所述第三外侧轮安装架(37)伸入第一导向U型钢(36)的两侧面均设置有可沿第一导向U型钢(36)内侧面滑动的第三驱动轮(38)，第三外侧轮安装架(37)上还设置有槽轮，使得第一导向U型钢(36)一侧板卡入槽轮内；

所述第四外侧轮安装架(40)伸入第二导向U型钢(39)内，所述第四外侧轮安装架(40)伸入第二导向U型钢(39)的两侧面均设置有可沿第二导向U型钢(39)内侧面滑动的第四驱动轮(41)，第三外侧轮安装架(37)上还设置有槽轮，使得第二导向U型钢(39)一侧板卡入槽轮内。

4.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述第一导向机构包括第一导向板(42)和第五导向轮安装架(43)，所述第二导向机构包括第二导向板(45)和第六导向轮安装架(46)，所述第一导向板(42)和第二导向板(45)分别安装在导向槽两个侧面的外侧面上，所述两个外侧面为导向槽开口面的相邻面；

所述第五导向轮安装架(43)和第六导向轮安装架(46)安装在所述轿厢驱动面上，所述第五导向轮安装架(43)上安装有可沿第一导向板(42)两侧面滑动的第五驱动轮(44)，第五导向轮安装架(43)上还安装有槽轮，使得第一导向板(42)可卡入槽轮内；

所述第六导向轮安装架(46)上安装有可沿第二导向板(45)两侧面滑动的第六驱动轮(47)，第六导向轮安装架(46)上还安装有槽轮，使得第二导向板(45)可卡入槽轮内。

5.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述链轮安装架导向机构为设置有导向槽的滑块，所述滑块固定在链轮安装架导向机构两侧。

6.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述链轮安装架导向机构为链轮安装架导向槽轮(48)，所述链轮安装架四角上设置有槽轮安装架，所述链轮安装架导向槽轮(48)安装在槽轮安装架上。

7.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：所述轿厢驱动面(2)设置有第一速度检测传感器(25)，所述导轨(3)外侧面上设置有朝向第一速度检测传感器(25)的第一齿条(26)，所述链轮安装架(14)上设置有第二速度检测传感器(27)，所述导轨(3)内侧面上设置有朝向第二速度检测传感器(27)的第二齿条(28)。

8.如权利要求2所述的智能家用电梯，其特征在于：所述油路机构包括油箱(30)和驱动油箱(30)内的液压油进出油缸(29)的驱动件，所述油箱(30)和油缸(29)之间设置有流量计(31)。

9.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：还包括设置在油缸(29)和油箱(30)之间的压力传感器(32)。

10.如权利要求1所述的智能家用电梯，其特征在于：还包括左立柱(33)和右立柱(34)，所述左立柱(33)和右立柱(34)之间设置有横梁(35)，所述导轨(3)固定在横梁(35)上。