CN102562061B - 滚筒采煤机 - Google Patents
滚筒采煤机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102562061B CN102562061B CN201110390666.9A CN201110390666A CN102562061B CN 102562061 B CN102562061 B CN 102562061B CN 201110390666 A CN201110390666 A CN 201110390666A CN 102562061 B CN102562061 B CN 102562061B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flitting
- support arm
- cylinder
- loading hopper
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 26
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000009298 Trigla lyra Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
- E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
一种用于在井下开采中的矿工开采的滚筒采煤机，该滚筒采煤机具有能沿着传送带移动的机体和至少两个分别安放在一个支臂上的切削滚筒，其中机体安置在至少四个元件上，这些元件中的两个被驱动的元件在滚销齿上运行，并且另外两个元件安置在支撑在下盘上的滑板上。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚筒采煤机。
背景技术
滚筒采煤机在采矿领域中是最经常应用的开采机器。长久以来对这种机器的结构和产品进行优化。但所显示出的问题是，当今常用的结构被限制用于仅仅在1.4m以下的岩层厚度。发动机的功率随体积增加，或随变小的体积而减小，这种实际情况显著地限制了发动机在滚筒采煤机的结构相同时对于较小的结构高度所提供的功率。除了提供的功率以外，特别是增压性能对于高效的机器的结构而言是重要的标准。
机器的总功率受几何形状限制。在此，在已经可使用的机器方面特别不利的是以下情况：切割发动机的功率较低、驱动绞盘的功率较低、机器(攀爬或跳跃)的稳定性较低、增压性能较差(在滚筒中用于煤的输送隧道的横截面较小，由臂堵塞了煤流)、由于机器作为桥位于传送带上而在机器下形成较小的隧道，挡板可以跟随滚筒的速度较低、滚筒操作者在控制机器时达到的速度较小。
发明内容
本发明涉及一种滚筒采煤机的新结构，其中用于煤输送的隧道和增压性能得到了显著改善。
在根据本发明的滚筒采煤机的一个实施方式中，四个支腿中的两个在传送带上移动。机体通过另外两个具有滑板的支腿支持在下盘(Liegenden)上。此外滚筒采煤机可以具有以下特性中的一个或多个：
-机体具有通向传送带的维护开口。用于进料的驱动器在采煤巷道壁一侧上。
-在采煤巷道壁上在期望的位置上通过两个滑动支脚固定了滚筒采煤机。这些滑动支脚在高度上被有效地调节。通过该调节可以以较小的调整在下盘上进行水平控制。
-必须尽可能高地设计电缆导向装置，因此电缆可以具有重叠的回线。
-滚筒作为操作元件仅仅具有固定在电缆桥上的控制器。该电缆桥通过滑动导向装置支撑在电缆隧道的框架上。在机器框架上利用铰链固定电缆桥。
附图说明
图1示出了具有棚式组合支架的工作面的侧视图；
图2示出了机体的两个示意透视图；
图3示出了行星齿轮装置；
图4示意性示出了根据本发明的滚筒采煤机的侧视图；
图5示出了具有固定在支臂上的驱动发动机的、图4中的右支臂和由驱动发动机驱动的滚筒的俯视图；
图6示出了滚筒和在滚筒上布置的凿刀的示意图；
图7示出了装载斗的示意图；
图8示出了装载斗和滚筒的示意图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了具有棚式组合支架10的工作面的侧视图，在该棚式组合支架上以已知的方法铰接了传送带12。以标号14标出了滚筒采煤机的机体，其在图中示意性地以方框表示。滚动采煤机利用两个支腿在传送带12上移动。在采煤巷道壁上通过两个滑板16引导滚动采煤机，该滑板在高度上可调并且通过控制器保持在其垂直高度位置上。利用标号18表示了滚筒的凿刀。
通向机体14的电能供给通过电缆桥20进行，该电缆桥通过铰链22固定在滚筒采煤机的机器框架上。在传送带12的工作面一侧上，电缆桥20通过滑动导向装置支撑在电缆隧道24的框架上。控制装置26和电缆桥20连接，利用该控制装置对滚筒采煤机进行操作。
图2示出了机体14的两个示意透视图，该机体在两个端面侧上配有用于带有滚筒的支臂的摆动容纳部30。如图2在右视图中示出的，机体14在采煤巷道壁的侧面上配有两个滑板16，16′，它们分别通过一个液压缸17，17′能垂直调节。此外机体14如表明的那样配有传感器，这些传感器对机体的倾斜度以及其运动在全部三个空间轴上进行探测。
在传送带12一侧上，机体14配有两个被驱动的齿轮32和34，这些齿轮以已知的方法啮入滚销齿35中。设置在驱动齿轮32，34上的滑块36在此可以这样设计，即其匹配于传送带12的倾斜度。
用于进料的各个齿轮32，34可以固定在行星齿轮装置的输出轴上。图3示出了相应的布置，其中两个行星齿轮装置40，42被示出，在这些行星齿轮装置的输出轴44，46上分别固定了一个驱动齿轮32，34。行星齿轮装置40和42的两个齿圈(Hohlrad)48，50一方面铰接地并且另一方面通过执行机构或液压缸54-57固定在机体14上。
如图3所示，在图3中左边的行星齿轮装置40在其齿圈48的外圆周上分别具有正好相反地相对设置的铰链52，53，在其上分别铰接了在垂直方向上可以调节的液压缸54，55。对于行星齿轮装置42这样进行布置，因此将行星齿轮装置42的齿圈50通过(左边的)液压缸56和右边的液压缸57和机体14连接。
如图3所示，行星齿轮装置40的左液压缸54通过液压管路58和行星齿轮装置42的左液压缸56连接。以同样的方式，行星齿轮装置40的右液压缸55通过管路59和右边的行星齿轮装置42的右液压缸57连接。在全部的液压缸中集成有组合的力传感器/行程传感器，其中所有传感器通过(虚线表示的)控制管路和电子控制器60连接。通过该控制器60也可以控制换向阀62，利用该换向阀可以实现在两个管路58和59之间的补偿。
上述布置用于补偿滚销齿35的齿距误差。滚销齿35的各个单独的驱动部段安装在传送带12的凹槽上。由于各个单独的凹槽元件可彼此运动，因此产生齿距误差，这是因为机体的两个分离设置的支腿同时利用齿轮32和34驱动。在驱动齿轮32和34时，转矩在两个方向上通过各个齿圈并且从那里通过液压缸54-57被吸收。由于各两个在相同方向上吸收转矩的缸液压地彼此连接，因此在转矩不同时可以实现液压补偿。由于驱动器总是仅仅在受限的时间内在一个方向上工作，因此通过换向阀62可以补偿可能的漂移。
在机器造型中，支臂可以是直线的或弯曲成柄状。直线设计可以使右边和左边的支臂相同地设计。仅仅是具有支架的悬挂装置和缸的用于高度调节的止挡部才要求不对称性。支臂弯曲成柄状，以便因此使煤的流动更容易。
如果滚筒体向下切削并且支臂向上弯曲成柄状，则将支臂下的煤推动到传送带上。然而煤在此被传输到其上的那个平面较小。
多个低的滚筒具有第一滚筒的从下向上的切削方向。由此该滚筒具有改进的状态稳定性并且增压性能也同样被改善了一些。弯曲成柄状的支臂然而在此并不是有利的。
仅仅当滚筒的支臂可以被置于传送带之前时，才在第一切削滚筒后面产生在采煤巷道壁和传送带之间的较大的开口。
图4示意性示出了根据本发明的滚筒采煤机的侧视图，其在图4中从左向右运动，并且切入煤K中。在机体14的两个端面侧的端部上分别可调节地铰接了左支臂A和右支臂B。驱动发动机M1也位于左支臂A上，并且驱动发动机M2位于右支臂B上。安装在左支臂A上的滚筒W1逆时针运动，因此其在上盘(Hangenden)上从下向上切削。布置在右支臂B上的滚筒W2顺时针旋转，因此其在下盘上从上向下切削。如联系图5至8还详细说明的那样，两个支臂A和B分别配有装载斗70或72，其牢固并且刚性地装配在支臂上面并且利用支臂调节高度。在此支臂附加地更加牢固地调节，并且装载斗用于，引导在传送带上的切削的煤流。
如图4示出地，滚筒W1在上盘上明显较高地切削。在上盘上切削的滚筒体W1允许通过其切削的煤的较大部分直接向下落下。但是落在装载斗70上的煤可以通过装载斗和切削体W1的螺旋线一起压在传送带上。由此保持经过传送带主要用于煤输送的空间。仅仅一个较小的桥向上限制该空间，该桥通过传送带对供给能量和喷射水进行控制。
图5示出了具有固定在支臂B上的驱动发动机M2的、图4中的右支臂B和由驱动发动机M2驱动的滚筒W2的俯视图。如图5示出的，在俯视图中看，装载斗72位于驱动发动机M2和滚筒W2之间，其任务是将由滚筒切削的煤横向于滚筒的运动方向、即朝向于传送带12在箭头X的方向上改变。装载斗72牢固并且刚性地装配在支臂B上并且利用支臂调节高度。通过将装载斗和支臂连接成组件，由此附加地显著加固了支臂。装载斗72使通过滚筒切向地到达的供给流在传送带12的方向上偏转大约90°，并且将其通过支臂B抬起。如图7和图8示出地，装载斗72从上方看具有圆形或椭圆形的外部边界，其可以设计为几乎垂直的壁74。装载斗72的底面76斜坡形地向上抬起(参看图8)，因此供给流沿着路径抬起直至其通过支臂B可以到达传送带12。这样限制装载斗72的上边棱，即相同的滚筒在回程时也明显可以较高地在上盘上切削。
支臂B(也和A)向下弯曲成柄状，并且因此在上方具有用于煤流的尽可能大的开口。通过该造型，支臂利用传送带的限制的高度。在采煤巷道壁上的规划中，采煤巷道壁实际上在传送带的后面延伸，由此剩余地保持用于煤流的尽可能大的开口。
如图6特别示出的，在每个滚筒W1和W2上沿着螺旋形线布置了多个凿刀a-d。各个凿刀在横截面内被近似矩形地设计，并且沿着滚筒的圆周沿着螺旋线80这样确定方向，即在采煤巷道壁上的煤的输送方向类似在切线方向上、即在滚筒的周向方向上指向并且靠近传送带12近似平行于滚筒的旋转轴指向。在凿刀的纵侧上的切线因此在图6中完全布置在右边的凿刀a中近似平行于滚筒的旋转轴延伸，并且在图6中完全布置在左边的凿刀d中以相对于旋转轴大约成45°的角度延伸。由此，位于装载斗72上的供给流通过滚筒的旋转运动移动到传送带12上。
Claims (9)
1.一种用于在井下开采中的矿工开采的滚筒采煤机，所述滚筒采煤机具有能沿着传送带(12)移动的机体(14)和至少两个分别安放在一个支臂(A，B)上的切削滚筒(W1，W2)，其特征在于，所述机体(14)安置在至少四个能移动的元件上，这些元件中的两个被驱动的元件在滚销齿(35)上运行，并且另外两个元件具有支撑在下盘上的滑板(16)，其中装载斗(72)刚性地固定在至少一个支臂(A，B)上，利用所述支臂能调节所述装载斗的高度，其中所述装载斗(72)将通过所述滚筒切削的煤供给流通过所述支臂抬起，并且在朝向所述传送带(12)的方向上偏转。
2.根据权利要求1所述的滚筒采煤机，其特征在于，至少一个支臂(A，B)向下弯成曲柄状。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒采煤机，其特征在于，在所述滚筒(W1，W2)上沿着相互平行延伸的螺旋线(80)布置了多个凿刀(a-d)。
4.根据权利要求1所述的滚筒采煤机，其特征在于，所述装载斗(72)的底面(76)斜坡形地上升并且所述装载斗(72)具有曲折的导向壁(74)。
5.根据权利要求1或2所述的滚筒采煤机，其特征在于，在行驶方向上布置在前面的第一滚筒(W2)具有这种旋转方向，即将下盘中的煤从上向下切削，并且在所述行驶方向上布置在后面的第二滚筒(W1)这样被驱动，即将上盘中的煤从下向上切削。
6.根据前述权利要求1或2所述的滚筒采煤机，其特征在于，在所述传送带(12)的电缆隧道(24)与所述机体(14)之间设置有能和所述机体一起移动的电缆桥(20)。
7.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的滚筒采煤机的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有两个被驱动的轴(44，46)，所述轴和行星齿轮装置(40，42)连接，所述行星齿轮装置的相应的齿圈(48，50)通过一对液压缸(54，55；56，57)铰接地安置并且连接在机体上。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮装置的各两个所述液压缸(54，56；55，57)通过补偿管路(58，59)彼此液压连接。
9.根据前述权利要求7或8所述的驱动装置，其特征在于，每个液压缸设有一个集成的力传感器/行程传感器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010054594A DE102010054594A1 (de) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Walzenschrämlader |
| DE102010054594.5 | 2010-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102562061A CN102562061A (zh) | 2012-07-11 |
| CN102562061B true CN102562061B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=46210816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110390666.9A Expired - Fee Related CN102562061B (zh) | 2010-12-15 | 2011-11-30 | 滚筒采煤机 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102562061B (zh) |
| CZ (2) | CZ306863B6 (zh) |
| DE (1) | DE102010054594A1 (zh) |
| PL (1) | PL223539B1 (zh) |
| RU (1) | RU2485312C1 (zh) |
| UA (1) | UA104627C2 (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103244116A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-14 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 具有高块煤率的采煤机摇臂 |
| CN104295295B (zh) * | 2014-11-15 | 2016-06-01 | 辽宁鑫众科技股份有限公司 | 大坡度凿岩掘进机 |
| CN104832171A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-12 | 王杨 | 一种煤矿开采装置 |
| CN109372506A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-02-22 | 付耀文 | 一种煤矿开采中的煤矿收集装置 |
| CN111396042A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-07-10 | 韩国辉 | 一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备 |
| CN113216970B (zh) * | 2021-06-10 | 2024-02-20 | 湖南科技大学 | 一种急倾斜煤层综采机械化一体装置及其综采方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1032213A (zh) * | 1987-09-10 | 1989-04-05 | 安德森·斯特拉斯克莱德公司 | 可调高滚筒采煤机 |
| US4861111A (en) * | 1983-01-11 | 1989-08-29 | Masovich Felix Z | Mining cutter-loader for winning minerals |
| DE3810374C1 (en) * | 1988-03-26 | 1989-11-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen, De | Double-drum shearer |
| DE3827693A1 (de) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Eickhoff Geb | Winde fuer eine bergwerksmaschine, insbesondere fuer einen im untertageeinsatz befindlichen walzenlader |
| CN2378536Y (zh) * | 1998-03-22 | 2000-05-17 | 马维珍 | 潜入式多块炭滚筒采煤机 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2734400A (en) * | 1956-02-14 | andershock | ||
| GB1481917A (en) * | 1974-05-28 | 1977-08-03 | Eickhoff Geb | Drum cutter loader mining machines |
| DE2542546A1 (de) * | 1975-09-24 | 1977-04-07 | Eickhoff Geb | Gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau, insbesondere walzenschraemmaschine |
| DE2658155B2 (de) * | 1976-12-22 | 1980-11-13 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmm aschine |
| SU646048A1 (ru) * | 1977-11-21 | 1979-02-05 | Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Угольный комбайн |
| DE3004624A1 (de) * | 1980-02-08 | 1981-08-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Gewinnungseinrichtung fuer bergbaubetriebe, insbesondere fuer kurzfrontbetriebe |
| SU1423735A1 (ru) * | 1986-09-08 | 1988-09-15 | Горловский Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова | Очистной угольный комбайн |
| DE3739680A1 (de) * | 1987-11-24 | 1989-06-15 | Hausherr & Soehne Rudolf | Maschine und verfahren zum kontinuierlichen loesen von gestein od. dgl. und abfoerdern des geloesten, zerkleinerten haufwerks im berg-, erd- und tunnelbau |
| DE3804168A1 (de) * | 1988-02-11 | 1989-08-24 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Planetenueberlagerungsgetriebe und ueberlagerungsantrieb fuer kettenbaender u. dgl., insbesondere fuer kettenfoerderer und kettengezogene bergbau-gewinnungsmaschinen |
| SU1709085A1 (ru) * | 1989-05-22 | 1992-01-30 | Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Угольный комбайн |
| RU13966U1 (ru) * | 1999-12-17 | 2000-06-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | Очистной узкозахватный комбайн |
| RU2244124C2 (ru) * | 2001-10-30 | 2005-01-10 | Долинский Аркадий Маркович | Угледобывающий барабанный комбайн долинского бкд, способ погрузки угля на конвейер, барабанный исполнительный орган очистного комбайна, механизм подъема исполнительного органа комбайна, механизм повышения устойчивости комбайна, механизм подачи комбайна |
| DE10340593B4 (de) * | 2003-09-01 | 2016-01-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Antriebseinrichtung für Kettensterne von Kettenantrieben |
| RU2248445C1 (ru) * | 2003-12-22 | 2005-03-20 | Сибирский государственный индустриальный университет | Комбайн очистной |
| DE202007001277U1 (de) * | 2007-01-23 | 2008-03-13 | Dbt Gmbh | Führungsschuh für einen Walzenlader und Verschleißeinsätze für Führungsschuhe |
-
2010
- 2010-12-15 DE DE102010054594A patent/DE102010054594A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-11-30 CN CN201110390666.9A patent/CN102562061B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-12 PL PL397367A patent/PL223539B1/pl unknown
- 2011-12-13 UA UAA201114825A patent/UA104627C2/uk unknown
- 2011-12-14 CZ CZ2011-824A patent/CZ306863B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2011-12-14 RU RU2011151089/03A patent/RU2485312C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-12-14 CZ CZ2017-118A patent/CZ306918B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4861111A (en) * | 1983-01-11 | 1989-08-29 | Masovich Felix Z | Mining cutter-loader for winning minerals |
| CN1032213A (zh) * | 1987-09-10 | 1989-04-05 | 安德森·斯特拉斯克莱德公司 | 可调高滚筒采煤机 |
| DE3810374C1 (en) * | 1988-03-26 | 1989-11-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen, De | Double-drum shearer |
| DE3827693A1 (de) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Eickhoff Geb | Winde fuer eine bergwerksmaschine, insbesondere fuer einen im untertageeinsatz befindlichen walzenlader |
| CN2378536Y (zh) * | 1998-03-22 | 2000-05-17 | 马维珍 | 潜入式多块炭滚筒采煤机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102010054594A1 (de) | 2012-06-21 |
| PL397367A1 (pl) | 2012-06-18 |
| UA104627C2 (uk) | 2014-02-25 |
| CN102562061A (zh) | 2012-07-11 |
| CZ2011824A3 (cs) | 2012-07-04 |
| CZ306918B6 (cs) | 2017-09-13 |
| RU2485312C1 (ru) | 2013-06-20 |
| CZ306863B6 (cs) | 2017-08-16 |
| PL223539B1 (pl) | 2016-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102562061B (zh) | 滚筒采煤机 | |
| US9494036B2 (en) | Unmanned intelligent mining machine | |
| CN104265207B (zh) | 一种油缸起升式陆地动力猫道 | |
| US8881887B2 (en) | Foldable conveyor | |
| CN103016052B (zh) | 固体充填刮板运输机 | |
| CN103215955B (zh) | 机载液压螺旋打桩机 | |
| CN102092562A (zh) | 一种皮带跑偏校正装置 | |
| CN102373882A (zh) | 分体自走式煤矿坑道钻机 | |
| CN202431184U (zh) | 分体自走式煤矿坑道钻机 | |
| CN206552766U (zh) | 滚筒线体上的顶升转向装置 | |
| CN204152431U (zh) | 一种转运锚杆锚索八臂钻车 | |
| CN203699260U (zh) | 自移式皮带运输机 | |
| CN105626142A (zh) | 一种回填液压支架及其挡矸组件 | |
| CN205189770U (zh) | 牙轮钻机油缸链条加压提升装置 | |
| CN201722715U (zh) | 斜铲式液压铲岩机 | |
| CN103988789A (zh) | 一种自走式撒料车 | |
| CN205047151U (zh) | 水平定向钻机 | |
| CN203239390U (zh) | 刨煤机或输送机的溜槽结构 | |
| CN204152433U (zh) | 一种转运锚杆锚索十臂钻车 | |
| CN204060566U (zh) | 一种油缸起升式陆地动力猫道 | |
| CN202970638U (zh) | 一种链条式抽油机 | |
| CN203488205U (zh) | 一种带式输送机在倾斜巷道中的布置结构 | |
| CN104085406A (zh) | 自装料可升降矿用运输车 | |
| CN107738890A (zh) | 一种电动机输送系统 | |
| CN202063504U (zh) | 一种具有垂直角度范围内任意拐弯功能的皮带机传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20191130 |