CZ2011824A3

CZ2011824A3 - Válcová brázdicka s nakládacem

Info

Publication number: CZ2011824A3
Application number: CZ20110824A
Authority: CZ
Inventors: Reuter@Martin
Original assignee: Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-07-04
Also published as: PL397367A1; PL223539B1; CZ306863B6; UA104627C2; CN102562061B; DE102010054594A1; CN102562061A; RU2485312C1; CZ306918B6

Abstract

Válcová brázdicka s nakládacem pro hornické hlubinné dolování má podél dopravníku (12) pojízdné strojní teleso (14) a alespon dva na vždy jednom nosném rameni (A, B) pripevnené rezné válce (W1, W2), pricemž strojní teleso (14) je uloženo na alespon ctyrech prvcích, z nichž dva pohánené prvky beží na cévovém ozubení (35) a dva další prvky jsou uloženy na ližinách (16), které se podpírají na podloží.

Description

Předložený vynález se týká válcové brázdičky s nakládačem.

Dosavadní stav techniky

Válcové brázdičky s nakládačem jsou v hornictví nejčastěji používané dobývací stroje. Konstrukce těchto strojů a produktů byla optimalizována po celé roky. Ukazuje se však, že dnes obvyklou konstrukcí je možno použít pro mocnosti pod 1,4 m pouze omezeně. Skutečnost, že výkon elektromotoru se zvětšuje s objemem, resp. se zmenšujícím se objemem se zmenšuje, drasticky omezuje výkony motorů, které jsou k dispozici, při stejné konstrukci válcové brázdičky s nakládačem pro nizké výšky porubu. Vedle výkonů, které jsou k dispozici, je důležitým kritériem především chováni při nakládáni pro konstrukci produktivního stroje.

Celkový výkon stroje je omezován prostřednictvím geometrie. Zvláště na překážku jsou zde u již provozovaných strojů následující okolnosti: velmi malý výkon řezných motorů, velmi malý výkon hnacích navijáků, velmi malá životnost stroje (stoupání nebo odskakování) , špatné chování při nakládání (velmi malý průřez dopravního kanálu pro uhlí ve válci, blokování toku uhlí prostřednictví ramena), malý tunel pod strojem, protože stroje stojí jako mosty přes

ΙΙΐ£Κ£Κ£*£*

-2dopravník, velmi malá rychlost, se kterou mohou válce sledovat záměry a velmi malá rychlost, kterou dosáhne řidič válce při řizeni stroje.

Podstata vynálezu

Vynález se týká nové konstrukce válcové brázdičky s nakládačem, u které je výrazně zlepšen tunel pro dopravu uhli a chováni při nakládáni.

U j edné formy provedeni válcové brázdičky s nakládačem pojíždí dvě ze čtyřech nohou na dopravníku. Strojní těleso je podpíráno prostřednictvím dvou dalších noh s lyžinami na podloží. Dále může válcový kombajn mít jednu nebo více z následujících vlastnosti:

Strojní těleso obsahuje údržbové otvory k dopravníku. Pohon pro posuv je na straně uhelné stěny.

U uhelné stěny je válcová brázdička s nakládačem držena v požadované poloze prostřednictvím dvou kluzných patek. Tyto kluzné patky jsou aktivně výškově regulovány. Prostřednictvím této regulace se může provádět horizontální řízení na podloží s menším přestavením.

Kabelové vedení se musí provádět tak vysoko, jak je jen možné, aby kabely mohly mít smyčky vzájemně nad sebou.

Válec má jako ovládací prvky pouze jeden řídicí přístroj, který je upevněn na kabelovém můstku. Tento kabelový můstek je podpírán přes kluzné vedení na rámu kabelového kanálu. Na strojním rámu je tento kabelový můstek upevněn kloubem.

(93923b)

-3Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 ukazuje schematicky pohled ze strany na porubní stěnu s podvozkem důlní výztuže, obr. 2 ukazuje dva schematické a perspektivní pohledy na strojní těleso, obr. 3 ukázuje dva planetové převody, obr. 4 ukazuje schematicky boční pohled na válcovou brázdíčku s nakládačem podle vynálezu, obr. 5 ukazuje pohled shora na pravé nosné rameno z obr. 4, obr. 6 ukazuje uspořádání nožů na válci, a obr. 7 a 8 ukazují uspořádání lopaty.

Obr. 1 ukazuje schematicky pohled ze strany na porubní stěnu s podvozkem 10 důlní výztuže, na kterém je známým způsobem naklouben dopravník 1_2. Pomocí vztahové značky 14 j e označeno strojní těleso válcové brázdičky s nakládačem, která je na obrázku naznačena schematicky pomocí bloku.

-4Válcová brázdička s nakládačem poj íždí dvěma nohami na dopravník 12. nakládačem vedena výškově udržovány značky 18 je válcová brázdička s dvou lyžin přestavitelné a prostřednictvím v své vertikální výškové poloze, jsou naznačeny nože válce.

uhelné stěny prostřednictvím

16, které jsou řízení jsou

Pomocí vztahové

Přívod elektrické energie ke strojnímu tělesu 14 se uskutečňuje přes kabelový můstek 20, který je upevněný na strojním rámu válcové brázdičky s nakládačem přes kloub 22. Na straně porubní stěny dopravníku 12 je kabelový můstek 20 podpírán prostřednictvím kluzného vedení na rámu kabelového tunelu 24 . S kabelovým můstkem 20 je spojen řídící přístroj 26, pomocí kterého j e obsluhována válcová brázdička s nakládačem.

Obr. 2 ukazuje dva schematické a perspektivní pohledy na strojní těleso 14, které je na obou čelních stranách opatřeno natáčecím uložením 30 pro nosné rameno opatřené válcem. Jak ukazuje obr. 2 v pravém znázornění, je strojní těleso 14 opatřeno na straně uhelné stěny dvěma lyžinami 16, 16 *, které jsou vždy přes hydraulický cylindr lj7, 17' vertikálně přestavitelné. Především j e stroj ní těleso 14, jak je naznačeno, opatřeno senzory, které detekují jeho sklon, jakož i jeho pohyb ve všech třech prostorových osách.

Na straně dopravníku 12 je strojní těleso 14 opatřeno dvěma poháněnými ozubenými koly 32 a 34, které o sobě známým způsobem žabíraj í do cévového o zubení 35. Kluznice 3 6, upravená na hnacím ozubeném kole 32, 34, může být přitom vytvořena tak, že se přizpůsobuje sklonu dopravníku 12.

Ozubené kolo 32, 34 pro posuv může být upevněno na

-5výstupním hřídeli planetového převodu. Odpovídající uspořádání ukazuje obr. 3, u kterého jsou ukázány dva planetové převody 4 0, 42, na jejichž výstupních hřídelích 44, 46 je upevněno vždy jedno hnací ozubené kolo 32, 34 . Obě korunová kola 4 8, 50 planetového převodu 40 a 42 jsou jednak kloubově a j ednak přes stavěči člen, resp. hydraulické cylindry 54 - 57 upevněna na strojním tělese 14.

Jak ukazuje obr.

3, má na obrázku 3 levý planetový převod £0 na vnějším obvodu svého korunového diametrálně protilehlé klouby

52, 53, na nichž je vždy naklouben jeden hydraulický cylindr

54,

55, který je přestavitelný vertikálně. Pro planetový převod 42 je uplatněno podobné uspořádání, takže korunové kolo planetového pohonu 42 je přes (levý) hydraulický cylindr a pravý hydraulický cylindr 57 spoj eno se stroj ním tělesem

14.

Jak ukazuj e obr. 3, je levý hydraulický cylindr 54 planetového převodu 40 spojen přes hydraulické vedení 58 s levým hydraulickým cylindrem 5 6 planetového převodu 42. Stejným způsobem je ve spojení pravý hydraulický cylindr 55 planetového převodu 40 přes vedení 59 s pravým hydraulickým cylindrem 57 pravého planetového převodu 42.

Ve všech hydraulických cylindrech j e integrovaný kombinovaný silový/čestný senzor, přičemž všechny senzory jsou přes (znázorněno čárkované) řídicí vedení spojeny s elektronickým řízením 60. Přes toto řízení 60 může být řízen i čestný ventil 62, který se může vytvářet vyrovnání mezi oběma vedeními 58 a 59.

Dříve popsané uspořádáni slouží k tomu, aby se

,.U6-93Ú23 (93923b) kompenzova chyba v rozteči cévového ozubení 35. Jednotlivé

-6hnací segmenty cévového ozubení 35 jsou namontovány na žlabu dopravníku 12 . Protože jednotlivé žlabové prvky jsou vzájemně k sobě pohyblivé, vzniká chyba v rozteči, protože dvě s odstupem stoj ící nohy strojního tělesa současně pohánějí ozubenými koly 32 a 34 . Pří pohánění ozubených kol 32 a 34 je točivý moment do obou směrů zachycován přes příslušné korunové kolo a od něj přes hydraulické cylindry 54 - 57 . Protože právě oba točivý moment ve stejném směru zachycující cylindry jsou vzájemně spojeny hydraulicky, může se při rozdílech točivých momentů uskutečňovat hydraulické vyrovnávání. Protože pohon vždy pracuje pouze omezený čas v jednom směru, může být možný skluz vyrovnáván prostřednictvím čestného ventilu 62.

U uspořádání stroje může nosné rameno být přímé nebo zahnuté. Přímé provedení umožňuje, aby bylo možno provést pravé i levé nosné rameno stejně. Pouze zavěšení s ložisky a dorazem pro cylindr k výškovému nastavení vyžaduje nesymetričnost. Nosné rameno je zahýbáno, aby se tím usnadnil tok uhlí.

Když válcové těleso řeže směrem dolu a rameno je zahnuto směrem nahoru, je uhlí sunuto pod nosné rameno na dopravník. Plocha, na které se zde uhlí předává, je však velmi malá.

Mnoho ní z kých válců má řezací směr prvního válce zdola směrem nahoru. Tím mají tyto válce zlepšenou životnost a chování při nakládání je rovněž o něco lepší. Zahnuté nosné rameno zde však není výhodné.

Větší otvor mezi uhelnou stěnou a dopravníkem za prvním řezajícím válcem vznikne j enom, když se rameno válce nechá

• ♦ • ·	• ·· ·	• ·
• · · ·	• ·
• · ·	• ·	•
• ···· ·	• · ·
• ·	» «	•
·· ·	·· · «·« ·	• ··

položit před dopravník.

Obrázek 4 ukazuje schematicky boční pohled na válcovou brázdičku s nakládačem podle vynálezu, která je na obr. 4 pohybována zleva směrem doprava a zařezává se do uhlí K. Na obou čelních koncích strojního tělesa 14 je přestavítělně nakloubeno levé nosné rameno A a pravé nosné rameno B. Také se na levém nosném ramenu A nachází hnací motor Ml a na pravém nosném ramenu B hnací motor M2. Na levém nosném ramenu A připevněný válec Wl j e pohybován proti směru hodinových ručiček, takže ten řeše v nadložích zespoda směrem nahoru. Na pravém nosném ramenu B uspořádaný válec W2 je otáčen ve směru hodinových ručiček, takže ten řeže v podložích shora směrem dolu. Jak bude vysvětleno v souvislosti s obrázky 5 až 8 ještě podrobněji, jsou obě nosná ramena A a B opatřena vždy jednou nakládací lopatou 70, resp. 72, která je namontována pevně a nehybně na nosném ramenu a přestavuje se výškově s nosným ramenem. Tím je nosné rameno přídavně více vyztuženo a nakládací lopata se stará o to, aby vedla nařezaný proud uhlí na dopravník.

Jak ukazuje obr. 4, řeže válec Wl výrazně výše na nadloží. Válcové těleso Wl, které řeše na nadloží, nechává velkou část jím nařezaného uhlí padat přímo směrem dolu. Uhlí, které ale padá na nakládací lopatu 70, může být prostřednictvím nakládací lopaty společně se spirálami řezného tělesa Wl tlačeno na dopravník. Tím zůstává prostor nad dopravníkem v podstatě pro transport uhlí. Pouze malý můstek, který vede zásobování energií a ostřikovací vodu nad dopravníkem, omezuje tento prostor směrem nahoru,

Obr. 5 ukazuje pohled shora na pravé nosné rameno B z obr. 4 s hnacím motorem M2, upevněným na nosném ramenu B, a

4^93923 (yjyžJb) —

-8válcem W2, poháněným od hnacího motoru M2. Jak znázorňuje obr. 5, nachází se, viděno v půdorysu, mezi hnacím motorem M2 a válcem W2 nakládací lopata 72, jejímž úkolem je, válcem nařezané uhlí obrátit příčně ke směru pohybu válce, tzn. k dopravníku 12 ve směru šipky X. Nakládací lopata 72 je pevně a nepohyblivě namontovaná na nosném ramenu B a přestavuje se s nosným ramenem co do výšky. Tím, že nakládací lopata s nosným ramenem je připojena ke konstrukčnímu prvku, je nosné rameno přídavně více vyztužováno. Nakládací lopata 72 obrací dopravní proud, který přichází od válce tangenciálně, o přibližně 90° ve směru dopravníku 12 a zdvihá jej přitom přes nosné rameno B. Jak znázorňují obr. 7 a 8, obsahuje nakládací lopata 72, viděno shora, kruhové nebo eliptické vnější ohraničení, které může být vytvářeno jako téměř vertikální stěna 7 4 . Dno 7 6 nakládací lopaty 72 se zdvihá rampovitě směrem nahoru (srov. obr. 8), takže dopravní proud je podél dráhy nadzdvihován natolik, že může dorazit přes nosné rameno B k dopravníku 12. Horní hrana nakládací lopaty 72 je ohraničena tak, že stejný válec může řezat na zpáteční jízdě i výrazně výše na nadloží.

Nosné rameno B (a také A) je zahnuto směrem dolu a má tím nahoře co největší otvor pro tok uhlí. Prostřednictvím tohoto utvoření využívá nosné rameno výšku ohraničení dopravníku. V projekci na uhelnou stěnu se skrývá prakticky za dopravníkem, čímž zbývá co největší možný otvor pro tok uhlí.

Jak znázorňuje zejména obr. 6, je na každém válci W1 a W2 uspořádáno více nožů a - d podél spirálovitých linií. Jednot 1ivé nože jsou v průřezu vytvořeny téměř pravoúhlé a podél obvodu válce podél spirálové linie 80 orientovány tak, že transportní směr uhlí u uhelné stěny je nasměrován

3b~'

-9přibližně tangenciálně, tzn. v obvodovém směru válce a blízko u dopravníku 12 téměř paralelně k ose otáčení válce. Tangenta na podélnou stranu nožů probíhá tedy u na obr. 6 docela vpravo uspořádaných nožů a téměř paralelně k ose otáčení válce a u na obr. 6 docela vlevo uspořádaných nožů d pod úhlem přibližně 45° k ose otáčení. Tím je dopravní proud, nacházející se na nakládací lopatě 72, sunut prostřednictvím otáčivého pohybu válce na dopravník 12.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

JUDr. advokát a pal 120 00 P avlík zástupce

• · • ♦· · · • · ·· · · • · ·· • · · • * • • ··«· · • ♦ · • • · • · • ·· · • · · ··

1. Válcová brázdička s nakládačem pro hornické hlubinné dolováni s podél dopravníku <12) pojízdným strojním tělesem (14) a alespoň dvěma na vždy jednom nosném rameni (A, B) připevněnými řeznými válci (Wl, W2), vy z n ačuj ící se tím, že strojní těleso (14) je uloženo na alespoň čtyřech pojezd umožňujících prvcích, z nichž dva poháněné prvky běží na cévovém ozubení (35) a dva další prvky mají lyžiny (16), které se podpírají na podloží.
2. Válcová brázdička s nakládačem podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň jedno nosné rameno (A, B) je zahnuto směrem dolu a má zejména úsek, který se nerozkládá nebo rozkládá pouze nepodstatně přes sousední dopravník.
3. Válcová brázdička s nakládačem podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na válci (Wl, W2) je uspořádáno více nožů (a - d) podél zejména paralelně vzájemně k sobě probíhajících spirál (80), přičemž zejména tangenta na spirálu v oblasti sousedního dopravníku svírá ostrý úhel se směrem pojezdu a v oblasti uhelné stěny svírá úhel téměř nebo přesně 90° se směrem pojezdu, přičemž zejména každá spirála (80) mění své stoupání.
4. Válcová brázdička s nakládačem podle alespoň některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že na alespoň j ednom nosném ramenu (A, B) je nehybně upevněna nakládací lopata (72)_f která s nosným ramenem je výškově přestavitelná, přičemž nakládací lopata (72) přednostně válcem nařezaný dopravní proud uhlí nadzdvihává přes nosné rameno a obrací ve směru na dopravník (12)Válcová brázdička s nakládačem podle nároku 4, vyznačující se tím, že dno (76) nakládací lopaty (72) rampovitě stoupá a že nakládací lopata (72) má zakřivenou vodicí stěnu (74), která probíhá v podstatě vertikálně.
6. Válcová brázdička s nakládačem podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v pojezdovém směru vpředu uspořádaný válec (W2) má takový směr otáčení, že uhlí v podloží je řezáno shora směrem dolu a že v pojezdovém směru vzadu uspořádaný válec (W1) je poháněn tak, že uhlí v nadloží je řezáno zdola směrem nahoru.
7. Válcová brázdička s nakládačem podle alespoň jednoho z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že mezi kabelovým tunelem (24) dopravníku (12) a strojním tělesem (14) je upraven s ním pojízdný kabelový můstek (20) .
8. Hnací zařízení, zejména nakládačem podle alespoň nároků, vyznačující se tím, pro válcovou brázdičku s jednoho z předcházej ících že

93023(03023b)-12-

* · * · · • · ·· · ♦ • · ·· ♦ · · • · • • ···· · • · · • • ♦ • ♦ • ♦ ♦ · ··

10.

že toto má dvě poháněné hřídele (44, 46), které jsou ve spojení s planetovým převodem (40, 42), jehož příslušné korunové kolo (48, 50) je přes pár hydraulických cylindrů (54, 55; 56, 57) uloženo kloubově.

Hnací zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že právě dva hydraulické cylindry (54, 55; 56, 57) jednoho planetového převodu jsou spolu spojeny hydraulicky přes vyrovnávací vedení (58, 59) , přičemž zejména obě vyrovnávací vedení (58, 59) jsou spolu spojitelná přes ventil (62) .

Hnací zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících nároků 8 až 9, vyznačující se tím, že každý hydraulický cylindr je opatřen integrovaným silovým/cestným senzorem.