SU1709085A1 - Угольный комбайн - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  выемки полезных ископаемых. Цель - повышение эффективности работы за счет расширени  области применени  при одновременном увеличении энерговооруженности. Комбайн состоит из двух самосто тельных модулей (М) 1 и 2, Каждый М 1, 2 состоит из отдельных блоков - блока, подающей части с приводным колесом и блока режущей части с электродвигателем.На противоположных концах каждого М 1 и 2 установлены исполнительные органы. При этом М 1 и 2 установлены на забойном контейнере на опорах 14 и 15 и соединены между собой посредством соединительного звена. С двух сторон каждого М 1 и 2 выполнены расточки дл  соединительного звена и исполнительного органа. Соединительное звено м.б. выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки 17 каждого М 1 и 2, соединенных серьгой с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Соединительное звено также м.б. выполнено в виде кронштейна 23 с двухсторонними опорами, размещенными в расточках каждого М 1 и 2 и серег различной длины, соедин ющих блоки М 1 и 2, Различное выполнение соединительного звена М 1 и 2 позвол ет угольному комбайну работать в различных услови х на пластах различной мощности. При отработке длинных лав М 1 и 2 могут работать самосто тельно на разных концах лавы. 3 з.п. ф-лы. 9 ил,"^^ •^^^Изобретение относитс  к оборудованию дл  выемки полезных ископаемых, а именно к угольным комбайнам, работаю^ щим с рамы забойного конвейера в тонких пластах со сложной гипсометрией залегани .Цель изобретени  - повышение эффективности работы за счет расширени  области применени  при одновременном увеличении энерговооруженности.: 'На фиг. 1-3 показан предлагаемый ком- бдйн, общий вид; на фиг. 4, 5 - разрезы по узлу шарнирного соединени  А-А и Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8,9 - виды Г и Д на фиг. 6.Комбайн (фиг. 1) состоит из двух само- • сто тельно осуществл ющих одновременно функции перемещени , разрушени  и погрузки комбайновых модулей 1 и 2.аю о00ел

Description

Каждый комбайновый модуль 1 и 2 (фиг. 3) сострит из шнекового исполнительного органа 3, поворотного редуктора 4, электродвигател  5 с подающей частью 6 и режущей частью 7, Корпуса блоков поворотных редукторов 4 соединены с корпусами блоков подающих частей 6 гидродомкратами 8 .и ос ми 9,

Модули 1, 2 установлены на забойном конвейере 10, каждый в отдельности на двух забойных лыжах 11, соединенных с блоками 7 посредством рычагов 12 и осей 13 (фиг. 5), и двух завальных лыжах 14, 15 (фиг. 1, 5), закрепленных на блоках 6. В завальных лыжах 15 каждого модул  1 и 2, расположенных в средней части комбайна, размещены приводные колеса 16 подающей части 6.

В корпусах блоков подающих 6 и режущих 7 частей (фиг. 1, 2, 5) имеютс  гнезда, выполненные в виде кольцевых расточек 17, в которые установлены на концах комбайна цилиндрические опоры 18 (фиг, 5) поворотных редукторов 4, а в средней части цилинд|эические опоры 19 кронштейнов 20 с обеспечением поворота в вертикальной плоскости. Кронштейны 20, соответственно и модули 1 и 2 соединены между собой серьгой 21 и пальцами 22 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, Соединение модулей посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 обеспечивает шарнирное соединение модулей 1 и 2.

К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть ,присоединен посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 дополнительный блок подающей части или тормозного устройства.

При жёстком соединении (фиг. 2) каждый модуль 1 и 2 установлен на забойный конвейер 10 на одну забойную 11 (фиг. 5) и одну завальную 15 лыжи. Лыжи 11 и 15 расположены на концах комбайна. Соответственно приводные колеса 16 подающих частей б также расположены на концах комбайна .

В кольцевых расточкаЯ 17 блоков 6, 7, расположенных на концах комбайна, установлены цилиндрические опоры 18 поворотных редукторов 4. Модули 1 и 2 соединены между собой (фиг. б, 7) кронштейном 23 с двусторонними опорами 24, которые размещены в кольцевых расточках 17 блоков б и 7, расположенных в средней части комбайна. Кронштейн 23, в отличие от кронштейнов 20, установлен в блоках б и 7 жестко, т.е. без обеспечени  поворота в вер-тикальной Плоскости. Блоки б модулей 1 и 2 дополнительно соединены (фиг. В, 9) серьгой 25, а блоки 7 - серьгой 26. Серьга 25 закреплена ос ми 9 в точках креплени  гидродомкратов В на блоках б, а серьга 26 закреплена ос ми 13 в точках креплени  рычагов 12 (фиг. 5) на блоках 7 (фиг. 3). Серьги 25 и 26 имеют различную длину и их длина

не равна длине кронштейна 23. Длина серьг 25, 26 и кронштейна 23 выбрана таким образом , что образуют с корпусами блоков 6, 7 п тизвенный механизм со степенью свободы , равной нулю, т.е. форму, при этом

модули 1,2 жестко установлены относительно друг друга под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10. Дополнительное соединение блоков б, 7 серьгами 25 и 26 позвол ет разгрузить соединение кронштеина 23 с модул ми 1. и 2 от реактивных сил, действующих на корпус комбайна со стороны забо .

К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством

кронштейна 23, серег 25, 26 и осей 9, 13 дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства.

В блоках режущей части 7 поворотного редуктора 4 размещены зубчатые пары дл 

передачи крут щего момента от электродвигател  5 к шнеку 3. Блок подающей части 6 представл ет единый корпус, имеющий две камеры, при этом в одной размещена аппаратура управлени  комбайном, в другой - силовой агрегат с тормозным устройством приводного колеса 16. Блоки режущей 7 и подающей 6 частей соединены между собой известным способом.

В процессе работы комбайн с шарнирным соединением модулей 1,2 перемещаетс  по изогнутым в различных плоскост х участкам забойного конвейера 10, при этом каждый модуль 1 и 2 одновременно поворачиваетс  относительно другого на угол, равный углу изгиба рештаков забойного конвейера 10. Поворот модулей 1 и 2 в горизонтальной плоскости происходит вокруг осей пальцев 22, а в вертикальной - вокруг осей опор 19 кронштейнов 20. что позвол ет

корпусу комбайна вписыватьс  в сложную гипсометрию пласта с сохранением зазоров между элементами крепи и забойного конвейера 10.

Надежность зацеплени  приводных колес 16 подающих частей б с направл ющей конвейера 10 при проходке комбайном изгибов пласта обеспечиваетс  установкой каждого модул  1 и 2 на две забойные 11 и

две завальные 14, 15 лыжи. Силы реакции забо , возникающие при работе комбайна, передаютс  на забойные 11 и завальные 14, 15 лыжи и замыкаютс  на забойном конвейере 10, при этом расположенные в средней, части завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 посто нно прижимаютс  к направл ющей конвейера 10.

Т говые усили  подающих частей, действующих вдоль комбайна, перераспредел ютс  между модул ми 1 и 2 через кронштейны 20, пальцы 22 и серьгу 21,

В процессе отработки угольного столба, когда вынимаема  мощность пласта увеличивалась до 1,6 м и выше шарнирное соединение модулей 1 и 2 целесообразно трансформировать в жесткое соединение с целью обеспечени  большой устойчивости комбайна на забойном конвейере 10 и тем самым повышением эффективности его работы .

Переход непосредственно в лаве с шарнирного соединени  модулей 2 и 1 на жесткое осуществл етс  следующим образом.

Вместо кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 устанавливаютс  кронштейны 23 и серьги 25,26 с ос ми 9, 13, при этом закрепленные в средней части комбайна забойные лыжи 11 с рычагами 12 демонтируютс , а завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 располагаютс  на концах комбайна .

Установка на забойный конвейер 10 соединенного корпуса комбайна только на две забойные 11 и две завальные 15 лыжи, расположенные на концах, увеличивает рассто ние между последними и тем самым обеспечивает необходимую устойчивость комбайна при отработке пластов большей мощности.

Расположение модулей 1 и 2 друг к другу под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10, позвол ет сохранить зазор между корпусом комбайна и элементами забойного конвейера 10, а также клиренс дл  прохода угл  при перемещении комбайна по выпуклым участкам конвейера.

Силы реакции, забо , а также т говые усили  подающих частей 6, возникающие при работе комбайна, воспринимаютс  корпусами модулей 1 и 2, перераспредел ютс  между ними через кронштейн 23, оси 9, 13 и серьги 25,26, передаютс  на забойные 11, завальные 15 лыжи и замыкаютс  на забойном конвейере 10.

Дл  расширени  технологических способов , например отработка длинных лав, целесообразно примен ть одновременную работу двух самосто тельных комбайновых модулей на разных концах лавы. В этом .случае к одному из модулей 1, 2 вместо второго посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 или кронштейна 23, серег 25,26 и осей 9,13 присоедин етс  дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства. Комбайновые модули ) и 2

устанавливаютс  в лаве шнеками 3 к штрекам . Наличие второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства позвол ет полностью использовать установленную мощность электродвигател  5 и обеспечить безопасную эксплуатацию комбайна на наклонных пластах.

Таким образом, исполнение комбайна с возможностью трансформации шарнирного

0 соединени  самосто тельных модулей в жесткое и наоборот, а также присоединени  к одному из модулей вместо второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства обеспечивает:

5 за счет улучшени  вписываемости отработку без присечки боковых пород как тонких , так и мощных пластов со сложной гипсометрией залегани ;

возможность самосто тельной работы

0 каждого модул  с присоединенным к нему

дополнительным блоком подающей части

или тормозного устройства, а тй::же одно . временной работы таких двух модулей на

разных концах лавы;

5 использование всей установленной мощности электродвигателей и обеспечение безопасной эксплуатации комбайна на наклонных пластах за счет наличи  двух подающих частей со встроенными тормозны0 ми устройствами;

повышение эффективности работы комбайна в пластах с различными горно-геологическими услови ми путем увеличени  в два раза энерговооруженности, т говым и

5 скоростных параметров.

Фор лаизобретени 

Claims (1)

1.Угольный комбайн, включающий модуль , установленный на забойном конвейере на завальных и забойных опорах и

0 состо щий из соединенных между собой блоков подающей части с приводным колесом и режущей части с электродвигателем, св занной при помощи поворотного редуктора с исполнительным органом, о т л и ч а5 ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  эффективности работы и расширени  области применени  при одновременном увеличении энерговооруженности, он снабжен дополнительным модулем с исполнительным органом, расположенным на забойном конвейере, и св занным с основным модулем посредством соединительного звена, причем с двух сторон каждого модул  в блоках подающих и режущих частей выполнены

5 расточки одинаковых диаметров дл  поворотных редукторов и соединительного звена .

2,Комбайн поп. 1, отличающийс   тем. что соединительное звено выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки , соединенных между собой посредством серьги и вертикальных пальцев, причем приводное колесо с завальйой опорой каждого модул  расположено в зоне соединительного звена. 3, Комбайн по п. 1,отличаю щийс   тем, что соединительное звено выполнено в виде кронштейна с двусторонними опорами , установленными в расточки, и серег различной длины, соедин ющих между собой одноименные блоки модулей с возможностью расположени  модулей под углом друг к другу, равным углу изгиба конвейера. 4, Комбайн по п. 1, от л и ч а ю щи йс   тем, что к одному из модулей вместо второго может быть присоединен блок тормозного устройства.

I б 5

О // 11 22 0

,/ . / /I

.4 Л 9 /7 Фиг.З

SLii

Ш ,

m

Зй

Й/г

и /ft и 2i Фиг. В

S-S

7J г.7

й/.

в ид г

±Ф1

ч л

ГУ-.У

1В

W

.9