JPH02194291A - ドラム型ローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、個々の構成ユニットから成る機械本体と、該
機械本体の両端において旋回可能な保持アームに高さ調
節可能に支承されたカッタドラムとを備えたドラム型ロ
ーダであって、カッタドラムの駆動モータが２つのウィ
ンチモータと一緒に機械走行方向に対して直角に機械本
体の内部に配置され、かつケーシング室内に位置する歯
車チェーンによって互いに伝動結合されている形式のも
のに関する。

従来の技術 西ドイツ特許第２７３２２７５号明細書に基づいて公知
の、低い炭層のためのドラムカッタローダは、個々の構
成ユニットから成っていて、採炭領域において切羽コン
ベヤの隣に位置している。この場合ドラムカッタローダ
は、切羽面側の切羽コンベヤ壁に固定された機械走行軌
道に支持されていて、門形ケーシングで、機械走路の長
さにわたって延びたぼた充てん側のガイドレールに係合
している。ドラムカッタローダは両端に、はぼ切羽コン
ベヤの切羽面側の壁の上に位置する鉛直方向に調節可能
な保持アームを１つずつ有しており、両保持アームは、
機械本体の端面を切り開く各１つのカッタドラムを有し
ている。機械長手方向に延びていて切羽面側の機械走行
軌道の上に位置するギヤボックスは、機械本体の構成ユ
ニットのうちの１つを形成している。このギヤボックス
は、ぼた充てん側にドラムカッタローダの門形ケーシン
グを、かつ切羽面側にウィンチケーシングを保持してお
り、両ケーシングはギヤボックスにフランジ結合されて
いる。保持アーム旋回軸はウィンチケーシングの端面側
の付加部に支承されており、カッタドラムと保持アーム
と駆動モータとから成りかつ保持アーム旋回軸を中心に
して移動可能なカッタユニットを１つずつ有しているこ
の機械のカッタドラムの駆動モータは、両ウィンチモー
タ同様、！！！械長手方向に対して直角に配置されてい
る。前者は機械本体の外部においてカッタドラムの保持
アームに配置されており、後者は門形ケーシングの内部
に支承されていて、ギヤボックスの開口を貫いてウィン
チケーシング内にまで延びており、そしてウィンチケー
シング内でその直径に相応なケーシング孔において中心
位置決めされている。

また、機械走行方向に対して垂直に配置されていて駆動
モータとして働く電動機を備えたウィンチを有する、坑
内作業用のドラム型ローダも、既に公知の技術に属する
。駆動モータとして働く電動機は、その直径に相応なウ
インチケ−シックの孔に差し嵌められ、減速伝動装置を
介して、ラック又はチェーンに係合する駆動歯車と伝動
結合されている。このように配置された駆動モータは選
択的に、一方又は他方のモータ端面に取り付けられた減
速伝動装置と結合することも可能である（西ドイツ特許
出願Ｐ３７１６６６８．９参照）。従って、機械の一方
又は他方の側に減速伝動装置を適当に配置することによ
って、ドラム型ローダの送り運動を生ぜしめる駆動歯車
をその都度、ラックが設けられている切羽コンベヤの側
に取り付けることができる。さらにこのようなウィンチ
を備えたドラム型ローダは、切羽コンベヤが両側にラッ
クを備えていて、該ラックにウィンチがただ１つのモー
タによって駆動される各１つの駆動歯車で係合している
ような場合でも、使用することができる。

さらに西ドイツ特許出願３７３５５９６．１に図示及び
記載されているドラムをローダは、保持アームに支承さ
れたカッタドラムを有している。この場合両力ツタドラ
ムは、機械走行方向に対して直角に配置された各１つの
駆動モータと伝動結合されており、この駆動モータは保
持アーム旋回軸線に対して同心的に機械本体の中に位置
している。ドラム型ローダの構造長が短いために、その
機械本体は一体に構成されている。カッタドラムの両駆
動モータの他に、機械本体は、機械長手方向に対して直
角に配置された２つのウィンチモータをも取り囲んでお
り、両ウィンチモータは減速伝動装置を介して、切羽面
側のラックに係合する各１つの駆動歯車と結合されてい
る。さらに機械本体はぼた充てん側６ケーシング室に歯
車チェーンを閉鎖しており、この歯車チェーンは、カッ
タドラムの両駆動モータの被駆動軸端を互いに結合して
いるこの結果ドラム型ローダのカッタドラムは互いに堅
く連結され、両モータの駆動出力は、その都度のカッタ
ドラムの負荷に応じて、自動的に分配される。

またＤＥ−Ｏ３３３３１９２０に基づいて公知の鉱山機
械は、個々の構成ユニットから成っていて、両端部に、
回転可能なカッタヘッドを備えかつ旋回可能に支承され
た各１つのアームを有している。この鉱山機械の中央の
構成ユニットは、制御兼監視装置を収容していて、両端
において、旋回可能に支承された各１つのアームを備え
た各１つの電気機械式の構成ユニットと接゛続されてい
る。両電気機械式の構成ユニットの各カッタヘッドは、
電動機を備えており、この電動機は、機械縦軸線方向に
対して直角に延びた軸線をもって取り付けられている。

さらに電気機械式の構成ユニットは、シックを駆動する
ための別のモータを有している。このモータは、カッタ
ヘッドのモータに対して平行に取り付けられていて、該
モータと一緒に電気機械式の構成部分の内部に配置され
ている。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、構造が単純な点で傑出していて
、特に修理しやすく、種々様々な形式の機械においても
使用することができ、しかも坑内における種々様々な使
用条件にも適合することができるカッタヘッドを備えた
ドラムをローダを提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式のドラム型ローダにおいて、機械本体の端部に
位置するカッタヘッドが、その全幅にわたって延びてい
る互いに平行な孔を有しており、これらのうちの第１の
孔がドラムモータを、第２の孔がウィンチモータを、か
つ第３の孔が保持アームの旋回軸を受容しており、両カ
ッタヘッドが両側に、着脱可能に配置されたギヤボック
スを備えており、両ギヤボックスのうちの切羽面側の共
通のギヤボックスが両ドラムモータの間の伝動結合を生
ぜしめ、両カッタヘッドのぼた充てん側に配置されたギ
ヤボックスが、カッタヘッドのドラムモータと、旋回軸
に対して同心的に配置されていて保持アームの歯車チェ
ーンと伝動結合された伝動エレメントとの間の伝動結合
を生ぜしめるようになっている。

発明の効果 このように構成されたカッタヘッドは、その構造が単純
なことと、該カッタヘッドに取り付けられた駆動モータ
及び保持アームの旋回軸への接近が容易なことによって
傑出している。ギヤボックスはそれ自体で閉鎖された油
密な構成ユニットであるので、坑内においても面倒な作
業なしにドラム型ローダの機械本体から取り外すことが
可能であり、ひいては旋回軸又は駆動モータへの接近が
容易になる。このように構成されたカッタヘッドは、ぼ
た充てん側又は切羽面側にラックを備えた切羽コンベヤ
上を走行可能なドラム型ローダのためのみならず、切羽
コンベヤの隣Ｉこ、つまり採炭領域に配置されたドラム
型ローダにおいても使用することができるこのような種
々様々な使用可能性に基づいて、本発明のように構成さ
れた力７タヘッドは大量の個品数を必要とし、ゆえに従
来両方の機械形式のために必要であったストックを減じ
ることができるのみならず、そのための製造コストをも
下げることができる。

本発明の別の有利な構成では、すべての孔の軸線が、カ
ッタヘッドの水平な対称平面内に位置していて、保持ア
ーム側において、カッタヘッドの全高にわたって延在す
る側部の切欠きに進出しており、このように構成されて
いると、カッタドラムの所属の保持アームを機械の輪郭
の中に配置することが可能であり、しかもこのカッタヘ
ッドを機械本体の両端部のいずれの側に使用することも
可能である。またカッタヘッドは機械本体の両端部にお
いて、切羽面側の切欠き又はぼた充てん側の切欠きを用
いて取付は可能であり、従って、切羽コンベヤの隣を走
行しかつ、カッタドラムをぼた充てん側の保持アームに
おいて高さ調節可能に保持するドラム型ローダにおいて
も使用することができる。しかしながらこの構成におい
ては、ラックに係合するウィンチの駆動歯車が、ドラム
型ローダを移動させるためのラックが切羽面側に配置さ
れている場合に、保持アームのすぐ後ろにつまり機械ケ
ーシングの輪郭内に取り付けられると、特に有利である
。

本発明の別の有利な構成では、旋回軸孔と、ウィンチモ
ータを受容するカッタヘッドの孔とが、等しい直径を有
している。このようになっていると、ウィンチモータを
必要とあらば機械本体の端部において、ドラム保持アー
ムの旋回軸の前に配置すること、又は、ドラム型ローダ
が切羽コンベヤの隣を走行する場合には、保持アームの
長さを短縮するために、旋回軸を機械本体の端部におい
て支承することが有利であるさらにまた、機械本体の構
造長さを特に短くするためには、保持アームの旋回軸と
ウィンチモータとが互いに同軸的に、共通のカッタヘッ
ド孔に配置されており、この場合旋回軸がその中央の孔
において、回転可能に支承されたブシュを取り囲んでい
て、該ブシュが一方では保持アームの歯車チェーンと、
かつ他方では、カッタヘッド孔から突出してぼた充てん
側のギヤボックスに係合し、該ギヤボックスの歯車チェ
ーンと伝動結合されていて、その孔にウィンチモータを
受容していると有利である。このような構成では、カッ
タヘッドは２つの孔しか有しておらず、両孔のうちの一
方はカッタドラムの駆動モータを受容し、かつ他方の孔
はウィンチモータの旋回軸を受容しており、これによっ
て、カッタヘッドの構造長さひいては機械本体の長さが
著しく減じられる。ウィンチモータのこの配置形式では
、ウィンチモータの保持アーム側の端部が、ブシュの内
部に回転可能に支持されていると、ぼた充てん側のギヤ
ボックス内部におけるモータの据付けを軽減できるので
有利である。

また、保持アームの移動調節つまりカッタドラムの高さ
調節を行うためには、ぼた充てん側のギヤボックスが歯
車チェーンの上下に、機械長手方向に延びていて両側に
おいて負荷可能な圧力シリンダを１つずつ備えており、
該圧力シリングのピストンが両端面の間に、ドラム保持
アームの旋回軸の歯と噛み合う歯列を有していると有利
である。両正カシリンダは常に逆向きに負荷されるので
、両正カシリンダは同じ回転方向で旋回軸端部に作用し
、カッタドラムを所望の高さ位置にもたらし、該カッタ
ドラムをその位置において保持する。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

図面においてｌで示されているドラム型ローダは、切羽
コンベヤ２の上を走行可能であり、この切羽コンベヤぼ
た充てん側にラック３又は円形リンクチェーンを備えて
おり、これは機械走路の全長にわたって延在している。

このラックも円形リンクチェーンにはドラム型ローダ１
の両駆動歯車４が係合しており、これらの駆動歯車は固
有のケーシング５の内部に位置していて、減速伝動装置
６を介して、回転数を調整可能なモータ７によって駆動
される。駆動歯車はドラム型ローダｌの両方向における
走行運動を生ぜしめ、この場合ドラム型口、−ダは、保
持アーム８に回転可能に支承された先行するカッタドラ
ム９で炭層の上盤を掘削し、カッタドラム９の連行条片
ｌＯとカッタドラム軸線１１を中心にして旋回可能な除
去プレート１２とを用いて、この際に生じる掘起し物を
切羽コンベヤ２に搬出する。後続のカッタドラム９は下
盤の掘削を行うので、ドラムをローダｌの後方では突出
している炭層はその全長にわたって掘り起こされ、掘削
された領域は完全に除去されてきれいになる。

ドラム型ローダｌの中央部分にはエネルギ分配装置１３
が設けられており、このエネルギ分配装置は図示されて
いない導線を介して、坑道端部に位置する坑道継電器と
接続されている。

このエネルギ分配装置１３からはドラム型ローダｌの両
ウィンチモータ７とドラムモータ１４とに駆動エネルギ
が供給される。さらにエネルギ分配装置１３にはドラム
型ローダ１の制御装置が配置されていて、エネルギ分配
装置１３のぼた充てん側の壁にはこのために必要な操作
エレメントが配置されている。

第１図に示されているようにドラム型ローダｌは主とし
て、エネルギ分配装置１３と該エネルギ分配装置に接続
された２つのカッタヘッド１５とから成っている。これ
ら３つの構成ユニットは互いに螺合され、付加的に抗張
部材（図示せず）によって互いに結合されている。切羽
面側に配置された、同様にそれ自体閉鎖された別体の構
成部分を成すギヤボックス１６は、歯車チェーン１７を
有しており、この歯車チェーンは両ドラムモータ１４の
間における伝動結合を生ぜしめ、かつ両者を互いに堅く
連結している。両カッタヘッド１５はそれぞれドラムモ
ータ１４を有しており、ドラムモータは一方では軸端で
、切羽面側のギヤボックス１６の歯車チェーン１７の最
後の歯車に係合し、かつ他方では、ぼた充てん側のギヤ
ボックス１９の内部に位置する歯車チェーン１８に駆動
力を与える。

このぼた充てん側のギヤボックス１９もまた、外部に向
かって液密に閉鎖された固有の構成部分を形成しており
、この構成部分はカッタヘッド１５のぼた充てん側の壁
に７ランジ結合されている。このギヤボックス１９内に
位置する歯車チェーン１８は、ドラムモータ１４の非駆
動軸端と伝動エレメント２０との間の伝動結合を生ぜし
める。この伝動エレメントは保持アーム８の旋回軸線２
の軸線に対して同心的に配置されていて、旋回軸２１の
孔２２を貫いてカッタドラム９の保持アーム８の範囲に
まで案内されている。この場合伝動エレメント２０は図
示されていない歯車チェーンと結合されており、この歯
車チェーンを介してドラムモータ１４の駆動運動が、カ
ッタドラム本体の内部に位置する減速伝動装置（図示せ
ず）に与えられる。

伝動エレメント２０は第２図の実施例かられかるように
、ブシュから成っており、このブシュは旋回軸の中央の
孔２２の内部に回転可能に支承されていて、一方では保
持アーム８の歯車チェーンとかつ他方ではギヤボックス
１９の歯車チェーン１８と伝動結合されている。しかし
ながらまた第３図の実施例が示すように、伝動エレメン
ト２０として軸を設けることも可能であり、この場合軸
は、ギヤボックス１９の歯車チェーン１８と保持アーム
８との間の伝動結合を生ぜしめ、同様に保持アーム旋回
軸２１の中央の孔２２を貫いて案内されている。

第１図の実施例では旋回軸の孔２２の内部に旋回装置２
４が配置されており、この旋回装置はカッタドラム９の
保持アーム８をその都度所望の運転位置にもとらす。旋
回装置は図示されていない複数の油圧モータから構成さ
れておりこれらの油圧モータは、旋回運動を生ぜしめ、
図示されていない液体ポンプから圧力液体を供給される
。液体ポンプはエネルギ分配装置１３の内部にか又はカ
ッタヘッド１５の端面に配置されている。この場合図示
されていない液体ポンプには、第１図の実施例における
付加ドラム２５のように、カッタヘッド１５の端面を越
えて延びたギヤボックス１９の歯車チェーン１８を介し
て駆動エネルギが供給されるようになっており、この液
体ポンプは、付加ドラム２５とは反対側の機械ヘッドの
端面に位置している第１図、第３図及び第４図に示した
実施例では、両カッタヘッド１５はそれぞれ、ドラムを
ローダｌの長手方向に対して直角な方向でカッタヘッド
１５の全幅にわたって延びている孔（２６，２７，２８
）を有しており、これらの孔のうち、エネルギ分配装置
１３に隣接した孔２６はドラムモータ１４を受容してい
る。後続の２つの孔には２７．２８には、第１図の実施
例ではまず初めにウィンチモータ７が、次いで保持アー
ム８の旋回軸２１が配置されている。孔２６．２７．２
８は一方ではドラム保持アーム８によって、又はカバー
２３（ｔ＄３図）もしくはギヤボックスＩ６によって閉
鎖されているのに対して、他方ではそこに設けられたギ
ヤボックス１９だけが、孔２６．２７．２８の閉鎖のた
めに働く。この場合ウィンチモータ７の減速伝動装置６
は次のように、すなわち、減速伝動装置がカッタヘッド
１５の孔２７から突出している区分で、その軸線に対し
て同心的に配置された歯車チェーンＩ８の平歯車２９に
貫通係合し、かつ駆動歯車４を備えた被駆動軸端で、ラ
ックもしくは円形リンクチェーン３の上に位置するケー
シング５の中にまで延びるように、配置されている。

第２図の実施例では、ドラムモータ１４の回転運動をぼ
た充てん側のギヤボックス１９の歯車チェーン１８から
カッタドラム９の保持アーム８の歯車チェーンに伝達す
る伝動エレメント２０を形成するブシュは、ウィンチモ
ータ７を取り囲んでいる。このウィンチモータは旋回軸
２１に対して同心的に配置されていて、その保持アーム
側端部でころがり軸受（３０）を用いてブシュ２０の内
部に回転可能に支持されている。爪クラッチ３１は保持
アーム側のブシュ端部を閉鎖し、ブシュ２０の回転運動
をカッタドラム９の保持アーム８の内部に導入する。ド
ラムモータ１４の回転運動を伝達するブシュ２０並びに
旋回軸２１は回転可能に支承されていて、両者は各２つ
のころがり軸受対３２．３３によって保持されている。

ウィンチモータ７及び所属の減速伝動装置６はこれに対
して、第２図の実施例におけるようにギヤボックス１９
に回動不能に支承されている。

第３図の実施例におけるようにカッタヘッド１５の、ウ
ィンチモータ７を受容する孔２８と旋回軸２１を受容す
る孔２７とが同一直径で構成されていると、旋回軸２１
とウィンチモータ７とを互いに交換すること並びに、ド
ラム型ローダｌの送り運動を生ぜしめかつラック３に係
合する駆動歯車４を機械ヘッドの最も外側の端部に配置
することができる。この実施例では駆動歯車４は図示さ
れていない機械シューのすぐ近くに配置されていて、ラ
ック３と駆動歯車４との間の良好な保合関係を期待する
ことができる。

第４図に示された実施例には、切羽コンベヤ２の隣を走
行可能なドラム型ローダＩが示されている。特に、比較
的低い炭層ではこの形のドラム型ローダが使用されかつ
運転される。第４図に示されたドラム型ローダｌではエ
ネルギ分配装置１３は切羽コンベヤ２上に位置している
このエネルギ分配装置は端面側にそれぞれ機械ブリッジ
３４を有していて、狭幅のケーシング付加部３５で両カ
ッタヘッド１５の間に係合していて、該カッタヘッドと
堅く螺合されている。駆動運動はこの実施例では両力ツ
タドラム９に、切羽面側のギヤボックス】６を介してし
か伝達されず、この場合ギヤボックスの歯車チェーン１
７は両ドラムモータ１４を互いに連結し、両保持アーム
８の旋回軸２１の軸線の前まで延びている。保持アーム
８はこの機械形式では機械本体のぼた充てん側において
、切羽コンベヤ２の切羽面側に位置するラック３の上に
位置しており、このラックには、両カッタヘッド１５の
ウィンチモータ７の駆動歯車４が係合している。エネル
ギ分配装置１３の付加部３５を貫いて、ドラム保持アー
ム８の旋回装置２４を操作するための圧力油導管とカッ
タドラムノズルのための液体導管と制御導線とが通され
ている。付加部３５の端部には別体の伝動装置室３６が
設けられており、この伝動装置室には平歯車３７が回転
可能に支承されていて、この平歯車は両ギヤボックス１
６の歯車チェーン１７に係合し、ひいては両力ツタドラ
ム９の間の伝動結合を生ぜしめる。

カッタヘッド１５はすべての実施例においてその全高に
わたって延びた切欠き３８（第１図）を側部に有してお
り、この切欠きはカッタヘッド１５の端面において終わ
っている。この切欠きには、旋回軸２１又はウィンチモ
ータ７を受容するために働く孔２７．２８が開口してい
る。切羽面側の配置形式においてもぼた充てん側の配置
形式においてもこの切欠き３８の内部に位置しゆえに機
械本体の端面形状の内側に位置している保持アーム８の
みならず、切羽コンベヤ２の切羽面側にラック７が配置
されている場合には、ウィンチモータ７の駆動歯車４を
受容するケーシング５もまたこの範囲において、保持ア
ーム８のすぐ後ろに配置することが可能である（第４図
）。この場合このケーシングは、それが機械本体の全幅
を拡大せず、しかもドラム型ローダｌが切羽コンベヤ上
を走行する場合に、切羽面側のラック３の上に正確に位
置するような位置を占めている。

３つの孔２６．２７．２８をすべて、カッタヘッド１５
の水平な対称平面内に配置する場合には、カッタヘッド
１５は機械本体の両端部に取り付けられているのみなら
ず、第４図に示されているように、切羽面側又はぼた充
てん側の保持アーム８をも有している。

第１図、第３図及び第４図に示された実施例において旋
回軸孔２２の中に取り付けられた旋回装置２４の代わり
に、ドラム型ローダｌに、第５図及び８６図に示された
装置が設けられていてもよい。特に第５図かられかるよ
うに、この旋回装置２４はギヤボックス１９の内部に位
置していて、両側を負荷可能な２つの調節シリンダ３９
から成っており、両調節シリンダのピストン４０は両ピ
ストン端面の間に歯列を有している。この歯列４１は平
歯車４２に噛み合っていて、この平歯車はギヤボックス
１９の内部において旋回軸２１の軸線を中心にして回転
可能に支承されていて、連結歯４３を介して旋回軸２Ｉ
と結合されている。両調節シリンダ３９のピストン４０
は常に逆向きに負荷され、従って同じ回転方向で平歯車
４２を介して旋回軸４２に作用し、保持アーム８をその
調節された位置に保つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム型ローダの１実施例を示す
図、第２図は本発明によるドラム型ローダの別の実施例
を示す図、第３図は本発明によるドラム型ローダのさら
に別の実施例を示す図、第４図は本発明によるカッタヘ
ッドを備えたドラム型ローダを示す図、第５図は第６図
のＡ−Ａ線に沿った断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線
に沿った断面図、第７図はドラム型ローダの１構成部分
を示す斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、個々の構成ユニットから成る機械本体と、該機械本
   体の両端において旋回可能な保持アームに高さ調節可能
   に支承されたカッタドラムとを備えたドラム型ローダで
   あって、カッタドラムの駆動モータが２つのウィンチモ
   ータと一緒に機械走行方向に対して直角に機械本体の内
   部に配置され、かつケーシング室内に位置する歯車チェ
   ーンによって互いに伝動結合されている形式のものにお
   いて、 機械本体の端部に位置するカッタヘッド１ ５が、その全幅にわたって延びている互いに平行な孔（
   ２６、２７、２８）を有しており、これらのうちの第１
   の孔がドラムモータ（１４）を、第２の孔がウィンチモ
   ータ（７）を、かつ第３の孔が保持アーム（８）の旋回
   軸（２１）を受容しており、 両カッタヘッド（１５）が両側に、着脱可 能に配置されたギヤボックス（１６、１９）を備えてお
   り、両ギヤボックスのうちの切羽面側の共通のギヤボッ
   クス（１６）が両ドラムモータ（１４）の間の伝動結合
   を生ぜしめ、両カッタヘッド（１５）のぼた充てん側に
   配置されたギヤボックス（１９）が、カッタヘッド（１
   ５）のドラムモータ（１４）と、旋回軸（２１）に対し
   て同心的に配置されていて保持アーム（８）の歯車チェ
   ーンと伝動結合された伝動エレメント（２０）との間の
   伝動結合を生ぜしめる ことを特徴とするドラム型ローダ。 ２、すべての孔（２６、２７、２８）の軸線が、カッタ
   ヘッド（１５）の水平な対称平面内に位置していて、保
   持アーム側において、カッタヘッド（１５）の全高にわ
   たって延在する側部の切欠き（３８）に進出している、
   請求項１記載のドラム型ローダ。 ３、旋回軸孔（２８）と、ウィンチモータ（７）を受容
   するカッタヘッド（１５）の孔（２７）とが、等しい直
   径を有している、請求項１又は２記載のドラム型ローダ
   。 ４、保持アーム（８）の旋回軸（２１）とウィンチモー
   タ（７）とが互いに同軸的に、共通のカッタヘッド孔（
   ２７）に配置されており、この場合旋回軸（２１）がそ
   の中央の孔（２２）において、回転可能に支承されたブ
   シュ（２０）を取り囲んでいて、該ブシュが一方では保
   持アーム（８）の歯車チェーンと、かつ他方では、カッ
   タヘッド孔（２７）から突出してぼた充てん側のギヤボ
   ックス（１９）に係合し、該ギヤボックスの歯車チェー
   ン（１８）と伝動結合されていて、その孔にウィンチモ
   ータ（７）を受容している、請求項１又は２記載のドラ
   ム型ローダ。 ５、ウィンチモータ（７）の保持アーム側の端部が、ブ
   シュ（２０）の内部に回転可能に支持されている、請求
   項４記載のドラム型ローダ。 ６、ぼた充てん側のギヤボックス（１９）が歯車チェー
   ン（１８）の上下に、機械長手方向に延びていて両側に
   おいて負荷可能な圧力シリンダ（３９）を１つずつ備え
   ており、該圧力シリンダのピストン（４０）が両端面の
   間に、ドラム保持アーム（８）の旋回軸（２１）の歯（
   ４３）と噛み合う歯列（４１）を有している、請求項１
   から５までのいずれか１項記載のドラム型ローダ。