CN103562496B - 用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿设备和用于它的采矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿机和采矿设备，它包括用于运走所开采的材料的输送装置，并包括可沿着输送装置（5）移动的采矿机（10），该采矿机包括配备有开采刀具（17）的至少一个滚筒（19），所述滚筒可绕滚筒轴线（W）转动并可通过旋转臂（21）相对于机架（11）调节高度。为了提供可实现高开采能力同时降低刀具磨损的采矿设备以及采矿机，本发明提出滚筒（19）的滚筒轴线（W）基本上平行于采矿机（10）的行进方向，开采刀具（17）成组地安装于刀架（18）上，刀架在滚筒（19）的外周分布以便可绕相对于滚筒轴线（W）横向的转动轴线旋转。

Description

用于开采层式或大规模矿床的 矿物材料的采矿设备和用于它的采矿机

技术领域

本发明涉及一种用于开采（提取）层式（seam-type）或大规模矿床（mass-deposit）的矿物材料的采矿设备，它包括用于运走所开采的材料的输送装置，并包括可沿着输送装置移动的采矿机，该采矿机包括至少一个配备开采刀具的滚筒，所述滚筒可绕其滚筒轴线转动并可相对于机架通过旋转臂调节高度。本发明特别地还涉及同样应用的采矿机。

背景技术

为了开采层式矿床，已知的作法是将具有称为采煤机的采矿设备用作采矿机，其具有在输送装置的机器通道上被引导的机架，其上设置有两个可垂直枢转的摇臂，每个摇臂上安装有切割滚筒，该切割滚筒可被驱动，特别是通过位于机架中的驱动马达并通过设置在摇臂中的齿轮传动装置被驱动。采煤机的机架在输送装置上移动，每次都相对于输送装置或机器通道平行，在其外周具有螺旋地安装的切割刀具的切割滚筒的滚筒轴线垂直于运动方向。在滚筒运行过程中，区别两个切割滚筒的高度调节使材料在矿床的整个开采高度上被开采并装载至输送装置内。这种滚筒式采煤机例如由申请人通过品牌下不同的尺寸和驱动功率公开。

作为采矿机的滚筒式采煤机通常与支承件一起使用，该支承件由多个支承架组成，这些支承架彼此相邻地设置，输送装置通过自前进或平移缸抵接所述支承架上，以便使输送装置与机器通道一起向前移动，或如果自前进缸的行程已用完，则沿支承架拖动，如本领域技术人员已知的。

除了通过长壁开采例如借助于滚筒式采煤机进行层式矿床的开采，可能还需要使用合适的采矿设施来首先底切随后将用矿仓排出方法开采的大规模矿床。为此，可以使用例如在DE10046497C2中描述的用于地下开采的采矿设备，其具有联接至工作面输送装置的钻孔设备，用于制造爆破孔，并具有用于加载工作面输送装置的装载设备。

发明内容

本发明的目的是创建用于开采层式矿床或底切大规模矿床的采矿设备，通过该采矿设备可以实现高的开采能力，同时降低刀具的磨损。

为实现该目的和可能的进一步的优势，根据本发明提出这样一种采矿设备，其中采矿机的滚筒轴线与采矿机的行进方向基本上平行，进行材料移除的开采刀具成组地安装在刀架上，所述刀架设置在滚筒的圆周上，以便能绕相对于滚筒轴线横向设置的转动轴线旋转。

与其中滚筒的滚筒轴线垂直于采矿机的行进方向并使用被动式开采刀具的滚筒式采煤机不同，根据本发明的采矿设备提出的布置是滚筒轴线基本上平行于采矿机的行进方向，每个滚筒附加地具有致动的（活动的，主动的）开采刀具，即，设置于可转动的刀架上的开采刀具。具有致动的开采刀具的切割滚筒—其中刀架的旋转轴相对于滚筒轴线横向地设置—的使用例如可从申请人的文献US2010/0001574A1中已知，该文献的公开内容引用在此以作补充。通过将行进运动与切割滚筒的旋转运动和刀架的旋转运动叠加，有可能因此实现的结果是，在任何一时间，只有一个开采刀具或者只有极小数量的开采刀具在待开采的材料的前执行开采作业，使得采矿设备作为一个整体可以配备例如与滚筒式采煤机相比减小了的驱动功率。特别有利的是，如果在开采运行过程中，虽然至少一个滚筒的滚筒轴线与行进方向基本上平行，但是滚筒轴线总是相对于行进方向有一定的倾斜，从而使个别的作业刀具从待移除的开采面破碎材料，同时保持间隙角，其结果是可以减小个体（单独的，单个的）作业刀具上的磨损。

根据特别优选的设计，在开采运行过程中滚筒轴线相对于行进方向倾斜，滚筒轴线和行进方向之间的角度偏移优选地等于或小于±6°，特别是等于或小于约±3°。为了在行进的两个方向均实现，特别有利的是滚筒轴线相对于行进方向的对齐可以围绕一倾角调整，该倾角优选地等于或小于±6°，特别是小于或等于约±3°的倾角。

根据特别优选的设计，刀架的旋转轴线相对于关联的滚筒的滚筒轴线的垂直方向成一倾斜角度，该倾斜角度优选地等于或小于大约±6°。在这种情况下，倾斜角度与倾角方便地相互匹配，倾斜角度优选地大于在开采运行过程中由倾角引起的介于行进方向和滚筒轴线之间的角度偏移。

旋转轴线的倾斜具有优势，尤其是如果每个旋转臂上可转动地安装一个滚筒对，然后根据特别有利的设计，第一滚筒上的刀架的旋转轴线相对于滚筒轴线成90°-γ的角度，第二滚筒上的刀架的旋转轴线相对于滚筒轴线成90°+γ的角度。在6°的倾斜角度情况下，这将导致一个刀架的旋转轴线倾斜84°，且另一刀架的旋转轴线倾斜96°。通过滚筒对的O形双头布置—其中一个滚筒上的刀架的旋转轴线在一个方向上相对于径向方向倾斜，而另一个滚筒上的刀架的旋转轴线在相反的方向上倾斜，刀架用于绕滚筒轴线跨越（跨经）锥形表面，这些锥形表面朝向相对的两侧或朝向相对于滚筒轴线的法线相反的方向开放，以使得对于由于倾角引起的两个角度偏移位置以及因此对于采矿机的两个行进方向，有可能实现作业刀具与要移除的材料的最佳对齐。应理解的是，在这种情况下，第一滚筒每次仅在一个方向上运行采矿，第二滚筒每次仅在另一方向上运行采矿。为了进一步优化，有利的是，第一滚筒上的刀架上与第二滚筒上的刀架在相反的方向上旋转，同时，一个滚筒对中的两个滚筒具有相同的旋转方向。

为了减少用于驱动滚筒对的滚筒的机械资源需求，特别有利的是，在第一滚筒和第二滚筒之间居中地安放或设置用于滚筒对的两个滚筒的旋转驱动装置和/或传动装置。

在特别优选的设计中，机架上设有两个高度可调且可倾斜的旋转臂，每个旋转臂支承一个滚筒对。两个滚筒对使得在一次开采运行过程中待开采的材料能在两个不同的矿层中同步开采，或者行进方向中靠后的滚筒可以用于在开采水平或矿层上已经在下一个切割深度的平面中移除材料。旋转臂高度的调整优选地通过肘节杆接头实现，以使滚筒以稳定的方式定位，具有尽可能少的移动，在不同的开采高度，以在开采作业过程中利用反作用力锁定。每个肘节杆接头优选配设一个致动缸。同时，为确保每个滚筒对的倾斜功能基本上平行于行进方向进行，有利的是旋转臂和肘节杆接头—与它们支承的滚筒一起—安装在滑动件上，该滑动件以可倾斜的方式被保持在机架的导向部中。特别有利的是，致动缸在一端铰接至滑动件，在另一端铰接至肘节杆接头的中间接头，由此相关联的旋转臂和关联滚筒的滚筒轴线能相对于滑动件调整高度，因此也能相对于机架调整高度。

此外，优选地，每个滑动件配设一对推力缸，这些推力缸在一端铰接至机架，在另一端铰接至滑动件，使得必要时，推力缸的致动可以使滑动件与旋转臂和滚筒对一起伸缩，因此实现切割深度的调整，而不移动输送装置。推力缸的尺寸可以特别地设置成，使至少一个、甚至可能是两个切割深度调整可以实现而不需要移动输送装置。作为这样做的结果，采矿机能在相对短的时间内在主巷道和辅助巷道之间执行上坡和下坡运行，用于采矿机的机器通道安装于其上的整个输送装置仅随后移动。

如果在不同的开采水平或矿层上用两个滚筒移除材料，切割深度的双重调整是特别有利的。可以通过推力缸的延伸实现对切割深度的调整，尤其是在辅助巷道中的反转点，此时输送装置的转换以及推力缸与滑动件的同时回退随后均被实现，特别是在主巷道中。在材料从同一个矿层通过两个滚筒及推力缸对或滑动件移除的情况下，在延伸的不同阶段，每次采矿运行之后实现平巷掘进。为了节约能源，采矿机可以在平移操作过程中短期关闭。特别有利的是，推力缸可以分开地操作，滚筒轴线相对于行进方向的倾角可以通过推力缸的不同的延伸长度调整。因此，在这种设计的情况下，推力缸可以执行双重功能，即，在每次行进方向反转时，一方面调整切削深度，另一方面调整滑动件的倾斜，并因此调整滚筒轴线的倾斜。

方便地，采矿机具有行进驱动装置，以便与附接至输送装置的针齿轮杆装置和/或清扫元件共同作用，清扫元件是例如清扫叶片或清扫刷，它设置在机架上以清扫被遗留和未通过滚筒装载至输送装置的材料块的切割路径。此外，刚性的或活动的清扫元件，例如设置于机架的两个端面上的清扫叶片，也可用于从输送装置的顶侧清扫岩石块，输送装置通过机架用起重机架跨越。另外，优选地，机架的高度可以小于配备了刀具的滚筒的直径。为了实现高的开采能力，特别有利的是，每个刀架在多个圆形分段上配备开采刀具，开采刀具的数量和开采刀具之间的角度间隔优选地在每个圆形分段上是常数。

附图说明

根据本发明的采矿设备的进一步的优点和设计通过下面对示例性实施例的描述给出，该实施例在图中示意性地示出。在附图中：

图1示出用在地下操作中的根据本发明的采矿设备的示意性侧视图；

图2示出在根据图1的采矿设备情况下使用的采矿机的透视图；

图3示出图2的采矿机的侧视图；

图4示出图3的采矿机，略去了前滚筒对；

图5A示出两个滚筒对之一的底视图，滚筒轴线的倾斜方向在行进的一个方向上；和

图5B示出相同的滚筒对，滚筒轴线的倾斜在行进的相反的方向上。

具体实施方式

在图1中，标号1总体上代表根据本发明的采矿设备，它可以用于例如通过长壁开采在地下工作面3中在采矿或开采壁2等处开采材料，特别是磨蚀性材料。为了保持工作面3开放，采矿设备1以已知方式包括任何设计的多个防护支承架4，该支承架的防护盖可以用于保持地下工作面3开放，以便材料可在开采壁2处通过采矿机10上的开采刀具被开采。采矿机10本身可以沿着输送装置5移动，该输送装置通过防护支承架4上的平移梁4A支承在装料侧，如采矿领域技术人员已知的，以便在开采工作面2处根据开采进度交替地向前移动输送装置5或沿防护支承的单个防护支承架4退回。在所示的示例性实施例中，输送装置5包括具有相对平整构型的板带输送机，未示出的输送带在该输送机中旋转，该输送带与输送板连接。借助于输送装置5，可将通过采矿机10从工作面开采的材料运走并随后转移至在巷道中设置的输送带等，该输送装置在开采壁侧具有导轨6并在装填侧具有导轨7，并且具有针齿轮装置8，采矿机10上的未详细示出的行进驱动装置与该针齿轮装置共同作用，以便在工作面3中的主巷道和辅助巷道之间移动采矿机10。如图1的侧视图清晰示出的，这里使用的板带式输送装置5只需要极低的装载高度用于通过采矿机10的开采刀具移除的材料，因为输送板在输送装置5的输送侧9中运行并对开采壁侧开放，该输送侧在开采壁侧由仅突起数厘米的装载斜坡9A界定。然而，除了用板带操作的输送装置5，也可能使用其他输送装置，包括刮板链式皮带输送装置。

本发明特别涉及采矿机10的结构—如下面附加参考后面的附图解释的，还涉及它的可能的操作模式。采矿机10具有比较细长的机架11，该机架在采矿机10的行进方向上平行于开采前壁，并具有例如大约5m至7m的结构长度以及优选地少于1m的较低的机架高度。在机架11的背面侧具有安装箱12，该安装箱中可容纳例如用于运行驱动装置13A的驱动电机13。在机架11的背面侧上至少接近两个外端部设有导靴14，采矿机10通过该导靴在输送装置的装料侧导轨（7，图1）上被导向。与针齿轮装置（8，图1）共同作用的驱动装置的驱动齿轮可以—例如居中地在中间箱元件中—居中地介于两个导靴14之间，或者，如图所示，可以接近每个导靴14设置相应的液压行进驱动装置13A，行进驱动装置的泵由驱动电机13驱动。为了引导采矿机10和在导轨（6，图1）上支承机架11，可以将导向辊（15，图1）设置于机架11的前侧上，其中导向辊例如安装于保持架16的下侧。

工作前壁2处的材料开采通过个体开采刀具17实现，该开采刀具优选地由圆柄截齿（round-shank pick）构成，每个可转动的刀架18上设置多个优选相同的开采刀具，另外，多个相同结构的刀架18设置于可绕滚筒轴线W旋转的滚筒19的外周。例如，在所示的示例性实施例中，每个滚筒19上设置八个刀架18，每个刀架18在围绕刀架18的旋转轴线的三个圆形分段的每一个上配备有三个截齿以作为开采刀具17。滚筒19的旋转与刀架18的旋转的重叠使得开采壁2的材料能通过被致动的开采刀具17开采，每个个体截齿都在开采壁上切出或截出材料块。在这种情况下，刀架18的旋转运动将截齿在行动方向上进一步移动，同时，滚筒19的旋转随后使相同刀架18上的或滚筒19的外周方向正在前进的刀架上的另一截齿挖掘材料。相应滚筒的操作模式在例如文献US2010/001574A1中描述，其中该文献的公开内容作为补充引用在此。

用于根据本发明的采矿设备1的、根据本发明的采矿机10设计成用于长壁开采层式矿床或用于底切大规模矿床，其中采矿机10沿着输送装置5移动，所开采的材料通过该输送装置运离开采区域。因此采矿机10的行进路径由输送装置的位置确定，虽然机架11通过导靴14和导向辊15在输送装置5上被有运动间隙地引导，但在机架11和输送装置5之间没有其它自由度。

为了在采矿机10的两个行进方向上都进行有利的开采，在所示的示例性实施例的每一种情况下，构成滚筒对的两个滚筒19都具有滚筒轴线W，每个滚筒对20都可以相对于机架11通过旋转臂21调节高度。为了随后实现有益且有利的开采条件，在采矿机10具有针对两个行进方向致动的作业刀具17的情况下，各滚筒19可绕其旋转的滚筒轴线W的位置可以相对于机架11的行进方向略微改变数度的角度，机架11的行进方向基本上平行于输送装置5的准线。两个可略微倾斜的滚筒对20—与相关联的旋转臂21—具有相同的结构，现在特别参考图5A和图5B解释滚筒对20的结构。

为了更好地将它们区别开，在图5A和5B中滚筒对20的一个滚筒标识为19A，另一滚筒标识为19B。滚筒对20的两个滚筒19A、19B可转动地安装在叉形旋转臂21的前端部，用于沿相同的旋转方向同步地驱动两个滚筒19A、19B的旋转驱动装置22居中地设置于两个滚筒19A、19B之间，但偏移至介于旋转臂21的后端之间的装料侧。旋转驱动装置22的输出轴可以通过离合器23联接至设置在传动装置壳体24中的传动装置，并居中地介于两个滚筒19A、19B之间。图5A示出在沿从右向左的行进方向F进行开采的过程中处于操作位置的滚筒对20。滚筒轴线W（或滚筒轴线W的法线N）相对于行进方向F倾斜了倾角+α，因此，滚筒19A的刀架18上的开采刀具17定位成比滚筒19B上的刀具更接近开采面。因此，如图5A所示，在采矿机10沿行进方向F的采矿运行过程中，完全是滚筒19A上被致动的作业刀具17实施开采工作，而滚筒19B自由运行并且不与待移除材料接触。同时，滚筒19A、19B上的刀架18的旋转轴线R无一垂直于滚筒轴线W，相反，所述旋转轴线R相对于滚筒轴线W的法线N倾斜，在滚筒A的情况下成角度-γ，在滚筒19B的情况下成角度+γ。因此两个旋转轴线R朝向彼此成锥度，并且两个滚筒19A、19B—与它们的刀架一起—形成O型布置（O-arrangement）。倾斜的角度γ可以等于倾角α的数量并且是约6°—如示例性实施例中那样，但是，特别地，它也可以大于该倾角。由于滚筒19A上的刀架18的旋转轴线R相对于滚筒19B的O型布置，可能的是，滚筒轴线W相对于行进方向F或相对于行进方向的反方向F'（图5B）进一步倾斜，以实现采矿运行期间刀架18上的个体截齿与待从开采面移除的材料之间极为有利的接触率，在与材料接触的过程中每个个体刀具截齿17都具有足够的清扫角度，以便从开采壁破碎材料块。当采矿机10在相反的行进方向F'上运行时，滚筒轴线W相应地相对于行进方向F'倾斜-α的倾角，从而在该行进方向的情况下，仅有滚筒19B上的刀具17执行采矿工作，而滚筒19A上没有任何刀具与材料接触。同时，还为了确保被刀架18上的个体作业刀具17破碎掉的材料每次都在相同的方向上破碎并且所创造的开采条件对两个行进方向是相同的，滚筒19A上的刀架18的旋转方向与滚筒19B上的刀架的旋转方向相反。

在所示的示例性实施例中，在采矿机10的情况下，滚筒轴线W相对于行进方向F或相对于相反行进方向F'倾斜的能力这样实现：滚筒对20与旋转臂21和用于旋转臂21的旋转装置一起安装在滑动件30上，该滑动件容纳在关联的滑动件引导件31中并被可横向倾斜地引导，该滑动件引导件固定地连接至机架11。为了在导向件31内调整或倾斜滑动件30，针对每个滚筒对20或每个滑动件30设有两个推力缸32，这些推力缸通过它们的前端33铰接至滑动件30，并通过后端34铰接至机架11。推力缸32的后端34安装成能围绕从机架11垂直突出的轴线旋转，这两个液压推力缸32可以这样操作：它们的缸杆35获得不同的延伸长度，使得能实现滑动件30相对于机架11的倾斜。机架11上的滑动件30的滑动件导向件的长度和推力缸32的递送长度优选地选择成，不仅滑动件30可以相对于机架11倾斜，而且可以同时实现至少一个切削深度的调整，其中两个推力缸32的伸缩使整个滑动件30与旋转臂21和滚筒对20一起在材料壁的方向上被相对于机架11向前推，从而也相对于输送方向向前推。滑动件30的伸缩式延伸和因此滚筒轴线W的前进使得可以不移动输送装置而实现例如返回运行（上坡行进），以及在返回运行期间在输送装置的整个长度、与下坡运行期间相同的切削深度上再次移除材料。输送装置5的转换优选地仅当整个采矿机10在主巷道后退时实现。由于滑动件30可伸缩，因此也可能在采矿运行期间在同矿层通过随后的滚筒对20的活动的滚筒19实现材料的第二次移除，从而在一次采矿运行过程中开采两倍的切削深度。在另一种方法中，从主巷道至辅助巷道的下坡运行以及从辅助巷道至主巷道的上坡运行两者都通过移除材料而实现，而不移动采矿设备的输送装置，或者，在另一方法，材料的移除通过区分伸缩的滚筒对或滚筒在同一矿层实现，这些方法可以具有独立的发明意义。

每个滚筒19的尺寸设置成，配备了刀架18和刀具17的滚筒19的直径大于机架11的高度，如图1、3和4中特别明显可见的。原则上，采矿机10可以仅有一个滚筒对20，该滚筒对设置成可在滑动件上倾斜，因为这样已经可以通过每个滚筒19上的被致动的刀具17在两个行进方向上移除材料。然而，为了也可以在开采高度方面实现灵活性，特别有利的是在机架11上设置两个滚筒对20，每个滚筒对20可通过单独的旋转臂21与另一滚筒对独立地调节高度。在开采运行过程中，用于滚筒对20的旋转臂21设置成使在行进方向上靠前的滚筒对20总是高于靠后的滚筒对20，使得靠后的滚筒对也可以附加地实现装载功能，并且推动由靠前的滚筒对20移除的材料越过装载坡道并推至输送装置5的输送带上。

图2至图4示出滚筒从左向右或沿进入图纸平面的方向行进的采矿机10，因为具有相关联的滚筒对20的各后旋转臂21高于前旋转臂21。旋转臂21的旋转利用肘节杆（toggle lever）的优势通过肘节杆接头40实现，较低的肘节杆臂41以有接头的方式连接至滑动件30以便可绕基本上水平的旋转轴线旋转，第二肘节杆臂42铰接至旋转臂21以便可绕水平轴线旋转，第一肘节杆臂41和第二肘节杆臂42连接至中间接头43，同时，致动缸44作用在该中间接头上，以通过致动缸44的伸出或退回以及同时肘节杆臂41、42的收缩或展开而降低或升高旋转臂21。在这种情况下，旋转臂21相对于滑动件30在后端绕旋转臂21的枢转点旋转。在这种情况下，每个旋转臂21通过各自的肘节杆接头40和关联的肘节杆臂41、42在旋转驱动装置22的两侧上被支承，并且在两侧设置有作用在肘节杆接头40的中间接头43上的致动液压缸44。各致动液压缸44的后端45被支承在滑动件30的安装部分39上，如图4清晰地示出。

此外，在机架11的前侧上或开采壁侧上设有用于全部两个行进方向的清扫刷46，其中清扫刷通过悬臂连接至机架11，并且能可选地旋转。

本发明不限于所示的示例性实施例，对于本领域技术人员来说，可以随着前面的描述实现许多意在被包括于的所附权利要求的保护范围之内的修改。该描述主要基于在长壁开采中使用采矿机，用于开采层式矿床，前部长度也可以是任何可选的短的长度。当然，机器还可以用于随后要由矿仓排出方法开采的开放式或底切式大规模矿床，例如，特别是当发现有高磨蚀性材料时。

Claims (19)

1.采矿机(10)，包括：

能沿着输送装置(5)移动的机架(11)，

滚筒对(20)，所述滚筒对(20)包括第一滚筒(19A)和第二滚筒(19B)，所述第一滚筒(19A)和第二滚筒(19B)中的每一个均配备有开采刀具(17)、并能绕滚筒的滚筒轴线(W)旋转，所述滚筒对(20)能通过旋转臂(21)调节相对于机架(11)的高度，其特征在于，所述滚筒(19A，19B)的每个滚筒轴线(W)平行于采矿机(10)的行进方向(F，F’)，每个滚筒轴线(W)相对于行进方向(F，F’)的对齐能调节一倾角(α)，

其中，所述开采刀具(17)成组地安装于刀架(18)上，这些刀架设置在第一滚筒(19A)和第二滚筒(19B)的圆周上，以便能绕着相对于滚筒轴线(W)横向设置的旋转轴线(R)旋转，

其中，第一滚筒(19A)上的刀架(18)的旋转轴线(R)相对于滚筒轴线(W)成90°-γ的角度，而第二滚筒(19B)上的刀架(18)的旋转轴线(R)相对于滚筒轴线(W)成90°+γ的角度。

2.根据权利要求1所述采矿机，其特征在于，在采矿运行期间，所述滚筒轴线(W)相对于行进方向(F，F')倾斜，和/或

所述刀架(18)的旋转轴线(R)相对于相关联的滚筒(19)的滚筒轴线(W)的法线(N)成一倾斜角度(γ)，所述倾斜角度(γ)等于或小于±6°。

3.根据权利要求2所述的采矿机，其特征在于，所述倾斜角度(γ)和所述倾角(α)相互匹配。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，第一滚筒(19A)上的刀架(18)的旋转轴线(R)与第二滚筒(19B)上的刀架(18)的旋转轴线(R)面向彼此。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，滚筒对(20)的第一滚筒(19A)与第二滚筒(19B)之间居中地安放有用于这两个滚筒(19A、19B)的旋转驱动装置(22)和/或传动装置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，所述第一滚筒(19A)上的刀架(18)沿与所述第二滚筒(19B)上的刀架(18)的旋转方向相反的方向旋转。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，机架(11)上设有两个可调节高度且可倾斜的旋转臂(21)，每个旋转臂支承一个滚筒对(20)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，所述旋转臂(21)能通过肘节杆接头(40)调节高度。

9.根据权利要求8所述的采矿机，其特征在于，每个肘节杆接头(40)都配设有致动缸(44)。

10.根据权利要求9所述的采矿机，其特征在于，所述旋转臂(21)和所述肘节杆接头(40)安装在滑动件(30)上，所述滑动件以可倾斜的方式保持在所述机架(11)上的导向件(31)中。

11.根据权利要求10所述的采矿机，其特征在于，所述致动缸(44)在一端铰接于滑动件(30)并在另一端铰接于所述肘节杆接头(40)的中间接头(43)，由此能调节相关联的旋转臂(21)和相关联的滚筒的滚筒轴线(W)的高度。

12.根据权利要求10所述的采矿机，其特征在于，每个滑动件(30)配设一对推力缸(32)，这些推力缸在一端铰接至所述机架(11)并在另一端铰接至所述滑动件(30)，

其中，所述推力缸(32)能单独地运行，滚筒轴线(W)相对于行进方向(F，F’)的倾角能通过改变所述推力缸(32)的延伸长度而调节。

13.根据权利要求11所述的采矿机，其特征在于，每个滑动件(30)配设一对推力缸(32)，这些推力缸在一端铰接至所述机架(11)并在另一端铰接至所述滑动件(30)，

其中，所述推力缸(32)能单独地运行，滚筒轴线(W)相对于行进方向(F，F’)的倾角能通过改变所述推力缸(32)的延伸长度而调节。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机进一步包括：

行程驱动装置，该行程驱动装置与附接至输送装置(5)的针齿轮杆装置(8)一起起作用，以及/或者

清扫元件(46)，该清扫元件(46)设置在机架(11)上。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的采矿机，其特征在于，

所述机架(11)的高度小于配备有刀具(17)的所述滚筒(19)的直径；和/或

每个刀架(18)都在多个圆形分段上配备有多个开采刀具(17)。

16.根据权利要求2所述采矿机，其特征在于，所述滚筒轴线(W)与行进方向(F，F')之间的角度偏移(α)等于或小于±6°。

17.根据权利要求3所述采矿机，其特征在于，所述倾斜角度(γ)大于由所述倾角(α)造成的角度偏移。

18.根据权利要求15所述采矿机，其特征在于，开采刀具的数量和开采刀具之间的角度间隔在每个圆形分段上是常数。

19.用于开采层式或大容量矿床的矿物材料的采矿设备，包括：

用于运走所开采的材料的输送装置(5)，以及

根据权利要求1-18中任一项所述的采矿机(10)。