CZ20011400A3 - Zařízení k dobývání minerálních surovin a k testování dobyvatelnosti kritického materiálu - Google Patents

Description

Vynález se týká kontinuálně pracujícího, samojízdného zařízení k testování dobýváte 1nosti minerálních surovin a vložených proplástků s kritickými vlastnostmi z hlediska zkypření a dalšího vedení při povrchovém dobývání podle předvýznaku hlavního nároku. Slouží přednostně jako testovací zařízení (pomocné zařízení) k jednoduchému a cenově příznivému zjišťování optimálních parametrů zařízení jako podklad pro přizpůsobení zařízení pro povrchové dobývání (finální zařízení) specifickým geologickým podmínkám v nové oblasti použití, je ale také vhodné k použití jako malé jednoduché zařízení pro povrchové dobývání minerálních surovin z malých nalezišť a k uvolňování těchto surovin.

Dosavadní.........stav.......techniky

Podle DE 199 41 799.7 je zařízení pro povrchové dobývání s válcovým dobývacím zařízením k selektivnímu dobývání v sed i mentujících vrstvách se nalézajících minerálních surovin a k uvolnění těchto surovin známé. Sestává ze spodku s podvozkem se třemi pásy. Na spodku je umístěna horní část s hnací jednotkou a kabinou řidiče. Ve směru jízdy a zároveň dobývání je před podvozkem se třemi pásy na horní části upevněn modul frézovacího válce, sestávající z příčného rámu, frézovacího válce a zachycovacího žlabu.

Ve směru uvolněného materiálu se nachází za modulem frézovacího válce v oblasti spodku a horní části odvodní pás, za kterým následuje na horní části otočně umístěný nakládací pás. K přestavení výšky frézovacího válce vzhledem k pojezdové ploše a tím k nastavení hloubky řezu jsou oboustranně mezi spodkem a horní částí • · umístěny jako přestavovací orgány písty jsou ovládány nezávisle na

zdvihové písty. Zdvihové sobě .

Hloubka řezu při naříznutí dobývaného bloku a při vyjetí z tohoto dobývaného bloku se tak mění na základě tuhého ustavení modulu frézovacího válce na horní části změnou výšky horní části.

Poněvadž zařízení při dobývací práci pojíždí na základě umí stění frézovacího válce před podvozkem vždy na čerstvě šeří žnuté ploše, přenese se během dobývací práce v dobývaném bloku průměr řezné kružnice, vytvořený řezným nástroje, zpět do střední polohy, takže zařízení dobývá stejnoměrnou výšku bloku. Když je potřebné nastavit frézovací válce kolmé k směru jízdy šikmo vzhledem po j ezdo vé ploše, může se toho dosáhnout pomocí roždí 1n é manipulace zdvihových válců.

Stabilním a robusním vytvořením zařízení se dociluje klidný chod frézovacího válce také u tvrdého dobývaného materiálu.

Na základě stanoveného dobývacího výkonu se stanoví parametry zařízení, jako velikost zařízení, výkon pohonu a rychlost řezu a posuvu zařízení pro povrchové dobývání. Počet a uspořádání řezných nástrojů a rovněž zařízení na odvod a vyhazování materiálu po obvodu frézovacího válce a volba řezných nástrojů se provádí v závislosti na vlastnostech dobývacího materiálu a rovněž na požadavcích na jeho zrnitost.

Důležitou roli také hraje životnost nástrojů.

Jest 1 iže se má září zení použití v připravit pro vlastnosti, než dosud známé oblasti, oblasti pro povrchové která má jiné použití, nej prve na základě teoretických poznatků předpokládaný potřebný výkon pohonu, frézovacího válce a provede se volba prakt i ckých stanoví se dobývání kritické se stanoví zkušeností geometrie nejvhodnějšího nástroje.

Přitom se také využívají zkušenosti získané při srovnatelných podmínkách použití. Jestliže se ve zkušebním provozu ukáže, ž© přizpůsobení zařízení nebylo optimální, provádí se korektury. V • · • « ·· • · • · • · • ♦ · ji nými nástroj i, které vyměň i te1 né. V docílit jen frézovacími válci snadno narůstají 1inárně zařízení.

nejjednodušším případě lze docílit lepší výsledky jsou jako opotřebíte1 né součásti extremním případě se však mohou potřebné změny přestavbou zařízení, například vybavením jinými a vybavením silnějšími pohony. Náklady na to s velikostí, výkonem a technickým vybavením nebezpečí při

Příčiny povrchové dobývání specifickým tom, že tyto podmínky mohou být Také v laboratorních pokusech se praktické případy použití.

přizpůsobení zařízení pro podmínkám použití spočívají v velmi extremní a mnohostranné.

nemohou stoprocentně simulovat

Podstata........vvná lezu

Vynález zařízení, s nímž provést přímo použití (chvění, Tyto poznatky realizovat u proto spoč í vá lze pro silně na místě hluk, z í skané září zení pro povrchové konstrukčně větší a technicky musí být také vhodné jako ma zařízení pro povrchové dobývání dobývání minerálních surovin malé v úkolu vytvořit jednoduché diferencované případy použití použití zkoušky z hlediska poměrů řezné poměry a odolnost proti otěru), zařízením k testování se potom mají dobývání, které je rozsáhleji vybavené. Zařízení lé, v konstrukci jednoduché k odebrání proslojků a pro mocnosti.

Tento úkol se vyřeší zařízením k testování, kterým se provést stejné, pro dobývací práci relevantní jako u optimalizovaného zařízení pro povrchové je však menší a konstrukčně jednodušeji tím je podstatně lehčí a tak se může cenově příznivě na každé do úvahy přicházející místo použití a zde se znaky význakové části hlavního nároku.

v principu mohou pracovní pohyby dobývání, provedené, dopravovat se použít.

které •9 · ·· ·· ·· · • · · · 9 «9 · · ·· · ·· ····«·· · · · ···»·· ·· • · · · · · · · • 9 · 9 ·9· ♦· * » ·····

K umožnění získání dat použitelných pro zařízení pro povrchové dobývání (finální zařízení), se musí splnit stanovené předpoklady. Tak celková hmotnost, výkon pohonu a průchodnost testovacího zařízení ve srovnání se zařízením pro povrchové dobývání musí být ve stanoveném poměru menší, ale síla působící na řezný nástroj (nůž) však musí být stejně velká. Aby působila na řezný nástroj přibližně stejná síla jako u finálního zařízení, mohou se obvodová rychlost frézovacího válce a rychlost posunu testovacího zařízení plynule měnit.

V nárocích 2 až 4 zveřejněné nastavovací zařízení pro frézovací válce ve výšce a příčném sklonu vzhledem k rovině je tvořeno jen dvěma zdvihovými válci. Jednoduchým natočením frézovacího válce pomocí nastavovacího válce jsou realizovatelné různé hloubky úběru. Změna příčného sklonu frézovacího válce je potřebná tehdy, když se mají uvolnit nebo otevřít ložiska minerálních látek, jejichž povrch je příčně ke směru posuvu skloněný nebo klenutý. Dobývací technologie spočívá v tom, že se po odstranění zešikmení při odkopu všech dále dole ležících vrstev nastaví osa frézovacího válce rovnoběžně s rovinou pojezdu.

Další jednotlivosti vynálezu jsou uvedeny v nás 1edujících závislých nárocích.

Pro pokrytí frézovacího válce řeznými nástroji jsou vytvořeny kruhové stopkové nože. Používají se v různých konstručních provedeních, stupních tvrdosti a materiálových provedeních. Při zkoušení kruhových stopkových nožů se ověřuje vhodnost různých materiálů hlavice nožů a její ohřev a rovněž odolnost základního materiálu nože proti otěru. Nožové držáky jsou opatřeny vložkami, pomocí kterých je nožový držák chráněn před otěrem a ulehčuje se otočný pohyb potřebný pro stejnoměrný otěr a pro samoostřící účinek kruhového stopkového nože. Také • 4 • 4

4 44 •4 ···· · ♦ 4 4· • · · ·* • 44444· • · ·4 •4 44 444 tyto vložky jsou třecí díly a mohou se v případě potřeby vyměnit. Ke zvýšení použitelnosti zařízení pro povrchové dobývání (finálního zařízení) se s testovacím zařízením provádí také pokusy s cílem zvýšit životnost a tím prodloužit interval pro výměnu těchto pouzder.

Poněvadž u zmenšeného testovacího zařízení se musí oproti finálnímu zařízení k získání srovnatelných výsledkxl také zmenšit počet řezných nástrojů, jsou řezné nástroje umístěny jen v jedné spirále. Změnou otáček válce a rychlosti posunu se docílí na řezné nástroje působící síla stejná jako u finálního září zení.

Uvolněný materiál se a nakládá se na vůz.

Takto vytvořeným simulovat a testovat chod dobývání za speciálních základě zmenšení povrchové dobývání a průchodnosti ve řezné rychlosti a finální zařízení.

odkládá mezi oběma pásy podvozku se může povrchové použití. Na zařízením pro výkonu pohonu a stejně velké testu přenést na testovacím zařízením velkého zařízení pro podmínek použití na místě zařízení ve srovnání se a zmenšením celkové hmotnosti, zjištěném konstantním poměru řezné síly lze výsledky

Pomocí změn řezné rychlosti a rychlosti posunu, umožněných specifickým vytvořením testovacího zařízení, a vyměnitelnosti a přizpůsobivosti jednotlivých dílů významných pro dobývání z hlediska výkonu a otěru se mohou provést různé testy k optimalizaci zařízení a výsledků testu na zařízení pro zvýšení výkonu. Přenesení povrchové dobývání (finální zařízení) je jednodušší a cenově příznivější než u dodatečných zkoušek optimalizace zařízení pro povrchové dobývání.

• · ·« ·· ·· · ♦ · · » · · · • 9 · 9 ·· ···»·· · · • ♦ · 99

99 ··9 9 9

Testovací zařízení se může použít také jako zařízení pro povrchové dobývání. To všechno přispívá k otevření a vytěžení menších nalezišť minerálních látek.

£řeři.l.ed.......obrázků.......na........výkresech

Další jednotlivosti a výhody předmětu vynálezu jsou patrné z následujícího popisu a příslušných výkresů, na nichž je znázorněn přednostní příklad provedení zařízení, které je přednostně vhodné jako testovací zařízení k optimálnímu přizpůsobení zařízení pro povrchové dobývání (finální zařízení) specifickým podmínkám použití, avšak může se také použít jako zařízení pro povrchové dobývání.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 celkový pohled na zařízení v perspektivě, obr. 2 boční pohled na zařízení podle obr. 1, obr. 3 uspořádání přestavovacích orgánů pro frézovací válec v perspekt i vě, obr. 4 zobrazení rámu zařízení s pásovým podvozkem a obr. 5 pohled zepředu na části zařízení podle obr. 4.

Příklady.......provede n í.........vvnálezu

Nařízení má být testovacím zařízením pro zařízení pro povrchové dobývání v provedení podle německé přihlášky vynálezu značky spisu DE 199 41 799.7. Zvláštními znaky jsou uspořádání

frézovacího válce	5 ve směru dobývání před podvozkem 1,
frézovací válec 5	s dolním záběrem a rovněž přestavíte1nost
frézovacího válce	5 jak výškově tak i příčného sklonu
k pojízdné ploše.	Testovací zařízení musí splňovat funkční

znaky k umožnění přizpůsobení zařízení pro povrchové dobývání specifickým geologickým podmínkám nové oblasti použití.

· • ♦ • 9

Zařízení sestává podle obr.

pásy s z rámu 2. zařízení.

zařízení 3 a stanoviště 4 obsluhy.

podvozkem .1. umístěn frézovací vál

Technologie dobývání povrchové dobývání spočívá v tom, při svém vyrubaný září z n e dobývá j í nař í žnut í ·· • 9 •

• 99 9 • · • I 9 » 9 99 ·

9 podvozku „I. s

Rám 2 zařízení nese dvěma hnací

Ve směru dobývání je před ec 5.

pro takovéto zařízení pro že zařízení z výchozí polohy pojízdném pohybu řeže vpředu ležící rampu, potom blok přibližně stejné výšky odkope a potom se opět ve vpředu ležící sousední bloky v a odkopu nadloží rampě. Potom se stejným způsobem proměnném směru ražení. K umožnění lože se šikmým povrchem příčně nebo jízdy, musí být možné

5. z rovnoběžné s podložím 6 do ke směru změnit polohu frézovacího válce šikmé polohy. To platí také pro dobývání konkávně, nebo konvexně klenutého

Stavitelnost frézovacího válce potřebná k provedení této technologie dobývání, se dosahuje dvěma stavěcí mi mechan i srny.

První hlavní stavěči mechan i smus zajišťuje vychylení frézovací ho válce 5.

vzhledem k rámu 2 zařízení a tím výškové přestavení vzhledem k podloží

6, druhým přídavným stavěči m mechan ismem se může změnit pří čný sklon frézovacího válce 5 vzhledem k podloží 6, na kterém podél pojíždí zařízení.

Mezi hlavní stavěči mechan i srny patří nosný rám .7, znázorněný úplně na zčásti na obr. 3. Je tvořen plnostěnnou konstrukcí a je umí stěn ve směru dobývání a současně pojezdu na rámu 2 Vo 1 ný zařízení otočně v kloubu 8 a 9.

konec nosného rámu pravém a levém je vytvořen vidlicovitý a je opatřen uloženími pro hřídel

5a frézovacího válce 5. Oboustranně jsou na nosném rámu 7 umístěny pohony 10, které jsou ve funkčním spojení s hřídelem 5a frézovacího válce

5. Pro otočný pohyb nosného rámu 7 a tím výškové přestavení frézovacího válce 5 je vytvořen zdvihový válce 11. Z obou kloubů 8 a 9, které tvoří spojení nosného rámu 7 s rámem 2.

* · ·· • ·

99 9 φ · ·♦ · «4 4 4 9 99 • · · · 9 ·* • · 9 9999999

9 9 9 99

999 99 ·φV· zařízení, je levý kloub 9 vytvořen pevný a pravý kloub .8. výškově přestavíte1ný. Oba klouby 8 a 9 sestávají ze dvou, na společné ose ,,1..2, otáčení umístěných spojovacích čepů 8 a a 9 a. Pravý spojovací čep 8a výškově přestavíte1 něho pravého kloubu 8, který je uchycen ve středu nosného rámu .7, je ustaven podélně posuvně v kolmé vodící drážce 8b, která je podle obr. 3 a 4 vytvořena v opeře 2a, patřící k rámu 2 zařízení, a svým druhým koncem je ve funkčním spojení s horizontálním válcem 8c, uloženým na rámu 2 zařízení. Činností horizontálního válce 8c se tak může docílit změna příčného sklonu frézovacího válce 5. Volnost pohybu potřebná v obou kloubech 8. a 9 při přestavení příčného sklonu se docílí použitím otočných uložení.

Tímto přestavovacím zařízením se může frézovací válec ,5. přestavit pomocí dvou zdvihových válců „li. a 8c jak výškově, tak také ze své rovnoběžné polohy k podloží 6.

Plášť 5b frézovacího váice 5 je válcovitý. Na něm jsou navařeny v jedné řadě, spirálovitě jak plechové pásy pro upevnění držáků řezných nástrojů ..1..3., vytvořených jako kruhové stopkové nože, tak také na obrázku neznázorněné vodící plechy pro dopravu vykopaného dopravovaného materiálu kolmo ke směru pojezdu do středu zařízení. Dopravní prostor vykopaného materiálu v oblasti frézovacího válce .5, ohraničený uvnitř pláštěm hřídele 5a frézovacího válce .5. a uvnitř průměrem řezné kružnice kruhového stopkového nože, je z vnějšku tělesně ohraničen podél dobývaného bloku prstencovým žlabem ..1..4., uloženým na rámu 2 zařízení. Tento prstencový žlab ..1.4 je uprostřed zařízení opatřen otvorem, kterým může dopravovaný materiál pokračovat na podloží .6. a zde může zůstat ležet jako zásyp. Prstencový žlab 1.4 je prodloužen ve směru otáčení frézovacího válce .5. ochranným plechem 18.

Stejně jako u zařízení pro povrchové dobývání • ·· ·· 4 4·

4 9 · * * ·44 • 4 4 · · · *· • φ · 4444 · · *· · 4 44*4

44· 44 ·· · ·< ♦ ♦ v provedení podle německé přihlášky vynálezu se značkou spisu DE 199 41 799.7 se u testovacího zařízení uvolňuje materiál z dobývaného bloku pomocí řezných nástrojů .1.3, umístěných na frézovacím válci 5 a unáší se ve směru otáčení. Přitom se materiál uvolněný ve vnějších oblastech dobývaného bloku přídavně dopravuje ke středu zařízení. Potom co materiál opustí oblast dobývaného bloku, je veden pomocí prstencového žlabu ..1..4. ven a v oblasti předávacího otvoru se vlivem své odstředivé síly a vyhazovačích plechů vyhazuje na podloží 6. Aby se získal mezi oběma jednotlivými pásy 1 a. 1..b dostatečný volný prostor pro parabolickou dráhu pro vyhození materiálu je spodek rámu 2. podle obr. 5 vytvořen portálovitý. Dva vodící plechy 1.5 přitom udržují materiál od podvozku 1. se dvěma pásy 1 a. 1 b. Z podloží se potom materiál může uchopit pomocí pomocného zařízení a naložit na nákladní vozidlo.

Je také možné použít pro dopravu materiálu přídavný dopravní pás a zabránit tak meziskladu na podloží .6. Obsluha zařízení je provedena z hlediska své funkce příslušně jednoduchá. Všechny funkce jsou řízeny pomocí radiového řízení. Řidič zařízení může zařízení řídit buď ze stanoviště .4 obsluhy nebo z vnějšku.

Z důvodu své jednoduché konstrukce je malá také hmotnost testovacího zařízení. Jestliže tako hmotnost nestačí, aby se z důvodu vznikajících vibrací nebo nepříznivého tlaku frézovacího válce 5 dosáhly příznivé podmínky při dobývání, může celková hmotnost zvýšit přídavnými závažími 1.6, ..1..7. na nosném rámu 7 pro frézovací válec 5. a na protilehlém konci rámu

2. zařízení. Pomocí těchto závaží .1...6., .1.7. je také možné změnit polohu těžiště zařízení. Tím se mohou docílit lepší pracovní a pojezdové poměry zařízení.

Aby se získaly testovacím zařízením při malých nákladech výsledky použitelné pro optimální konečné provedení zařízení pro povrchové dobývání, změní se parametry jako

• 4

--10celková hmotnost , konstatní

Obvodová • 4

4 •

· 4 4

4» « 9 • · • 44 •4 •· •4 >4 ·

výkon pohonu a průchodnost relativní veličiny vzhledem k finálnímu zařízení, rychlost řezných nástrojů „1.3 jednotlivých řezných nástrojů .1,..3 jako malé a síla působící na každý musí být u testovacího září zení a zařízení pro povrchové

Vel i kost střední šířky řezu a hloubky dobývání stejně velké, řezu řezného nástroje ..1.3.

se volí tak, že leží co možná nejblíže.

Rychlost pojezdu představuje ce 5, určující obvodovou a rychlost řezných nástrojů 1.3, jsou měnitelné, použití optimální hodnoty.

zařízení, která frézovacího vál obdržely pro případ i rychlost posuvu a rovněž současně aby se při otáčky řeznou testu

Zařízením se mohou prověřovat a volit následující relevantní součásti a rovněž navzájem harmonizovat parametry: volba vhodných řezných nástrojů .1...3.

bezotěrové vytvoření držáků řezných nástrojů .1.3. možnost výměny řezných nástrojů 13 počet řezných nástrojů ..1,..3 vzájemný odstup řezných nástrojů ..1..3.

bezotěrové vytvoření spirálových plechů pro vedení zjištění optimální řezné rychlosti zjištění požadovaného řezného výkonu zjištění optimální rychlosti posuvu

- optimální hmotnost zařízení optimální poloha těžiště

Řezné nástroje .1.3. se používají jako kruhové stopkové nože v různých provedeních z hlediska rozměrů a materiálu. Volí se kruhové stopkové nože, které poskytují optimum pro každou oblast použití.

Počet kruhových stopkových nožů na plášti 5b frézovacího válce 5. je v návaznosti na rychlost řezu a posuvu z hlediska dobývacího výkonu a zrnitosti získaného materiálu.

·

-11Poněvadž kruhové stopkové nože mohou být umístěny na plášti 5 b frézovacího válce 5. jen na čarách ve směru otáčení ve tvaru písmene V a vzájemné odstupy kruhových stopkových nožů se musí u testovacího zařízení a zařízení pro povrchové dobývání shodovat, nezabrání se, aby mezi oběma zařízeními vznikl rozdíl u poměru počtu kruhových stopkových nožů na plošnou jednotku dobývaného bloku. Aby se u testovacího zařízení obdržely výsledky použitelné pro zařízení pro povrchové dobývání, změní se rychlost posuvu testovacího zařízení tak, že je tlak na kruhové stopkové nože tak velký jako předpokládaný na kruhové stopkové nože zařízení pro povrchové dobývání působící tlak.

Na plášti 5b frézovacího válce 5 pro příčnou dopravu dopravovaného materiálu umístěné vodící plechy 1.5 se mohou optimalizovat na základě projevů otěru vznikajících v průběhu zkoušky.

Optimální řezná rychlost a rychlost posuvu se v testovacím provozu vyladí na optimální dobývací výkon pomocí regulace pohonů.

Pr ům.va 1 o vá........v.vuž i te 1 nost

Nařízení se může použít jak jako testovací zařízení k optimalizaci velkých zařízení k povrchovému dobývání.

··	•					• Φ
• *	··	•		«		Φ
	•	•		•	•	Φ
•	•	Φ ·		•		ΦΦΦ
Φ	Φ	•		•		•
	• Φ ·					Φ·

.. 0Ϊ- /yoe

Claims (6)

1. Zařízení k dobývání minerálních surovin a k testování doby™ vatelnosti kritického materiálu, sestávající z pásového podvozku (1), rámu (2) zařízení s hnacím zařízením (3), stanovištěm (4) obsluhy a s ve směru jízdy před podvozkem (1) po celé šířce zařízení umístěným, kolem vodorovné osy otáčení pravoúhle ke směru jízdy se otáčejícím a nahoru a dolu pohyblivě uloženým frézovacím válcem (5), pokrytým řeznými nástroji (13), plechy pro vedení a vyhazovacími plechy, přičemž frézovací válec (5) je ve funkčním spojení s prstencovým žlabem (14), vyznačující se tím, že celková hmotnost, výkon pohonu a průchodnost testovacího zařízení je ve srovnání se zařízením pro povrchové dobývání ve stanoveném poměru menší, obvodová rychlost řezných nožů (13) a síla působící na řezný nástroj (13) jsou stejně velké a otáčky frézovacího válce (5) a rychlost posuvu jsou plynule měnitelné k optimalizaci dobývacího výkonu.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že frézovací válec (5) je uložen na rámu (2) zařízení otočně a je opatřen na jedné z obou stran přestavovacím zařízením pro nastavení příčného sklonu vzhledem k rámu (2) zařízení.

3. Zařízení podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že na rámu (2) zařízení je kloubově uložen jako vidlicovité otočné rameno vytvořený nosný rám (7) k výškově proměnnému uložení frézovacího válce (5), přičemž mezi oběma volnými konci nosného ramene (7) jsou vytvořena uložení, v nichž je uložen hřídel (5a) frézovacího hřídele (5), a mezi rámem (2) zařízení a nosným rámem (7) je umístěn zdvihový válec (11).

4. Zařízení podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že ♦ «

9«·· kloubové uložení nosného rámu (7) na rámu (2) září zení sestává z spojovací mi kloubů (9) kloub (8) spojovací výškově pravého kloubu (8) a čepy (8a, 9a), přičemž je ustaven na rámu (2) zařízení je ustaven výškově čep (8a), levého kloubu ( 9) se z obou a druhý přičemž straně alespoň jeden pevně přestavitel ně, který nese nosný rám (7) na přestavíte1 něho kloubu (8) uprostřed své je na jedné straně veden ve svislé vodící drážce na své druhé straně je ve celkové délky, (8b) a horizontálním válcem (8c), uloženým na čepů (8a, 9a) funkčním spojení s přičemž kloubová uložení jsou tvořena naklápěcími rámu (2) v rámu (2) září zení, září zení ložisky.

5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že jak řezné nástroje (13) tak i v plechy pro vedení jsou umístěny v celočíselném počtu řad spirálovitě ve směru otáčení od středu k vnějšku a otáčky frézovacího válce (5) a rychlost posuvu se mění v závislosti na velikosti plochy dobývaného bloku tak, že tlak působící na vrcholy řezného nástroje (13) je stejně velký jako u zařízení pro povrchové dobývání (finální zařízení).

Zařízení podle nároku vyznačující se tím, že je opatřeno závaž í mi (16,

17) ke zvýšení hmotnosti zařízení a ke změně polohy těžiště zařízení.

7. Zařízení podle nároku vyznačující se tím, že ovládání pro řidiče zařízení je provedeno buď přímo ve stanoví št i (4) obsluhy, nebo vně zařízení pomocí radiového řízení.