RU2013155606A - Горнодобывающая установка для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массивов, и горнопроходческий комбайн - Google Patents

Горнодобывающая установка для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массивов, и горнопроходческий комбайн Download PDF

Info

Publication number
RU2013155606A
RU2013155606A RU2013155606/03A RU2013155606A RU2013155606A RU 2013155606 A RU2013155606 A RU 2013155606A RU 2013155606/03 A RU2013155606/03 A RU 2013155606/03A RU 2013155606 A RU2013155606 A RU 2013155606A RU 2013155606 A RU2013155606 A RU 2013155606A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
axis
miner
mining
movement
Prior art date
Application number
RU2013155606/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603147C2 (ru
Inventor
Йенс ШТАЙНБЕРГ
Йоахим РАШКА
Франк ГЕРМАН
Хартмут МОЭ
Original Assignee
Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46178595&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2013155606(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх filed Critical Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Publication of RU2013155606A publication Critical patent/RU2013155606A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603147C2 publication Critical patent/RU2603147C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/08Mountings for the rods or drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10Rods; Drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

1. Горнопроходческий комбайн для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массива,конвейерное устройство для транспортировки добытого материала,станину, установленную с возможностью перемещения вдоль конвейерного устройства,по меньшей мере, один барабан, снабженный инструментами для разработки материала, и установленный с возможностью вращения вокруг оси барабана и регулировки по высоте относительно станины комбайна с помощью поворотной руки,характеризующийся тем, чтоось барабана по существу параллельна направлению перемещения горнопроходческого комбайна, инструменты для извлечения материала установлены группами на инструментальных суппортах, которые расположены по окружности барабана с возможностью вращения вокруг осей вращения, расположенных поперечно по отношению к оси барабана.2. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что ось барабана по существу параллельна направлению перемещения горнопроходческого комбайна.3. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что во время проходки при горной разработке ось барабана наклонена по отношению к направлению перемещения с угловым смещением между осью барабана и направлением перемещения, предпочтительно, равным или меньше, чем ±6°.4. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что положение оси барабана относительно направления перемещения является регулируемым на угол (α) наклона.5. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что оси вращения инструментальных суппортов расположены под углом (γ) наклонения по отношению к нормали к оси взаимодействующего с ними барабана, �

Claims (20)

1. Горнопроходческий комбайн для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массива,
конвейерное устройство для транспортировки добытого материала,
станину, установленную с возможностью перемещения вдоль конвейерного устройства,
по меньшей мере, один барабан, снабженный инструментами для разработки материала, и установленный с возможностью вращения вокруг оси барабана и регулировки по высоте относительно станины комбайна с помощью поворотной руки,
характеризующийся тем, что
ось барабана по существу параллельна направлению перемещения горнопроходческого комбайна, инструменты для извлечения материала установлены группами на инструментальных суппортах, которые расположены по окружности барабана с возможностью вращения вокруг осей вращения, расположенных поперечно по отношению к оси барабана.
2. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что ось барабана по существу параллельна направлению перемещения горнопроходческого комбайна.
3. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что во время проходки при горной разработке ось барабана наклонена по отношению к направлению перемещения с угловым смещением между осью барабана и направлением перемещения, предпочтительно, равным или меньше, чем ±6°.
4. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что положение оси барабана относительно направления перемещения является регулируемым на угол (α) наклона.
5. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что оси вращения инструментальных суппортов расположены под углом (γ) наклонения по отношению к нормали к оси взаимодействующего с ними барабана, при этом угол (γ) наклонения приблизительно равен или меньше угла ±6°.
6. Горнопроходческий комбайн по п.5, характеризующийся тем, что угол (γ) наклонения и угол (α) наклона соответствуют друг другу, при этом угол (γ) наклонения, предпочтительно, является большим, чем угловое смещение, вызванное углом (α) наклона.
7. Горнопроходческий комбайн по п.6, характеризующийся тем, что на каждой поворотной руке расположена пара барабанов с возможностью вращения, оси вращения инструментальных суппортов на первом барабане расположены под углом 90°-γ по отношению к оси первого барабана, а оси вращения инструментальных суппортов на втором барабане расположены под углом 90°+γ по отношению к оси второго барабана.
8. Горнопроходческий комбайн по п.7, характеризующийся тем, что оси вращения инструментальных суппортов первого барабана и второго барабана обращены в направлении друг к другу.
9. Горнопроходческий комбайн по п.7, характеризующийся тем, что привод вращения для двух барабанов расположен центрально между первым барабаном и вторым барабаном пары барабанов.
10. Горнопроходческий комбайн по п.7, характеризующийся тем, что инструментальные суппорты на первом барабане установлены с возможностью вращения в противоположном направлении по отношению к инструментальным суппортам второго барабана.
11 Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что на станине комбайна расположены две регулируемые по высоте и наклоняемые поворотные руки, каждая из которых поддерживает пару барабанов.
12. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что поворотные руки являются регулируемыми по высоте с помощью рычажного механизма.
13. Горнопроходческий комбайн по п.12, характеризующийся тем, что с рычажным механизмом связан силовой гидроцилиндр.
14. Горнопроходческий комбайн по п.13, характеризующийся тем, что поворотные руки и рычажный механизм установлены на направляющих, которые установлены с возможностью наклона в направляющих устройствах на станине комбайна.
15. Горнопроходческий комбайн по п.14, характеризующийся тем, что силовые цилиндры связаны одним концом с направляющей, а другим - с шарниром рычажного механизма, для обеспечения регулировки по высоте поворотной руки и оси взаимодействующего с ней барабана.
16. Горнопроходческий комбайн по п.14, характеризующийся тем, что на каждой направляющей установлена пара силовых гидроцилиндров, связанными одним концом со станиной комбайна, а другим - с направляющей.
17. Горнопроходческий комбайн по п.16, характеризующийся тем, что силовые гидроцилиндры выполнены с возможностью раздельного функционирования, так, что угол наклона оси барабана относительно направления перемещения является регулируемым за счет различных длин выдвижения силовых гидроцилиндров.
18. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что снабжен ходовыми приводами, взаимодействующими с цевочной зубчатой передачей, закрепленной к конвейерному устройству, и чистящими элементами, расположенными на станине комбайна.
19. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что высота станины комбайна меньше, чем диаметр барабанов, оборудованных инструментами.
20. Горнопроходческий комбайн по п.1, характеризующийся тем, что каждый инструментальный суппорт снабжен множеством инструментов для разработки материала, расположенных на нескольких круговых сегментах, при этом количество инструментов для разработки материала и их относительное угловое расположение, предпочтительно, является постоянным на каждом круговом сегменте.
RU2013155606/03A 2011-05-16 2012-05-11 Горнодобывающая установка для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массивов, и горнопроходческий комбайн RU2603147C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202011050143.4 2011-05-16
DE202011050143U DE202011050143U1 (de) 2011-05-16 2011-05-16 Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür
PCT/IB2012/052358 WO2012156884A2 (en) 2011-05-16 2012-05-11 Mining installation for extracting seam-type or mass-deposit mineral materials, and mining machine for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155606A true RU2013155606A (ru) 2015-06-27
RU2603147C2 RU2603147C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=46178595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155606/03A RU2603147C2 (ru) 2011-05-16 2012-05-11 Горнодобывающая установка для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массивов, и горнопроходческий комбайн

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20140070599A1 (ru)
EP (1) EP2712389B1 (ru)
CN (1) CN103562496B (ru)
AR (1) AR086383A1 (ru)
AU (1) AU2012257469A1 (ru)
CA (1) CA2835172A1 (ru)
CL (1) CL2013003263A1 (ru)
DE (2) DE202011050143U1 (ru)
GB (1) GB2505109A (ru)
PE (1) PE20141020A1 (ru)
PL (2) PL221866B1 (ru)
RU (1) RU2603147C2 (ru)
WO (1) WO2012156884A2 (ru)
ZA (1) ZA201309426B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012107485A1 (de) 2012-08-15 2014-02-20 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein
EP2811113A1 (en) 2013-06-06 2014-12-10 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Modular cutting head
EP2811114A1 (en) 2013-06-06 2014-12-10 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Tool support for cutting heads
CN103924970A (zh) * 2014-05-05 2014-07-16 湖南科技大学 双臂四滚筒采煤机
CA2960064C (en) 2014-10-06 2022-08-16 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus
EP3056660A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-17 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Milling device
US9903202B2 (en) 2015-09-28 2018-02-27 Joy Mm Delaware, Inc. Shield for sumping frame of mining machine
DE102015016269A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Fräsvorrichtung zum abtragen von abbaumaterialien
CA3010729C (en) * 2016-02-24 2023-03-28 Sandvik Intellectual Property Ab Mesh handling device for mining or tunnelling equipment
EP3392450B1 (en) 2017-04-18 2022-10-19 Sandvik Intellectual Property AB Cutting apparatus
FI3392455T3 (fi) 2017-04-18 2023-10-17 Sandvik Intellectual Property Leikkauslaite
SE542339C2 (en) 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN109802278B (zh) * 2019-01-30 2023-09-22 自然资源部第二海洋研究所 一种铠装缆断丝处理装置
CN110410072A (zh) * 2019-08-15 2019-11-05 天地科技股份有限公司上海分公司 大采高单滚筒短壁采煤机及其采煤工艺
CN112269170B (zh) * 2020-10-21 2024-04-26 重庆梅安森科技股份有限公司 一种采煤工作面检测系统及其检测方法
CN116446872B (zh) * 2023-03-22 2024-03-08 山东元征行机械设备有限公司 一种多自由度矿产开采装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2976027A (en) * 1955-07-02 1961-03-21 Allimann Georges Drilling-head for the sinking of shafts, galleries and the like
FR1197138A (fr) * 1958-04-10 1959-11-27 Dispositif d'abattage pour machines de mines, carrières ou chantiers
BE757376A (fr) * 1970-01-07 1971-03-16 Gewerk Eisenhuette Westfalia Machine d'abattage en taille courte
AT339235B (de) * 1975-09-02 1977-10-10 Voest Ag Schrammaschine
DE2714276C3 (de) * 1977-03-31 1980-06-12 Gutehoffnungshuette Sterkrade Ag, 4200 Oberhausen Schaufellader
DE2746647C2 (de) * 1977-10-17 1982-06-16 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Zusatzführung für eine Walzenschrämmaschine die im Streb auf oder an einem Fördermittel geführt ist
DE2803519C3 (de) * 1978-01-27 1984-10-04 Halbach & Braun, 5600 Wuppertal Hobelanlage für Untertagebetriebe
US4290820A (en) * 1979-02-07 1981-09-22 Cmi Corporation Method and apparatus for collecting particulate material on a roadway
SU1067210A1 (ru) * 1981-02-03 1984-01-15 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Механизм подачи горного комбайна
IT1195887B (it) * 1986-07-31 1988-10-27 Dulevo Spa Macchina spazzatrice stradale per la raccolta di rifiuti
RU2059069C1 (ru) * 1992-08-18 1996-04-27 Читинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского, проектного и конструкторского института горного дела цветной металлургии Исполнительный орган горного комбайна
DE19652835C1 (de) * 1996-12-18 1998-03-26 Bauer Spezialtiefbau Schlitzwandfräse
US6270163B1 (en) * 1998-09-14 2001-08-07 Holmes Limestone Co. Mining machine with moveable cutting assembly and method of using the same
US6256827B1 (en) * 1999-08-10 2001-07-10 Roger P. Vanderlinden Utility type surface cleaning vehicle having improved gutter broom placement
DE10046497C2 (de) 2000-09-20 2002-12-12 Dbt Gmbh Gewinnungseinrichtung für untertägige Erzgewinnungsbetriebe sowie Verfahren zum Hereingewinnen von Gewinnungsprodukten in untertägigen Erzgewinnungsbetrieben
DE102005003840A1 (de) * 2005-01-27 2006-08-10 Bechem, Ulrich Vorrichtung zum fräsen von Gestein und anderen Materialien
DE102006040881A1 (de) 2006-08-31 2008-03-06 Ulrich Bechem Vorrichtung zum Abtragen von Gestein und anderen Materialien
US7604301B1 (en) * 2006-12-07 2009-10-20 Lang William J Dual axis grinder blender

Also Published As

Publication number Publication date
US20140070599A1 (en) 2014-03-13
EP2712389B1 (en) 2018-06-13
CL2013003263A1 (es) 2014-07-25
DE112012002132T5 (de) 2014-02-13
CN103562496A (zh) 2014-02-05
AU2012257469A1 (en) 2013-11-14
PL2712389T3 (pl) 2018-10-31
ZA201309426B (en) 2015-04-29
CN103562496B (zh) 2016-08-17
DE202011050143U1 (de) 2012-08-23
PL221866B1 (pl) 2016-06-30
PE20141020A1 (es) 2014-08-25
WO2012156884A2 (en) 2012-11-22
WO2012156884A3 (en) 2013-06-27
EP2712389A2 (en) 2014-04-02
AR086383A1 (es) 2013-12-11
GB2505109A (en) 2014-02-19
GB201319414D0 (en) 2013-12-18
CA2835172A1 (en) 2012-11-22
RU2603147C2 (ru) 2016-11-20
PL406773A1 (pl) 2014-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155606A (ru) Горнодобывающая установка для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массивов, и горнопроходческий комбайн
RU2748264C1 (ru) Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения
US9068453B2 (en) Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
AU2013304374B2 (en) Mobile mining
CN101946061B (zh) 具有由盘形工具构成的钻头的掘进机
RU2008135913A (ru) Горный комбайн непрерывного действия с врубовой рамой
CN104033156A (zh) 一种矩形盾构管片安装机
RU2012106770A (ru) Устройство для монтажа кровельных опорных щитов, подъемное устройство и подающее устройство
ES2561409T3 (es) Máquina rectificadora tangencial
RU2011108006A (ru) Забойное оборудование с направляемым на забойном конвейере с возможностью регулировки по высоте очистным комбайном с барабанным исполнительным органом
RU2012141035A (ru) Проходческий комбайн для системы разработки месторождений, система разработки месторождений и способ разработки месторождений
CN103129962A (zh) 移置式带式输送机
CN104928998A (zh) 一种铁路道砟枕底挖掘装置
CN103178481A (zh) 供能电缆在露天采矿设备的固定下部结构和可在下部结构上旋转的上部结构之间的布置结构
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах
CN209407293U (zh) 一种焊网机的纬线落料装置
CN206108200U (zh) 一种新型振动送料机
CN208364125U (zh) 一种管囊施工铣挖装置
AU2011326347B2 (en) Tunnelling machine
RU2013142092A (ru) Устройство для крепления болтами в шахте
NO20130591A1 (no) Søylemaskin og fremgangsmåte for drift av denne
CN109184680A (zh) 一种矿山采石机
RU2667683C2 (ru) Шпалоподбивочная машина с поворотной рабочей рамой
RU2020116361A (ru) Мобильное рабочее устройство с поворотной кабиной водителя
RU2022105456A (ru) Установка и способ для подачи прутков

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170512