CN104928998A - 一种铁路道砟枕底挖掘装置 - Google Patents
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Abstract
一种铁路道砟枕底挖掘装置,其底切装置9依次经水平伸缩机构8、回转机构7、升降机构6、前后移动机构5与主车架相连接,能够进行切入角度、倾斜角度和水平角度调整。作业时,底切装置9可以分别从铁路线路碎石道床两侧切入枕底,将道砟挖出;通过调整底切装置9的切入角度,可以连续改变挖掘宽度。可在道岔区、正线进行枕底道砟挖掘作业。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种铁路线路道岔区、正线枕底道砟挖掘装置。
背景技术
目前,国内在对铁路道岔区采用现有的循环链式挖掘装置进行枕底清筛作业时,需要不断停机通过人工调整水平导槽的长度,改变挖掘宽度,效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可连续完成道岔区、正线枕底道砟挖掘作业的铁路道砟枕底挖掘装置。
本发明的技术方案是:由前后移动机构、升降机构、回转机构、水平伸缩机构和底切装置组成铁路道砟枕底挖掘装置;前后移动机构安装在主车架上;升降机构安装在前后移动机构上;回转机构安装在升降机构上;水平伸缩机构安装在回转机构上;底切装置安装在水平伸缩机构上。底切装置上有做循环动作的扒链,采用液压马达或电动马达驱动;底切装置通过油缸和链条能够进行双向切入角度调整;底切装置通过油缸能够进行倾斜角度调整;底切装置通过油缸能够进行水平角度调整。前后移动机构采用油缸和导向装置实现底切装置的前后移动动作。升降机构采用油缸和导向装置实现底切装置的升降动作。回转机构采用液压马达和回转支承装置实现底切装置的水平回转动作。水平伸缩机构采用油缸和导向装置实现底切装置的水平伸缩动作。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明所述的挖掘装置使用状态示意图。
图2是本发明所述的挖掘装置的结构示意图。
图3是图2装置中前后移动机构5的结构示意图。
图4是图2装置中升降机构6的结构示意图。
图5是图2装置中回转机构7的结构示意图。
图6是图2装置中水平伸缩机构8的结构示意图。
图7是图2装置中底切装置9的结构示意图1。
图8是图2装置中底切装置9的结构示意图2。
图9是本发明所述的挖掘装置在进行铁路正线枕底清筛作业时的工作示意图。
图10是本发明所述的挖掘装置在进行铁路道岔枕底清筛作业时的工作示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括一底切装置9,还包括一安装在主车架3上的挖掘调整装置1,所述底切装置9安装在该挖掘调整装置1上,本发明所述的挖掘装置按照作业方向4在轨排2下进行作业。所述挖掘调整装置1能够自动实现底切装置9的前后移动、升降、回转和水平伸缩,以便底切装置9分别从铁路线路碎石道床两侧切入枕底,将道砟挖出。
如图2所示,本发明所述的挖掘调整装置1主要由由前后移动机构5、升降机构6、回转机构7、水平伸缩机构8和底切装置9组成。前后移动机构5安装在主车架3上;升降机构6安装在前后移动机构5上;回转机构7安装在升降机构6上;水平伸缩机构8安装在回转机构7上;底切装置9安装在水平伸缩机构8上。由前后移动机构5来实现底切装置9的前后移动动作,由升降机构6实现底切装置9的升降动作,由回转机构7实现底切装置9的水平回转动作,由水平伸缩机构8实现底切装置9的水平伸缩动作。
如图3所示,本发明所述的挖掘调整装置的前后移动机构5包括前后移动滑块5.8、前后移动导向杆5.2、5.3和前后移动油缸5.1,如图2所示,所述升降机构6安装在前后移动滑块5.8底部,所述前后移动导向杆5.2、5.3穿过所述前后移动滑块5.8并且和前后移动滑块5.8滑动连接,前后移动导向杆5.2、5.3的两端通过定位装置5.4、5.5、5.6、5.7固定在主车架3上,前后移动油缸5.1和所述前后移动滑块5.8连接。前后移动油缸5.1的伸缩可以推动前后移动滑块5.8在前后移动导向杆5.2、5.3上前后移动,从而实现底切装置9的前后移动动作。
如图4所示,本发明所述的挖掘调整装置的升降机构6包括上部固定支架6.6、底部安装盘6.7、升降导向杆6.3、6.4、6.5和升降油缸6.2,上部固定支架6.6与所述前后移动滑块5.8连接,如图2所示,所述回转机构7和底部安装盘6.7连接,升降导向杆6.3、6.4、6.5穿过所述前后移动滑块5.8并且和所述前后移动滑块5.8滑动连接,升降油缸6.1、6.2一端和上部固定支架6.6连接,一端和底部安装盘6.7连接。通过升降油缸6.1、6.2的伸缩,带动底部安装盘6.7上下移动,从而可以实现实现底切装置9的升降动作。
如图5所示,本发明所述的挖掘调整装置的回转机构7包括一回转支承装置7.2,回转支承装置7.2和所述底部安装盘6.7转动连接,回转支承装置7.2通过一液压马达7.1驱动,从而实现底切装置9的水平回转动作。
如图6所示,本发明所述的挖掘调整装置的水平伸缩机构8包括一导向外套8.2和一在可导向外套8.2内部滑动的水平伸缩滑块8.4,导向外套8.2和回转支承装置7.2连接,水平伸缩滑块8.4和底切装置9连接,导向外套8.2和水平伸缩滑块8.4之间连接有水平伸缩油缸8.1。水平伸缩油缸8.1的伸缩能够实现底切装置9的水平伸缩动作。
如图6、图7、图8所示,本发明所述的挖掘调整装置的前后移动机构包括一立柱9.11,立柱9.11的下端连接有底切装置9,立柱上端通过一固定座9.10和水平伸缩滑块8.4铰接,一倾斜角度调节油缸9.4连接固定座9.10和水平伸缩滑块8.4,倾斜角度调节油缸9.4的伸缩能够推动固定座9.10绕铰接轴转动,从而进行底切装置9的水平角度调整;立柱9.11上部缠绕有链条9.3、9.7,链条9.3、9.7两端分别和位于固定座9.10两边的双向切入角度调整油缸9.5、9.8连接,切入角度调整油缸9.5、9.8的伸缩能够通过链条9.3、9.7驱动立柱9.11转动,从而进行底切装置9的切入角度调整;导向套8.2的两个侧面各固定有水平角度调整油缸9.6、9.9,水平角度调整油缸9.6、9.9的端部和回转支承装置7.2连接,导向套8.2和回转支承装置7.2铰接,因此两个水平角度调整油缸9.6、9.9的彼此伸缩能够使得导向套8.2绕铰接轴转动,从而带动底切装置9进行一侧倾斜角度调整;所述立柱9.11内部有一驱动杆9.12,驱动杆9.12上部和液压马达9.2连接,下端和底切装置9上的扒链9.1连接,液压马达9.2驱动扒链9.1。
综上所述,通过本发明所述的挖掘调整装置的前后移动机构5、升降机构6、回转机构7、水平伸缩机构8协同作用,可以自动进行底切装置9的前后移动动作、升降动作、水平回转动作、水平伸缩动作等等。
如图9所示,在进行正线枕底道砟清筛作业时,通过调整底切装置9的切入角度设定挖掘宽度,可以沿作业方向4连续进行挖掘作业。
如图10所示,在进行道岔区枕底道砟清筛作业时,通过调整底切装置9的切入角度,可以连续改变挖掘宽度。当底切装置9和作业方向4垂直时,达到最大的挖掘宽度位置。
Claims (7)
1.一种铁路道砟枕底挖掘装置,包括一底切装置,其特征在于:还包括一安装在主车架上的挖掘调整装置,所述底切装置安装在该挖掘调整装置上,所述挖掘调整装置能够底切装置的前后移动、升降、回转和水平伸缩。
2.如权利要求1所述的挖掘装置,其特征在于所述挖掘调整装置包括前后移动机构、升降机构、回转机构、水平伸缩机构,前后移动机构安装在主车架上;升降机构安装在前后移动机构上;回转机构安装在升降机构上;水平伸缩机构安装在回转机构上;底切装置安装在水平伸缩机构上。
3.如权利要求2所述的挖掘装置,其特征在于:前后移动机构包括前后移动滑块、前后移动导向杆和前后移动油缸,所述升降机构安装在前后移动滑块底部,所述前后移动导向杆穿过所述前后移动滑块并且和前后移动滑动连接,前后移动导向杆的两端固定在主车架上,前后移动油缸和所述前后移动滑块连接。
4.如权利要求3所述的挖掘装置,其特征在于:升降机构包括底部安装盘、升降导向杆和升降油缸,所述回转机构和底部安装盘连接,升降导向杆穿过底部安装盘并且和底部安装盘滑动连接,推拉油缸一端和所述前后移动滑块连接,一端和底部安装盘连接。
5.如权利要求4所述的挖掘装置,其特征在于:回转机构包括一回转支承装置,回转支承装置和所述底部安装盘转动连接,回转支承装置通过一液压马达驱动,从而实现底切装置的水平回转动作。
6.如权利要求5所述的挖掘装置,其特征在于:水平伸缩机构包括一导向外套和一在可导向外套内部滑动的水平伸缩滑块,导向外套和回转支承装置连接,水平伸缩滑块和底切装置连接,导向外套和水平伸缩滑块之间连接有水平伸缩油缸。
7.如权利要求6所述的挖掘装置,其特征在于:前后移动机构包括一立柱,立柱的下端连接有底切装置,立柱上端通过一固定座和水平伸缩滑块铰接,一倾斜角度调节油缸连接固定座和水平伸缩滑块,通过斜角度调节油缸能够进行倾斜角度调整;立柱上部缠绕有链条,链条两端和位于安装座两边的双向切入角度调整油缸连接;导向套的两个侧面各固定有水平角度调整油缸,水平角度调整油缸的端部和回转支承装置连接,所述立柱内部有一驱动杆,驱动杆上部和液压马达连接,下端和底切装置上的扒链连接,液压马达驱动扒链。
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