RU2748264C1 - Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения - Google Patents
Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2748264C1 RU2748264C1 RU2020137365A RU2020137365A RU2748264C1 RU 2748264 C1 RU2748264 C1 RU 2748264C1 RU 2020137365 A RU2020137365 A RU 2020137365A RU 2020137365 A RU2020137365 A RU 2020137365A RU 2748264 C1 RU2748264 C1 RU 2748264C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- baffle
- hydraulic cylinder
- anchoring
- cylinder
- rod
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 78
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D19/00—Provisional protective covers for working space
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Предложена обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины. Система содержит корпус (1) продольно-осевого типа, на корпусе (1) размещена буровая часть (2) с двумя коромысловыми рычагами, анкерующая и поддерживающая часть (3), отбойная перегородка (4), обнаруживающую часть (5). Буровая часть (2) содержит крепежный кронштейн (2.6), двигатель (2.4). Анкерующая и поддерживающая часть (3) содержит нижнюю пластину (3.2), подающий скользящий блок (3.1), рельс (3.3). Второй роторный двигатель (3.8), первый роторный двигатель (3.6), гидравлический цилиндр (3.7), скользящий блок (3.9). Машина для сверления скользит относительно блока (3.9). Соединительная пластина снабжена цилиндром (3.10.4) и цилиндром (3.10.5), соответствующим цилиндру (3.10.4). Нижняя часть короба (3.10.1) снабжена рамой (3.10.8), приваренной к раме (3.10.6), при этом рама (3.10.8) соединена с блоком (3.10.7) посредством цилиндра (3.10.3). Зажимной блок (3.10.7) соединен с концом цилиндра (3.10.2), а другой конец цилиндра (3.10.2) шарнирно сочленен с рамой (3.10.8). Отбойная перегородка включает нижнюю пластину, приваренную на задней стороне корпуса (1), пластина (4.4) расположена на нижней пластине посредством рельса (4.7), пластина (4.4) приводится в скольжение с помощью цилиндра (4.8), установленного на нижней пластине. Пластина (4.4) шарнирно сочленена с первой перегородкой (4.3), при этом первая перегородка (4.3) приводится в действие с помощью цилиндра (4.6), установленного на пластине (4.4), перегородка (4.3) шарнирно сочленена со второй перегородкой (4.2), участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая перегородка (4.2) приводится в действие для выравнивания с помощью цилиндра (4.5), установленного на первой перегородке (4.3). Обнаруживающая часть (5) содержит неподвижную направляющую, закрепленную на корпусе (1), стол (5.10) для скольжения телескопической штанги, размещенный на направляющей скольжения, стол (5.10) приводится в скольжение посредством цилиндра (5.11), размещенного на корпусе (1), основание (5.9) телескопической штанги размещено на столе (5.10), при этом основание (5.9) телескопической штанги соединено с рычагом (5.6) посредством первого цилиндра (5.7) и второго цилиндра (5.8). Большой рычаг (5.6) соединен с малым рычагом (5.5), а малый рычаг (5.5) соединен с цилиндром (5.2) посредством соединительного элемента (5.3), при этом цилиндр (5.2) соединен с платформой (5.1), обнаруживающую сверлильную машину, размещенную на платформе (5.1) для скольжения сверлильной машины, и совместный цилиндр (5.4), используемый для регулировки степени наклона соединительного элемента (5.3), соединенный между рычагом (5.5) и соединительным элементом (5.3). 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к технической области горного оборудования и, в частности, к обнаруживающей, роющей, поддерживающей, анкерующей и передающей комплексной машинной системе для быстрого рытья скважины и способу ее применения.
ОПИСАНИЕ СВЯЗАННОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0002] По мере увеличения глубины добычи добывающей шахты, напряжение в грунте, а также напряжение в окружающей породе и деформация, становятся сложными и разнообразными. Анкерная решетчатая опора используется в большинстве случаев тоннельной добычи ввиду хорошего эффекта поддерживания, широкого диапазона применения, гибкости адаптации к изменениям в соответствии с состоянием туннеля и других характеристик анкерной решетчатой опоры. Однако в существующем процессе тоннельного рытья эффективность механизированного рытья очень высока, а скорость поддержания тоннеля сильно отстает от скорости рытья. Ввиду серьезного расхождения времени рытья, времени поддержания и времени заанкеривания, время проходимости роющей машины намного меньше общего рабочего времени, и через большое количество времени роющая машина прекращает работу для выполнения операции поддержания. Одним вариантом решения серьезного расхождения между временем рытья, временем поддержания и временем заанкеривания является реализация параллельной операции рытья, поддержания и заанкеривания.
[0003] В CN104500086A раскрыт патент под названием «АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОМПЛЕКСНАЯ МАШИНА ДЛЯ РЫТЬЯ И ЗААНКЕРИВАНИЯ ТОННЕЛЯ». Ее поддерживающая система включает лишь временную опору и опору на заанкеренных стержнях, и не может решить проблему падения небольших фрагментов окружающей породы. Если анкерная решетка должна быть установлена, к рабочей секции необходимо приблизиться вручную, и бурильная головка должна быть остановлена для обеспечения безопасности рабочих. Таким образом, параллельная операция рытья, поддержания и заанкеривания не может быть реализована, а, в то же время, пыль, шумы и другие факторы также существенно снижают безопасность рабочих. Кроме того, большинство существующих технологий не могут осуществлять предварительное обнаружение и не содержат автоматический механизм замены анкерного стержня. В результате, уровень безопасности не высок, а рабочая эффективно низка.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0004] Для решения указанной выше проблемы, в настоящем изобретении представлена обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины.
Техническое решение
[0005] Для достижения указанной выше цели, в настоящем изобретении используются следующие технические средства:
[0006] В настоящем изобретении представлена обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины, включающая корпус роющей машины продольно-осевого типа, при этом на корпусе роющей машины продольно-осевого типа размещена буровая часть с двумя коромысловыми рычагами, анкерующая и поддерживающая часть, снабженная автоматическим механизмом замены стержня, отбойная перегородка, участвующая во временном поддержании и защите анкерующей и поддерживающей части, и обнаруживающая часть для раннего обнаружения.
[0007] Кроме того, буровая часть с двумя коромысловыми рычагами включает крепежный кронштейн двигателя коромыслового рычага, приваренный на корпусе роющей машины продольно-осевого типа, двигатель коромыслового рычага, прикрепленный к крепежному кронштейну двигателя коромыслового рычага, при этом двигатель коромыслового рычага соединен с первичным коромысловым рычагом посредством масляного цилиндра вращения, первичный коромысловый рычаг соединен со вторичным коромысловым рычагом посредством вращательной пары, при этом вращательная пара соединена с двигателем коромыслового рычага посредством системы трансмиссии, размещенной в первичном коромысловом рычаге, буровой двигатель, размещенный на вторичном коромысловом рычаге, и буровую головку, установленную на буровом двигателе; анкерующая и поддерживающая часть включает нижнюю пластину анкерующей и поддерживающей части, приваренную к двум сторонам корпуса роющей машины продольно-осевого типа, при этом нижняя пластина анкерующей и поддерживающей части соединена с подающим скользящим блоком через рельс скольжения, при этом подающий скользящий блок шарнирно сочленен с наклонным рельсом скольжения, выполненным с возможностью наклона вверх и вниз, наклонный скользящий блок соответствующим образом расположен на наклонном рельсе скольжения, при этом наклонный рельс скольжения приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра наклона анкерующей и поддерживающей части, установленного на подающем скользящем блоке, второй роторный двигатель, расположенный на наклонном скользящем блоке, при этом второй роторный двигатель шарнирно сочленен с первым роторным двигателем, гидравлический цилиндр двигателя, приводящий в действие первый роторный двигатель для наклона вверх и вниз, расположенный на втором роторном двигателе, и первый роторный двигатель соединен с машиной для сверления анкерного стержня через скользящий блок машины для сверления анкерного стержня, при этом машина для сверления анкерного стержня скользит относительно скользящего блока машины для сверления анкерного стержня посредством зубчатой рейки, автоматический механизм замены стержня, размещенный на машине для сверления анкерного стержня, при этом автоматический механизм замены стержня включает раму для замены стержня, приваренную к машине для сверления анкерного стержня, при этом рама для замены стержня соединена с коробом для анкерного стержня посредством соединительной пластины, при этом соединительная пластина снабжена гидравлическим цилиндром вращения короба для приведения во вращение короба для анкерного стержня и ограничительным гидравлическим цилиндром, соответствующим гидравлическому цилиндру вращения короба, нижняя часть короба для анкерного стержня соответствующим образом снабжена механической захватной рамой, приваренной к раме для замены стержня, при этом механическая захватная рама соединена с зажимным блоком посредством зажимного гидравлического цилиндра, при этом зажимной блок соединен с концом гидравлического цилиндра переноса стержня, а другой конец гидравлического цилиндра переноса стержня шарнирно сочленен с механической захватной рамой; отбойная перегородка включает нижнюю пластину отбойной перегородки, приваренную на задней стороне корпуса роющей машины продольно-осевого типа, скользящая пластина отбойной перегородки расположена с возможностью скольжения на нижней пластине отбойной перегородки посредством рельса скольжения отбойной перегородки, при этом скользящая пластина отбойной перегородки приводится в скольжение с помощью гидравлического цилиндра продвижения и отвода отбойной перегородки, установленного на нижней пластине отбойной перегородки, при этом скользящая пластина отбойной перегородки шарнирно сочленена с первой отбойной перегородкой, выполненной с возможностью наклона вверх и вниз, при этом первая отбойная перегородка приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра наклона отбойной перегородки, установленного на скользящей пластине отбойной перегородки, при этом первая отбойная перегородка шарнирно сочленена со второй отбойной перегородкой, участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая отбойная перегородка приводится в действие для выравнивания с помощью гидравлического цилиндра выравнивания отбойной перегородки, установленного на первой отбойной перегородке; обнаруживающая часть включает неподвижную направляющую скольжения, закрепленную на корпусе роющей машины продольно-осевого типа, стол для скольжения телескопической штанги, соответствующим образом размещенный на неподвижной направляющей скольжения, при этом стол для скольжения телескопической штанги приводится в скольжение посредством телескопического масляного цилиндра, размещенного на корпусе роющей машины продольно-осевого типа, основание телескопической штанги, размещенное на столе для скольжения телескопической штанги, при этом основание телескопической штанги соединено с большим рычагом посредством первого регулировочного гидравлического цилиндра и второго регулировочного гидравлического цилиндра, при этом большой рычаг соединен с малым рычагом, а малый рычаг соединен с масляным цилиндром вращения посредством соединительного элемента, при этом масляный цилиндр вращения соединен с платформой для скольжения сверлильной машины, обнаруживающую сверлильную машину, размещенную на платформе для скольжения сверлильной машины, и совместный гидравлический цилиндр, используемый для регулировки степени наклона соединительного элемента, соединенный между малым рычагом и соединительным элементом.
[0008] Кроме того, каждый из гидравлического цилиндра наклона анкерующей и поддерживающей части, гидравлического цилиндра двигателя, гидравлического цилиндра выравнивания отбойной перегородки, гидравлического цилиндра наклона отбойной перегородки, гидравлического цилиндра продвижения и отвода отбойной перегородки, масляного цилиндра вращения, совместного гидравлического цилиндра, первого регулировочного гидравлического цилиндра, второго регулировочного гидравлического цилиндра и телескопического масляного цилиндра представляет собой гидравлический сервоцилиндр, а первый роторный двигатель и второй роторный двигатель управляют углом вращения с помощью роторного энкодера.
[0009] Кроме того, передняя часть второй отбойной перегородки снабжена решеткой дугообразной конструкции.
[0010] Кроме того, движение наклона первой отбойной перегородки происходит синхронно с движением выравнивания второй отбойной перегородки.
[0011] Кроме того, амплитуда наклона первой отбойной перегородки составляет от 10 градусов до 80 градусов, а амплитуда регулировки между второй отбойной перегородкой и первой отбойной перегородкой составляет от 120 градусов до 180 градусов.
[0012] В настоящем изобретении также представлен способ применения вышеуказанной системы, в частности, включающий следующие этапы:
[0013] (а) перемещение корпуса роющей машины продольно-осевого типа в секцию тоннеля, открытие передней опоры и задней опоры, размещение анкерной решетки рабочим на второй отбойной перегородке, выполнение первой отбойной перегородкой и второй отбойной перегородкой действия подъема и действия выравнивания под действием двух групп гидравлических цилиндров, продвижение скользящей пластины отбойной перегородки и выполнение отбойной перегородкой временного поддержания;
[0014] (б) перемещение телескопического масляного цилиндра обнаруживающей части, приводя в действие стол для скольжения телескопической штанги для перемещения по неподвижной направляющей скольжения, и последующее приведение в действие основания телескопической штанги для перемещения, так что обнаруживающая сверлильная машина перемещается вперед и назад для выполнения обнаружения, управление масляным цилиндром вращения для приведения во вращение платформы для скольжения сверлильной машины и последующая регулировка диапазона обнаружения обнаруживающей сверлильной машины; регулировка положения большого рычага и последующее приведение в действие малого рычага для регулировки положения путем управления первым регулировочным гидравлическим цилиндром и вторым регулировочным гидравлическим цилиндром для реализации вытягивания или втягивания обнаруживающей сверлильной машины с малой амплитудой; и приведение в действие соединительного элемента для реализации действия наклона путем управления совместным гидравлическим цилиндром, и последующая реализация действия наклона обнаруживающего двигателя и реализация обнаружения обнаруживающей частью;
[0015] (в) после завершения обнаружения, масляный цилиндр вращения и двигатель с коромысловыми рычагами в буровой части с двумя коромысловыми рычагами совместно управляют механизмом с двумя коромысловыми рычагами, когда бурение может выполняться, так что буровая головка начинает бурение секции тоннеля по S-образной форме;
[0016] (г) одновременно с выполнением этапа (б), толкание подающего скользящего блока анкерующей и поддерживающей части для движения вперед на конкретное расстояние с помощью зубчатой рейки, прохождение гидравлического цилиндра наклона анкерующей и поддерживающей части на заданное расстояние и предоставление обратной связи для управления гидравлическим цилиндром наклона анкерующей и поддерживающей части для прекращения прохождения, так что наклонный рельс скольжения поворачивается на конкретный угол; и совместное действие первого роторного двигателя, второго роторного двигателя и гидравлического цилиндра двигателя для того, чтобы положение машины для сверления анкерного стержня изменилось на конкретное положение, и выполнение машиной для сверления анкерного стержня действия по приведению в действие анкерного стержня для поддержания анкерной решетки на верхнем пласте тоннеля;
[0017] (д) после завершения круга бурения секции S-образной формы буровой головкой, второй роторный двигатель анкерующей и поддерживающей части поворачивается против часовой стрелки под конкретным углом, начинает работу автоматический механизм замены стержня, гидравлический цилиндр вращения короба перемещается для приведения во вращение короба для анкерного стержня до угла, ограниченного ограничительным гидравлическим цилиндром, зажимной гидравлический цилиндр приводит в действие зажимной блок для зажатия анкерного стержня, гидравлический цилиндр переноса стержня переносит анкерный стержень в машину для сверления анкерного стержня и зажимной блок ослабевает для приведения в действия следующего анкерного стержня;
[0018] (е) после завершения приведения в действие анкерного стержня на секции анкерующей и поддерживающей частью, перемещение скользящей пластины отбойной перегородки назад, выход скользящей пластины отбойной перегородки из временного поддержания и перемещение подающего скользящего блока вперед для выполнения поддержания анкерным стержнем следующей секции; и
[0019] (ж) возврат буровой головки в исходное положение, перемещение подающего скользящего блока анкерующей и поддерживающей части назад до конца, совместное действие гидравлического цилиндра наклона анкерующей и поддерживающей части, первого роторного двигателя, второго роторного двигателя и гидравлического цилиндра двигателя, возврат анкерующей и поддерживающей части в исходное положение, втягивание передней опоры и задней опоры корпуса роющей машины продольно-осевого типа, и перемещение корпуса роющей машины продольно-осевого типа вперед в следующую секцию тоннеля для повторения действий этапов (а)-(ж).
Полезный эффект
[0020] Полезными эффектами настоящего изобретения являются следующие: Конструкция настоящего изобретения, в которой размещена обнаруживающая часть, является простой, так что обнаружение может выполняться перед сверлением, повышая безопасность и рабочую эффективность. Первый роторный двигатель, второй роторный двигатель и гидравлический цилиндр двигателя вместе образуют запястное соединение наподобие запястья человека, а машина для сверления анкерного стержня является более гибкой в работе и может лучше адаптироваться к сложной рабочей среде скважины, благодаря конструкции защитной пластины, решается проблема расхождения времени рытья, времени поддержания и времени заанкеривания в существующем процессе рытья тоннеля, а также значительно повышается эффективность рытья; и благодаря автоматическому механизму замены стержня, замена стержня и перенос анкерных стержней могут выполняться автоматически, тем самым значительно повышая рабочую эффективность.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0021] Для более ясного описания технических решений в вариантах реализации настоящего изобретения или в уровне техники, ниже будут вкратце приведены сопроводительные чертежи, необходимые для описания вариантов реализации или уровня техники. Очевидно, что на чертежах в нижеследующем описании представлены лишь некоторые варианты реализации настоящего изобретения, и специалист в данной области техники сможет получить другие чертежи, опираясь на эти чертежи, без каких-либо творческих усилий.
[0022] ФИГ. 1 представляет собой блок-схему всей конструкции в соответствии с настоящим изобретением.
[0023] ФИГ. 2 представляет собой конструктивную блок-схему буровой части с двумя коромысловыми рычагами в соответствии с настоящим изобретением.
[0024] ФИГ. 3 представляет собой конструктивную блок-схему анкерующей и поддерживающей части в соответствии с настоящим изобретением.
[0025] ФИГ. 4 представляет собой конструктивную блок-схему отбойной перегородки в соответствии с настоящим изобретением.
[0026] ФИГ. 5 представляет собой конструктивную блок-схему обнаруживающей части в соответствии с настоящим изобретением.
[0027] ФИГ. 6 представляет собой блок-схему системы трансмиссии внутри буровой части с двумя коромысловыми рычагами, изображенной на ФИГ. 2.
[0028] ФИГ. 7 представляет собой схематическую структурную диаграмму автоматического механизма замены стержня, изображенного на ФИГ. 3.
[0029] ФИГ. 8 представляет собой схематическую структурную диаграмму механического захвата в автоматическом механизме замены стержня, изображенном на ФИГ. 7.
[0030] На фигурах: 1 корпус роющей машины продольно-осевого типа; 2 буровая часть с двумя коромысловыми рычагами; 2.1 буровой двигатель; 2.2 вторичный коромысловый рычаг; 2.3 первичный коромысловый рычаг; 2.4 двигатель коромыслового рычага; 2.5 масляный цилиндр вращения; 2.6 крепежный кронштейн; 3 анкерующая и поддерживающая часть; 3.1 подающий скользящий блок; 3.2 нижняя пластина анкерующей и поддерживающей части; 3.3 наклонный рельс скольжения; 3.4 наклонный скользящий блок; 3.5 гидравлический цилиндр наклона анкерующей и поддерживающей части; 3.6 первый роторный двигатель; 3.7 гидравлический цилиндр двигателя; 3.8 второй роторный двигатель; 3.9 скользящий блок машины для сверления анкерного стержня; 3.10 автоматический механизм замены анкерного стержня; 3.10.1 короб для анкерного стержня; 3.10.2 гидравлический цилиндр переноса анкерного стержня; 3.10.3 зажимной гидравлический цилиндр; 3.10.4 гидравлический цилиндр вращения короба; 3.10.5 ограничительный гидравлический цилиндр; 3.10.6 рама для замены стержня; 3.10.7 зажимной блок; 3.10.8 механическая захватная рама; 4 отбойная перегородка; 4.1 нижняя пластина отбойной перегородки; 4.2 вторая отбойная перегородка; 4.3 первая отбойная перегородка; 4.4 скользящая пластина отбойной перегородки; 4.5 гидравлический цилиндр выравнивания отбойной перегородки; 4.6 гидравлический цилиндр наклона отбойной перегородки; 4.7 рельс скольжения отбойной перегородки; 4.8 гидравлический цилиндр продвижения и отвода отбойной перегородки; 5 обнаруживающая часть; 5.1 платформа для скольжения сверлильной машины; 5.2 масляный цилиндр вращения; 5.3 соединительный элемент; 5.4 совместный гидравлический цилиндр; 5.5 малый рычаг; 5.6 большой рычаг; 5.7 первый регулировочный гидравлический цилиндр; 5.8 второй регулировочный гидравлический цилиндр; 5.9 основание телескопической штанги; 5.10 стол для скольжения телескопической штанги; и 5.11 телескопический масляный цилиндр.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0031] Далее ясно и полно описаны технические решения вариантов реализации настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи вариантов реализации настоящего изобретения. Безусловно, описанные варианты реализации являются лишь частью варианта реализации изобретения, а не всеми вариантами реализации. Все другие варианты реализации, полученные специалистом в данной области техники на основе вариантов реализации настоящего изобретения, без творческого труда будут подпадать под объем защиты настоящего изобретения.
[0032] Как показано на ФИГ. 1 - ФИГ. 8, в вариантах реализации представлена обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины, а также способ ее применения, причем комплексная машинная система включает корпус 1 роющей машины продольно-осевого типа, при этом на корпусе 1 роющей машины продольно-осевого типа размещена буровая часть 2 с двумя коромысловыми рычагами, анкерующая и поддерживающая часть 3, снабженная автоматическим механизмом замены стержня, отбойная перегородка 4, участвующая во временном поддержании и защите анкерующей и поддерживающей части, и обнаруживающая часть 5 для раннего обнаружения.
[0033] Буровая часть 2 с двумя коромысловыми рычагами включает крепежный кронштейн 2.6 двигателя коромыслового рычага, приваренный на корпусе 1 роющей машины продольно-осевого типа, двигатель 2.4 коромыслового рычага, прикрепленный к крепежному кронштейну 2.6 двигателя коромыслового рычага, при этом двигатель 2.4 коромыслового рычага соединен с первичным коромысловым рычагом 2.3 посредством масляного цилиндра 2.5 вращения, первичный коромысловый рычаг 2.3 соединен со вторичным коромысловым рычагом 2.2 посредством вращательной пары, при этом вращательная пара соединена с двигателем 2.4 коромыслового рычага посредством системы трансмиссии, размещенной в первичном коромысловом рычаге 2.3, буровой двигатель 2.1, размещенный на вторичном коромысловом рычаге 2.2, и буровую головку, установленную на буровом двигателе 2.1; при этом масляный цилиндр 2.5 вращения и двигатель 2.4 коромыслового рычага в буровой части 2 с двумя коромысловыми рычагами совместно управляют механизмом с двумя коромысловыми рычагами таким образом, что буровая головка начинает бурение секции тоннеля по S-образной форме.
[0034] Анкерующая и поддерживающая часть 3 включает нижнюю пластину 3.2 анкерующей и поддерживающей части, приваренную к двум сторонам корпуса 1 роющей машины продольно-осевого типа, при этом нижняя пластина 3.2 анкерующей и поддерживающей части соединена с подающим скользящим блоком 3.1 через рельс скольжения, при этом подающий скользящий блок 3.1 шарнирно сочленен с наклонным рельсом 3.3 скольжения, выполненным с возможностью наклона вверх и вниз, наклонный скользящий блок 3.4 соответствующим образом расположен на наклонном рельсе 3.3 скольжения, при этом наклонный рельс 3.3 скольжения приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра 3.5 наклона анкерующей и поддерживающей части, установленного на подающем скользящем блоке 3.1, второй роторный двигатель 3.8, расположенный на наклонном скользящем блоке 3.4, при этом второй роторный двигатель 3.8 шарнирно сочленен с первым роторным двигателем 3.6, гидравлический цилиндр 3.7 двигателя, приводящий в действие первый роторный двигатель 3.6 для наклона вверх и вниз, расположенный на втором роторном двигателе 3.8, и первый роторный двигатель 3.6 соединен с машиной для сверления анкерного стержня через скользящий блок 3.9 машины для сверления анкерного стержня, при этом машина для сверления анкерного стержня скользит относительно скользящего блока 3.9 машины для сверления анкерного стержня посредством зубчатой рейки, автоматический механизм 3.10 замены стержня, размещенный на машине для сверления анкерного стержня, при этом автоматический механизм 3.10 замены стержня включает раму 3.10.6 для замены стержня, приваренную к машине для сверления анкерного стержня, при этом рама 3.10.6 для замены стержня соединена с коробом 3.10.1 для анкерного стержня посредством соединительной пластины, при этом соединительная пластина снабжена гидравлическим цилиндром 3.10.4 вращения короба для приведения во вращение короба 3.10.1 для анкерного стержня и ограничительным гидравлическим цилиндром 3.10.5, соответствующим гидравлическому цилиндру 3.10.4 вращения короба, нижняя часть короба 3.10.1 для анкерного стержня соответствующим образом снабжена механической захватной рамой 3.10.8, приваренной к раме 3.10.6 для замены стержня, при этом механическая захватная рама 3.10.8 соединена с зажимным блоком 3.10.7 посредством зажимного гидравлического цилиндра 3.10.3, при этом зажимной блок 3.10.7 соединен с концом гидравлического цилиндра 3.10.2 переноса стержня, а другой конец гидравлического цилиндра 3.10.2 переноса стержня шарнирно сочленен с механической захватной рамой 3.10.8.
[0035] Отбойная перегородка 4 включает нижнюю пластину отбойной перегородки, приваренную на задней стороне корпуса 1 роющей машины продольно-осевого типа, скользящая пластина 4.4 отбойной перегородки расположена с возможностью скольжения на нижней пластине отбойной перегородки посредством рельса 4.7 скольжения отбойной перегородки, при этом скользящая пластина 4.4 отбойной перегородки приводится в скольжение с помощью гидравлического цилиндра 4.8 продвижения и отвода отбойной перегородки, установленного на нижней пластине отбойной перегородки, скользящая пластина 4.4 отбойной перегородки шарнирно сочленена с первой отбойной перегородкой 4.3, выполненной с возможностью наклона вверх и вниз, первая отбойная перегородка 4.3 приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра 4.6 наклона отбойной перегородки, установленного на скользящей пластине 4.4 отбойной перегородки, первая отбойная перегородка 4.3 шарнирно сочленена со второй отбойной перегородкой 4.2, участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая отбойная перегородка 4.2 приводится в действие для выравнивания с помощью гидравлического цилиндра 4.5 выравнивания отбойной перегородки, установленного на первой отбойной перегородке 4.3.
[0036] Передняя часть второй отбойной перегородки 4.2 снабжена решеткой 4.1 дугообразной конструкции.
[0037] Движение наклона первой отбойной перегородки 4.3 происходит синхронно с движением выравнивания второй отбойной перегородки 4.2.
[0038] Амплитуда наклона первой отбойной перегородки 4.3 составляет от 10 градусов до 80 градусов, а амплитуда регулировки между второй отбойной перегородкой 4.2 и первой отбойной перегородкой 4.3 составляет от 120 градусов до 180 градусов.
[0039] Обнаруживающая часть 5 включает неподвижную направляющую скольжения, закрепленную на корпусе 1 роющей машины продольно-осевого типа, стол 5.10 для скольжения телескопической штанги, соответствующим образом размещенный на неподвижной направляющей скольжения, при этом стол 5.10 для скольжения телескопической штанги приводится в скольжение посредством телескопического масляного цилиндра 5.11, размещенного на корпусе 1 роющей машины продольно-осевого типа, основание 5.9 телескопической штанги, размещенное на столе 5.10 для скольжения телескопической штанги, при этом основание 5.9 телескопической штанги соединено с большим рычагом 5.6 посредством первого регулировочного гидравлического цилиндра 5.7 и второго регулировочного гидравлического цилиндра 5.8, при этом большой рычаг 5.6 соединен с малым рычагом 5.5, а малый рычаг 5.5 соединен с масляным цилиндром 5.2 вращения посредством соединительного элемента 5.3, при этом масляный цилиндр 5.2 вращения соединен с платформой 5.1 для скольжения сверлильной машины, обнаруживающую сверлильную машину, размещенную на платформе 5.1 для скольжения сверлильной машины, и совместный гидравлический цилиндр 5.4, используемый для регулировки степени наклона соединительного элемента 5.3, соединенный между малым рычагом 5.5 и соединительным элементом 5.3.
[0040] Каждый из гидравлического цилиндра 3.5 наклона анкерующей и поддерживающей части, гидравлического цилиндра 3.7 двигателя, гидравлического цилиндра 4.5 выравнивания отбойной перегородки, гидравлического цилиндра 4.6 наклона отбойной перегородки, гидравлического цилиндра 4.8 продвижения и отвода отбойной перегородки, масляного цилиндра 5.2 вращения, совместного гидравлического цилиндра 5.4, первого регулировочного гидравлического цилиндра 5.7, второго регулировочного гидравлического цилиндра 5.8 и телескопического масляного цилиндра 5.11 представляет собой гидравлический сервоцилиндр, а первый роторный двигатель 3.6 и второй роторный двигатель 3.8 управляют углом вращения с помощью роторного энкодера.
[0041] В вариантах реализации также представлен способ применения вышеуказанной системы, в частности, включающий следующие этапы:
[0042] (а) перемещение корпуса 1 роющей машины продольно-осевого типа в секцию тоннеля, открытие передней опоры и задней опоры, размещение анкерной решетки рабочим на второй отбойной перегородке 4.2, выполнение первой отбойной перегородкой 4.3 и второй отбойной перегородкой 4.2 действия подъема и действия выравнивания под действием двух групп гидравлических цилиндров, продвижение скользящей пластины 4.4 отбойной перегородки и выполнение отбойной перегородкой 4 временного поддержания;
[0043] (б) перемещение телескопического масляного цилиндра 5.11 обнаруживающей части 5, приводя в действие стол 5.10 для скольжения телескопической штанги для перемещения по неподвижной направляющей скольжения, и последующее приведение в действие основания 5.9 телескопической штанги для перемещения, так что обнаруживающая сверлильная машина перемещается вперед и назад для выполнения обнаружения, управление масляным цилиндром 5.2 вращения для приведения во вращение платформы 5.1 для скольжения сверлильной машины и последующая регулировка диапазона обнаружения обнаруживающей сверлильной машины; регулировка положения большого рычага 5.6 и последующее приведение в действие малого рычага 5.5 для регулировки положения путем управления первым регулировочным гидравлическим цилиндром 5.7 и вторым регулировочным гидравлическим цилиндром 5.8 для реализации вытягивания или втягивания обнаруживающей сверлильной машины с малой амплитудой; и приведение в действие соединительного элемента 5.3 для реализации действия наклона путем управления совместным гидравлическим цилиндром 5.4, и последующая реализация действия наклона обнаруживающего двигателя и реализация обнаружения обнаруживающей частью;
[0044] (в) после завершения обнаружения, масляный цилиндр 2.5 вращения и двигатель 2.4 с коромысловыми рычагами в буровой части 2 с двумя коромысловыми рычагами совместно управляют механизмом с двумя коромысловыми рычагами, когда бурение может выполняться, так что буровая головка начинает бурение секции тоннеля по S-образной форме;
[0045] (г) одновременно с выполнением этапа (б), толкание подающего скользящего блока 3.1 анкерующей и поддерживающей части 3 для движения вперед на конкретное расстояние с помощью зубчатой рейки, прохождение гидравлического цилиндра 3.5 наклона анкерующей и поддерживающей части на заданное расстояние и предоставление обратной связи для управления гидравлическим цилиндром 3.5 наклона анкерующей и поддерживающей части для прекращения прохождения, так что наклонный рельс 3.3 скольжения поворачивается на конкретный угол; и совместное действие первого роторного двигателя 3.6, второго роторного двигателя 3.8 и гидравлического цилиндра 3.7 двигателя для того, чтобы положение машины для сверления анкерного стержня изменилось на конкретное положение, и выполнение машиной для сверления анкерного стержня действия по приведению в действие анкерного стержня для поддержания анкерной решетки на верхнем пласте тоннеля;
[0046] (д) после завершения круга бурения секции S-образной формы буровой головкой, второй роторный двигатель 3.8 анкерующей и поддерживающей части 3 поворачивается против часовой стрелки под конкретным углом, начинает работу автоматический механизм 3.10 замены стержня, гидравлический цилиндр 3.10.4 вращения короба перемещается для приведения во вращение короба 3.10.1 для анкерного стержня до угла, ограниченного ограничительным гидравлическим цилиндром 3.10.5, зажимной гидравлический цилиндр 3.10.3 приводит в действие зажимной блок 3.10.7 для зажатия анкерного стержня, гидравлический цилиндр 3.10.2 переноса стержня переносит анкерный стержень в машину для сверления анкерного стержня и зажимной блок 3.10.7 ослабевает для приведения в действия следующего анкерного стержня;
[0047] (е) после завершения приведения в действие анкерного стержня на секции анкерующей и поддерживающей частью 3, перемещение скользящей пластины 4.4 отбойной перегородки назад, выход скользящей пластины 4.4 отбойной перегородки из временного поддержания и перемещение подающего скользящего блока 3.1 вперед для выполнения поддержания анкерным стержнем следующей секции; и
[0048] (ж) возврат буровой головки в исходное положение, перемещение подающего скользящего блока 3.1 анкерующей и поддерживающей части 3 назад до конца, совместное действие гидравлического цилиндра 3.5 наклона анкерующей и поддерживающей части, первого роторного двигателя 3.6, второго роторного двигателя 3.8 и гидравлического цилиндра 3.7 двигателя, возврат анкерующей и поддерживающей части 3 в исходное положение, втягивание передней опоры и задней опоры корпуса 1 роющей машины продольно-осевого типа, и перемещение корпуса 1 роющей машины продольно-осевого типа вперед в следующую секцию тоннеля для повторения действий этапов (а)-(ж). Очевидно, что специалистом в данной области техники могут быть произведены различные модификации и вариации в отношении настоящего изобретения без выхода за рамки сущности и объема настоящего изобретения. Таким образом, если такие модификации и вариации настоящего изобретения попадают в пределы объема формулы настоящего изобретения и ее эквивалентных технологий, то подразумевается, что настоящее изобретение также включает эти изменения и вариации.
Claims (13)
1. Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины, причем комплексная машинная система содержит корпус (1) роющей машины продольно-осевого типа, при этом на корпусе (1) роющей машины продольно-осевого типа размещена буровая часть (2) с двумя коромысловыми рычагами, анкерующая и поддерживающая часть (3), снабженная автоматическим механизмом замены стержня, отбойная перегородка (4), участвующая во временном поддержании и защите анкерующей и поддерживающей части, и обнаруживающая часть (5) для раннего обнаружения, при этом буровая часть (2) с двумя коромысловыми рычагами содержит крепежный кронштейн (2.6) двигателя коромыслового рычага, приваренный на корпусе (1) роющей машины продольно-осевого типа, двигатель (2.4) коромыслового рычага, прикрепленный к крепежному кронштейну (2.6) двигателя коромыслового рычага, при этом двигатель (2.4) коромыслового рычага соединен с первичным коромысловым рычагом (2.3) посредством масляного цилиндра (2.5) вращения, первичный коромысловый рычаг (2.3) соединен со вторичным коромысловым рычагом (2.2) посредством вращательной пары, при этом вращательная пара соединена с двигателем (2.4) коромыслового рычага посредством системы трансмиссии, размещенной в первичном коромысловом рычаге (2.3), буровой двигатель (2.1), размещенный на вторичном коромысловом рычаге (2.2), и буровую головку, установленную на буровом двигателе (2.1); анкерующая и поддерживающая часть (3) содержит нижнюю пластину (3.2) анкерующей и поддерживающей части, приваренную к двум сторонам корпуса (1) роющей машины продольно-осевого типа, при этом нижняя пластина (3.2) анкерующей и поддерживающей части соединена с подающим скользящим блоком (3.1) через рельс скольжения, при этом подающий скользящий блок (3.1) шарнирно сочленен с наклонным рельсом (3.3) скольжения, выполненным с возможностью наклона вверх и вниз, наклонный скользящий блок (3.4) соответствующим образом расположен на наклонном рельсе (3.3) скольжения, при этом наклонный рельс (3.3) скольжения приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра (3.5) наклона анкерующей и поддерживающей части, установленного на подающем скользящем блоке (3.1), второй роторный двигатель (3.8), расположенный на наклонном скользящем блоке (3.4), при этом второй роторный двигатель (3.8) шарнирно сочленен с первым роторным двигателем (3.6), гидравлический цилиндр (3.7) двигателя, приводящий в действие первый роторный двигатель (3.6) для наклона вверх и вниз, расположенный на втором роторном двигателе (3.8), и первый роторный двигатель (3.6) соединен с машиной для сверления анкерного стержня через скользящий блок (3.9) машины для сверления анкерного стержня, при этом машина для сверления анкерного стержня скользит относительно скользящего блока (3.9) машины для сверления анкерного стержня посредством зубчатой рейки, автоматический механизм (3.10) замены стержня, размещенный на машине для сверления анкерного стержня, при этом автоматический механизм (3.10) замены стержня включает раму (3.10.6) для замены стержня, приваренную к машине для сверления анкерного стержня, при этом рама (3.10.6) для замены стержня соединена с коробом (3.10.1) для анкерного стержня посредством соединительной пластины, при этом соединительная пластина снабжена гидравлическим цилиндром (3.10.4) вращения короба для приведения во вращение короба (3.10.1) для анкерного стержня и ограничительным гидравлическим цилиндром (3.10.5), соответствующим гидравлическому цилиндру (3.10.4) вращения короба, нижняя часть короба (3.10.1) для анкерного стержня соответствующим образом снабжена механической захватной рамой (3.10.8), приваренной к раме (3.10.6) для замены стержня, при этом механическая захватная рама (3.10.8) соединена с зажимным блоком (3.10.7) посредством зажимного гидравлического цилиндра (3.10.3), при этом зажимной блок (3.10.7) соединен с концом гидравлического цилиндра (3.10.2) переноса стержня, а другой конец гидравлического цилиндра (3.10.2) переноса стержня шарнирно сочленен с механической захватной рамой (3.10.8); отбойная перегородка включает нижнюю пластину отбойной перегородки, приваренную на задней стороне корпуса (1) роющей машины продольно-осевого типа, скользящая пластина (4.4) отбойной перегородки расположена с возможностью скольжения на нижней пластине отбойной перегородки посредством рельса (4.7) скольжения отбойной перегородки, при этом скользящая пластина (4.4) отбойной перегородки приводится в скольжение с помощью гидравлического цилиндра (4.8) продвижения и отвода отбойной перегородки, установленного на нижней пластине отбойной перегородки, при этом скользящая пластина (4.4) отбойной перегородки шарнирно сочленена с первой отбойной перегородкой (4.3), выполненной с возможностью наклона вверх и вниз, при этом первая отбойная перегородка (4.3) приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра (4.6) наклона отбойной перегородки, установленного на скользящей пластине (4.4) отбойной перегородки, при этом первая отбойная перегородка (4.3) шарнирно сочленена со второй отбойной перегородкой (4.2), участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая отбойная перегородка (4.2) приводится в действие для выравнивания с помощью гидравлического цилиндра (4.5) выравнивания отбойной перегородки, установленного на первой отбойной перегородке (4.3); и обнаруживающая часть (5) содержит неподвижную направляющую скольжения, закрепленную на корпусе (1) роющей машины продольно-осевого типа, стол (5.10) для скольжения телескопической штанги, соответствующим образом размещенный на неподвижной направляющей скольжения, при этом стол (5.10) для скольжения телескопической штанги приводится в скольжение посредством телескопического масляного цилиндра (5.11), размещенного на корпусе (1) роющей машины продольно-осевого типа, основание (5.9) телескопической штанги, размещенное на столе (5.10) для скольжения телескопической штанги, при этом основание (5.9) телескопической штанги соединено с большим рычагом (5.6) посредством первого регулировочного гидравлического цилиндра (5.7) и второго регулировочного гидравлического цилиндра (5.8), при этом большой рычаг (5.6) соединен с малым рычагом (5.5), а малый рычаг (5.5) соединен с масляным цилиндром (5.2) вращения посредством соединительного элемента (5.3), при этом масляный цилиндр (5.2) вращения соединен с платформой (5.1) для скольжения сверлильной машины, обнаруживающую сверлильную машину, размещенную на платформе (5.1) для скольжения сверлильной машины, и совместный гидравлический цилиндр (5.4), используемый для регулировки степени наклона соединительного элемента (5.3), соединенный между малым рычагом (5.5) и соединительным элементом (5.3).
2. Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из гидравлического цилиндра (3.5) наклона анкерующей и поддерживающей части, гидравлического цилиндра (3.7) двигателя, гидравлического цилиндра (4.5) выравнивания отбойной перегородки, гидравлического цилиндра (4.6) наклона отбойной перегородки, гидравлического цилиндра (4.8) продвижения и отвода отбойной перегородки, масляного цилиндра (5.2) вращения, совместного гидравлического цилиндра (5.4), первого регулировочного гидравлического цилиндра (5.7), второго регулировочного гидравлического цилиндра (5.8) и телескопического масляного цилиндра (5.11) представляет собой гидравлический сервоцилиндр, а первый роторный двигатель (3.6) и второй роторный двигатель (3.8) управляют углом вращения с помощью роторного энкодера.
3. Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины по п. 1, отличающаяся тем, что передняя часть второй отбойной перегородки (4.2) снабжена решеткой (4.1) дугообразной конструкции.
4. Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины по п. 1, отличающаяся тем, что движение наклона первой отбойной перегородки (4.3) происходит синхронно с движением выравнивания второй отбойной перегородки (4.2).
5. Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины по п. 1, отличающаяся тем, что амплитуда наклона первой отбойной перегородки (4.3) составляет от 10 градусов до 80 градусов, а амплитуда регулировки между второй отбойной перегородкой (4.2) и первой отбойной перегородкой (4.3) составляет от 120 градусов до 180 градусов.
6. Способ применения обнаруживающей, роющей, поддерживающей, анкерующей и передающей комплексной машинной системы для быстрого рытья скважины по любому из пп. 1-5, включающий следующие этапы:
(а) перемещение корпуса (1) роющей машины продольно-осевого типа в секцию тоннеля, открытие передней опоры и задней опоры, размещение анкерной решетки рабочим на второй отбойной перегородке (4.2), выполнение первой отбойной перегородкой (4.3) и второй отбойной перегородкой (4.2) действия подъема и действия выравнивания под действием двух групп гидравлических цилиндров, продвижение скользящей пластины (4.4) отбойной перегородки и выполнение отбойной перегородкой (4) временного поддержания;
(б) перемещение телескопического масляного цилиндра (5.11) обнаруживающей части (5), приводя в действие стол (5.10) для скольжения телескопической штанги для перемещения по неподвижной направляющей скольжения, и последующее приведение в действие основания (5.9) телескопической штанги для перемещения, так что обнаруживающая сверлильная машина перемещается вперед и назад для выполнения обнаружения, управление масляным цилиндром (5.2) вращения для приведения во вращение платформы (5.1) для скольжения сверлильной машины и последующая регулировка диапазона обнаружения обнаруживающей сверлильной машины; регулировка положения большого рычага (5.6) и последующее приведение в действие малого рычага (5.5) для регулировки положения путем управления первым регулировочным гидравлическим цилиндром (5.7) и вторым регулировочным гидравлическим цилиндром (5.8) для реализации вытягивания или втягивания обнаруживающей сверлильной машины с малой амплитудой; и приведение в действие соединительного элемента (5.3) для реализации действия наклона путем управления совместным гидравлическим цилиндром (5.4), и последующая реализация действия наклона обнаруживающего двигателя и реализация обнаружения обнаруживающей частью;
(в) после завершения обнаружения, масляный цилиндр (2.5) вращения и двигатель (2.4) с коромысловыми рычагами в буровой части (2) с двумя коромысловыми рычагами совместно управляют механизмом с двумя коромысловыми рычагами, когда бурение может выполняться, так что буровая головка начинает бурение секции тоннеля по S-образной форме;
(г) одновременно с выполнением этапа (б), толкание подающего скользящего блока (3.1) анкерующей и поддерживающей части (3) для движения вперед на конкретное расстояние с помощью зубчатой рейки, прохождение гидравлического цилиндра (3.5) наклона анкерующей и поддерживающей части на заданное расстояние и предоставление обратной связи для управления гидравлическим цилиндром (3.5) наклона анкерующей и поддерживающей части для прекращения прохождения, так что наклонный рельс (3.3) скольжения поворачивается на конкретный угол; и совместное действие первого роторного двигателя (3.6), второго роторного двигателя (3.8) и гидравлического цилиндра (3.7) двигателя для того, чтобы положение машины для сверления анкерного стержня изменилось на конкретное положение, и выполнение машиной для сверления анкерного стержня действия по приведению в действие анкерного стержня для поддержания анкерной решетки на верхнем пласте тоннеля;
(д) после завершения круга бурения секции S-образной формы буровой головкой, второй роторный двигатель (3.8) анкерующей и поддерживающей части (3) поворачивается против часовой стрелки под конкретным углом, начинает работу автоматический механизм (3.10) замены стержня, гидравлический цилиндр (3.10.4) вращения короба перемещается для приведения во вращение короба (3.10.1) для анкерного стержня до угла, ограниченного ограничительным гидравлическим цилиндром (3.10.5), зажимной гидравлический цилиндр (3.10.3) приводит в действие зажимной блок (3.10.7) для зажатия анкерного стержня, гидравлический цилиндр (3.10.2) переноса стержня переносит анкерный стержень в машину для сверления анкерного стержня и зажимной блок (3.10.7) ослабевает для приведения в действия следующего анкерного стержня;
(е) после завершения приведения в действие анкерного стержня на секции анкерующей и поддерживающей частью (3), перемещение скользящей пластины (4.4) отбойной перегородки назад, выход скользящей пластины (4.4) отбойной перегородки из временного поддержания и перемещение подающего скользящего блока (3.1) вперед для выполнения поддержания анкерным стержнем следующей секции; и
(ж) возврат буровой головки в исходное положение, перемещение подающего скользящего блока (3.1) анкерующей и поддерживающей части (3) назад до конца, совместное действие гидравлического цилиндра (3.5) наклона анкерующей и поддерживающей части, первого роторного двигателя (3.6), второго роторного двигателя (3.8) и гидравлического цилиндра (3.7) двигателя, возврат анкерующей и поддерживающей части (3) в исходное положение, втягивание передней опоры и задней опоры корпуса (1) роющей машины продольно-осевого типа, и перемещение корпуса (1) роющей машины продольно-осевого типа вперед в следующую секцию тоннеля для повторения действий этапов (а)-(ж).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2019110110867 | 2019-10-23 | ||
| CN201911011086.7A CN110714775B (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 |
| PCT/CN2020/084219 WO2021077693A1 (zh) | 2019-10-23 | 2020-04-10 | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2748264C1 true RU2748264C1 (ru) | 2021-05-21 |
Family
ID=69214106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020137365A RU2748264C1 (ru) | 2019-10-23 | 2020-04-10 | Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110714775B (ru) |
| AU (1) | AU2020267269B2 (ru) |
| CA (1) | CA3103086C (ru) |
| RU (1) | RU2748264C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021077693A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110714775B (zh) * | 2019-10-23 | 2020-12-25 | 中国矿业大学 | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 |
| CN112096405B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-09-06 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 掘锚一体机及超前探钻孔方法 |
| CN113931627A (zh) * | 2021-06-04 | 2022-01-14 | 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司 | 矿用巷道开槽机 |
| CN113356766B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-12-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿掘锚机 |
| CN113250689A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-13 | 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 | 煤矿开采装置 |
| CN113513339B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-02-06 | 阜阳市晶宫工业科技有限公司 | 一种隧道管片的拼装装置及其拼装方法 |
| CN113586100B (zh) * | 2021-08-18 | 2024-06-04 | 中铁隧道局集团有限公司 | 盾构施工用弧形件安装装置及其安装方法 |
| CN113982477B (zh) * | 2021-09-29 | 2024-02-23 | 四川省建筑科学研究院有限公司 | 一种精准控制钻探深度的岩土工程勘察用钻探装置 |
| CN114086997B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-03-01 | 河南省耿力工程设备有限公司 | 一种锚注一体机 |
| CN114109425B (zh) * | 2021-11-08 | 2024-04-05 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种掘锚机的调试方法 |
| CN114086978B (zh) * | 2021-11-13 | 2023-10-31 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法 |
| CN114087004B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-01-30 | 中国矿业大学 | 一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法 |
| CN114352324B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-08-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 锚护机器人 |
| CN114320399B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-08-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 巷道锚护装置 |
| CN114233313A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法 |
| CN114060068A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-18 | 福建省岚睿工程机械有限公司 | 多功能隧道立拱机 |
| CN114382417A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-22 | 赤峰鑫昌矿山钻机有限公司 | 矿山坑道钻机的控制系统 |
| CN114233319B (zh) * | 2022-01-27 | 2024-05-10 | 常州工业职业技术学院 | 一种基于土壤流化机理的掘进机器人 |
| CN114483073A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 张云雨 | 掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法 |
| CN114458346B (zh) * | 2022-02-14 | 2024-05-10 | 西安科技大学 | 一种快速掘进系统的自动展网机构 |
| CN114622924B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-30 | 中铁九局集团电务工程有限公司 | 一种多臂协同作业钻孔机器人 |
| CN114837712B (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-30 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种隧道用锚钻注一体台车 |
| CN116201562B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-10-24 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种扇形联动展开的工作平台 |
| CN116146258B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-11-17 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法 |
| CN116673513B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-29 | 烟台东星集团有限公司 | 一种工程机械用半轴卧式自动钻孔装置 |
| CN116816261B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-07 | 济宁矿业集团有限公司 | 一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法 |
| CN117967343A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 山东创力邦迈智能科技有限公司 | 掘锚一体机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7243753B2 (en) * | 2003-06-26 | 2007-07-17 | Sandvik Mining And Construction Lyon Sas | Carrier vehicle for drilling or rockbolting machine |
| WO2013007350A2 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Eickhoff Bergbautechnik Gmbh | Vortriebs- und gewinnungsmaschine |
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
| RU2700388C1 (ru) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Проходческий взрывонавалочный комплекс |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205578001U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-09-14 | 辽宁工程技术大学 | 适用于软岩掘进的超前支护式联合机组 |
| CN205654299U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-10-19 | 蒲长晏 | 一种多功能掘进钻车 |
| US20180171799A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Caterpillar Inc. | Control system for machine having rotary cutting head |
| CN207080223U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-03-09 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种煤矿快速掘锚一体机 |
| CN109869145A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-11 | 贵州众一金彩黔矿业有限公司 | 一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机 |
| CN110359922A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-22 | 天地科技股份有限公司 | 摇臂式掘进机以及巷道掘进施工方法 |
| CN110714775B (zh) * | 2019-10-23 | 2020-12-25 | 中国矿业大学 | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201911011086.7A patent/CN110714775B/zh active Active
-
2020
- 2020-04-10 AU AU2020267269A patent/AU2020267269B2/en active Active
- 2020-04-10 RU RU2020137365A patent/RU2748264C1/ru active
- 2020-04-10 CA CA3103086A patent/CA3103086C/en active Active
- 2020-04-10 WO PCT/CN2020/084219 patent/WO2021077693A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7243753B2 (en) * | 2003-06-26 | 2007-07-17 | Sandvik Mining And Construction Lyon Sas | Carrier vehicle for drilling or rockbolting machine |
| WO2013007350A2 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Eickhoff Bergbautechnik Gmbh | Vortriebs- und gewinnungsmaschine |
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
| RU2700388C1 (ru) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Проходческий взрывонавалочный комплекс |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3103086A1 (en) | 2021-03-04 |
| AU2020267269A1 (en) | 2021-05-13 |
| AU2020267269B2 (en) | 2022-04-21 |
| WO2021077693A1 (zh) | 2021-04-29 |
| CA3103086C (en) | 2022-02-22 |
| CN110714775B (zh) | 2020-12-25 |
| CN110714775A (zh) | 2020-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2748264C1 (ru) | Обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения | |
| RU2748265C1 (ru) | Роющая, поддерживающая и анкерующая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины и способ ее применения | |
| WO2017156970A1 (zh) | 一种钻涨式掘进机 | |
| CN109209452B (zh) | 一种多拱装夹用机械手 | |
| CN101946061B (zh) | 具有由盘形工具构成的钻头的掘进机 | |
| CN110145347B (zh) | 一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法 | |
| CN110685682B (zh) | 一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法 | |
| CN110307016B (zh) | 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法 | |
| CN109707412B (zh) | 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法 | |
| CN109629623B (zh) | 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置 | |
| CN204457767U (zh) | 可升降滑道架式变幅动臂掏槽机 | |
| CN210217785U (zh) | 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置 | |
| US4264051A (en) | Laterally adjustable multiple head | |
| CN210768786U (zh) | 摇臂式掘进机 | |
| CN104928998A (zh) | 一种铁路道砟枕底挖掘装置 | |
| CA2488440C (en) | Drilling apparatus and method for introducing a drilling element into the soil | |
| US10851651B2 (en) | Mesh handling device for mining or tunnelling equipment | |
| AU2001283671B2 (en) | Method for boring and placing bolts for imbedding adhesively and device for carrying out this method | |
| CA1126301A (en) | Apparatus for drifting openings in hard rock | |
| US3841706A (en) | Control rod for longwall mining installation | |
| CN214944090U (zh) | 一种变轨迹自动旋转装杆器 | |
| RU168978U1 (ru) | Проходческий комбайн | |
| CN117287242B (zh) | 一种多臂锚杆钻机、掘锚机及其施工方法 | |
| CN115559718A (zh) | 多臂掘锚机及其掘进锚护方法 | |
| SU694090A3 (ru) | Добычна установка дл горных предпри тий |