SU694090A3 - Добычна установка дл горных предпри тий - Google Patents

Description

забою, соединена верхн   часть 15 струга. Она несет .державку 16 верхнего резца, котора  перемещаетс  jj направл ющей 17 верхней части 15 струга и может быть вьщвинута в сторону кровли в направлении стрелки S. Цифрой 18 обозначена направлг-юща  рама, котора  опираетс  расположенной под конвейером 1 опорой IS на почву 5 и снабжена направленными в сторону выработанного пространства направл ющими балками 20, служащими дл  направленного перемещени  механи зированной крепи. а фиг. 1 стойки секции крепи обозначены цифрой 21. Они опираютс  своими нижними опорами на основание 22. Цифрой 23 обозначен верхн к, а цифрой 24 его консольна  часть, котора  м(эжет поворачиватьс  в сторону кровли 25 при помощи домкрата 26 поворота. Отдельные секции крепи через домкраты 27 дл  передвижки крепи соединен с направл ющей рамой 18 так, чтсз пр выд ижении штока поршн  направл (зща  рама передвигаетс  вперед вместе с направл ющей струга и конвейерог-, а при подт гивании штока передвигаютс  секции крепи . Направл юща  paf-ia 18 имеет консоль 28, на которой выше конвейера 1 закреплена на правл юща  .29, идуща  параллельно а/истному забою. По направл ющей 29 перемещаетс  портал 30 струга, прикрепле11ный к верхней части 1 5 струга . Таким образом, струг установле с одной стороны, на направл ющей 3, опирающейс  на почву, а, с другой стороны, по направл ющей 29, расположенной вьше и сзади направл ющей 3 . С направл ющей рамой 18 соединен домкраты 31, поршневые штоки 32 которых со стороны выработанног о про странства шарнирно присоединены к конвейеру 1 . Выдвижение пори извых штоков позвол ет поворачивать конвейер 1 вместе с направл ющей 3 и основанием 12 струга в вертикальной плоскости вокруг переднего торцового кра  угольника 4, причем основание 12 струга- поворачиваетс  вокруг шарнира 14, благодар  чему обеспечиваетс  регулирование выемки угл  по почве нижним резцом. На консоле 28- направл юшей рамы 18 выше направл ющей 29 расположена направл юи   33 управлени  также по всей длине забо . Направл юща  33 управлени  присоединена к поршн м 34 которые перемещаютс  в домкратах 35 консоли 28. За счет подвода к домкратам 35 давлени  направл ющ то 3 можно поднимать или опускать в напра лении стрелки S. Ее целесообразно выполнить из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой. На портале 30 струга расположен регулиP oщий орган в виде двуплечего рычага 36, который может поворачиватьс  вокруг шарнира 37, ось которого проходит приблизительно параллельно забою 2. Плечо 38 рычага 36 имеет сферическую головку 39, котора  входит с возможностью движени  наподобие сустава в полусферическую выемку 40 в державке 16 верхнего резца . Второе плечо 41 рычага входит своим свободный к(5нцом 42 в пазы 43 направл ющей 33. Из фиг. 1 видно, что при подъеме и опускании направл ющей 33 при помощи, подъемных механизмов (34, 35), рычаг 36 поворачиваетс  вокруг шарнира 37, вследствие чего державка 16 верхнего резца выдвигаетс  по направлению к кровле или к почве. Перестановка направл ющей 33 позвол ет переводить державку 16 вместе с верхним резцом 44 в требуемое положение. Благодар  этому в сочетании с описанньм выше регулированием нижнего резца, возможно производить выемку пласта в точном соответствии с его гипсометрией . На фиг. 2 изображена установка, что и на фиг. 1, с той лишь разницей , что с поршнег 34 домкрата 35 соединена состо ща , например, из трубы трубчата  направл юща  45, по которой пере.мещаетс  ползун 46, который закреплен на плече 41 рычага 36. Направл юща  45 выполнена из отдельных секций, концы которых могут шарнирно соедин тьс  между собой. Благодар  этому струг при своем движении по очистному забою может производить выемку угл  по контакту; с кровлей. Па фиг. 3 изобрг..жена добычна  установка с регулировочньм устройствам в виде рьмажного механизма.Последний управл етс  также переставл емым подъемным механизмом направл ющей 47. .Регулирующей механизм состоит из двух рычагов 48 и 49 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси между его концами, каждый из которых установлен в подшипнике 50 и 51, соединенных между собой шарниром 52. Рычаг 48 входит сферической головкой 53 в выемку 54 державки 16 верхнего резца, а рычаг 49 своим свободным концом 55 охватывает направл ющую 47 и поддерживаетс  ею. Направл юща  прикреплена к подъемным органам 56, которые перемещаютс  в направл ющих консоли 28 направл ющей рг1мы 18. В осевых отверсти х под1)емных органов 56 расположены гидравлические домкраты 57, которые позвол ют осуществл ть подъем и опускание направл ющей 47 параллельно слегка наклонному забою. При этой перестановке направл ющей державка 16 верхнего резца переставл етс  системой рычаjop .18 11 49 параллельно забою ( в направлении стрелки S  а фиг, 1) .

Т гова  цепь струга (см. фиг. 3) воздействует в канале 58 на направл ющий выступ портала 30, который входит в направл ющий канал на верхнем конце консол  28 направл ющей рамы. Цифрой 59 обозначен канал дл холостой ветви т говой цепи.

На фиг. 4 изображен струг 60, который установлен на направл ющей 61, опирающейс  на почву и расположенной на конвейере со стороны очистного забо . Струг 60 снабжен верхним резцом 62, который может поворачиватьс  вокруг шарнира 63. Дл  поворота верхнего резца служит система рычагов в виде параллелограмма, состо ща  из двух параллельных рычагов 64 и 65, которые при помощи шарниров 66 и 67 закреплены на коленчатом рычаге 68. Рычаг 64 шарниром 63 соединен с верхним резцом 62, а рычаг 65 шарниром 69 - с державкой верхнего резца. Конструкци  выполнена так, что при повороте рычага 68 в направлении стрелки R верхний резец 62 поворачиваетс  вокруг шарнира 63 в направлении стрелки R . Поворот осуществл етс  с помощью толкател  70, который может свободно перемещатьс  в направл  щей 71 в портальной стреле 72. Толкатель 70 упираетс  своей головкой 73 в рычаг 68 и своей противоположн головкой 74 в направл ющую 75, котора  может перемещатьс  на консоле 7 в направлении стрелки Т, что может осуществл тьс  при помощи механических или гидравлических регулирующих устройств. Направл юща  75 в данном случае  вл етс  секционной. На чертеже видно, что положение направл ющей 75 вли ет на положение толкател  70 и этим на положение рычага 68, при помощи которого переставл етс  верхний резец 62- В св зи с этим возможно управл ть положением верхнего резца 62 относительно кровли направл ющей 75 управлени  через толкатель 70 и систему рычагов.

Верхний резец 62 (см. фиг, 4) с рычажным механизмом закреплен на части 77 струга, котора  может перемещатьс  относительно опорной рамы струга 60 в сторону кровли. Можно предусмотреть, например, пружинные механизмы 78, которые прижимают передвижную часть 77 струга к кровле .

Стрела 72 (см. фиг. 4) снабжена закрепленный шарниром 79 рычагом 80 который входит направл ющим выступом 81 в канал 82 выше конвейера. На направл ющий выступ воздействует рабоча  ветвь 83 т г:)вой цепи струга , а холоста  ветвь 84 этой цепи размещена у почвы в канапе 85.

Управление положением струга относительно почвы 5 осуществл етс  в данном случае т гой 86, котора  своей клиновой головкой 87 прилег ает к нижней стороне наклонной поверхности 88 направл ющей 61 струга.Т га 86 может перемещатьс  в направлении стрелки Q при помощи шарнирного рычага 89,на котором шарнирно. закреплен поршневой шток 90 домкрата 91 дл  передвиж} и, Шарнирный рычаг можно фиксировать в различных положени х поворота при помощи болтов или т.п. Поворотом рычага 89 перемещаетс  т га 86, причем направл юща  61 и нижний резец 92 cTpyi-a либо поднимаютс , либо опускаютс . Благодар  этому возможно регулирование положени  нижнего резца и тем Сс1мым управление струrcsvi по почве.

Струг 93 (см. фиг. 5) с режущим инструментом имеет корпус, который опираетс  на почву направл ющей 94 направл ющей рамы 95 (см. фиг. 6),. Направл юща  рама 95  вл етс  одновременно ставом конвейера 96. Цифрой 97 обозначена состо ща , на-, пример, из трубы направл юща , котора  расположена на консоле 9Я направл ющей рамы 95 так, что она может быть переставлена как в горизонтальной плоскости, т,е, в направлении стрелки X, .так и в вертикальной плоскости, т.е. в направлении стрелки У. Перестановка направл ющей может и вданном случае осуществл тьс  при помощи механических или гидравлических устройств перемещени 

Струг 93 имеет портал 99, который входит направл ющим выступом 100 в направл ющий канал 101 (см. фиг. 6) направл ющей рамы, на которую воздействует рабоча  ветвь т говой цепи Цифрой 102 обозначена холоста  ветвь т гово й цепи .

Струг 93 (см. фиг. 7) оборудован державкой 103 верхнего резца. Державка 103 верхнего резца может выдвигатьс  и вдвигатьс .с помощью гидравлического цилиндра 104, который закреплен на струге и который целесообразно располагать внутри державки 103 верхнего .резца. Кроме того, струг снабжен нижним резцом 105 (см.. фиг. 5), закреплзнным на корпусе струга с возможностью поворота или смещени  так, что он может быть в большей или в меньшей степени подведен к почве.

Claims (2)

1. Устройство служит дл  управлени  державкой верхнего резца и нижним резцом . По направл ющей 97 перемещаетс  скольз ща  деталь 106 (см.фиг.8 и 9), котора  имеет сбоку шаровую головку 107, снабженную шаровой крьпл кой 108 с возможностью поворота во все стороны. Шарова  крышка 108 расположена на конце рычага 109, п воротного вокруг шарнира 110, имею щего вертикалнную ось. Внутри стр ( портала) 99 струх-а перемещаетс  то катель 111, который опираетс  свое головкой на рычаг 109 в точке,леж щей между шаровым шарниром (107 и 108) и шарниром 110 на конце, который расположен напротив шарового шарнира (107, 108). Рычаг 109 соединен с поворотньм болтом 112, который также расположен на стреле струга. Если направл юща  9 переставл етс  в направлении стрелки X, то при этом, как видно из фиг. 9, ры чаг 109 поворачиваетс  в направлении стрелки X, благодар  чему перемещаетс  толкатель 311. Если направл юща  97 переставл етс  в направлении стрелки У , то рычаг 109 поворачиваетс  в направлении стрелки У (см. фиг. 8), причем соединенный с концом рычага поворотный болт 112 вращаетс  вокр своей оси. Подъем толкател  ill и вращение поворотного болта 112 лможно использовать дл  управлени  верхним и нижним резцами струга. Например, можно нижний резец 105 приводить в действие при помоиш толкател  111, причем последний через механическую передачу соедин«;н с нижним резцом 105. Возможно также предусмотреть гидравлический привод . Например, возможна констру ци , при которой толкатель ill при вдвигании и/или выдвигании вытесн ет рабочую жидкость, котора  подает с  на относ щийс  к нижнему резцу 105 гидравлический поршень. В этом случае толкатель 111 образует насос который подводит жидкость к сервоцилиндру резца 105. На фиг. 12 изображен струг выполненный из трех частей. Он состоит из основани . 113, которое устанавливаетс  на направл ющей 3 и входит направл ющим выступом 114 в «ижний канал 7, где он соединен с т говой цепью. Па основании 1.13 устанавливаетс  верхн   часть струга котора  состоит из корпуса 115 и 1ержавки 116 верхнего резца. Корпус 115 струга с основанием 113 струга соедин етс  шарниром 117, ось которого приблизительно параллельна забою 2. Державка 116 верхнего резца установлена с возможностью перемещени  на/или в корпусе 115 в направлении стрелки, причем она может быть..снаб)ена направл ющей частью 118, котора  перемещаетс  в направл ющей корпуса 115 струг а. Как основание 113, так и верхн   часть (115 и 116) струга снабжена режущим инструментом 119 в виде рез рснование 113 снабжено нижним резцом 120, а державка 116 несет верхний резец 121. Такой струг позвол ет производить выемку пласта на всю его мощность при точном приспособлении к его форме. Цифрой 122 обозначена направл юща  рама, которую целесообразно выполн ть из отдельных частей, шарнирно соединенных иежду собой. Направл юща  рама опираетс  консолью 123 на почву 5, причем на консоле расположен конвейер 1. Со стороны выработанного пространства направл юща  рамаопираетс  через направл ощие балки 124 на почву. Эти направл ющие балки служат одновременно дл  направлени  секций механизированной крепи и соединены с направл ющей рамой через домкраты 125 передвижки крепи. В данном случае секци  состоит из, по крайней мере, одной стойки 21, верхн ков {23 и 24) с цилиндрсм 26 поворота и основани  22. Направл юща  рама 122 снабжена стойкой 126, на которой закреплены коленчатые рычаги 127 с возможностью поворота BOKpyi: шарнирной оси 128, параллельной забою. На направленных к почве плечах коленчатых рычагов 129 шарнирно закреплены поршневые штоки 130 гидравлических цилиндров 131 поворота, которые опираютс  на направл ющую раму. Другие плечи 132 коленчатых рычагов проход т наподобие портала выше конвейера 1, они имеют направл ющую 133 дл  направл ющей 134 стрелы, котора , следовательно, расположена на плече рычага 127 с возможностью перемещени  в направлении стрелки Т. Дл  смещени  направл ющей стрелы служат цилиндры 135-подачи , которые опираютс  на плечи 132 рычагов и поршневые штоки которых дшрнирно закреплены на направл ющих элементах направл ющей стрелы. Направл юща  134 стрелы, служаща  одновремернно направл ющей,  вл етс  трубчатой или цилиндрической и ее целесообразно выпОЛЙ ть из отдельных шарнирно соединенных между собой секций. Державка 116 верхнего резца имеет с обратной стороны направл ющую выемку 136, которой струг опираетс  на направл ющую 134 и направл етс  ею. Таким образом , струг удерживаетс  и направл етс , с одной стороны, направл ющей 3, .опирающейс  на почву, а, с другой стороны, направл ющей 134 стрелы. Подвод давлени  к цилиндрам 135 подачи двойного действи  позвол ет поворачивать верхнюю часть (115, 116) струга относительно основани  113 страта вокруг оси шарнира 117 в вертикальной плоскости и прижимать к забою. Аналогичным образом можно поворачивать направл ющую 3, опираю щуюс  на почву, относительно верхней части струга дл  регулировани  положени  струга по почве. Это может производитьс  при помощи домкратов 137, которые опираютс  на направл ющую раму и поршневые штоки которых шарнирами 138 закреплены на конвейе ре 1 со стороны выработанного пространства . Выдвижение поршневых штоков 130 цилиндров 131 поворота позвол ет поворачивать коленчатые рычаги 129 в вертикальной плоскости, вследстви чего державка 116 верхнего резца струга выдвигаетс  направл ющей 134 стрелы в большей или меньшей степени из корпуса 115 струга в направлении стрелки S. Таким образом можно регулировать струг по перемен ной мощности пласта путем поворота направл ющей стрелы и производить выемку пласта посто нно на полную , его мощность. На фиг. 11 изображена добычна  установка, имеюща  также основание 113, которое расположено по направл ющей 3, опирающейс  на почву. Основание струга несет верхнюю часть 139, удерживаемую сзади шарнирно соединенной с ней направл ющей 140 стрелы. Направл юща  стрелы расположена на проход щей Bijme конвейере 1 подобно порталу стреле 141, котора  имеет направленное в сторону поч вы 5 плечо 142, расположенное в наклонной направл ющей 143 направл ющей рамы 144.Таким образом можно при помощи цилиндров 145 выталкивани направл ющую 140 стрелы вместе со стрелой 141 переставл ть в направление стрелки Р, вследствие чего верхн   часть 139 струга выдви гаетс  в большей или меньшей степен из основани  ст|эуга. Следовательно и в данном случае возможны переста новка и управление стругом посредством перестановки направл ющей стрелы. Направл юща  рама 144 снабжена ,направленными в сторону выработанно пространства консол ми 146, расположенными в направл ющих 147 наподобие телескопа. Направл ющие 147 через дс 4краты 148 соединены с секци ми механизированной крепи. При подводе давлени  к домкратам можно опрокидывать всю направл ющую раму 144, а также конвейер 1 и направл ю .щие 3 и 140 дл  регулировки этим положением струга относительно почвы . При помощи , домкратов 149 передвижки можно передвигать направл ющую раму, причем консоли 146 перемещаютс  в телескопических направл ющих 147. Формула изобретени  1.Добычна  установка дл  горных предпри тий, включающа  скольз щий струг, верхнюю часть струга с режущим инструментом дл  разрушени  верхней пачки пласта, портал струга , регулировочное устройство и регулируемую направл ющую, расположенную со стороны выработанного пространства, отличающа с   тем, что, с целью обеспечени  регулировани  верхней части струга по длине очистного забо , регу;.ировочное устройство выполнено в виде шарнирно-рычажной конструкции, установленной на портале струга, один конец которой шарнирно св зан с верхней частью струга, а другой конец установлен с возможностью опоры на регулиру€ лую направл ющую. 2.Установка поП.1, отличающа с  тем, что регулировочное устройство выполнено в виде толкател . 3.Установка по п. 1, о т л и ч аю ща   с   тем, что регулировочное устройство, выполнено в виде коленчатого рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 512289, кл. Е 21 С 27/32, 1976.
2. 2.Игнатьев А.Д. и др. Стругова  выемка угл . М., Недра, 1978, с. 38 (прототип).

   ,

   lOf 5

   Фиг.5