CN116201562B - 一种扇形联动展开的工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扇形联动展开工作平台，其包括回转安装槽、连接座、主动回转平台、从动回转平台、固定回转平台、回转驱动座、回转中心及回转油缸，该工作平台通过所述回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，并进而驱使主动回转平台随回转驱动座同步旋转，并进一步驱使主动回转平台及从动回转平台依次扇形展开，并结合翻转平台利用铰接结构进行180度翻转，使得扇形展开的工作平台增加了锚杆支护作业时操作人员的活动范围，进而提高了工作效率；并且在展开后工作平台之间无间隔空隙，可有效防止工人移动时踏空跌落，从而安全性大大提高，具有很好的实用性与安全性。

Description

一种扇形联动展开的工作平台

技术领域

本发明涉及掘锚机械设备技术领域，特别是涉及一种扇形联动展开的工作平台。

背景技术

在煤矿井下巷道掘进及支护作业过程中，传统锚杆钻车或其他掘锚机械的钻臂单元向外摆出后，钻臂与工作平台之间存在较大间隙，操作人员在工作台上移动和操作钻臂时容易踩空跌落发生意外，为降低工作平台与钻臂等掘锚设备的间隙，传统掘锚设备往往采用增大工作平台面积的方式以提高安全性，但该传统工作平台不可折叠，其面积增大会造成工作平台的占用空间增大，其不方便运输且作业过程中不灵活，为兼顾工作平台安全性及实用性，亟需设计一种用于掘锚机械设备的工作平台，使其具有运输时空间占用体积小，而可用面积大的特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扇形联动展开的工作平台，使其能够集成于掘锚机械设备中，由回转油缸作为驱动执行机构，使层叠设置的不同平台依次扇形展开，增大工人操作时活动面积，消除工作台与掘锚机构之间的间隙，实用性与安全性大大提升，从而克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明公开有一种扇形联动展开的工作平台，所述工作平台包括回转安装槽、连接座、主动回转平台、从动回转平台、固定回转平台、回转驱动座、回转中心及回转油缸。

其中所述固定回转平台则固定连接于回转安装槽的前侧，所述回转驱动座、回转中心及回转油缸均安设于回转安装槽内，所述回转中心固定连接于回转安装槽底部，所述回转驱动座上设有第一连接孔及驱动连接部，所述回转驱动座中第一连接孔套设于回转中心，所述驱动连接部与回转油缸的伸缩杆端部铰接连接，且所述回转油缸的缸体尾部则铰接连接于回转安装槽上；所述主动回转平台及从动回转平台依次由上而下竖向层叠设置，且所述主动回转平台及从动回转平台上分别设有对应回转中心的第二连接孔；所述连接座的下边沿依次贯穿主动回转平台及从动回转平台上的第二连接孔，并固定连接至回转驱动座上表面，所述主动回转平台与连接座的上边沿固定连接；通过所述回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，并进而驱使主动回转平台随回转驱动座同步旋转。

作为本发明的一种改进，所述从动回转平台上设有呈弧形的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的弧形中心均位于回转中心的轴线上；所述主动回转平台的下表面设有第一限位销，所述第一限位销端部延伸至第一限位槽内；所述固定回转平台的上表面设有第二限位销，所述第二限位销端部延伸至第二限位槽内。

作为本发明的进一步改进，所述主动回转平台的上方还设有翻转平台，所述翻转平台一侧与主动回转平台的侧边铰接连接，使得所述翻转平台与主动回转平台之间保持折叠或展开状态；所述翻转平台与主动回转平台呈折叠状态时，所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面呈面接触；所述翻转平台与主动回转平台呈展开状态时，所述翻转平台绕主动回转平台旋转180°，且所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面处于同一水平面。

作为本发明的一种改进，所述回转驱动座上第一连接孔与回转中心之间设有第一轴套；所述从动回转平台上第二连接孔与连接座的配合间隙设有第二轴套。

作为本发明的进一步改进，所述回转安装槽内设有油缸耳座，所述油缸耳座与回转油缸的缸体尾部采用第一销轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述主动回转平台、从动回转平台及固定回转平台均采用镂空格栅结构。

作为本发明的进一步改进，所述工作平台设有两组，且两组工作平台呈轴对称结构并安设于连接主体前侧。

作为本发明的进一步改进，所述连接座的上边沿设有向外侧延伸的第一连接部，所述连接座的下边沿设有向内侧延伸的第二连接部，其中所述第一连接部与主动回转平台的第二连接孔边缘位置采用若干螺钉连接，所述第二连接部与回转驱动座上表面采用若干螺钉连接。

作为本发明的进一步改进，所述回转驱动座包括第一法兰部、第二法兰部及连接管，所述第一连接孔位于连接管中轴位置，且所述第一连接孔同轴配合回转中心的外表面；所述第一法兰部位于连接管上沿，所述第二法兰部位于连接管下沿，所述驱动连接部包括第二销轴，通过第二销轴竖向贯穿第一法兰部及第二法兰部，使得所述回转油缸的伸缩杆端部与驱动连接部铰接。

此外本发明进一步还公开有一种掘锚机械设备，其包括采用上述的工作平台。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

本发明中扇形联动展开的工作平台通过利用回转油缸、限位槽及限位销结构驱使主动回转平台及从动回转平台依次扇形展开，并结合翻转平台利用铰接结构进行180度翻转，使得扇形展开的工作平台增加了锚杆支护作业时操作人员的活动范围，进而提高了工作效率；并且在展开后工作平台之间无间隔空隙，可有效防止工人移动时踏空跌落，从而安全性大大提高，具有很好的实用性与安全性。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明实施例中扇形联动展开工作平台的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中工作平台俯视状态下的局部剖视结构示意图。

图3是本发明实施例中工作平台侧视状态下的局部剖视结构示意图。

图4是图2中A-A位置的剖视示意图。

图5是本发明实施例中工作平台折叠状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例中工作平台展开状态下的结构示意图。

附图中附图标记的含义：

1-主动回转平台；2-从动回转平台；3-固定回转平台；4-翻转平台；5-回转安装槽；6-回转中心；7-回转油缸；8-回转驱动座；9-第二轴套；10-连接座；11-油缸耳座；12-第一销轴；13-第二销轴；14-第一轴套；15-第一限位槽；16-第二限位槽；17-第二限位销；18-第一限位销。

具体实施方式

本发明中所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

结合图1所示，本实施例中具体公开有一种扇形联动展开的工作平台，该工作平台可应用于掘锚机械设备中。

具体的，本实施例中所述工作平台包括回转安装槽、连接座、主动回转平台、从动回转平台、固定回转平台、回转驱动座、回转中心及回转油缸。其中所述固定回转平台固定连接于回转安装槽的前侧，所述回转驱动座、回转中心及回转油缸均安设于回转安装槽内，其中所述回转安装槽内设有油缸耳座，所述油缸耳座与回转油缸的缸体尾部采用第一销轴连接。本实施例中通过回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，进而使得与回转驱动座固定连接的主动回转平台实现旋转，并关联驱动从动回转平台依次旋转，进而使得工作平台扩大工作面积，提高操作人员活动空间，且工作平台展开后无间隔空隙，使得作业安全性显著提升。

具体的，本实施例中所述回转中心固定连接于回转安装槽底部，所述回转驱动座上设有第一连接孔及驱动连接部，更详细的，本实施例中所述回转驱动座包括第一法兰部、第二法兰部及连接管，所述第一连接孔位于连接管中轴位置，且所述第一连接孔同轴配合回转中心的外表面；所述第一法兰部位于连接管上沿，所述第二法兰部位于连接管下沿，所述驱动连接部包括第二销轴，通过第二销轴竖向贯穿第一法兰部及第二法兰部，使得所述回转油缸的伸缩杆端部与驱动连接部铰接。

进一步的，本实施例中所述回转驱动座中第一连接孔套设于回转中心，所述驱动连接部与回转油缸的伸缩杆端部铰接连接，且所述回转油缸的缸体尾部则铰接连接于回转安装槽上，当所述回转油缸伸缩动作时，可对回转驱动座施加偏转力，进而使得回转驱动座绕回转中心旋转动作。

此外本实施例中所述主动回转平台及从动回转平台依次由上而下竖向层叠设置，且所述主动回转平台及从动回转平台上分别设有对应回转中心的第二连接孔；所述连接座的下边沿依次贯穿主动回转平台及从动回转平台上的第二连接孔，并固定连接至回转驱动座上表面，所述主动回转平台与连接座的上边沿固定连接，更详细的是，本实施例中所述连接座的上边沿设有向外侧延伸的第一连接部，所述连接座的下边沿设有向内侧延伸的第二连接部，其中所述第一连接部与主动回转平台的第二连接孔边缘位置采用若干螺钉连接，所述第二连接部与回转驱动座上表面采用若干螺钉连接；通过所述回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，并进而驱使主动回转平台随回转驱动座同步旋转。

进一步的，本实施例中所述回转驱动座可直接驱动主动回转平台旋转，为进一步带动从动回转平台实现旋转动作，本实施例在所述从动回转平台上设有呈弧形的且上下贯穿的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的弧形中心均位于回转中心的轴线上；对应的，所述主动回转平台的下表面设有第一限位销，所述第一限位销端部延伸至第一限位槽内；所述固定回转平台的上表面设有第二限位销，所述第二限位销端部延伸至第二限位槽内。采用上述结构，回转油缸驱动工作平台展开时，首先回驱使主动回转平台旋转展开，当主动回转平台相对于从动回转平台旋转到位后，通过第一限位销与第一限位槽配合，将驱使从动回转平台继续旋转展开，直至第二限位销与第二限位槽达到配合极限时，则工作平台展开到位。

本实施例中为进一步扩大工作平台展开面积，同时减少驱动结构的设置，因此在所述所述主动回转平台的上方还设有翻转平台，所述翻转平台一侧与主动回转平台的侧边铰接连接，使得所述翻转平台与主动回转平台之间保持折叠或展开状态；所述翻转平台与主动回转平台呈折叠状态时，所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面呈面接触；所述翻转平台与主动回转平台呈展开状态时，所述翻转平台绕主动回转平台旋转180°，且所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面处于同一水平面。

作为进一步的结构改善，本实施例中在所述回转驱动座上第一连接孔与回转中心之间设有第一轴套；所述从动回转平台上第二连接孔与连接座的配合间隙设有第二轴套。该第一轴套及第二轴套可分别将所连接的零件之间保持固定，同时还可尽可能减小两者之间的摩擦损耗。

进一步的，本实施例为尽可能减少工作平台重量，所述主动回转平台、从动回转平台及固定回转平台均采用镂空格栅结构。采用上述结构即可保证工作平台提供支撑，同时还可减小自身重量，减少动力损耗。

需进一步说明的是，本实施中所述工作平台设有两组，且两组工作平台呈轴对称结构并安设于连接主体前侧。当两组工作平台均展开后，其工作平台的可活动面积将大幅增加，通过选择接通回转油缸，可使两组工作平台呈全部展开状态，或者一半展开，一半折叠，从而灵活控制工作平台体积，以适用不同工作场合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种扇形联动展开的工作平台，其特征在于，所述工作平台包括回转安装槽、连接座、主动回转平台、从动回转平台、固定回转平台、回转驱动座、回转中心及回转油缸，

其中所述固定回转平台则固定连接于回转安装槽的前侧，所述回转驱动座、回转中心及回转油缸均安设于回转安装槽内，所述回转中心固定连接于回转安装槽底部，所述回转驱动座上设有第一连接孔及驱动连接部，所述回转驱动座中第一连接孔套设于回转中心，所述驱动连接部与回转油缸的伸缩杆端部铰接连接，且所述回转油缸的缸体尾部则铰接连接于回转安装槽上；所述主动回转平台及从动回转平台依次由上而下竖向层叠设置，且所述主动回转平台及从动回转平台上分别设有对应回转中心的第二连接孔；所述连接座的下边沿依次贯穿主动回转平台及从动回转平台上的第二连接孔，并固定连接至回转驱动座上表面，所述主动回转平台与连接座的上边沿固定连接；通过所述回转油缸驱动回转驱动座绕回转中心旋转，并进而驱使主动回转平台随回转驱动座同步旋转；

所述从动回转平台上设有呈弧形的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的弧形中心均位于回转中心的轴线上；所述主动回转平台的下表面设有第一限位销，所述第一限位销端部延伸至第一限位槽内；所述固定回转平台的上表面设有第二限位销，所述第二限位销端部延伸至第二限位槽内。

2.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述主动回转平台的上方还设有翻转平台，所述翻转平台一侧与主动回转平台的侧边铰接连接，使得所述翻转平台与主动回转平台之间保持折叠或展开状态；所述翻转平台与主动回转平台呈折叠状态时，所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面呈面接触；所述翻转平台与主动回转平台呈展开状态时，所述翻转平台绕主动回转平台旋转180°，且所述翻转平台的上表面与主动回转平台的上表面处于同一水平面。

3.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述回转驱动座上第一连接孔与回转中心之间设有第一轴套；所述从动回转平台上第二连接孔与连接座的配合间隙设有第二轴套。

4.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述回转安装槽内设有油缸耳座，所述油缸耳座与回转油缸的缸体尾部采用第一销轴连接。

5.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述主动回转平台、从动回转平台及固定回转平台均采用镂空格栅结构。

6.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述工作平台设有两组，且两组工作平台呈轴对称结构并安设于连接主体前侧。

7.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述连接座的上边沿设有向外侧延伸的第一连接部，所述连接座的下边沿设有向内侧延伸的第二连接部，其中所述第一连接部与主动回转平台的第二连接孔边缘位置采用若干螺钉连接，所述第二连接部与回转驱动座上表面采用若干螺钉连接。

8.根据权利要求1或2所述的工作平台，其特征在于，所述回转驱动座包括第一法兰部、第二法兰部及连接管，所述第一连接孔位于连接管中轴位置，且所述第一连接孔同轴配合回转中心的外表面；所述第一法兰部位于连接管上沿，所述第二法兰部位于连接管下沿，所述驱动连接部包括第二销轴，通过第二销轴竖向贯穿第一法兰部及第二法兰部，使得所述回转油缸的伸缩杆端部与驱动连接部铰接。

9.一种掘锚机械设备，其特征在于，包括采用如权利要求1-8任一项所述的工作平台。