CN215369690U - 一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 - Google Patents
一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215369690U CN215369690U CN202121751253.4U CN202121751253U CN215369690U CN 215369690 U CN215369690 U CN 215369690U CN 202121751253 U CN202121751253 U CN 202121751253U CN 215369690 U CN215369690 U CN 215369690U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm body
- cylinder
- movably connected
- drill
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公了一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车,它由旋转机座、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、液压多路阀组、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成,旋转机座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连,升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连,主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连,操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连,螺旋摆动缸Ⅰ顶面上设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ,操作台上设置有液压多路网组,操作台下端活动连接有踏板,踏板下部与辅助支腿上端活动相连。本实用新型具有操作灵活,适应性强,翻转收回,节省空间,方便人工接杆、换钎,实现全断面无死角作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域,特别是涉及一种随动锚杆操作钻臂机构。
背景技术
在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中,所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备;这种在地面上行走的锚杆钻车,虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了,钻臂展开时不灵活,特别对于大的巷道作业,需要移多次机才能全部施工完。
实用新型内容
针对上述现有技术中所存的问题,本实用新型提供了一种随动锚杆操作钻臂机构,这种随动锚杆操作钻臂机构可安装在不同类型的设备上,根据需要可装置多支此种钻臂机构。本机构操作灵活,平稳、适应性强,折叠踏板不用时可以折叠后,翻转收回,节省空间,方便人工接杆、换钎,全断面无死角作业施工。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是:一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车,它由旋转机座、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、液压多路阀组、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成,所述旋转机座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连,升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连,主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连,主内臂体与操作台活动相连,操作台下端与校平油缸一端活动相连,校平油缸另一端与主内臂体活动相连,操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连,螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ,螺旋摆动缸Ⅱ的端部与钻臂相连,所述钻臂上设置有推进机构总成,操作台上设置有液压多路阀组,操作台下端活动连接有踏板,踏板下部与辅助支腿上端活动相连。
所述螺旋摆动缸Ⅰ和螺旋摆动缸Ⅱ均含概液压驱动螺旋齿旋转的摆动旋转机构、常规油缸推动铰座旋转机构、液压马达驱动蜗轮蜗杆旋转机构。
本实用新型采用升降油缸通过销轴铰接旋转座(旋转机构)、主外臂体通过销轴铰接旋转机构、伸缩油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主外臂体、校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与操作台组成平行操作机构,操作人员在操作台上不会倾斜,安全性高。
本实用新型采用升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台组成平行操作机构,踏板(可折叠)与操作台铰接,折叠展开,可供2~3人一起使用,螺旋摆动缸Ⅰ安装在操作台,螺旋摆动缸Ⅱ通过连接板与螺旋摆动缸Ⅰ连接,推进机构总成通过(180度)螺旋摆动缸Ⅰ左右90度旋转, 通过(360度)螺旋摆动缸Ⅱ旋转360度,操作人员站在操作台上右进行辅助接杆、换钎 。也可选配(或不配)操作台底部与踏板设置一个辅助支腿,以抵消钻孔时的反作用力,增加设备的稳定性。
本实用新型右根据需要可装置多支此种钻臂机构,它具有操作灵活,平稳、适应性强,折叠踏板不用时可以折叠后,翻转收回,节省空间,方便人工接杆、换钎,全断面无死角作业施工的特点。
附图说明
图1是本实用新型的辅助支腿打开时的使用状态图,
图2是图1的俯视结构示意图,
图3是本实用新型的辅助支腿收回时的使用状态图,
图4是图3的俯视结构示意图。
在图中,1、钻杆 2、推进机构总成 3、螺旋摆动缸Ⅱ 4、螺旋摆动缸Ⅰ 5、辅助支腿6、翻转油缸 7、踏板 8、校平油缸 9、主内臂体 10、主外臂体 11、升降油缸 12、旋转机座13、调整机构 14、操作台 15、液压多路阀组。
具体实施方式
在图中,一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车,它由旋转机座12(或称为旋转机构)、升降油缸11、主外臂体10、主内臂体9、校平油缸8、调整机构13、操作台14、液压多路阀组15、踏板7、螺旋摆动缸Ⅰ4、螺旋摆动缸Ⅱ3、推进机构总成2、辅助支腿5组成,所述旋转机座与主外臂体和升降油缸一端用铰接分别活动相连,升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连,主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连,主内臂体与操作台活动相连,操作台下端与校平油缸一端活动相连,校平油缸另一端与主内臂体活动相连,操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ4相连,螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ3,螺旋摆动缸Ⅱ的端部与钻臂(图中未标出)活动相连,所述钻臂上设置有推进机构总成,推进机构总成驱动钻杆1运动,液压多路阀组15设置在操作台上,操作台下端活动连接有踏板,踏板下部与辅助支腿上端活动相连,所述辅助支腿上设置有翻转油缸6,翻转油缸工作可实现辅助支腿旋转折叠和旋转打开。
Claims (2)
1.一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车,它由旋转机座(12)、升降油缸(11)、主外臂体(10)、主内臂体(9)、校平油缸(8)、调整机构(13)、操作台(14)、液压多路阀组(15)、踏板(7)、螺旋摆动缸Ⅰ(4)、螺旋摆动缸Ⅱ(3)、推进机构总成(2)、辅助支腿(5)组成,其特征是:所述旋转机座与主外臂体和升降油缸一端用铰接分别活动相连,升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连,主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连,主内臂体与操作台活动相连,操作台下端与校平油缸一端活动相连,校平油缸另一端与主内臂体活动相连,操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连,螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ,螺旋摆动缸Ⅱ的端部与钻臂活动相连,所述钻臂上设置有推进机构总成,推进机构总成驱动钻杆运动,液压多路网组设置在操作台上,操作台下端活动连接有踏板,踏板下部与辅助支腿上端活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车,其特征是:所述辅助支腿上设置有翻转油缸(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121751253.4U CN215369690U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121751253.4U CN215369690U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215369690U true CN215369690U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79612962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121751253.4U Active CN215369690U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215369690U (zh) |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202121751253.4U patent/CN215369690U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020151504A1 (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
CN100559013C (zh) | 掘锚钻复合机 | |
CN105804764A (zh) | 一种钻涨式掘进机 | |
CN102900362A (zh) | 煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车 | |
CN212359776U (zh) | 一种硬岩多功能掘进一体机 | |
CN110630301A (zh) | 一种悬轨翼式锚杆钻车 | |
CN111411655A (zh) | 一种多功能巷道维护修复机 | |
CN111663896A (zh) | 一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机 | |
CN111622683A (zh) | 一种可安装多排锚杆机的平台 | |
CN110905406B (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
CN110748306A (zh) | 一种钻台面可折叠摆管机器人 | |
CN102493815A (zh) | 钻装机工作装置 | |
CN215369690U (zh) | 一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车 | |
CN212744006U (zh) | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机 | |
CN109695420A (zh) | 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构 | |
CN215369689U (zh) | 一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车 | |
CN204851053U (zh) | 顶驱式双动力头全液压岩芯钻机 | |
CN201412066Y (zh) | 一种门架式钻机 | |
CN216517834U (zh) | 一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置 | |
CN202381100U (zh) | 钻装机工作装置 | |
CN212614547U (zh) | 一种带升降机构的钻锚平台 | |
CN213269802U (zh) | 微调机构及锚杆作业车 | |
CN115012820A (zh) | 一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车 | |
CN211230239U (zh) | 用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置 | |
CN210087240U (zh) | 一种履带式多功能机械式岩心钻机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |