CN204511380U - 一种回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转升降装置，包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上并在回转机构及其动力机构的带动下转动，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降。本实用新型还提供一种包括上述回转升降装置的锚杆锚索钻车，所述回转升降装置的升降平台用于安装打钻机构。本实用新型回转升降装置安装于锚杆锚索钻车的工作平台上时，通过钻车动力机构的作用，实现整体回转升降装置的旋转，便于钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车，从而节省了调车硐室的开拓工作。该锚杆锚索钻车更加安全、灵活，适应煤矿井下的操作，大大提高了锚杆锚索的支护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下液压锚杆锚索钻车平台技术领域，特别是涉及一种回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车。
背景技术
目前，我国煤矿巷道的掘进支护设备体积普遍较大，在狭窄的巷道内经常无法顺利错车，而体积较窄的设备稳定性又较差。如现有的四臂锚杆钻车机身宽3.5米，在综掘机工作面，无法与综掘机错车；在单巷连采工作面需要开拓大量无效的调车硐室，才能实现与连采机错车；近年来配套掘进机作业的两臂锚杆钻车，体积虽然较窄，但是由于其钻臂数量只有两个，支护效率有限，不能满足更高的支护效率要求。
由此可见，上述现有的锚杆钻车在结构与使用上，仍存在有诸多不便，如何能创设一种既能缩小锚杆钻车体积，又能提高支护效率的用于锚杆锚索钻车的回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车，是当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能缩小锚杆钻车体积，又能提高支护效率的用于锚杆锚索钻车的回转升降装置，使其克服现有的锚杆锚索钻车的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转升降装置，包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上并在回转机构及其动力机构的带动下转动，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降。
作为本实用新型的一种改进，所述回转机构采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与所述动力机构连接，所述蜗轮与所述主体平台固定连接，且所述蜗轮设置在所述主体平台下表面中心位置处。
进一步改进，所述升降机构包括至少两个升降油缸，且所述升降油缸对称分布于所述升降平台下方。
进一步改进，在所述主体平台和升降平台之间还设置有两个对称分布的四连杆稳定机构。
进一步改进，所述主体平台下部设置支腿机构，所述支腿机构采用两个对称分布在主体平台下部的伸缩油缸。
进一步改进，所述升降平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸完成翻板折叠。
进一步改进，所述回转升降装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装于主体平台或升降平台上的垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板。
进一步改进，所述垂直支撑杆包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，所述水平支撑板为可折叠式。
进一步改进，所述主体平台的四周安装有护板。
本实用新型还提供一种锚杆锚索钻车，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有上述的回转升降装置，所述升降平台用于安装打钻机构。
采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1.本实用新型回转升降装置通过回转机构连接动力机构和主体平台，在动力机构的作用下，回转机构能带动主体平台实现任意角度的旋转，在该回转升降装置安装于锚杆锚索钻车的工作平台上时，通过钻车动力机构的作用，实现整体回转升降装置的旋转，如在工作时，回转升降装置旋转90°横向展开，使钻车宽度可由1300mm变为3600mm；在不工作时，该装置旋转90°纵向收回，使钻车宽度再由3600mm变为1300mm，便于钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车，从而节省了调车硐室的开拓工作。
2.本实用新型回转升降装置采用升降机构、四连杆稳定机构和支腿机构，从多方面保证了该装置的稳定性能，且还通过设置站立翻板和支撑机构，增强了该装置的安全性和实用性，使应用该装置的锚杆锚索钻车更加安全、灵活，适应煤矿井下的操作，大大提高了锚杆锚索的支护效率。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型回转升降装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型回转升降装置的主视示意图；
图3是本实用新型回转升降装置的侧视示意图；
图4是本实用新型回转升降装置应用于锚杆钻车上且工作状态的立体示意图；
图5是本实用新型回转升降装置应用于锚杆钻车上且不工作状态的立体示意图。
具体实施方式
下面以该回转升降装置应用于锚杆锚索钻车为例，对本实用新型的具体实施方式进行详细叙述，不应理解为对本实用新型的任何限制。
参照附图1至3所示，本实用新型回转升降装置包括回转机构1、主体平台2、升降机构3、升降平台4。
回转机构1采用蜗轮蜗杆结构，蜗轮与主体平台2下表面固定连接，优选蜗轮设置在主体平台2下表面中心位置处，蜗杆与动力机构连接，通过蜗杆与蜗轮的啮合，带动主体平台2转动，故回转机构1能带动主体平台2实现任意角度旋转。
主体平台2用于安装升降机构3和位于升降机构3上方的升降平台4，升降平台4用于安装打钻机构和对打钻机构进行操作的操作装置10。升降机构3包括至少两个升降油缸，优选四个升降大油缸，分别分布于升降平台4下方的四个边角处，用于平稳的抬升或下降升降平台4，以便适应不同的巷道高度。为了使升降平台4更加平稳的上升和下降，在主体平台2和升降平台4之间还设置四连杆稳定机构5，优选两个对称分布的四连杆稳定机构5。另外，主体平台2的下部可设置支腿机构8，优选支腿机构8采用两根伸缩油缸，两根伸缩油缸对称分布在主体平台2的下部两侧，工作时伸缩油缸伸展支撑地面，起到稳定主体平台2的作用，不工作时伸缩油缸收回离开地面。
在升降平台4上为了增大操作人员的站立面积，升降平台4还连接有可折叠的站立翻板6，工作时展开，不工作时折叠收回，减少该平台的体积。优选站立翻板6可通过安装于升降平台4下表面的液压油缸实现翻板折叠。
为了保护操作人员的作业安全，该回转升降装置还包括支撑机构7，支撑机构7包括垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板，该垂直支撑杆可安装于升降平台4上，随升降平台4的上下移动而移动，该垂直支撑杆也可直接安装在主体平台2上，穿过升降平台4但不与升降平台4连接。为了进一步调整水平支撑板的高度，该垂直支撑杆优选为可升降结构，如包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，由支撑伸缩油缸带动升降套筒实现上升和下降。该水平支撑板可设置成可折叠结构，工作时展开，不工作时折叠收回，优选采用液压油缸实现水平支撑板的折叠。
由于本实用新型回转升降装置需要连接打钻机构，用于煤矿井下的锚杆锚索支护作业，故为了防止打钻作业时打钻用水流淌于地面，在该回转升降装置的主体平台2的四周安装护板9，以形成临时收集打钻用水的水箱。
参照附图4和5所示，本实用新型回转升降装置通过回转机构1可安装于锚杆锚索钻车的工作平台上，通过该钻车动力机构的作用，实现整体回转升降装置的任意角度旋转，使锚杆锚索钻车在工作时，整体回转升降装置旋转90°横向展开，钻车宽度由1300mm变为3600mm；在不工作时，整体回转升降装置旋转90°纵向收回，钻车宽度由3600mm变为1300mm，可以使钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车，从而节省调车硐室的开拓工作。当然，该回转升降装置还可用于其它用途的车辆或设备上，进行相应的转动和升降动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种回转升降装置，其特征在于，包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上并在回转机构及其动力机构的带动下转动，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降。
2.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转机构采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与所述动力机构连接，所述蜗轮与所述主体平台固定连接，且所述蜗轮设置在所述主体平台下表面中心位置处。
3.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述升降机构包括至少两个升降油缸，且所述升降油缸对称分布于所述升降平台下方。
4.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，在所述主体平台和升降平台之间还设置有两个对称分布的四连杆稳定机构。
5.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述主体平台下部设置支腿机构，所述支腿机构采用两个对称分布在主体平台下部的伸缩油缸。
6.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述升降平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸完成翻板折叠。
7.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转升降装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装于主体平台或升降平台上的垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板。
8.根据权利要求7所述的回转升降装置，其特征在于，所述垂直支撑杆包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，所述水平支撑板为可折叠式。
9.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述主体平台的四周安装有护板。
10.一种锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有如权利要求1-9任一项所述的回转升降装置，所述升降平台用于安装打钻机构。
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