CN206830048U - 一种井下多功能钻机车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种井下多功能钻机车,包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元,钻机平台的底部设有行走机构,钻机平台的顶部设有旋转云台,钻机设于所述旋转云台上,第一支撑件设于钻机平台的底部,第二支撑件设于钻机平台的顶部,且第一支撑件与第二支撑件可伸缩,旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与控制单元电连接。本实用新型在钻机平台上设置可伸缩的第一支撑件与第二支撑件,无需人工进行支设单体,增强了钻机稳定性和安全性,且在回撤钻机时,更加灵活,克服施工空间的限制;通过设置旋转云台,钻机设于旋转云台上,实现对钻机施工方位和角度的调整,减少钻机移动时间,降低施工人员劳动强度,提升钻孔效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及反井钻机技术领域,具体涉及一种井下多功能钻机车。
背景技术
在煤矿井下施工生产,钻机是不可缺少的设备。井下进行探放水、瓦斯抽放、打眼爆破、钻取岩芯、水力压裂等工程,都需要在工作面及顺槽施工多种角度的钻孔。
钻机钻进原理是通过钻具旋转,导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下,沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移,同时主机油缸产生的轴向拉、压力,也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上,使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动,产生冲击荷载,使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用,破碎岩石。
但是,上述钻机在使用时存在以下几个问题:1、钻机移动困难;由于钻机重量大加之井下巷道距离远且底板坑洼不平,这都增加了钻机移动时间。2、稳定性不好;由于巷道顶底板不平,高度较高,需要人工进行支设单体,都给稳定钻机增加了难度和安全风险。且在回撤钻机时,都是人工用扳手拆卸支设单体,而在特殊地点经常遇到由于空间受限问题不能灵活拆卸支设单体,浪费时间和人力物力。3、施工空间的限制,难以实现设计要求的方位和角度;由于施工空间有限,使钻机难以自由移动,调整角度,只能沿某固定方向打钻。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种井下多功能钻机车,以解决现有技术中的钻机施工方位和角度不好调整、移动不方便和稳定性不好的问题,提升了钻孔效率和安全性,降低施工人员劳动强度,增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性,克服施工空间的限制。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种井下多功能钻机车,包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元,所述钻机平台的底部设有行走机构,所述钻机平台的顶部设有旋转云台,所述钻机设于所述旋转云台上,所述第一支撑件设于所述钻机平台的底部,所述第二支撑件设于所述钻机平台的顶部,且所述第一支撑件与第二支撑件可伸缩,所述旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与所述控制单元电连接。
其中,还包括升降平台,所述升降平台设于所述钻机平台的顶部,且与所述控制单元电连接,所述旋转云台设于所述升降平台上。
其中,所述旋转云台包括回转圆盘与支撑台,所述回转圆盘设于所述升降平台上,所述支撑台竖直设于回转圆盘上,所述钻机通过水平设置的转动轴与所述支撑台连接。
其中,所述升降平台上设有高度刻度盘,所述回转圆盘上设有水平角刻度盘,所述支撑台上设有垂直角刻度盘。
其中,所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有压敏传感器,所述压敏传感器与控制单元电连接。
其中,所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有防滑层。
其中,所述第一支撑件为多个,多个所述第一支撑件沿所述钻机平台的中心轴线对称设置。
其中,所述第一支撑件与第二支撑件均为液压油缸。
其中,所述行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮,所述前驱动轮和后驱动轮的内侧均设有行走驱动马达。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1)通过在钻机平台底部设置行走机构,使钻机在井下巷道移动更方便,减少钻机移动时间,降低施工人员劳动强度;
2)通过在钻机平台底部设置第一支撑件,钻机平台的顶部设置第二支撑件,且第一支撑件与第二支撑件可伸缩,无需人工进行支设单体,增强钻机的稳定性和安全性。且在回撤钻机时,更加灵活,增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性,克服施工空间的限制,节省时间和人力物力;
3)通过在钻机平台的顶部设置旋转云台,钻机设于旋转云台上,实现对钻机施工方位和角度的调整,提升了钻孔效率。
附图说明
图1为本实用新型一种井下多功能钻机车的结构示意图;
图2为本实用新型一种井下多功能钻机车的旋转云台的结构示意图;
附图标记说明
1-钻机平台;2-旋转云台;3-钻机;4-第一支撑件;5-第二支撑件;6-控制单元;7-泵站;8-前驱动轮;9-后驱动轮;10-回转圆盘;11-支撑台;12-转动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,为本实施例一种井下多功能钻机车的结构示意图,包括钻机平台1、钻机3、第一支撑件4、第二支撑件5和控制单元6。
钻机平台1的底部设有行走机构。本实施例中,行走机构包括两个前驱动轮8和两个后驱动轮9。两个前驱动轮8和两个后驱动轮9的内侧均设有行走驱动马达。
钻机平台1的顶部设有升降平台。升降平台上设有旋转云台2。钻机3设于旋转云台2上。如图2所示,为本实施例旋转云台2的结构示意图。旋转云台2包括回转圆盘10与支撑台11。回转圆盘10设于升降平台上,支撑台11竖直设于回转圆盘10上。所述钻机3通过水平设置的转动轴12与所述支撑台11转动连接。升降平台带动钻机3升降,回转圆盘10带动钻机3水平旋转,进而调整钻机3的方位角;转动轴12带动钻机3上下旋转,进而调整钻机3的上下倾角。进一步的,升降平台上设有高度刻度盘,回转圆盘上设有水平角刻度盘,支撑台上设有垂直角刻度盘。
本实施例中,第一支撑件4与第二支撑件5为多个。多个第一支撑件4沿钻机平台的中心轴线对称设于钻机平台1的底部,用于支撑巷道底板;多个第二支撑件5沿钻机平台的中心轴线对称设于钻机平台1的顶部,用于支撑巷道顶板。第一支撑件4与第二支撑件5可伸缩。本实施例中,第一支撑件4与第二支撑件5均为液压油缸。钻机平台1上设有与液压油缸配合的泵站。进一步的,所述第一支撑件4与第二支撑件5的支撑端表面均设有防滑层;第一支撑件4的支撑端与巷道的底板接触;第二支撑件5的支撑端与巷道的顶板接触。
控制单元6分别与升降平台、旋转云台2、第一支撑件4和第二支撑件5电连接。控制单元6通过控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩,实现对钻机平台1的稳定。控制单元6通过控制升降平台与旋转云台2的运行,实现钻机3施工方位和角度的调整。进一步的,第一支撑件4与第二支撑件5的支撑端表面均设有压敏传感器,压敏传感器与控制单元6电连接。控制单元6根据压敏传感器的反馈信息,进一步的控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩,保持钻机平台1的水平。
下面通过具体的过程,进一步详细的描述。
前驱动轮8和后驱动轮9带动钻机平台1运动到指定位置;
控制单元6控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸展,使第一支撑件4的支撑端与巷道的底板接触,第二支撑件5的支撑端与巷道的顶板接触。并根据压敏传感器的反馈信息,进一步调整第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩,进而使钻机平台1保持水平,避免因巷道底板坑洼不平造成钻机平台1倾斜。
控制单元6根据钻孔位置,控制升降平台的升降,实现钻机施工高度的调整;控制回转圆盘10和转动轴11,实现钻机施工方位和角度的调整。当高度刻度盘、水平角刻度盘与垂直角刻度盘上的数值调整为指定高度与角度时,钻机3开始运行,进行钻孔。
钻孔完成后,升降平台降落到钻机平台1上,回转圆盘10和转动轴11旋转到初始位置,使钻机3稳定在钻机平台1上;第一支撑件4与第二支撑件5回缩到初始位置;前驱动轮8和后驱动轮9带动钻机平台1运动到下一钻孔位置。
本实施例提供一种井下多功能钻机车,通过在钻机平台底部设置行走机构,使钻机在井下巷道移动更方便,减少钻机移动时间,降低施工人员劳动强度;通过在钻机平台底部设置第一支撑件,钻机平台的顶部设置第二支撑件,且第一支撑件与第二支撑件可伸缩,无需人工进行支设单体,增强钻机的稳定性和安全性。且在回撤钻机时,更加灵活,增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性,克服施工空间的限制,节省时间和人力物力;通过在钻机平台的顶部设置升降平台与旋转云台,旋转云台设于升降平台上,钻机设于旋转云台上,实现对钻机施工高度、方位和角度的调整,提升了钻孔效率。通过设置压敏传感器,进一步的控制第一支撑件与第二支撑件的伸缩,实现钻机平台的水平,避免因巷道底板坑洼不平造成钻机平台倾斜。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种井下多功能钻机车,其特征在于,包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元,所述钻机平台的底部设有行走机构,所述钻机平台的顶部设有旋转云台,所述钻机设于所述旋转云台上,所述第一支撑件设于所述钻机平台的底部,所述第二支撑件设于所述钻机平台的顶部,且所述第一支撑件与第二支撑件可伸缩,所述旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与所述控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车,其特征在于,还包括升降平台,所述升降平台设于所述钻机平台的顶部,且与所述控制单元电连接,所述旋转云台设于所述升降平台上。
3.根据权利要求2所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述旋转云台包括回转圆盘与支撑台,所述回转圆盘设于所述升降平台上,所述支撑台竖直设于回转圆盘上,所述钻机通过水平设置的转动轴与所述支撑台连接。
4.根据权利要求3所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述升降平台上设有高度刻度盘,所述回转圆盘上设有水平角刻度盘,所述支撑台上设有垂直角刻度盘。
5.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有压敏传感器,所述压敏传感器与控制单元电连接。
6.根据权利要求5所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有防滑层。
7.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述第一支撑件为多个,多个所述第一支撑件沿所述钻机平台的中心轴线对称设置。
8.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述第一支撑件与第二支撑件均为液压油缸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的井下多功能钻机车,其特征在于,所述行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮,所述前驱动轮和后驱动轮的内侧均设有行走驱动马达。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109184683A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-11 | 佛山市蔷薇新能源科技有限公司 | 一种用于岩石开凿的凿岩设备 |
CN109267936A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-25 | 杜艳阳 | 一种防裂可对地下深度进行检测显示的勘钻设备 |
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2017
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