CN206830048U - 一种井下多功能钻机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种井下多功能钻机车，包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元，钻机平台的底部设有行走机构，钻机平台的顶部设有旋转云台，钻机设于所述旋转云台上，第一支撑件设于钻机平台的底部，第二支撑件设于钻机平台的顶部，且第一支撑件与第二支撑件可伸缩，旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与控制单元电连接。本实用新型在钻机平台上设置可伸缩的第一支撑件与第二支撑件，无需人工进行支设单体，增强了钻机稳定性和安全性，且在回撤钻机时，更加灵活，克服施工空间的限制；通过设置旋转云台，钻机设于旋转云台上，实现对钻机施工方位和角度的调整，减少钻机移动时间，降低施工人员劳动强度，提升钻孔效率。

Description

一种井下多功能钻机车

技术领域

本实用新型涉及反井钻机技术领域，具体涉及一种井下多功能钻机车。

背景技术

在煤矿井下施工生产，钻机是不可缺少的设备。井下进行探放水、瓦斯抽放、打眼爆破、钻取岩芯、水力压裂等工程，都需要在工作面及顺槽施工多种角度的钻孔。

钻机钻进原理是通过钻具旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移，同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。

但是，上述钻机在使用时存在以下几个问题：1、钻机移动困难；由于钻机重量大加之井下巷道距离远且底板坑洼不平，这都增加了钻机移动时间。2、稳定性不好；由于巷道顶底板不平，高度较高，需要人工进行支设单体，都给稳定钻机增加了难度和安全风险。且在回撤钻机时，都是人工用扳手拆卸支设单体，而在特殊地点经常遇到由于空间受限问题不能灵活拆卸支设单体，浪费时间和人力物力。3、施工空间的限制，难以实现设计要求的方位和角度；由于施工空间有限，使钻机难以自由移动，调整角度，只能沿某固定方向打钻。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种井下多功能钻机车，以解决现有技术中的钻机施工方位和角度不好调整、移动不方便和稳定性不好的问题，提升了钻孔效率和安全性，降低施工人员劳动强度，增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性，克服施工空间的限制。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种井下多功能钻机车，包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元，所述钻机平台的底部设有行走机构，所述钻机平台的顶部设有旋转云台，所述钻机设于所述旋转云台上，所述第一支撑件设于所述钻机平台的底部，所述第二支撑件设于所述钻机平台的顶部，且所述第一支撑件与第二支撑件可伸缩，所述旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与所述控制单元电连接。

其中，还包括升降平台，所述升降平台设于所述钻机平台的顶部，且与所述控制单元电连接，所述旋转云台设于所述升降平台上。

其中，所述旋转云台包括回转圆盘与支撑台，所述回转圆盘设于所述升降平台上，所述支撑台竖直设于回转圆盘上，所述钻机通过水平设置的转动轴与所述支撑台连接。

其中，所述升降平台上设有高度刻度盘，所述回转圆盘上设有水平角刻度盘，所述支撑台上设有垂直角刻度盘。

其中，所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有压敏传感器，所述压敏传感器与控制单元电连接。

其中，所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有防滑层。

其中，所述第一支撑件为多个，多个所述第一支撑件沿所述钻机平台的中心轴线对称设置。

其中，所述第一支撑件与第二支撑件均为液压油缸。

其中，所述行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮的内侧均设有行走驱动马达。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1)通过在钻机平台底部设置行走机构，使钻机在井下巷道移动更方便，减少钻机移动时间，降低施工人员劳动强度；

2)通过在钻机平台底部设置第一支撑件，钻机平台的顶部设置第二支撑件，且第一支撑件与第二支撑件可伸缩，无需人工进行支设单体，增强钻机的稳定性和安全性。且在回撤钻机时，更加灵活，增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性，克服施工空间的限制，节省时间和人力物力；

3)通过在钻机平台的顶部设置旋转云台，钻机设于旋转云台上，实现对钻机施工方位和角度的调整，提升了钻孔效率。

附图说明

图1为本实用新型一种井下多功能钻机车的结构示意图；

图2为本实用新型一种井下多功能钻机车的旋转云台的结构示意图；

附图标记说明

1-钻机平台；2-旋转云台；3-钻机；4-第一支撑件；5-第二支撑件；6-控制单元；7-泵站；8-前驱动轮；9-后驱动轮；10-回转圆盘；11-支撑台；12-转动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，为本实施例一种井下多功能钻机车的结构示意图，包括钻机平台1、钻机3、第一支撑件4、第二支撑件5和控制单元6。

钻机平台1的底部设有行走机构。本实施例中，行走机构包括两个前驱动轮8和两个后驱动轮9。两个前驱动轮8和两个后驱动轮9的内侧均设有行走驱动马达。

钻机平台1的顶部设有升降平台。升降平台上设有旋转云台2。钻机3设于旋转云台2上。如图2所示，为本实施例旋转云台2的结构示意图。旋转云台2包括回转圆盘10与支撑台11。回转圆盘10设于升降平台上，支撑台11竖直设于回转圆盘10上。所述钻机3通过水平设置的转动轴12与所述支撑台11转动连接。升降平台带动钻机3升降，回转圆盘10带动钻机3水平旋转，进而调整钻机3的方位角；转动轴12带动钻机3上下旋转，进而调整钻机3的上下倾角。进一步的，升降平台上设有高度刻度盘，回转圆盘上设有水平角刻度盘，支撑台上设有垂直角刻度盘。

本实施例中，第一支撑件4与第二支撑件5为多个。多个第一支撑件4沿钻机平台的中心轴线对称设于钻机平台1的底部，用于支撑巷道底板；多个第二支撑件5沿钻机平台的中心轴线对称设于钻机平台1的顶部，用于支撑巷道顶板。第一支撑件4与第二支撑件5可伸缩。本实施例中，第一支撑件4与第二支撑件5均为液压油缸。钻机平台1上设有与液压油缸配合的泵站。进一步的，所述第一支撑件4与第二支撑件5的支撑端表面均设有防滑层；第一支撑件4的支撑端与巷道的底板接触；第二支撑件5的支撑端与巷道的顶板接触。

控制单元6分别与升降平台、旋转云台2、第一支撑件4和第二支撑件5电连接。控制单元6通过控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩，实现对钻机平台1的稳定。控制单元6通过控制升降平台与旋转云台2的运行，实现钻机3施工方位和角度的调整。进一步的，第一支撑件4与第二支撑件5的支撑端表面均设有压敏传感器，压敏传感器与控制单元6电连接。控制单元6根据压敏传感器的反馈信息，进一步的控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩，保持钻机平台1的水平。

下面通过具体的过程，进一步详细的描述。

前驱动轮8和后驱动轮9带动钻机平台1运动到指定位置；

控制单元6控制第一支撑件4与第二支撑件5的伸展，使第一支撑件4的支撑端与巷道的底板接触，第二支撑件5的支撑端与巷道的顶板接触。并根据压敏传感器的反馈信息，进一步调整第一支撑件4与第二支撑件5的伸缩，进而使钻机平台1保持水平，避免因巷道底板坑洼不平造成钻机平台1倾斜。

控制单元6根据钻孔位置，控制升降平台的升降，实现钻机施工高度的调整；控制回转圆盘10和转动轴11，实现钻机施工方位和角度的调整。当高度刻度盘、水平角刻度盘与垂直角刻度盘上的数值调整为指定高度与角度时，钻机3开始运行，进行钻孔。

钻孔完成后，升降平台降落到钻机平台1上，回转圆盘10和转动轴11旋转到初始位置，使钻机3稳定在钻机平台1上；第一支撑件4与第二支撑件5回缩到初始位置；前驱动轮8和后驱动轮9带动钻机平台1运动到下一钻孔位置。

本实施例提供一种井下多功能钻机车，通过在钻机平台底部设置行走机构，使钻机在井下巷道移动更方便，减少钻机移动时间，降低施工人员劳动强度；通过在钻机平台底部设置第一支撑件，钻机平台的顶部设置第二支撑件，且第一支撑件与第二支撑件可伸缩，无需人工进行支设单体，增强钻机的稳定性和安全性。且在回撤钻机时，更加灵活，增强了煤矿井下巷道钻孔施工的适应性和可操作性，克服施工空间的限制，节省时间和人力物力；通过在钻机平台的顶部设置升降平台与旋转云台，旋转云台设于升降平台上，钻机设于旋转云台上，实现对钻机施工高度、方位和角度的调整，提升了钻孔效率。通过设置压敏传感器，进一步的控制第一支撑件与第二支撑件的伸缩，实现钻机平台的水平，避免因巷道底板坑洼不平造成钻机平台倾斜。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种井下多功能钻机车，其特征在于，包括钻机平台、钻机、第一支撑件、第二支撑件和控制单元，所述钻机平台的底部设有行走机构，所述钻机平台的顶部设有旋转云台，所述钻机设于所述旋转云台上，所述第一支撑件设于所述钻机平台的底部，所述第二支撑件设于所述钻机平台的顶部，且所述第一支撑件与第二支撑件可伸缩，所述旋转云台、第一支撑件与第二支撑件均与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台设于所述钻机平台的顶部，且与所述控制单元电连接，所述旋转云台设于所述升降平台上。

3.根据权利要求2所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述旋转云台包括回转圆盘与支撑台，所述回转圆盘设于所述升降平台上，所述支撑台竖直设于回转圆盘上，所述钻机通过水平设置的转动轴与所述支撑台连接。

4.根据权利要求3所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述升降平台上设有高度刻度盘，所述回转圆盘上设有水平角刻度盘，所述支撑台上设有垂直角刻度盘。

5.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有压敏传感器，所述压敏传感器与控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述第一支撑件与第二支撑件的支撑端表面均设有防滑层。

7.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述第一支撑件为多个，多个所述第一支撑件沿所述钻机平台的中心轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述第一支撑件与第二支撑件均为液压油缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的井下多功能钻机车，其特征在于，所述行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮的内侧均设有行走驱动马达。