CN114382417A - 矿山坑道钻机的控制系统 - Google Patents

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伯艳广
夏永坤
哈斯花
刘志军
张视闻
于海
于志斌
李楠
李贵
陈丽艳
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    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
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Abstract

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，活动支撑杆的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，本发明的有益效果是：拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度。

Description

矿山坑道钻机的控制系统
技术领域
本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统。
背景技术
矿山坑道钻机用于对矿井深部进行勘探，可以避开地表覆盖层和浅部采空区，既节省钻探工程量，又可简化钻探工艺，加快工作进度，降低成本。现有的坑道钻机在对钻孔角度进行调整后，钻机整体无法稳定的与钻机支架进行固定连接，在坑道钻机工作时，容易使钻机主体发生晃动，影响钻机钻孔的准确度，从而影响钻机的工作效率。且现有的钻机支架在对钻孔角度进行调整时，调整过程较为复杂，大大降低了工作效率。
因此，我们需要矿山坑道钻机的控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供矿山坑道钻机的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，所述主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，所述主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，所述主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，所述活动支撑杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，所述限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，所述限位槽内设置有锁紧机构，所述主支撑架的上方设置有承载板，所述的下端左右对称焊接有固定耳板，所述固定耳板与横杆转动连接，所述承载板的左右两侧对称设置有固定机构。
优选的，所述液压油缸的下端通过铰链与主支撑架连接，所述液压油缸的上端通过铰链与承载板连接。
优选的，所述液压油缸与液压油缸控制模块的输入端连接，所述液压油缸控制模块的输出端与坑道钻机控制服务器的输入端连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与钻机开关控制模块连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与信号传输模块连接，所述信号传输模块的输出端与坑道钻机主体连接，坑道钻机主体安装在承载板的上端。
优选的，所述横杆的两端与两个限位套焊接，所述限位套与活动支撑杆滑动连接。
优选的，所述锁紧机构包括有：锁止齿板、滑杆、定位弹簧和调节杆，所述限位槽内滑动连接有锁止齿板，所述锁止齿板与固定齿板卡接，所述限位套的侧面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端穿过限位套与锁止齿板焊接，所述滑杆上套设有定位弹簧，所述滑杆远离锁止齿板的一端焊接有调节杆。
优选的，所述固定机构包括有：限位块和固定壳，所述承载板的左右两侧通过销杆转动连接有限位块，所述限位块与固定支撑杆卡接，所述固定支撑杆的侧面卡接有固定壳，所述固定壳与限位块通过螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当需要调节钻机的钻孔角度时，先拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度，承载板带动限位套沿着活动支撑杆滑动，同时限位套推动活动支撑杆转动，当调节完成后，松开调节杆，在定位弹簧弹力的作用下推动锁止齿板与固定齿板卡接，从而使调节后的钻机支架与承载板之间稳定的连接，进而使钻机主体能够稳定的工作。
附图说明
图1为本发明的坑道钻机支撑架结构示意图；
图2为本发明的坑道钻机支撑架结构剖视示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明的承载板结构示意图。
图中：1、主支撑架；11、固定支撑杆；12、液压油缸；2、活动支撑杆；21、凹槽；22、固定齿板；3、限位套；31、限位槽；32、横杆；4、锁止齿板；41、滑杆；42、定位弹簧；43、调节杆；5、承载板；51、固定耳板；52、限位块；53、固定壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架1，主支撑架1的一端左右对称安装有固定支撑杆11，主支撑架1的上端左右对称安装有液压油缸12，主支撑架1的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆2，活动支撑杆2的侧面开设有凹槽21，凹槽21内焊接有固定齿板22，左右对称分布的两个活动支撑杆2上均套设有限位套3，限位套3的内侧开设有限位槽31，左右对称分布的两个限位套3之间设置有横杆32，横杆32的两端与两个限位套3焊接，限位套3与活动支撑杆2滑动连接，固定支撑杆11与主支撑架1通过螺栓连接或焊接。
限位槽31内设置有锁紧机构，锁紧机构包括有：锁止齿板4、滑杆41、定位弹簧42和调节杆43，限位槽31内滑动连接有锁止齿板4，锁止齿板4与固定齿板22卡接，限位套3的侧面滑动连接有滑杆41，滑杆41的一端穿过限位套3与锁止齿板4焊接，滑杆41上套设有定位弹簧42，滑杆41远离锁止齿板4的一端焊接有调节杆43，定位弹簧42对锁止齿板4施加为弹力，调节杆43的侧面与两个滑杆41焊接。
主支撑架1的上方设置有承载板5，液压油缸12的下端通过铰链与主支撑架1连接，液压油缸12的上端通过铰链与承载板5连接，通过液压油缸12伸缩，液压油缸12带动承载板5转动，承载板5带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度。
液压油缸12与液压油缸控制模块的输入端连接，液压油缸控制模块的输出端与坑道钻机控制服务器的输入端连接，坑道钻机控制服务器的一个输出端与钻机开关控制模块连接，坑道钻机控制服务器的一个输出端与信号传输模块连接，信号传输模块的输出端与坑道钻机主体连接，坑道钻机主体安装在承载板5的上端。
的下端左右对称焊接有固定耳板51，固定耳板51与横杆32转动连接，承载板5的左右两侧对称设置有固定机构，固定机构包括有：限位块52和固定壳53，承载板5的左右两侧通过销杆转动连接有限位块52，限位块52与固定支撑杆11卡接，固定支撑杆11的侧面卡接有固定壳53，固定壳53与限位块52通过螺栓连接，当需要承载板5的高度时，先将固定壳53上的螺栓旋出，此时移动承载板5，承载板5带动限位块52沿着固定支撑杆11滑动，当承载板5的高度调节好后，通过螺栓将固定壳53与限位块52固定，从而使承载板5与固定支撑杆11之间固定连接。
工作原理：当需要调节钻机的钻孔角度时，先拉动调节杆43，调节杆43带动滑杆41沿着限位套3滑动，滑杆41带动锁止齿板4沿着限位槽31滑动，使锁止齿板4与固定齿板22分离，同时锁止齿板4挤压定位弹簧42，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸12伸缩，液压油缸12带动承载板5转动，承载板5带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度，通过承载板5带动横杆32转动，横杆32带动限位套3沿着活动支撑杆2滑动，同时限位套3推动活动支撑杆2转动，当调节完成后，松开调节杆43，在定位弹簧42弹力的作用下推动锁止齿板4与固定齿板22卡接，从而使调节后的钻机支架与承载板5之间稳定的连接，进而使钻机主体能够稳定的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架（1），其特征在于：所述主支撑架（1）的一端左右对称安装有固定支撑杆（11），所述主支撑架（1）的上端左右对称安装有液压油缸（12），所述主支撑架（1）的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆（2），所述活动支撑杆（2）的侧面开设有凹槽（21），所述凹槽（21）内焊接有固定齿板（22），左右对称分布的两个活动支撑杆（2）上均套设有限位套（3），所述限位套（3）的内侧开设有限位槽（31），左右对称分布的两个限位套（3）之间设置有横杆（32），所述限位槽（31）内设置有锁紧机构，所述主支撑架（1）的上方设置有承载板（5），所述的下端左右对称焊接有固定耳板（51），所述固定耳板（51）与横杆（32）转动连接，所述承载板（5）的左右两侧对称设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述液压油缸（12）的下端通过铰链与主支撑架（1）连接，所述液压油缸（12）的上端通过铰链与承载板（5）连接。
3.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述液压油缸（12）与液压油缸控制模块的输入端连接，所述液压油缸控制模块的输出端与坑道钻机控制服务器的输入端连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与钻机开关控制模块连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与信号传输模块连接，所述信号传输模块的输出端与坑道钻机主体连接，坑道钻机主体安装在承载板（5）的上端。
4.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述横杆（32）的两端与两个限位套（3）焊接，所述限位套（3）与活动支撑杆（2）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述锁紧机构包括有：锁止齿板（4）、滑杆（41）、定位弹簧（42）和调节杆（43），所述限位槽（31）内滑动连接有锁止齿板（4），所述锁止齿板（4）与固定齿板（22）卡接，所述限位套（3）的侧面滑动连接有滑杆（41），所述滑杆（41）的一端穿过限位套（3）与锁止齿板（4）焊接，所述滑杆（41）上套设有定位弹簧（42），所述滑杆（41）远离锁止齿板（4）的一端焊接有调节杆（43）。
6.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述固定机构包括有：限位块（52）和固定壳（53），所述承载板（5）的左右两侧通过销杆转动连接有限位块（52），所述限位块（52）与固定支撑杆（11）卡接，所述固定支撑杆（11）的侧面卡接有固定壳（53），所述固定壳（53）与限位块（52）通过螺栓连接。
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