RU2022105456A - Установка и способ для подачи прутков - Google Patents

Claims (25)

1. Установка для подачи прутков (В) на один или более пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку, содержащая опорную плоскость (11), зону (12) подачи прутков, расположенную вблизи одного конца (13) для доставки прутков указанной опорной плоскости (11), причем указанная опорная плоскость (11) содержит блок (14) для перемещения указанных прутков (В) в направлении перемещения (Z) от указанной зоны (12) и к указанной зоне (12) подачи прутков, отличающаяся тем, что она содержит:

- передающее устройство (18), расположенное в соответствии с указанной зоной (12) подачи прутков и выполненное с возможностью перехода из первого положения, в котором оно находится над указанной опорной плоскостью (11), чтобы поддерживать указанные прутки (В) и/или перемещать указанные прутки (В) в направлении, поперечном указанному направлению перемещения (Z), во второе положение, в котором оно находится под указанной опорной плоскостью (11), чтобы класть указанные прутки (В) на указанную опорную плоскость (11) в соответствии с указанной зоной (12) подачи прутков,

- множество блоков (15) удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно указанного направления перемещения (Z) и выполненных с возможностью, в каждом случае, удерживать и высвобождать указанные прутки (В),

причем указанный блок (14) перемещения выполнен с возможностью перемещения указанных прутков (В) из указанной зоны (12) подачи прутков к указанным блокам (15) удержания и переноса и наоборот, а также из указанной зоны (12) подачи прутков к концу (13) для доставки прутков,

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что указанное передающее устройство (18) содержит опорную конструкцию (19), на которой расположены указанные прутки (В), и по меньшей мере один подъемный блок (36), связанный с указанной опорной конструкцией (19) таким образом, чтобы обеспечивать возможность перехода указанной опорной конструкции (19) из указанного первого положения в указанное второе положение и наоборот.

3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один подъемный блок (36) оснащен пантографным механизмом, обеспечивающим возможность перехода из указанного первого положения в указанное второе положение и наоборот, с поворотным перемещением, определяющим частичный перенос указанной опорной конструкции (19) в указанном направлении перемещения (Z).

4. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один подъемный блок (36) снабжен механизмом вертикального переноса, выполненным с возможностью перемещения указанной опорной конструкции (19) в вертикальном направлении под углом и ортогонально относительно указанной опорной плоскости (11) между указанным первым положением и указанным вторым положением и наоборот.

5. Установка по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что указанная опорная конструкция (19) определена опорными элементами (37), расположенными последовательно в направлении, ортогональном направлению перемещения (Z) и в смещенном положении относительно указанного блока (14) перемещения.

6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что с каждым из указанных опорных элементов (37) связан соответствующий подъемный блок (36), причем указанные подъемные блоки (36) синхронизированы друг с другом для обеспечения возможности одновременного перехода указанных опорных элементов (37) указанной опорной конструкции (19) из указанного первого положения в указанное второе положение и наоборот.

7. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса содержит:

- по меньшей мере два удерживающих элемента (16), расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении (L), поперечном указанному направлению перемещения (Z), координируемых друг с другом и избирательно подвижных для перехода по меньшей мере из положения удержания, в котором они находятся под указанной опорной плоскостью (11) и способны поддерживать пучок прутков (В), по меньшей мере в положение высвобождения, в котором они находятся над указанной опорной плоскостью (11) для высвобождения указанных прутков (В) на указанную опорную плоскость (11),

- по меньшей мере два устройства (17) перемещения, связанных с указанными удерживающими элементами (16) и выровненных в указанном продольном направлении (L), координируемых друг с другом для перехода, по меньшей мере из опущенного состояния, в котором они по существу параллельны указанной опорной плоскости (11) и обеспечивают возможность перемещения указанных прутков (В), по меньшей мере в поднятое состояние, в котором они подняты для того, чтобы обеспечивать доступ к соответствующим удерживающим элементам (16).

8. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что указанные устройства (17) перемещения являются отдельными от соответствующих удерживающих элементов (16), причем указанные устройства (17) перемещения являются подвижными независимо от указанных соответствующих удерживающих элементов (16), чтобы независимо переходить, соответственно, из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние, и из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса содержит первый передаточный вал (20) и второй передаточный вал (21), параллельные указанному продольному направлению (L) и обращенные друг к другу, с которыми соответственно связаны указанные устройства (17) перемещения и указанные удерживающие элементы (16).

10. Установка по п. 9, отличающаяся тем, что каждое устройство (17) перемещения имеет первый конец (25), который поворотно соединен с указанным первым передаточным валом (20), и относительно которого указанное устройство

(17) перемещения способно поворачиваться для перехода из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние и наоборот, причем каждый соответствующий удерживающий элемент (16) имеет поворотную часть (34), поворотно соединенную с указанным вторым передаточным валом (21), и относительно которой он имеет возможность поворота в направлении, противоположном направлению поворота указанного устройства (17) перемещения, из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения и наоборот.

11. Установка по любому из пп. 7-10, отличающаяся тем, что с каждым блоком (15) удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок (29), выполненный с возможностью активации указанных устройств (17) перемещения для перемещения указанных прутков (В) на указанной опорной плоскости (11), по меньшей мере один соответствующий второй исполнительный блока (30), предусмотренный для обеспечения возможности перехода указанных устройств (17) перемещения из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние и наоборот, и по меньшей мере один третий исполнительный блок (31), предусмотренный для обеспечения возможности перехода указанных удерживающих элементов (16) из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения и наоборот.

12. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один первый исполнительный блок (29), второй исполнительный блок (30) и третий исполнительный блок (31) выполнены с возможностью их избирательной активации/деактивации независимо друг от друга.

13. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что каждое устройство (17) перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом (16) образует единый орган (47) перемещения, подвижный, чтобы обеспечивать возможность перехода его первой части, соответствующей устройству (17) перемещения, из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и возможность перехода его второй части, соответствующей удерживающему элементу (16), из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.

14. Установка по п. 13, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса содержит по меньшей мере первый передаточный вал (20), параллельный указанному продольному направлению (L), причем указанный орган (47) перемещения имеет, между указанной первой частью, соответствующей устройству (17) перемещения, и указанной второй частью, соответствующей удерживающему элементу (16), промежуточную поворотную часть (48), относительно которой указанный орган перемещения (47) связан с возможностью поворота.

15. Установка по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что с каждым блоком (15) удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок (29), выполненный с возможностью активации указанных устройств (17) перемещения для перемещения указанных прутков (В) на опорной плоскости (11), и исполнительный узел (49), независимый от указанного исполнительного блока (29), предусмотренный для перемещения указанного органа (47) перемещения во вращении.

16. Установка по любому из пп. 7-15, отличающаяся тем, что по меньшей мере указанные устройства (17) перемещения всех блоков (15) удержания и переноса, в опущенном состоянии, определяют указанный блок (14) перемещения.

17. Способ подачи прутков (В) на один или более пользовательских станков, обеспечивающий, посредством блока перемещения (14), перемещение указанных прутков (В) по опорной плоскости (11) в направлении перемещения (Z) от указанной зоны (12) и к указанной зоне (12) подачи прутков, отличающийся тем, что

- передающее устройство (18), соответственно поддерживающее указанные прутки (В) и/или перемещающее указанные прутки (В) в направлении, поперечном указанному направлению перемещения (Z), к указанной зоне (12) подачи прутков, перемещают из первого положения, в котором оно находится над указанной опорной плоскостью (11), чтобы поддерживать указанные прутки (В), во второе положение, в котором оно находится под указанной опорной плоскостью (11), чтобы класть указанные прутки (В) на указанную опорную плоскость (11) в соответствии с указанной зоной (12) подачи прутков,

- указанный блок (14) перемещения перемещает указанные прутки (В), положенные на указанную опорную плоскость (11) указанным передающим устройством (18), из указанной зоны (12) подачи прутков к блокам (15) удержания и переноса и наоборот, и из указанной зоны (12) подачи прутков к указанному концу (13) для доставки прутков, причем указанные блоки (15) удержания и переноса, расположены смежно друг с другом относительно указанного направления перемещения (Z) и выполнены с возможностью, в каждом случае, удерживать и высвобождать указанные прутки (В).